一种助老座便自动伸缩装置

1.本实用新型涉及护理器械技术领域的一种自动伸缩装置，尤其涉及一种助老座便自动伸缩装置。


背景技术：

2.对于下肢瘫痪与严重腿部疾病的行动不便者，尤其是高龄人群，因大小便问题导致生活不能自理，并给年轻子女造成不便困扰。使用传统坐便器的具体步骤包括：1准备物品；在卫生间里配备扶手设施，卫生纸，同时在床边配备有坐便椅；2老年人使用轮椅推行方式进入卫生间，坐在座便器上；3老年人自己擦干净或在护理员的协助下擦干净；4利用手部辅助起身装置坐回轮椅后，回房间休息；此装置的不便之处在于并未完全达到辅助起身动作的要求，而借助手部支撑力量带动下半身部位的动作安全可靠性较差，成本较高，单体独立携带不方便等多种不良因素的考虑。
3.而且，现有的老年人使用坐便器辅助装置结构支撑稳定性差，老人在长时间坐便后，由于腿脚不便且酸麻无法起立情况，需借助自身手部的力量驱使身体完成起身动作，此装置无法完全辅助老年人支撑身体下身部位，且老年人在使用后起身时容易脚滑而导致摔倒，安全性较差。


技术实现要素：

4.为解决现有的坐便器辅助装置结构存在动作安全可靠性较差的技术问题，本实用新型提供一种助老座便自动伸缩装置。
5.本实用新型采用以下技术方案实现：一种助老座便自动伸缩装置，其包括：
6.座椅，其包括支架、坐垫；坐垫位于支架中；
7.多个升降机构，每个升降机构包括杆电机、驱动杆、至少一个圆锥齿轮一、与至少一个圆锥齿轮一对应的至少一个圆锥齿轮二、与至少一个圆锥齿轮二对应的至少一根滚珠丝杆以及与至少一根滚珠丝杆对应的至少一根丝杆套；杆电机固定在支架上，且输出轴与驱动杆连接；圆锥齿轮一套装在驱动杆上，并与对应的圆锥齿轮二啮合；圆锥齿轮二套装在对应的滚珠丝杆的一端上；滚珠丝杆的另一端与对应的丝杆套的一端螺接；
8.至少一个摇杆机构，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二；遥杆电机固定在其中一部分丝杆套的另一端上且输出轴的轴向与丝杆套的轴向垂直，其中另一部分丝杆套的另一端转动连接在坐垫上；曲柄一的一端套装在遥杆电机的输出轴上，曲柄一的另一端与曲柄二的一端转动连接；曲柄二的另一端转动连接在坐垫上；
9.按压系统，其包括按压开关一、按压开关二以及按压开关三；所述按压开关一和所述按压开关二均安装在座椅上；所述按压开关一与所有杆电机串联，并在所述行动不便者按压时接通所有杆电机；所述按压开关二与所有遥杆电机串联，并在所述行动不便者按压时接通所有遥杆电机；所述按压开关三与位于所述行动不便者前侧的所有杆电机并联，并用于在所述行动不便者按压时使相应的杆电机短路。
10.本实用新型将按压系统的按压开关一作为所有杆电机的启动开关，行动不便者可以通过按压该开关而启动升降机构，而带动驱动杆、圆锥齿轮一和圆锥齿轮二转动，使横向转动转化为纵向转动，同时调节了转速，增大了扭矩，并进一步使滚珠丝杆转动而驱使丝杆套将坐垫顶起并实现上升过程。按压开关三可以作为行动不便者前侧的所有杆电机的关闭开关，当坐垫上升至一定的高度后，行动不便者可以通过按压该开关而关闭前侧的杆电机，而此时后侧的杆电机继续转动则会使坐垫的后部向上继续转动直至坐垫倾斜为一定的角度，行动不便者可以再次关闭按压开关一而停止所有杆电机的转动，这样可以缓慢将行动不便者向前推出，实现行动不便者的着地行走。而且，行动不便者可以通过按压开关二而启动摇杆机构，使坐垫朝向行动不便者运动以便于轻微推动行动不便者以使其彻底离开座椅，解决了现有的坐便器辅助装置结构存在动作安全可靠性较差的技术问题，得到了安全可靠性高，使用便捷的技术效果。
11.作为上述方案的进一步改进，座椅还包括靠背；靠背安装在支架上，并位于坐垫的一侧。
12.作为上述方案的进一步改进，坐垫的中部设置通槽结构；通槽结构的轮廓与所述行动不便者的臀部向适配，并开设供所述行动不便者坐便的椭圆形通槽。
13.作为上述方案的进一步改进，所述自动伸缩装置还包括：
14.紧急按钮，其安装在座椅上；以及
15.紧急报警器，其安装在座椅上，且与所述紧急按钮串联，并用于在所述紧急按钮接通后发出紧急报警信号。
16.作为上述方案的进一步改进，支架、坐垫以及靠背均为不锈钢结构；座椅还包括两个扶手；两个扶手均安装在支架上，并位于坐垫的相对两侧。
17.作为上述方案的进一步改进，座椅还包括多块软垫；多块软垫分别安装在坐垫、靠背以及两个扶手上。
18.作为上述方案的进一步改进，支架具有分别与多根滚珠丝杆对应的多根限位柱；每根限位柱上开设限位孔，每根滚珠丝杆插在对应的限位孔中。
19.作为上述方案的进一步改进，座椅还包括多个驱动轮；多个驱动轮均转动安装在支架上。
