超声波拖布清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种超声波拖布清洗装置。


背景技术：

2.随着科技进步以及经济的发展，人们对家庭生活的要求越来越高，因此，智能化智能家庭清洁设备逐渐发展起来。其中地板面积大，容易累积灰尘杂物，针对杂物和灰尘，主要是通过扫地机机器人来进行清洁。扫地机机器人能够利用所附带的扫地组件进行清扫，从而完成对地板上的杂物和灰尘的清理。另外，扫地机机器人还能够利用位于其底部的拖布拖扫地板，进一步清洁地板。
3.但是扫地机机器人在利用拖布清洁时，灰尘粘附至拖布上，为了保持扫地机机器人的拖地效果，需要人工清洗拖布，这就导致用户无法在扫地机机器人工作时解放出来。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种超声波拖布清洗装置，旨在解决现有技术中扫地机机器人清洁时需要人工清洗拖布的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种超声波拖布清洗装置，用于清洗扫地机的拖布，所述超声波拖布清洗装置包括：
6.基座，设有供所述扫地机的拖布清洗的清洗位，所述清洗位上凹设有用于盛放清洗液的清洗槽，所述扫地机位于所述清洗位时，所述扫地机的拖布浸入所述清洗槽内的清洗液中；
7.清洁剂添加组件，用于盛放向清洁剂，并在所述扫地机位于所述清洗位时，向清洗槽注入清洁剂；
8.超声波组件，设置于所述基座上，并用于在所述扫地机位于所述清洗位时向所述清洗槽内发射超声波。
9.可选地，所述清洁剂添加组件包括清洁剂盒、导管和投放开关，所述导管一端连接所述清洁剂盒，所述导管的另一端连接清洗槽，所述投放开关设置于所述导管上用于导通或者闭合所述导管。
10.可选地，所述清洗槽上还设有进液口和排液口，所述进液口上设有进液阀，所述排液口上设有排液阀。
11.可选地，所述超声波拖布清洗装置还包括：
12.液位感应器，设置于所述清洗槽内，用于在更换清洗液时感应所述清洗液的液面高度；
13.控制模块，与所述液位感应器电信号连接，用于接收所述液位感应器的电信号，以及控制所述进液阀和所述排液阀的开闭。
14.可选地，所述超声波拖布清洗装置还包括用于扰动所述清洗槽内的清洗液的扰动模块，所述扰动模块设置于所述基座上。
15.可选地，所述扰动模块包括第一驱动件和叶片，所述第一驱动件设置于所述清洗槽内，所述第一驱动件的输出端连接所述叶片以驱动所述叶片旋转。
16.可选地，所述扰动模块包括第二驱动件和偏心轮，所述第二驱动件连接所述清洗槽，所述驱动件的输出端连接所述偏心轮以驱动所述偏心轮转动；或者
17.所述扰动模块包括第二驱动件和偏心轮，所述第二驱动件连接所述基座，所述驱动件的输出端连接所述偏心轮以驱动所述偏心轮转动。
18.可选地，所述超声波拖布清洗装置还包括加热组件，所述加热组件设于所述基座上，用于在所述扫地机位于所述清洗位时，对所述清洗槽的清洗液进行加热。
19.可选地，所述基座上设有停放扫地机的作业面板，所述清洗槽设置于所述作业面板的内侧，所述作业面板的内侧设置有位于所述清洗槽两侧且用于定位扫地车的车轮的定位凹部。
20.可选地，所述作业面板的外侧设有用于引导所述扫地机进入所述作业面板的引导部。
21.本实用新型技术方案通过采用基座用于承载扫地机，清洗槽内盛放一定量的清洗液，扫地机驶入清洗位时，扫地机上的拖布浸入清洗液中，此时清洁剂添加组件向清洗液中注入清洗液中，超声波组件产生超声波，并向清洗槽内发射。拖布浸入清洗液后，受高频振动声波空化作业和冲击的影响，使得拖布上的污物被超声波剥离，达到清洁拖布的效果，超声波拖布清洗装置替代人工清洗拖布，从而将用户从拖地家务中完全解放出来。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型超声波拖布清洗装置一实施例的结构示意图；
24.图2为本实用新型超声波拖布清洗装置另一实施例中基座的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.标号名称标号名称1基座11作业面板111清洗槽1111进液口1112排液口1113进液阀1114排液阀12定位凹部13引导部14挡水条2清洁剂添加组件21清洁剂盒22导管23投放开关3超声波组件4壳体41水厢5液位感应器6扰动模块61第一驱动件62叶片7加热组件
71加热器72温度感应器
