自动炒菜机的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜设备技术领域，尤其涉及一种能够自动倒菜的倾斜式自动炒菜机。

背景技术：

自动炒菜机是一款现代科技产品，采用微电脑操控智能烹饪设备，可以进行无油烟、无辐射、省油省电自动翻炒，自动炒菜机还有自动炒、爆、炖等多种功能，操作简单方便，只需按下相应的按钮即可远离厨房油烟危害，轻松享受美味，实现了做饭过程的自动化和趣味化。可以根据型号的不同，适用于家庭、学校食堂、企业食堂、部队食堂及熟食品加工行业。

现有的自动炒菜机通常有上下两个加热器，下面的加热器采用传导加热的方式对蔬菜等食材加热，上面的加热器则通过辐射加热的方式对肉类食材加热，再配合锅中间水平旋转的“拨杆”，让蔬菜和肉类等菜品受热变熟。

但是，现有的自动炒菜机的炒锅大部分为水平布置，这种水平布置的炒锅使用时锅底容易形成洼地堆积油料，也容易在锅底出现烧糊和粘锅现象，油料和菜品不能充分均匀的受热，另外，现有的自动炒菜机没有自动倒菜盛菜和自动洗锅倒水等功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动炒菜机，以克服现有技术中的自动炒菜机锅底容易形成洼地堆积油料以及没有自动倒菜功能的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动炒菜机，包括机身主体、内机身、炒锅、第一驱动装置、第二驱动装置和加热装置，所述内机身嵌在所述机身主体中且所述内机身的上端面倾斜布置，所述内机身的下部与所述机身本体转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述内机身相对于所述机身本体绕水平轴前后翻转，所述炒锅嵌在所述内机身的上端面且其轴线垂直于所述内机身的上端面，所述第二驱动装置用于驱动所述炒锅绕其轴线旋转，所述加热装置用于对所述炒锅进行加热。

优选的，所述机身主体的上端设有倾斜面且与所述内机身的上端面共面，所述倾斜面的外侧设有顶盖，所述顶盖与所述倾斜面的上端转动连接，用于盖住所述炒锅，所述顶盖设有菜品入口、菜品盒滑道和菜品盒。

优选的，所述炒锅包括内胆本体，所述内胆本体包括圆形底面、圆台状侧面和圆柱状侧面，所述圆台状侧面下端的直径小于上端的直径，所述圆台状侧面下端与所述圆形底面连接且所述圆台状侧面下端的直径与所述圆形底面的直径相同，所述圆台状侧面的上端与所述圆柱状侧面的下端连接且所述圆台状侧面上端的直径与所述圆柱状侧面的直径相同。

优选的，所述炒锅的内侧设有一个或多个翻板，所述翻板通过磁性连接的方式与所述炒锅进行可拆卸连接。

优选的，所述内机身在所述炒锅的下方设有倒菜凹口，所述炒锅在所述倒菜凹口处设有锅舌，所述锅舌通过磁性连接的方式与所述炒锅进行可拆卸连接。

优选的，所述内机身与所述机身主体的转动连接处的轴线穿过所述炒锅的所述圆台状侧面与所述圆柱状侧面的连接处。

优选的，所述第一驱动装置设在所述机身主体中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机和第一动力传递机构，所述内机身通过转轴结构与所述机身本体转动连接，所述第一驱动电机的输出轴通过所述第一动力传递机构与所述转轴结构进行动力传递以驱动所述内机身翻转。

优选的，所述第二驱动装置设在所述内机身中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和第二动力传递机构，所述第二驱动电机的输出轴通过所述第二动力传递机构与所述炒锅底部的中心处连接以驱动所述炒锅旋转。

优选的，所述加热装置设在所述内机身中，所述加热装置为所述炒锅底部的电磁加热线圈。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统设在所述机身本体中，所述控制系统分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和加热装置连接，所述控制系统包括设在所述机身本体侧壁的控制按钮。

本实用新型的自动炒菜机通过在内机身中倾斜布置炒锅，使炒锅能够倾斜的进行旋转以完成翻炒和加热，使用时锅底不会形成洼地堆积油料等，炒锅中的油料和菜品也能够均匀受热，通过在机身主体中设置能够进行前后翻转的内机身，实现了自动倒菜盛菜和自动洗锅倒水，本实用新型的自动炒菜机的各种控制过程均可自动完成，结构合理，操作简单，使用方便，易于携带，有效的提高了自动炒菜的烹饪效果和便捷度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动炒菜机开盖状态的主视图；