20.进一步地，所述自动伸缩装置还包括：
21.驱动机构，其包括驱动电机、驱动齿轮一、驱动齿轮二以及驱动轴；其中两个驱动轮分别套装在驱动轴的两端上；驱动电机安装在支架上，且输出轴的轴向与驱动轴的轴向平行；驱动齿轮一套装在驱动电机的输出轴上，并与驱动齿轮二啮合；驱动齿轮二套装在驱动轴上。
22.再进一步地，所述自动伸缩装置还包括：
23.驱动机构，其包括摇把、驱动轴、转轮以及皮带；其中两个驱动轮分别套装在驱动轴的两端上；转轮转动安装在支架上，摇把插入在转轮上；摇把通过皮带带动驱动轴转动。
24.相较于现有的坐便器辅助装置结构，本实用新型的助老座便自动伸缩装置具有以下有益效果：
25.1、该助老座便自动伸缩装置，其将按压系统的按压开关一作为所有杆电机的启动开关，行动不便者可以通过按压该开关而启动升降机构，而带动驱动杆、圆锥齿轮一和圆锥
齿轮二转动，使横向转动转化为纵向转动，同时调节了转速，增大了扭矩，并进一步而滚珠丝杆和丝杆套的配合作用进一步将轴转动转化为线运动，进而将坐垫顶起并实现上升过程。按压开关三可以作为行动不便者前侧的所有杆电机的关闭开关，当坐垫上升至一定的高度后，行动不便者可以通过按压该开关而关闭前侧的杆电机，而此时后侧的杆电机继续转动则会使坐垫的后部向上继续转动直至坐垫倾斜为一定的角度，行动不便者可以再次关闭按压开关一而停止所有杆电机的转动，这样可以缓慢将行动不便者向前推出，实现行动不便者的着地行走。在整个辅助行动不便者起身的过程中，行动不便者只需故意触压按压开关一和按压开关三即可启动上升功能，而后坐垫先上升，再倾斜，这样行动不便者就能够在借助外人或自身手部力量的情况下起身，起身的过程更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
26.2、该助老座便自动伸缩装置，其遥杆电机转动可以带动曲柄一转动，而曲柄一和曲柄二之间的转动连接作用可以使得坐垫能够在水平方向上移动，这样就可以调节坐垫的水平位置。尤其是在行动不便者在起身的过程中，可以通过按压开关二而启动摇杆机构，以便于轻微推动行动不便者以使其得到较弱的推动惯性作用而离开座椅，保证行动不便者的安全。另外，摇杆机构也可以使坐垫向远离行动不便者的方向运动，这样能够使行动不便者能够彻底与座椅脱离，使行动不便者能够第一时间确定已完成起身过程。
27.3、该助老座便自动伸缩装置，其还可以设置紧急按钮和紧急报警器。行动不便者在遇到紧急情况时，其可以通过按压该紧急按钮而产生紧急触发信号，此时驱使紧急报警器进行报警，这样其他护理人员等就能够第一时间发现并进行处理，保证行动不便者的安全。
28.4、该助老座便自动伸缩装置，其还可以设置驱动轮和驱动机构，驱动机构能够驱动这些驱动轮转动，驱动轮转动而带动行动不便者运动，这样行动不便者就可以自行控制座椅前进或后退，装置可以充当轮椅的角色，因而既能够满足行动不便者坐便的需要，还能够满足辅助行动的需求，并提供辅助起身的功能，满足其多种多样的生活需求。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例1的助老座便自动伸缩装置的立体图。
30.图2为图1中的助老座便自动伸缩装置的正视图。
31.图3为图1中的助老座便自动伸缩装置的侧视图。
32.图4为图1中的助老座便自动伸缩装置的后视图。
33.图5为本实用新型实施例3的助老座便自动伸缩装置的正视图。
34.图6为本实用新型实施例4的助老座便自动伸缩装置的正视图。
35.图7为本实用新型实施例5的助老座便自动伸缩装置的正视图。
36.符号说明：
[0037]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
座椅
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13
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曲柄二
[0038]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支架
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14
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驱动轮
[0039]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
坐垫
