扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上扫地机器人尘盒在清理其内部灰尘及垃圾的时候需要将尘盒取出后打开尘盒盖将灰尘及垃圾倒出，再将尘盒装入扫地机器人本体内，不仅操作繁琐，而且容易造成灰尘泄露至空气中。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置具有驱动装置的挡片组件，使其能够在驱动装置的驱动作用下单向开启或关闭，防止灰尘外溢。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：

扫地机本体，设置有尘盒，所述尘盒上开设有排尘口，所述排尘口上设置有与所述排尘口转动连接的挡片组件，用于封闭所述排尘口；

维护站，设有集尘装置，用于收集所述尘盒内的灰尘；

其中，所述扫地机器人还包括控制器，所述挡片组件包括与所述排尘口转动连接的挡片以及与所述挡片传动连接的驱动装置，所述控制器与所述驱动装置信号连接，在所述集尘装置向所述尘盒吸尘时，所述控制器控制所述驱动装置驱动所述挡片打开所述排尘口，使得所述集尘装置通过所述排尘口与所述尘盒连通。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述排尘口设有凸环，所述凸环靠近所述尘盒内腔顶部的一侧设置有用于安装所述挡片的安装槽。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片包括转动部和从动部，所述转动部与所述从动部一体成型，所述转动部可转动安装在所述安装槽上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述凸环沿所述尘盒内腔方向延伸，使得所述凸环具有相对的第一端和第二端，所述从动部穿过所述第一端并抵接在第二端的外侧边缘，使得所述从动部能够单方向的转动。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述转动部的一端设置有卡接件，所述卡接件与所述驱动装置传动连接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有卡接槽，所述卡接件的大小及形状与所述卡接槽相适配。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述卡接件内嵌在所述卡接槽内，使得所述驱动电机能够与所述挡片传动连接。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述挡片还包括设置在所述挡片与所述排尘口抵接处的密封部，使得所述挡片密封在所述排尘口上。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述密封部呈环状。

在本实用新型提供的扫地机器人中，所述集尘装置还包括驱动电机、设置在维护站上的集尘口以及与所述集尘口相连的集尘风道。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，通过在尘盒的排尘口上设置具有驱动装置的挡片组件，在与维护站的集尘装置进行集尘作业时，挡片组件中的挡片能够在驱动装置的驱动作用下单向开启或关闭，防止灰尘外溢。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的扫地机器人的结构示意图；

图2是图1中扫地机器人在另一状态的结构示意图；

图3是图1中尘盒的结构示意图；

图4是图3中排尘口的结构示意图；

图5是图1中挡片组件的结构示意图；

图6是图1中驱动装置的结构示意图；

图7是图1中挡片组件与排尘口及驱动装置的连接示意图；

图8是图1中驱动组件与挡片组件的连接示意图；

图9是图5中密封部的结构示意图；

图10是图1中维护站的剖面示意图；

附图标记说明：

1000、扫地机器人；

10、扫地机本体；11、尘盒；110、排尘口；111、凸环；111a、第一端；111b、第二端；1111、安装槽；12、挡片组件；120、挡片；1201、转动部；1201a、卡接件；1202、从动部；121、驱动装置；1211、驱动电机；1211a、卡接槽；122、密封部；

20、维护站；21、集尘装置；211、控制器；212、驱动风机；213、集尘口；214、集尘风道；215、集尘箱体；22、充电组件；221、充电板；

30、控制器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图10所示，本申请提供了一种扫地机器人1000，包括扫地机本体10和维护站20；维护站20的内腔中设置有集尘装置21，扫地机本体10上设置尘盒11，尘盒11上开设有用于与集尘装置21连通的排尘口110，尘盒11的内腔可以直接用于灰尘及垃圾的收集，而后在集尘装置21的作用下将灰尘及垃圾通过排尘口110转移到维护站20的集尘装置21中；其中，排尘口110位于尘盒11的侧壁上，并且排尘口110与扫地机本体10侧壁相连通，使得扫地机本体10的侧壁上具有与尘盒11连通的排尘口110，排尘口110上还设置有与排尘口110转动连接的挡片组件12，使得挡片组件12能够封闭排尘口110。

示例性地，挡片组件12包括与排尘口110转动连接的挡片120以及与挡片120传动连接的驱动装置121，与排尘口110转动连接的挡片120能够封闭在排尘口110上，驱动装置121与挡片120传动连接，使得挡片120能够在驱动装置121的驱动下开启排尘口110，扫地机器人1000内还设置有控制器30，控制器30与驱动装置121信号连接，在与维护站20的集尘装置21进行集尘作业时，控制器30控制驱动装置121驱动挡片120打开排尘口110，所述集尘装置21通过排尘口110与所述尘盒11连通。

