一种炒菜机的制作方法

1.本实用新型涉及烹饪电器领域，尤其涉及一种炒菜机。


背景技术：

2.炒菜机是可以实现自动化烹饪过程的烹饪设备，相比传统炒菜锅具，炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，受到广大消费者的喜爱。随着人们生活水平的提高，炒菜机得到广泛应用，而根据使用场景及使用需求，炒菜机需要更多地考虑智能性、自动化及方便性。
3.现有的炒菜机通常将准备好的主料、配料等所有食材一次性全部投入锅具中，然后定时自动加热翻炒完成炒菜功能；由于不同的食材成熟速度不同，统一倒入食材会造成炒出的菜肴生熟不均匀，导致有的食材过熟，影响食材的食用效果，基本还停留在仅能实现将食材炒熟的阶段，菜肴口味较差，烹饪品质有限，难以达到中式烹饪要求，浪费食材，自动化程度不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便自动加料、节省人力、用户体验好的炒菜机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种炒菜机，包括机体、锅具、料盒组件和料盒投料系统，所述料盒组件包括料盒，所述料盒投料系统包括：投料摆臂座，安装于所述机体顶部，所述投料摆臂座位于所述锅具与所述料盒组件之间；投料摆臂，设有传动轴，所述投料摆臂通过所述传动轴铰接于所述投料摆臂座上，所述投料摆臂与所述传动轴同步转动；摆臂驱动电机，安装于所述投料摆臂座内部，所述摆臂驱动电机的输出轴与所述传动轴连接，所述摆臂驱动电机通过所述传动轴驱动所述投料摆臂往复摆动，以使所述投料摆臂带动所述料盒位于初始状态或者加料状态。
7.可选的，所述投料摆臂座的中部设有用于安装所述投料摆臂的内凹部，所述内凹部的底面形成与所述投料摆臂底部配合的支撑斜面，所述传动轴贯穿所述投料摆臂并固定安装于所述内凹部的两侧壁上。
8.可选的，所述投料摆臂座内还设有安装腔，所述摆臂驱动电机通过电机安装支架安装在所述安装腔内，所述安装腔位于所述内凹部一侧。
9.可选的，所述投料摆臂的两侧壁上各设有一个多边形安装孔，所述传动轴两端各套设有一个多边形固定件，所述多边形固定件安装于所述多边形安装孔内，以使所述传动轴、多边形固定件与所述投料摆臂保持周向固定。
10.可选的，所述传动轴靠近所述安装腔的一端与所述摆臂驱动电机的输出轴连接，所述传动轴的两端通过轴套安装于所述投料摆臂座上，所述内凹部的两侧壁上设有用于安装所述轴套的安装孔。
11.可选的，所述传动轴两端边缘设有环形安装槽，所述环形安装槽内套设卡簧，以对
所述轴套进行轴向限位。
12.可选的，所述卡簧为金属件，所述轴套与所述卡簧之间间隔设置金属垫片，所述金属垫片相对所述轴套固定设置，所述卡簧相对所述传动轴固定设置。
13.可选的，所述投料摆臂座的底部设置开口，所述开口处可拆安装有固定板，所述固定板上设有与机体连通的引线孔及与机体连接的固定结构。
14.可选的，所述投料摆臂上设有第一勾爪，所述料盒上设有第二勾爪，所述第一勾爪与所述第二勾爪可钩挂连接，所述投料摆臂内部设有顶轴和顶轴驱动机构，所述顶轴驱动机构带动顶轴伸出以压紧所述第一勾爪，以使第一勾爪与第二勾爪勾持固定。