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15
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驱动电机
[0040]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
靠背
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16
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摇把
[0041]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
杆电机
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17
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扶手
[0042]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动杆
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18
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通槽结构
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圆锥齿轮一
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19
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限位柱
[0044]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
圆锥齿轮二
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20
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驱动齿轮一
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滚珠丝杆
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21
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驱动齿轮二
[0046]
10
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丝杆套
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22
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驱动轴
[0047]
11
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遥杆电机
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23
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转轮
[0048]
12
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曲柄一
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24
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皮带
具体实施方式
[0049]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0050]
实施例1
[0051]
请参阅图1
‑
4，本实施例提供了一种助老座便自动伸缩装置，该装置在可以直接作为行动不便者的坐便器使用，也可以作为行动不便者所常用的轮椅使用，还可以作为一种辅助设备而使用在医院、家庭等场所中。其中，行动不便者可以是下肢瘫痪与严重腿部疾病的高龄人群，也可以是做完腿部手术或其他部位手术而无法正常起身的医患人群，还可以是本身腿部存在缺陷的人群。在本实施例中，该自动伸缩装置包括座椅1、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。
[0052]
通常，座椅1包括支架2、坐垫3以及靠背4，在本实施例中，座椅1还包括多个驱动轮14、两个扶手17以及多块软垫。在本实施例中，支架2、坐垫3以及靠背4均为不锈钢结构，由于不锈钢具有较高的硬度和良好的耐腐蚀性能，可以更好的延长座便椅的使用寿命。坐垫3位于支架2中，其与支架2之间不存在连接点。其中，坐垫3的中部设置通槽结构18。通槽结构18的轮廓与行动不便者的臀部向适配，并开设供行动不便者坐便的椭圆形通槽。行动不便者直接坐在通槽结构18上，所排出的污秽物通过通槽而落到马桶或其他收集容器中。靠背4安装在支架2上，并位于坐垫3的一侧。在行动不便者坐在坐垫上时，其可以靠在靠背4上，这样可以减轻其腰部的负担。多个驱动轮14转动安装在支架2上，一般而言选择四个驱动轮14，并且前侧的驱动轮14的半径要小于后侧的驱动轮14的半径。两个扶手17均安装在支架2上，并位于坐垫3的相对两侧。两个扶手17可以供行动不便者掌握，使其坐便时能够更加稳定。多块软垫分别安装在坐垫3、靠背4以及两个扶手17上，这样行动不便者坐在座椅1上会更加舒适。
[0053]
升降机构的数量为多个，而每个升降机构包括杆电机5、驱动杆6、圆锥齿轮一7、圆锥齿轮二8、滚珠丝杆9以及丝杆套10。圆锥齿轮一7、圆锥齿轮二8、滚珠丝杆9以及丝杆套10均一一对应，而且数量至少为一个。杆电机5固定在支架2上，并且输出轴与驱动杆6连接。之所以杆电机5与支架2的固定连接方式在附图中未示出，是因为杆电机5可以通过其他部件而间接地与支架2固定，例如采用固定架、固定块等，只需要简单地将这种中间结构与前述两者相连就可以实现固定作用。圆锥齿轮一7套装在驱动杆6上，并与对应的圆锥齿轮二8啮合。圆锥齿轮二8套装在对应的滚珠丝杆9的一端上，滚珠丝杆9的另一端与对应的丝杆套10的一端螺接。在本实施例中，圆锥齿轮一7的半径小于圆锥齿轮二8的半径，这样可以使传递
的转速降低，而且增加扭矩。滚珠丝杆9或者丝杆套10与支架2之间应当采用在横向限位的连接方式，这样可以保证珠丝杆9和丝杆套10不会出现横向偏移。
[0054]
在本实施例中，升降机构采用两个，即设有两组升降机构。每个升降机构设有数量均为两个的圆锥齿轮一7、圆锥齿轮二8、滚珠丝杆9以及丝杆套10。每个升降机构的杆电机5转动而带动驱动杆6旋转，进而圆锥齿轮一7转动而带动圆锥齿轮二8转动，使滚珠丝杆9与丝杆套10之间产生相对转动，并将轴向运动转化为线运动，使丝杆套10升降。在本实施例中，坐垫3通过两个升降机构而坐落在支架2上，并且有四个支撑点，这四个支撑点能够保证坐垫3的稳定性，使行动不便者坐便更加安全。
[0055]
摇杆机构的数量至少为一个，在本实施例中，摇杆机构的数量优选为两个。其中，每个摇杆机构包括遥杆电机11、曲柄一12以及曲柄二13。遥杆电机11固定在其中一部分丝杆套10的另一端上且输出轴的轴向与丝杆套10的轴向垂直，其中另一部分丝杆套10的另一端转动连接在坐垫3上。在本实施例中，两个遥杆电机11分别固定在位于后侧的两个丝杆套10中，并且输出轴露出在丝杆套10外。曲柄一12的一端套装在遥杆电机11的输出轴上，曲柄一12的另一端与曲柄二13的一端转动连接，曲柄二13的另一端转动连接在坐垫3上。曲柄一12与曲柄二13的长度相对丝杆套10而言并不长，其目的在于一方面能够抖动坐垫3，另一方面能够轻微地调节坐垫3的位置。
[0056]
按压系统包括按压开关一、按压开关二以及按压开关三。按压开关一、按压开关二以及按压开关三均安装在座椅1上，这三个开关可以设置在同一个开关面板上，并且在面板上注明每种开关的作用。按压开关一与所有杆电机串联，并在行动不便者按压时接通所有杆电机5。按压开关一可以与所有杆电机5串联后连接至驱动电源，这样按压开关一就相当于这些杆电机5的启闭开关了。按压开关二与所有遥杆电机11串联，并在行动不便者按压时接通所有遥杆电机11。同样，按压开关二也是与遥杆电机11串联后连接到驱动电源上，按压开关二相当于这些摇杆电机11的启闭开关。按压开关三与位于行动不便者前侧的所有杆电机5并联，并用于在行动不便者按压时断开相应的杆电机5。按压开关三在被行动不便者按压时，其会接通其内部电路，使相应的杆电机5短路，这样这些电机将不会转动，而其他的杆电机5将会继续转动，使坐垫3发生前倾，这样就能够推动行动不便者，使其缓慢从座椅1上起身站立起来。
[0057]
综上所述，相较于现有的坐便器辅助装置结构，本实施例的助老座便自动伸缩装置具有以下优点：
[0058]
