一种可控制持续出水的拖地机器人的制作方法

本实用新型涉及清洁用自动化设备领域，具体涉及一种可控制持续出水的拖地机器人。

背景技术：

自动清洁机器人作为一种清洁用家电，由于大幅降低了日常底面清洁的劳动强度，节省了大量的清洁时间，越来越受到广大使用者的欢迎。拖地作为日常地面清洁中不可忽视的重要一环，针对拖地开发出的专用和非专用的机器人种类很多，但是大部分机器人不设水箱或者水箱的设置不合理，拖布主要靠使用者在清扫开始前清洗湿润，无法在拖地过程中持续加水湿润，造成拖地机器人的清洁力度不足。

技术实现要素：

针对上述提到的现有技术中的拖地机器人水箱不能够持续出水湿润拖布的问题，本实用新型提供一种可控制持续出水的拖地机器人，将水箱和拖布分开设置，之间的连通管道上设置水泵，通过芯片控制水泵工作，持续对拖布输送水分，使拖布在拖地过程中保持湿润。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种可控制持续出水的拖地机器人，包括水箱、拖布支架、机体外壳、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件，所述机体外壳内设有容置腔，所述移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在所述容置腔内，所述水箱与所述机体外壳连接，所述拖布支架设置在所述机体外壳的底部，所述拖布支架上固定有拖布；所述控制组件包括控制按键和控制电路板，所述控水组件包括水泵，所述控制电路板与所述水泵电连接且控制所述水泵的停止和启动；所述水箱上设有第一供水口，所述机体外壳上设有与所述第一供水口对应的入水口，所述进水口与水泵的入水口连通，所述机体外壳上设有第二供水口，所述水泵的出水口与第二供水口连通，所述水泵通过第二供水口将水输送到固定在所述拖布支架的拖布上。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

进一步的，所述第二供水口设有一个以上，所述控水组件还包括分水器，所述分水器的进水口和水泵的出水口连接，所述分水器设有和第二供水口数量对应的出水口且所述出水口分别与第二供水口连接。

进一步的，所述水箱设置在所述机体外壳的顶部，所述水箱的第一供水口设置在所述水箱的底部，所述第一供水口上设有止水装置，所述止水装置包括止水支架、弹簧、聪明阀和胶塞，所述止水支架通过卡扣固定在水箱的底部，所述聪明阀呈十字型，所述聪明阀的上端套有弹簧并插装在所述止水支架中，使得所述聪明阀可上下移动的固定在所述止水支架中，所述聪明阀的左右两端与所述水箱底部抵接限制所述聪明阀向下移动，所述胶塞设置在第一供水口处，所述聪明阀与所述胶塞抵接且聪明阀的下端穿过所述胶塞伸出到所述水箱外；所述机体外壳的入水口上设有滤芯和固定所述滤芯的滤芯套，所述滤芯套呈与所述第一供水口吻合的环形，所述滤芯设置在所述滤芯套的中部且能够与所述聪明阀抵接。

进一步的，所述水箱的底部还设有止流口，所述止流口上设有止流阀，所述止流阀的一端为固定在所述止流口的固定端，所述固定端的形状与所述止流口的形状吻合，所述止流阀的另一端为伸入到水箱1内部的止流端，所述止流阀从阀体的中部向止流端的端部逐渐变得扁平，所述止流端的端部设有透气缝隙。

进一步的，所述止流阀采用软质材料制成，所述软质材料为硅胶、橡胶或氟硅橡胶中的一种。

进一步的，所述控制组件还包括与控制电路板连接的红外收发器，所述红外收发器设置在所述机体外壳的顶部且能够向拖地机器人上方的空间发出红外信号，所述控制电路板控制所述红外收发器发出和接收红外信号。

进一步的，所述机体外壳包括上壳体和底板，所述拖布支架固定在所述底板上，所述拖布支架的形状与所述底板的形状吻合，所述拖布支架上设有一个以上的安装柱，所述底板上的对应位置设有插装所述安装柱的安装槽，所述安装柱的底部和安装槽底部之间设有缓冲弹簧并通过螺钉连接，使得所述拖布支架被螺钉固定且在所述缓冲弹簧推动下保持与地面抵接。

进一步的，所述拖地机器人的侧面上设有防撞条，所述防撞条呈中空的环形，所述防撞条环绕所述拖地机器人设置在所述机体外壳或拖布支架的侧边上，所述机体外壳或拖布支架上设有沿着侧边设置的防撞条安装槽，所述防撞条安装在所述防撞条安装槽中。