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种超声波拖布清洗装置，用于清洗扫地机的拖布，参阅图1和图2，在图1中为了便于观察壳体4内基座1的布置情况，对壳体4中的部分结构进行透明化处理。超声波拖布清洗装置包括基座1、清洁剂添加组件2和超声波组件3。
33.基座1上设有供扫地机的拖布清洗的清洗位，清洗位上凹设有用于盛放清洗液的清洗槽111，扫地机位于清洗位时，扫地机的拖布浸入清洗槽111内的清洗液中。清洁剂添加组件2，用于盛放向清洁剂，并在扫地机位于清洗位时，向清洗槽111注入清洁剂。超声波组件3设置于基座1上，并用于在扫地机位于清洗位时向清洗槽111内发射超声波。
34.本实施例中，清洗槽111内盛放一定量的清洗液，扫地机驶入清洗位时，扫地机上的拖布浸入清洗液中，此时清洁剂添加组件2向清洗液中注入清洗液中，超声波组件3产生超声波，并向清洗槽111内发射。拖布浸入清洗液后，受高频振动声波空化作业和冲击的影响，使得拖布上的污物被超声波剥离，达到清洁拖布的效果，超声波拖布清洗装置替代人工清洗拖布，从而将用户从拖地家务中完全解放出来。
35.本实施例中，清洗液可以是水，也可以是添加消毒剂与水的混合液。
36.在一些可选地是筛查中，超声波组件3包括超声波发生器(图中未示出)和换能器(图中未示出)，其中超声波发生器接入市电，并且将市电转换成与换能器相匹配的高频交
流电信号，超声波发生器与换能器电信号连接，并且超声波发生器将其所转换的高频交流电信号发送至换能器，换能器根据所接受的电信号产生超声波，并且向清洗槽111发射。
37.在一些实施例中，换能器固定于基座1上并且至换能器的超声波发射部位伸入清洗槽111内。
38.在一些可选地实施例中，超声波拖布清洗装置还包括控制模块(图中未示出)和设置于基座1上的感应器(图中未示出)，感应器用于感应扫地机进入清洗位。具体来说，感应器设置于清洗位上，感应器可以是光敏感应器、微动开关，也可以是视觉成像装置。通过感应器感应扫地机驶入基座1上的清洗位，控制模块接收到感应器的电信号，控制模块控制清洁剂添加组件2向清洗槽111内注入清洗剂，并且，控制超声波组件3向清洗槽111发射超声波，从而实现对扫地机的自动清洗。
39.其中光敏感应器可以是设置于清洗位上，扫地机驶入清洗位时引发光线变化，从而触发光敏感应器产生感应信号。光敏感应器为微动开关，那么微动开关则设置于清洗位上，且位于车轮的停驻位置上，扫地机停驻于清洗位时，车轮压迫微动开关，从而触发感应。而视觉成像系统则通过实时扫描基座1上的图像，当扫描到扫地机的图像时，触发感应。
40.在一些实施例中，光敏感应器和微动开关均可以设置于下文中定位凹部12内。
41.在一些可选地实施例中，清洁剂添加组件2包括清洁剂盒21、导管22和投放开关23，导管22一端连接清洁剂盒21，导管22的另一端连接清洗槽111，投放开关23设置于导管22上用于导通或者闭合导管22。在需要注入清洗剂时，投放开关23导通导管22，流入清洗槽111内；清洗剂注入完成后，投放开关23闭合，停止向清洗槽111注入清洗剂，从而完成清洗剂的注入过程。
42.在清洁剂添加组件2的另一可选地实施例中，清洁剂添加组件2包括清洁剂盒21、导管22和加压泵(图中未示出)，其中清洁剂盒21为密封性的盒体，导管22一端连接清洁剂盒21，导管22的另一端连接清洗槽111，加压泵连接清洁剂盒21。加压泵向清洁剂盒21注入空气，使得清洁剂盒21内的空气压力增加，从而挤出清洁剂，使得清洁剂注入清洗槽111内。加压泵还与控制模块电信号连接，控制模块控制加压泵启动和停止。
43.在一些可选地实施例中，参阅图1，超声波拖布清洗装置还包括壳体4，基座1设置于壳体4的下部。前述清洁剂盒21的具体位置，可以设置于壳体4内。导管22的上端连接清洁剂盒21，导管22的下端连接清洗槽111。投放开关23导通导管22时，清洁剂基于自身重力，流入清洗槽111内，投放开关23闭合导管22后，清洁剂停止流入清洗槽111。
44.在一些可选地实施例中，参阅图2，清洗槽111上还设有进液口1111和排液口1112，进液口1111上设有进液阀1113，排液口1112上设有排液阀1114。进液阀1113控制进液口1111的导通和闭合，从而控制清洗液进入清洗槽111，排液阀1114控制排液口1112的导通和闭合，从而控制排出清洗液。
45.对于前述进液阀1113，应该理解的是进液阀1113通过水管连接水源，具体来说，水源包括水厢41和自来水。水源为水箱时，水箱可以是设置于前述壳体4内，也可以是设置于壳体4外的其他位置。