图2为本实用新型实施例的自动炒菜机开盖状态的俯视图；

图3为本实用新型实施例的自动炒菜机开盖状态的立体图；

图4为本实用新型实施例的自动炒菜机倒菜状态的主视图；

图5为本实用新型实施例的自动炒菜机倒菜状态的侧视图；

图6为本实用新型实施例的自动炒菜机倒菜状态的立体图；

图7为本实用新型实施例的自动炒菜机的炒锅的侧视图；

图8为本实用新型实施例的自动炒菜机的锅舌的立体图

图9为本实用新型实施例的自动炒菜机的机身主体的侧视透视图。

图中，1：机身主体；2：顶盖；3：炒锅；4：托板；5：菜盘；11：倾斜面；12：内机身；13：控制按钮；21：菜品入口；22：菜品盒滑道；23：菜品盒；31：圆形底面；32：圆台状侧面；33：圆柱状侧面；34：翻板；35：转轴位置；36：第一驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-9所示，本实施例的自动炒菜机包括：机身主体1、内机身12、炒锅3、第一驱动装置36、第二驱动装置和加热装置，内机身12嵌在机身主体1中且内机身12的上端面倾斜布置，内机身12的下部与机身本体1转动连接，第一驱动装置36用于驱动内机身12相对于机身本体1绕水平轴前后翻转，炒锅3嵌在内机身12的上端面且其轴线垂直于内机身12的上端面，第二驱动装置用于驱动炒锅3绕其轴线旋转，加热装置用于对炒锅3进行加热。

机身主体1的上端设有倾斜面11且与内机身12的上端面共面，倾斜面11的外侧(或上侧)设有顶盖2，顶盖2与倾斜面11的上端通过转轴转动连接，这样，顶盖2就能相对于机身主体1进行向上翻开和向下闭合，顶盖2的外形可以与倾斜面11的外形对应，使顶盖2与机身主体1的外形轮廓形成一个整体，顶盖2用于盖住炒锅。顶盖2设有菜品入口21、菜品盒滑道22和菜品盒23，菜品盒滑道22设在顶盖2的外侧(或上侧)，菜品入口21设在菜品盒滑道22中，菜品盒23能够在菜品盒滑道22中滑动以完成向菜品入口21中下菜，其中，菜品盒23在菜品盒滑道22中的移动可通过相关的驱动装置来完成。

炒锅3包括内胆本体，内胆本体包括圆形底面31、圆台状侧面32和圆柱状侧面33，圆台状侧面32下端的直径小于上端的直径，圆台状侧面32下端与圆形底面31连接且圆台状侧面32下端的直径与圆形底面31的直径相同，圆台状侧面32的上端与圆柱状侧面33的下端连接且圆台状侧面32上端的直径与圆柱状侧面33的直径相同。

在正常状态下，即不工作或炒菜状态，炒锅3的轴线与水平面的夹角为38°～45°，如40°。同样，炒锅3本身圆台状侧面32与圆形底面31的夹角也相应的为38°～45°，即与炒锅3的轴线与水平面的夹角相同，这样可以实现自动炒菜机炒菜时，炒锅3的圆台状侧面32为水平方向。本实施例中自动炒菜机的尺寸可以为高度＝400mm，宽度＝400mm，长度＝380mm。

炒锅3的内侧可以设有一个或多个翻板34，翻板34通过磁性连接的方式与炒锅3进行可拆卸连接。自动炒菜机的基本原理是利用地球重力和锅的角度来实现锅内食材的自动翻炒翻滚，但是由于中餐食材千差万别，所以炒锅3内设有翻板34随锅壁翻转，可以增加食材的翻炒效果，增加空气和食材的充分接触。圆形底面31、圆台状侧面32和圆柱状侧面33的内侧可以各设有一个翻板34。翻板34外端的尺寸小于内端的尺寸，即翻板34为外端相对较尖的结构。翻板34可以通过磁性连接的方式与内胆本体的内侧进行可拆卸连接，翻板34的设计是利用磁力原理，把强磁块包裹上食品级硅胶，靠磁铁的吸引力安装在炒锅上，磁性连接可以方便翻板34的拆卸以及内胆本体的清洗。