15.可选的，所述传动轴内设有中空结构，所述传动轴上开设有与所述中空结构连通的穿线孔，所述顶轴驱动机构的供电线可穿过所述穿线孔，自所述投料摆臂内部延伸至投料摆臂座内。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型通过设置料盒投料系统，使得炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感，用户体验好；通过设置摆臂驱动电机，带动传动轴及投料摆臂同步转动，实现料盒投料状态与初始状态的转变，结构及操作简单，控制更加稳定可靠；通过将投料摆臂座设置于锅具与料盒组件之间，一方面可以避免料盒组件对靠近锅具，油污沾染料盒，另一方面，锅具与料盒位于投料摆臂座两侧，方便投料摆臂抓取料盒翻转后向锅具内投料，路径短，操作效率高。
18.2.通过在投料摆臂座中部设置内凹部，以免投料摆臂在相对于投料摆臂座转动时与投料摆臂座发生干涉，使得投料摆臂转动顺畅，实现料盒的加料；投料摆臂座上设有支撑斜面，支撑斜面与投料摆臂底部适配，使得在投料摆臂处于初始状态时，投料摆臂支撑在投料摆臂座的支撑斜面上，有利于投料摆臂稳定地保持在初始状态，此时驱动投料摆臂转动的摆臂驱动电机可无需对投料摆臂施加锁止力，进一步保证电机性能与寿命。
19.3.通过在投料摆臂座内设置安装腔，并通过电机支架安装，使得电机内置并固定，以便电机能稳定提供投料摆臂旋转动力；而通过将安装腔设置于内凹部的一侧，即投料摆臂座的一侧，可以节省投料摆臂座竖直方向高度。
20.4.通过在投料摆臂侧壁设置多边形安装孔，以使此多边形安装孔与传动轴两端的多边形固定件限位配合，从而使得传动轴与投料摆臂固定相连，以便传动轴带动投料摆臂周向转动，通过多边形孔轴安装配合，传动可靠，防止周向松动，避免影响摆动投料。
21.5.通过在传动轴的两端设置轴套，使得传动轴的传动更加平稳，而通过将轴套安装于内凹部的两侧壁上，使得轴套固定，避免轴套与传动轴同步转动，避免损耗传动动力及效率。
22.6.通过在轴套与卡簧之间间隔设置金属垫片，金属垫片相对轴套固定设置，卡簧相对传动轴固定设置，从而避免卡簧直接磨损轴套，延长轴套使用寿命，并且，通过在轴套与卡簧之间设置金属垫片，还可以避免卡簧带动轴套一起随传动轴旋转，影响传动稳定性。
23.7.通过在投料摆臂座底部设置开口和可拆安装固定板，以便拆开摆臂座，将摆臂驱动电机从底部安装到摆臂座内，结构简单，操作方便；而通过在固定板上设置引线孔及固定结构，以便将投料摆臂座固定于机体上，并对投料摆臂座内的电器件进行接电。
24.8.投料摆臂通过其上设置的第一勾爪与料盒上设置的第二勾爪钩挂连接，然后通过驱动机构驱动顶轴移动伸出，使第一勾爪和顶轴配合夹紧第二勾爪，以便投料摆臂与料盒固定连接，投料摆臂转动时带动料盒一起翻转，将料盒内的调料、菜等加入锅内，翻转加料过程稳定可靠，不易松开。
25.9.通过在传动轴上开设穿线孔，以便顶轴驱动机构的供电线通过穿线孔伸入投料摆臂座内，方便走线及接电，同时避免引线外置影响投料摆臂转动，方便传动轴带动投料摆臂一体转动。
附图说明
26.图1为本实用新型所述炒菜机的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型料盒投料系统抓取料盒的初始状态示意图；
28.图3为本实用新型料盒投料系统抓取料盒的投料状态示意图；
29.图4为本实用新型料盒投料系统的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型料盒投料系统的局部结构分解图；
31.图6为本实用新型料盒投料系统的剖视图；
32.图7为图6中a处结构放大图；
33.图8为本实用新型料盒投料系统的另一个结构分解图；
34.图9为本实用新型传动轴的立体结构图；
35.图10为本实用新型传动轴剖视图。
36.图中所标各部件名称如下：