46.在一些进一步地实施例中，参阅图2，超声波拖布清洗装置还包括液位感应器5，液位感应器5设置于清洗槽111内，用于在更换清洗液时感应清洗液的液面高度。液位感应器5还与前述控制模块电信号连接，具体来说，在更换清洗液时，控制模块控制前述进液阀1113
闭合以及控制排液阀1114导通，如此清洗槽111内的清洗液从排液口1112排出；清洗液排出后，控制模块根据液位感应器5的感应的液位信号控制进液阀1113导通以及排液阀1114闭合，如此清洗液注入清洗槽111内，同时停止排液；当液面上升到预定高度后，控制模块根据液位感应器5的液位信号控制，进液阀1113关闭，如此停止清洗液注入。本实施例中，液位感应器5感应液位高度，控制模块接收液位感应器5的电信号，从而控制进液阀1113和排液阀1114的导通和闭合完成自动更换清洗液，以便于排除较脏的清洗液，保持清洗液对拖布的清洗效果。
47.在一些可选地实施例中，参阅图1和图2，超声波拖布清洗装置还包括用于扰动清洗槽111内的清洗液的扰动模块6，扰动模块6设置于基座1上。扰动模块6能够扰动清洗槽111内的清洗液，在超声波的作用下，污物从拖布上剥离，但是拖布上纤维密集，绒毛丰富，容易内藏污物，污物较难从拖布中脱离。扰动模块6增加清洗液的本身振动或者晃动，加速污物从拖布上脱离，从而提高清洗效果。
48.在一些扰动模块6的进一步地实施例中，参阅图2，扰动模块6包括第一驱动件61和叶片62，第一驱动件61设置于清洗槽111内，第一驱动件61的输出端连接叶片62以驱动叶片62旋转。在第一驱动件61的驱动下，叶片62旋转，从而扰动清洗液，使得清洗液产生振动或者晃动，清洗液冲击拖布，从而带走拖布中内藏的污物。
49.本实施例中，第一驱动件61具体来说可以是电机，对于叶片62，叶片62可以与电机的转轴平行，也可是与电机的转轴相交。
50.本实施例中，可以设置多个扰动模块6，如此，能够增加扰动范围，提高扰动效果。
51.在一些扰动模块6的进一步地实施例中，扰动模块6包括第二驱动件(图中未示出)和偏心轮(图中未示出)，第二驱动件连接清洗槽111，驱动件的输出端连接偏心轮。第二驱动件驱动偏心轮转动，使得第二驱动件和偏心轮产生振动，同时第二驱动件连接清洗槽111，通过第二驱动件将振动传递至清洗槽111，清洗槽111振动，从而带动清洗槽111内的清洗液振动，使得清洗液冲击拖布，从而更容易将内藏于拖布中的污物带走。
52.当然，在另一些实施例，第二驱动件连接基座1，通过基座1带动清洗槽111振动，最后传递至清洗液。
53.在一些可选地实施例中，参阅图1和图2，超声波拖布清洗装置还包括加热组件7，加热组件7设于基座1上，用于在扫地机位于清洗位时，对清洗槽111的清洗液进行加热，加热组件7化加热清洗液，提高清洗液的温度，从而提高对拖布的清洗效果。
54.在一些进一步地实施例中，参阅图2，加热组件7包括加热器71和温度感应器72，其中，加热器71和温度感应器72均设置于清洗槽111内，且位于清洗液的液面下，加热器71和温度感应器72均与前述控制模块电信号连接。扫地机驶入基座1上的清洗位时，控制模块控制加热器71加热清洗液；同时，温度感应器72能够感应清洗液的温度，清洗液被加热到预定温度时，控制模块接收到温度感应器72的电信号，从而控制加热器71停止加热。清洗热加热后，能够提高对拖布的清洗效果。
55.在一些可选地实施例中，参阅图1和图2，基座1上设有用于停放扫地机的作业面板11，具体来说，作业面板11从一侧外围向基座1另一侧延伸的开口，开口内设有用于停放扫地机的作业面板11，前述清洗槽111设置于作业面板11的内侧，作业面板11的内侧设置有两个定位凹部12，两定位凹部12设有位于清洗槽111两侧，定位凹部12用于定位扫地车的车
轮，如此，使得扫地机驶入基座1时，两车轮分别陷入两定位凹部12中，扫地机上的拖布能够自动对准刮条和喷头，同时也避免扫地机在清洗时产生移位。
56.在一些实施例中，参阅图1和图2，，作业面板11的外侧设有用于引导扫地机进入作业面板11的引导部13，具体来说，引导部13上部与作业面板11齐平，引导部13的下部延伸至地板，如此，能够顺利地引导扫地机驶入基座1。
57.在一些实施例中，参阅图1和图2，作业面板11上的靠近引导部13的一侧还设有挡水条14，一方面，挡水条14能够阻挡清洗槽111内的清洗液溢出，另一方面，在清洗拖布的时候，部分清洗液由于喷射而产生飞溅，挡水条14能够阻挡飞溅的清洗液从作业面板11飞出。
58.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。