进一步的，所述拖布支架的底部设有固定所述拖布的魔术贴，所述魔术贴以所述拖布支架的中心为圆心圆周阵列分布在所述拖布支架的底部。

进一步的，所述水箱包括箱体和作为水箱底部的水箱底板，所述箱体开口向下，所述水箱底板设置在所述箱体的开口处且与机体外壳的顶部相接，所述水箱底板上设有第一磁体，所述机体外壳与所述水箱底板接触的顶部设有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体对应设置且相互吸引，使得所述水箱被可拆卸的固定在所述机体外壳的顶部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人使用控制电路板控制水泵持续将水箱中的水输送到拖布上，实现在拖地过程中对拖布的持续湿润，而且能够科学的控制输送的水量，避免水分过多对地板造成伤害；而且水箱中设有止流阀，在保证水箱中的压力为正的同时避免水箱漏水，防止由于水箱出水造成的箱内负压，避免水箱不能正常出水的现象；在拖布支架上设有弹簧，使得拖布不会应为机器人的移动与地面脱离，保证拖布与地面保持接触，确保拖布对地面的清洁力；同时在拖地机器人侧面上的设置环绕拖地机器人四周的防撞条，可以对拖地机器人在拖地过程中的的碰撞起到缓冲作用，降低碰撞噪音，保护机器人和碰撞物。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人较优实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型较优实施例的可控制持续出水的拖地机器人的正面结构示意图；

图3为沿直线aa’的剖面结构示意图；

图4为本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人较优实施例中第一供水口处止水装置和配合的滤芯及滤芯套的结构示意图；

图5为本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人较优实施例中机体外壳内部组件的结构示意图；

图中，1、水箱，11、箱体、12、第一磁体，13、水箱底板，14、止水支架，15、弹簧，16、聪明阀，17、胶塞，18、止流阀，2、机体外壳、21、第二磁体，22、滤芯套，23、滤芯，24、上壳体，25、底板，3、拖布支架，31、缓冲弹簧，32、螺钉，33、拖布，34、防撞条，35、魔术贴，41、控制按键，42、控制电路板，5、水泵，51、分水器，61、驱动电机，62、电动万向轮。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人的较优实施例参照体1-3所示，包括水箱1、拖布支架3、机体外壳2、移动组件、控制组件、供电组件和控水组件。机体外壳2内设有容置腔，移动组件、控制组件、供电组件和控水组件设置在容置腔内，水箱1与机体外壳2连接，拖布支架3设置在机体外壳2的底部，拖布支架3上固定有拖布33。控制组件包括控制按键41和控制电路板42，控水组件包括水泵5，控制电路板42与水泵5电连接且控制水泵5的停止和启动。水箱1上设有第一供水口，机体外壳2上设有与第一供水口对应的入水口，入水口与水泵5的进水口连通，机体外壳2上设有第二供水口，水泵5的出水口与第二供水口连通，水泵5通过第二供水口将水输送到固定在拖布支架3的拖布33上。

为了使得拖布33上水分均匀，第二供水口设有一个以上，本实施例中第二供水口设有四个，第二供水口以机体外壳2底部的中心为圆心圆周阵列分布。为了配合多个第二供水口，控水组件还包括分水器51，分水器51的进水口和水泵5的出水口连接，分水器51设有和第二供水口数量对应的出水口，本实施例中分水器的出水口设有四个分别与四个第二供水口连接。

本实施例中，水箱1设置在机体外壳2的顶部，能够有效的增加拖地机器人的自重，提高拖地机器人的清洁能力。为了使得重量均匀，本实施例的水箱1是一个环形水箱，机体外壳2中部设有凸台，水箱1套装在凸台上。水箱包括箱体11和作为水箱底部的水箱底板13，箱体11开口向下，水箱底板13设置在箱体11的开口处且与机体外壳的顶部相接。水箱1的第一供水口设置在水箱1水箱底板13上，为了放置安装水箱时箱内的水会漏出，第一供水口上设有止水装置。止水装置包括止水支架14、弹簧15、聪明阀16和胶塞17，止水支架14是一个环形的支架，用于固定弹簧15和聪明阀16，通过设置在水箱底板13上的卡扣固定。聪明阀16呈十字型，聪明阀16的上端套有弹簧15并插装在止水支架14中，使得聪明阀16可上下移动的固定在止水支架14中，聪明阀16的左右两端与水箱1底部抵接限制聪明阀16向下移动，胶塞17设置在第一供水口处，聪明阀16与胶塞17抵接且聪明阀16的下端穿过胶塞17伸出到水箱1外。为了和聪明阀16配合，机体外壳2的入水口上设有滤芯23和固定滤芯23的滤芯套22，滤芯套22呈与第一供水口吻合的环形，滤芯23设置在滤芯套22的中部且能够与聪明阀16抵接。一般状态下，由于弹簧15的作用力使得聪明阀16的下端向外伸出且与胶塞17抵接，使得第一供水口闭合，水箱1中的水不会漏出；当水箱1安装到机体外壳2的顶部相应的位置时，聪明阀16的下端就和滤芯23抵接，使得聪明阀16的位置上升，不与胶塞17抵接，第一供水口被打开，水箱1中水从第一供水口中流出，经过入水口流到水泵5中。