37.1.投料摆臂；11.第一勾爪；12.第一钩挂凹槽；13.避让斜面；14.引导斜面；16.安装孔；2.投料摆臂座；21.支撑斜面；22.内凹部；23.缓冲垫；3.料盒；31.第二勾爪；32.第二钩挂凹槽；41.摆臂驱动电机；411.输出轴；42.传动轴；421.穿线孔；422.中空结构；43.方钢片；44.卡簧；45.轴套；46.电机安装支架；47.金属垫片；51.触动拨片；52.微动开关；61.顶轴；62.顶轴驱动电机；63.齿轮；64.齿条；7.固定板；100.机体；200.锅具；300.料盒组件；400.料盒投料系统；500.酱料系统。
具体实施方式
38.以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。
39.如图1
‑
图10所示，本实施例提供了一种炒菜机，包括机体100、锅具200、料盒组件300、料盒投料系统400和酱料系统500。料盒投料系统包括安装于机体顶部的投料摆臂座2、投料摆臂1及摆臂驱动电机41，投料摆臂座2位于锅具与料盒组件之间。通过设置料盒投料系统，使得炒菜机可以自动往锅里加调料或菜，避免了人工加料或加菜，节省了人力，且可控制加调料或加菜的时机，提高了制作的食物的口感，用户体验好。通过将投料摆臂座设置于锅具与料盒组件之间，一方面可以避免料盒组件对靠近锅具，油污沾染料盒，另一方面，锅具与料盒位于投料摆臂座两侧，方便投料摆臂抓取料盒翻转后向锅具内投料，路径短，操作效率高。
40.其中，如图1
‑
图5所示，投料摆臂1设有传动轴，投料摆臂通过传动轴铰接于投料摆臂座2上，投料摆臂与传动轴同步转动，且投料摆臂1上设有第一勾爪11。料盒组件包括料盒
3，料盒3用于盛装菜或调料等物料，料盒3上设有第二勾爪31，第一勾爪11与第二勾爪31可钩挂连接，使得料盒3与投料摆臂1连接，以使投料摆臂1具有带动料盒3一起翻转的加料状态，便于将料盒3内的调料、菜等加入锅内。
41.另外，如图5
‑
图8所示，摆臂驱动电机41安装于投料摆臂座内部，摆臂驱动电机的输出轴与传动轴连接，摆臂驱动电机41通过传动轴驱动投料摆臂往复摆动，以使投料摆臂带动料盒位于初始状态或者加料状态。
42.如图2
‑
图5所示，第一勾爪11包括设置在投料摆臂1的第一端面上的第一l形支架，第一l形支架与投料摆臂1的第一端面配合形成第一钩挂凹槽12，第一钩挂凹槽12开口向上，且两侧贯通。如图2和图3所示，第二勾爪31包括设置在料盒3的第二端面上的第二l形支架，第二l形支架与料盒3的第二端面配合形成第二钩挂凹槽32，第二钩挂凹槽32开口向下，且两侧贯通。
43.如图1
‑
图3所示，第一勾爪11中，第一l形支架的向上延伸的第一侧壁伸入第二钩挂凹槽32内，第二勾爪31中，第二l形支架的向下延伸的第二侧壁伸入第一钩挂凹槽12内，实现第一勾爪11和第二勾爪31的钩挂连接，以便投料摆臂1带动料盒3进行加料。
44.本实施例中，料盒组件还包括料盒驱动组件，料盒驱动组件可驱动料盒3移动，使第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接或分离。具体地，料盒驱动组件可驱动料盒3水平移动，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处进入第一钩挂凹槽12内，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽32的贯通的一侧处进入第二钩挂凹槽32内，实现第二勾爪31和第一勾爪11钩挂连接，以便投料摆臂1带动料盒3进行加料、加菜。加料、加菜完成、投料摆臂1回到初始状态后，料盒驱动组件可驱动料盒3反向移动，使第二勾爪31从第一钩挂凹槽12的贯通的一侧处脱离第一钩挂凹槽12，同时第一勾爪11从第二钩挂凹槽32的贯通的一侧处脱离第二钩挂凹槽32，实现第二勾爪31和第一勾爪11的分离。