内机身12在炒锅3的下方可以设有倒菜凹口，炒锅3在倒菜凹口处设有锅舌，锅舌的外形如图8所示，为弧形曲面结构，锅舌通过磁性连接的方式与炒锅3进行可拆卸连接。自动炒菜机由于是自动倒菜和洗锅，所以锅口的锅沿比较宽，正常情况下，这样的锅沿尺寸在倒菜时会有汤汁遗留在锅口外壳上，为了避免这样的情况发生，倒菜锅舌这个设计是完全满足这个需求的，倒菜锅舌是采用磁铁吸附的形式，固定在锅口处，当倒菜时，锅舌可以通过自身贴合角度改变汤汁出口角度，让菜品从锅舌上面自然流出，避免污染到设备的其它部分，锅舌的设计是可以方便拆装的模块化设计，便于单独拆卸清洗。

内机身12与机身主体1的转动连接处的轴线穿过炒锅3的圆台状侧面32与圆柱状侧面33的连接处，即内机身12翻转的轴线如图7所示的转轴位置35。

第一驱动装置36设在机身主体1中，第一驱动装置36包括第一驱动电机和第一动力传递机构，内机身12通过转轴结构与机身本体1转动连接，第一驱动电机的输出轴通过第一动力传递机构与转轴结构进行动力传递以驱动内机身翻转，第一动力传动机构可以为齿轮传动机构，第一驱动电机的输出轴和内机身12的转轴均设有与齿轮传动机构配合的齿轮。

第二驱动装置包括第二驱动电机和第二动力传递机构，第二驱动电机的输出轴通过第二动力传递机构与炒锅3底部的中心处连接以驱动炒锅3绕其轴线旋转，第二动力传递机构可以为减速齿轮箱，炒锅3底部的中心处通过一个连接轴与减速齿轮箱配合连接，第二驱动电机的输出轴通过减速齿轮箱将动力传递至连接轴，以实现对炒锅3不同转速的控制。炒锅3底部的中心处与连接轴之间的连接关系可以为固定连接，也可以为凸块和凹槽配合的可拔插连接，凸块和凹槽的外形相对应，可进行同步旋转，方便炒锅3与连接轴的配合与分离。

加热装置可以为设在内机身12中与炒锅3底部位置对应的电磁加热线圈，类似于电磁炉的加热线圈，加热线圈的形状与炒锅3底部的形状相对应，具体对应位置可以为炒锅3倾斜布置时，处于水平面的侧壁。

本实施例的自动炒菜机还可以包括控制系统，控制系统设在机身本体1中，控制系统分别与第一驱动装置36、第二驱动装置和加热装置连接，用于控制第一驱动装置36、第二驱动装置和加热装置连接工作，控制系统包括设在机身本体1侧壁的控制按钮，可以包括：向上、向下、倒菜、炒菜等，也可以包括数据接收装置，与手机等设备进行通讯，用于输入炒菜操作信息。

本实施例的自动炒菜机的倒菜操作过程：操作人员确认炒菜结束后，手动将锅盖打开，长按倒菜按钮(向下按钮)，炒菜锅炒菜主体部分会通过电机动力旋转锅体到适合的角度让菜品自动流出，这个操作是即时性操作，可根据需要的角度按住按钮时间，倒菜结束后，操作人员再次按住向上按钮，将锅转回至初始位置。这一设计的关键是选择最优的转动支点，本设计的支点选择位于如图7所示的转轴位置35，这一位置的选择使得倒菜更为便利，锅体整体设计更为紧凑。

本实施例的自动炒菜机的洗锅操作过程：倒菜操作完成后，锅胆主体回归初始状态角度后，操作人员手工加水到锅胆内，按下洗锅按钮，炒菜锅胆可正转反转各一圈的频率进行加热和洗锅，通过热水(最高100摄氏度)对油污的清理，水温达到100度后，炒菜锅自动旋转(和倒菜同样动作)同时保持自转，最终把洗锅水到出(倒菜的角度)，操作人员需要提前准备接洗锅水器皿，洗锅水倒出后，操作人员按住向上按钮，锅胆主体部分转回初始角度状态，完成洗锅并用余热烘干锅胆。这一设计的要点是：锅体以便转动一边倒出污水，洗锅更干净、更高效。

本实用新型的自动炒菜机通过在内机身中倾斜布置炒锅，使炒锅能够倾斜的进行旋转以完成翻炒和加热，使用时锅底不会形成洼地堆积油料等，炒锅中的油料和菜品也能够均匀受热，通过在机身主体中设置能够进行前后翻转的内机身，实现了自动倒菜盛菜和自动洗锅倒水，本实用新型的自动炒菜机的各种控制过程均可自动完成，结构合理，操作简单，使用方便，易于携带，有效的提高了自动炒菜的烹饪效果和便捷度。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。