当尘盒11内的灰尘及垃圾已经达到尘盒11的最大容纳范围时，或者用户希望将尘盒11内的灰尘及垃圾清空时，扫地机本体10移动至维护站20中，集尘装置21与尘盒11的排尘口110对接，控制器30向驱动装置121发送开启挡片120的信号，挡片120在驱动装置121的驱动作用下由封闭在排尘口110上运动至开启排尘口110，使得集尘装置21通过排尘口110与尘盒11连通，从而进行灰尘及垃圾的转移。

如图4所示，在一个可选的实施方式中，排尘口110上设置有凸环111，凸环111是由排尘口110沿尘盒11内腔方向延伸形成，凸环111靠近尘盒11内腔顶部的一侧设置有用于安装挡片120的安装槽1111，挡片120能够可转动地安装在安装槽1111上。

如图6所示，在一个可选的实施方式中，挡片120包括转动部1201和从动部1202，其中，转动部1201和从动部1202一体成型，转动部1201可转动地安装在安装槽1111上，当转动部1201发生转动时能够带动从动部1202开启或关闭排尘口110。

如图5所示，在一个可选的实施方式中，凸环111具有相对的第一端111a和第二端111b，并且凸环111具有宽度，第一端111a位于凸环111靠近尘盒11内腔顶部的一侧，第二端111b位于凸环111靠近尘盒11内腔底部的一侧，从动部1202与转动部1201连接的一端穿过凸环的第一端111a，并与凸环111的第二端111b的外侧边缘相抵接，从动部1202在凸环111的第一端111a与第二端111b之间形成斜面，使得从动部1202能够单方向的转动。

如图5所示，在一个可选的实施方式中，转动部1201靠近驱动装置121的一端还设置有卡接件1201a，用于与驱动装置121的输出端传动连接。

如图4至图8所示，在一个可选的实施方式中，驱动装置121包括驱动电机1211，驱动电机1211的输出端设置有与卡接件1201a相适配的卡接槽1211a，驱动电机1211与转动部1201之间通过卡接件1201a与卡接槽1211a卡接，使得驱动电机1211与转动部1201的传动连接处摩擦力增加，防止打滑现象发生。

应当说明的是，驱动电机1211可以是舵机，在与维护站20的集尘装置21进行集尘作业时，控制器30控制舵机旋转从而带动转动部1201转动，进而使得从动部1202开启排尘口110；驱动电机1211还可以是设置在与转动部1201同一轴线上的其他小型电机，其目的在于通过驱动电机1211控制转动部1201转动从而带动从动部1202能够开启或关闭排尘口110，本申请在此不做限制。

采用以上技术方案后，当扫地机本体10在非集尘作业时，驱动电机1211驱动转动部1201带动从动部1202保持排尘口110的封闭；当扫地机本体10移动至维护站20进行集尘时，驱动电机1211控制转动部1201转动从而带动从动部1202能够开启排尘口110，使得集尘装置21能够通过排尘口110与尘盒11连通进行集尘作业，从而提高了尘盒11的密封性。

如图5以及图9所示，在一个可选的实施方式中，挡片组件12还包括设置在挡片120与排尘口110抵接处的密封部122，密封部122呈环状，用于提高从动部1202与排尘口110之间的密封性，防止灰尘外溢；应当说明的是，密封部122既可以沿从动部1202与排尘口110相抵接的四周边缘设置，也可以设置在排尘口110与从动部1202相抵接的一侧的四周边缘上，其目的主要是提高从动部1202与排尘口110之间的密封性，本申请在此不做限制。

如图10所示，在一个可选的实施方式中，集尘装置21包括在维护站20内的驱动风机212、设置在维护站20上的集尘口213、集尘箱体215及连接在集尘口213与集尘箱体215之间的集尘风道214，驱动风机212设置在集尘箱体215的下方，用于产生吸力，以使得灰尘或垃圾能够通过排尘口110进入集尘口213，再从集尘口213通过集尘风道214进入集尘箱体215内，从而达到清理尘盒11内灰尘及垃圾的效果。

示例性地，集尘口213与凸环111的大小及形状相适配，凸环111能够紧密套设在集尘口213上，使得在集尘装置21向尘盒11内集尘的过程中，灰尘不会从集尘口213与排尘口110的连接处溢出。

在一个可选的实施方式中，维护站20还设置有有充电组件22，充电组件22包括安装在维护站20下方的充电板221，充电板221内具有发射线圈，用于向扫地机本体10上的接收线圈传输电流。

具体的，扫地机本体10内设置有电池，接收线圈与电池电性连接，当维护站20上的感应器检测到扫地机本体10进入维护站20中，发射线圈工作并通过接收线圈向扫地机本体10内的电池进行充电。

应当说明的是，维护站20也可以通过有线方式对扫地机本体10进行充电，本申请不做限制。

在一个可选的实施方式中，集尘箱体215内可以安装无纺布制成的袋子，便于集尘箱体215内垃圾的清理。

在一个可选的实施方式中，袋子连接在集尘通道的开口处能够进行封口处理，以便使用者取出袋子后，袋子自动封口，避免袋子内的灰尘或垃圾漏出，同时也可以确保集尘箱体215内的清洁。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。