1、该助老座便自动伸缩装置，其将按压系统的按压开关一作为所有杆电机5的启动开关，行动不便者可以通过按压该开关而启动升降机构，而带动驱动杆6、圆锥齿轮一7和圆锥齿轮二8转动，使横向转动转化为纵向转动，同时调节了转速，增大了扭矩，并进一步而滚珠丝杆9和丝杆套10的配合作用进一步将轴转动转化为线运动，进而将坐垫3顶起并实现上升过程。按压开关三可以作为行动不便者前侧的所有杆电机5的关闭开关，当坐垫3上升至一定的高度后，行动不便者可以通过按压该开关而关闭前侧的杆电机5，而此时后侧的杆电机5继续转动则会使坐垫3的后部向上继续转动直至坐垫倾斜为一定的角度，行动不便者可以再次关闭按压开关一而停止所有杆电机5的转动，这样可以缓慢将行动不便者向前推出，实现行动不便者的着地行走。在整个辅助行动不便者起身的过程中，行动不便者只需故意触压按压开关一和按压开关三即可启动上升功能，而后坐垫3先上升，再倾斜，这样行动
不便者就能够在借助外人或自身手部力量的情况下起身，起身的过程更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
[0059]
2、该助老座便自动伸缩装置，其遥杆电机11转动可以带动曲柄一12转动，而曲柄一12和曲柄二13之间的转动连接作用可以使得坐垫3能够在水平方向上移动，这样就可以调节坐垫3的水平位置。尤其是在行动不便者在起身的过程中，可以通过按压开关二而启动摇杆机构，以便于轻微推动行动不便者以使其得到较弱的推动惯性作用而离开座椅1，保证行动不便者的安全。另外，摇杆机构也可以使坐垫3向远离行动不便者的方向运动，这样能够使行动不便者能够彻底与座椅1脱离，使行动不便者能够第一时间确定已完成起身过程。
[0060]
实施例2
[0061]
本实施例提供了一种助老座便自动伸缩装置，其在实施例1的基础上增加了紧急按钮和紧急报警器。紧急按钮安装在座椅1上，其可以采用现有的各种紧急按钮。紧急报警器安装在座椅1上，而且与紧急按钮串联，并在紧急按钮接通后发出紧急报警信号。该信号既可以是语音信号，也可以是通过远程控制中心而传输至监护人的移动端上的远程报警信号。行动不便者在遇到紧急情况时，其可以通过按压该紧急按钮而产生紧急触发信号，此时紧急报警器进行报警，这样其他护理人员或监护人员等就能够第一时间发现并进行处理，保证行动不便者的安全。
[0062]
实施例3
[0063]
请参阅图5，本实施例提供了一种助老座便自动伸缩装置，其在实施例1的基础上增加了属于支架2的多根限位柱19。多根限位柱19分别与多根滚珠丝杆9对应，每根限位柱19上开设限位孔，每根滚珠丝杆9插在对应的限位孔中。这样，在行动不便者坐在坐垫3上时，限位柱19可以防止滚珠丝杆9产生横向偏移，保证坐便的稳定性和行动不便者的安全性。
[0064]
实施例4
[0065]
请参阅图6，本实施例提供了一种助老座便自动伸缩装置，其在实施例1的基础上增加了驱动机构。驱动机构包括驱动电机15、驱动齿轮一20、驱动齿轮二21以及驱动轴22。其中两个驱动轮14分别套装在驱动轴22的两端上，其他的驱动轮14可以通过这两个驱动轮14的驱动作用而转动。驱动电机15安装在支架2上，而且输出轴的轴向与驱动轴22的轴向平行。驱动齿轮一20套装在驱动电机15的输出轴上，并与驱动齿轮二21啮合。驱动齿轮二21套装在驱动轴22上。在驱动电机15转动时，其会带动驱动齿轮一20、驱动齿轮二21以及驱动轴22转动，进而能够带动驱动轮14转动。驱动轮14转动进而带动行动不便者运动，这样行动不便者就可以自行控制座椅1前进或后退，装置可以充当轮椅的角色，因而既能够满足行动不便者坐便的需要，还能够满足辅助行动的需求，并提供辅助起身的功能，满足其多种多样的生活需求。
[0066]
实施例5
[0067]
请参阅图7，本实施例提供了一种助老座便自动伸缩装置，其在实施例1的基础上增加了驱动机构。驱动机构包括摇把16、驱动轴22、转轮23以及皮带24。其中两个驱动轮14分别套装在驱动轴22的两端上。转轮23转动安装在支架2上，摇把16插入在转轮23上。摇把16通过皮带24带动驱动轴22转动。在使用时，行动不便者可以通过手部摇动摇把16，摇把16转动而带动转轮23，这样皮带24就会驱动该驱动轴22转动并进一步驱动这些驱动轮14转
动，驱动轮14转动而带动行动不便者运动，这样行动不便者就可以自行控制座椅1前进或后退，装置可以充当轮椅的角色，因而既能够满足行动不便者坐便的需要，还能够满足辅助行动的需求，并提供辅助起身的功能，满足其多种多样的生活需求。
[0068]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。