为了确保水箱1中的压力为正，确保水箱1中的水能够顺畅的流出，水箱1的底部，即水箱底板13上还设有止流口，止流口上设有止流阀18，止流阀18的一端为固定在止流口的固定端，固定端的形状与止流口的形状吻合，止流阀18的另一端为伸入到水箱1内部的止流端，止流阀18从阀体的中部向止流端的端部逐渐变得扁平，止流端的端部设有透气缝隙。当水箱1腔体中充满水时，周围的水挤压止流端，使止流端闭合，水不会从止流端中留出；当水箱1中的水开始减少，水箱1腔体内的压力变为负压，为了平衡内外压力，止流端在气压的作用下被挤开，空气从止流端进入到水箱1的腔体内，同时由于气泡封住了止流端，水也无法从止流端流出，直到水位降低到止流端之下。为了确保止流阀18发挥作用，止流阀18采用软质材料制成，软质材料为硅胶、橡胶或氟硅橡胶中的一种，本实施例中采用硅胶。

由于在拖地机器人清洁完成后，有可能会停留到桌子等障碍物之下，不利于使用者寻找，因此，本实施例中控制组件还包括与控制电路板42连接的红外收发器，红外收发器设置在机体外壳2的顶部且能够向拖地机器人上方的空间发出红外信号，控制电路板42控制红外收发器发出和接收红外信号。使用时，控制电路板42控制红外收发器发出红外信号，并通过红外收发器接收的反弹回来的红外信号判断拖地机器人上方的障碍物情况，如果有障碍物则控制移动组件继续移动，直到的到红外信号反馈上方的障碍物消失。

为了使得拖布能够时刻与地面紧贴，确保拖地机器人的清洁效果，本实施例中，机体外壳2包括上壳体和底板，拖布支架3固定在底板上，拖布支架3的形状与底板的形状吻合，拖布支架3上设有一个以上的安装柱，本实施例中为了使受力均匀，安装柱设有四个，底板上的对应位置设有插装安装柱的安装槽，安装柱的底部和安装槽底部之间设有缓冲弹簧31并通过螺钉连接，缓冲弹簧31持续对拖布支架3施加向下的推力，螺钉则限制了拖布支架3向下的位置，使得拖布支架3被螺钉固定且在缓冲弹簧31的弹力推动下保持与地面抵接。

为了降低碰撞噪音，保护机器人和碰撞物，拖地机器人的侧面上设有防撞条34，防撞条34呈中空的环形，防撞条34环绕拖地机器人设置在机体外壳2或拖布支架3的侧边上，机体外壳2或拖布支架3上设有沿着侧边设置的防撞条安装槽，防撞条34安装在防撞条安装槽中。本实施例中防撞条安装槽设置在拖布支架3的侧面上，防撞条34安装在拖布支架3上。

为了方便拖布33的拆洗，拖布支架3的底部设有固定拖布33的魔术贴35，为了使得固定拖布33的力量均匀，本实施例中魔术贴35设有八片，并分成了两层以拖布支架3的中心为圆心圆周阵列分布在拖布支架3的底部。

为了固定水箱，水箱底板13上设有多个磁铁制成的第一磁体12，机体外壳2与水箱底板13接触的顶部也设有多个第二磁体21，第二磁体21也采用磁铁制成，第一磁体12与第二磁体21对应设置且相互吸引，使得水箱1被可拆卸的固定在机体外壳2的顶部。

本实施例中拖地机器人的移动组件包括驱动电机61、传动齿轮组和电动万向轮62，驱动电机61通过传动齿轮组驱动电动万向轮62启动和转向。驱动电机61和传动齿轮组设置在机体外壳2的容置腔中，机体外壳底板中部还设有开口朝向地面的移动腔，电动万向轮62设置在移动腔中，可以直接与地面接触，推动拖地机器人移动。

本实用新型的可控制持续出水的拖地机器人使用控制电路板控制水泵持续将水箱中的水输送到拖布上，实现在拖地过程中对拖布的持续湿润，而且能够科学的控制输送的水量，避免水分过多对地板造成伤害；而且水箱中设有止流阀，在保证水箱中的压力为正的同时避免水箱漏水，防止由于水箱出水造成的箱内负压，避免水箱不能正常出水的现象；在拖布支架上设有弹簧，使得拖布不会应为机器人的移动与地面脱离，保证拖布与地面保持接触，确保拖布对地面的清洁力；同时在拖地机器人侧面上的设置环绕拖地机器人四周的防撞条，可以对拖地机器人在拖地过程中的的碰撞起到缓冲作用，降低碰撞噪音，保护机器人和碰撞物。