45.如图2和图4所示，投料摆臂1上还设有用于压紧第一勾爪11与第二勾爪31的防脱机构。该防脱机构可压紧第一勾爪11和第二勾爪31，使第一勾爪11和第二勾爪31保持贴合，防止第一勾爪11和第二勾爪31分离，使二者始终处于钩挂状态，以便投料摆臂1带动料盒3摆动，进行加料或加菜。
46.具体地，防脱机构包括设置在投料摆臂1内部的顶轴61和顶轴驱动电机62，顶轴驱动电机62带动顶轴61伸出以压紧所述第一勾爪，以使第一勾爪与第二勾爪勾持固定。其中，顶轴驱动电机62可为直线电机。或者，顶轴驱动电机62为旋转电机，且顶轴驱动电机62与顶轴61之间设有齿轮齿条传动机构。齿轮齿条传动机构的齿轮63安装在顶轴驱动电机62的输出轴上，齿轮齿条传动机构的齿条64与顶轴61连接，通过齿轮63、齿条64的啮合，实现顶轴61的前后伸缩移动。投料摆臂1内设有导向套65，齿条64的端部或者顶轴61穿过导向套65的导向孔，以便为顶轴61的伸缩移动进行导向。
47.当料盒3在料盒驱动组件的驱动下移动至第一勾爪11与第二勾爪31对齐并钩挂连接时，如图2
‑
图4所示，顶轴驱动电机62驱动顶轴61伸出，顶住第二勾爪31的伸入第一钩挂凹槽12内的第二侧壁的外侧壁面，使第二勾爪31的第二侧壁的内侧壁面与第一勾爪11的伸入第二钩挂凹槽32内的第一侧壁的内表面牢牢贴合在一起。当投料摆臂1翻转时，顶轴61的夹紧力使料盒3随投料摆臂1一起翻转。投料摆臂1转到一定角度后，料盒3变成开口朝下，里面的调料/菜落入锅内。当加料完成后，顶轴61可在顶轴驱动电机62的带动下缩回投料摆臂
1内。
48.如图6和图8所示，顶轴驱动电机62通过螺丝固定在投料摆臂1内。由于顶轴驱动电机62在压紧第一勾爪11和第二勾爪31时受的反作用力较大，如果仅靠螺丝固定，工作时顶轴驱动电机62有倾斜的风险，因此投料摆臂1内部加了电机限位筋，顶轴驱动电机62的机体的至少一部分与电机限位筋固定，以起到辅助固定顶轴驱动电机62的作用。
49.当然，防脱机构并不限于上述结构，还可以利用磁吸力磁吸第一勾爪11和第二勾爪31。例如，防脱机构包括设置在第一勾爪11和第二勾爪31上的磁铁，利用磁铁的磁吸力，使第一勾爪11和第二勾爪31保持贴合固定。通过磁铁以及第一勾爪11和第二勾爪31配合实现料盒3与投料摆臂1的固定，与单纯采用磁铁固定料盒3与投料摆臂1，所需磁铁的尺寸小，磁吸所需的吸附面小，有利于减小料盒3和投料摆臂1的尺寸。
50.如图3、图5和图8所示，投料摆臂1上设有防止投料摆臂1在转动时与投料摆臂座2干涉的避让斜面13，使得投料摆臂1转动顺畅，实现料盒3的加料。
51.如图5和图8所示，投料摆臂座2上设有支撑避让斜面13的支撑斜面21，该避让斜面13设置成在投料摆臂1处于初始状态时支撑在支撑斜面21上，在投料摆臂1处于加料状态时与支撑斜面21相分离。
52.支撑斜面21的斜率与避让斜面13的斜率适配，在投料摆臂1处于初始状态时，投料摆臂1的避让斜面13支撑在投料摆臂座2的支撑斜面21上，有利于投料摆臂1稳定地保持在初始状态，此时驱动投料摆臂1转动的摆臂驱动组件可无需对投料摆臂1施加锁止力。
53.如图2、图4和图8所示，在投料摆臂1处于初始状态时，避让斜面13和支撑斜面21沿着朝向第一勾爪11(位于投料摆臂1的自由摆动端)的一端逐渐向下倾斜。
54.避让斜面13和支撑斜面21上，靠近投料摆臂1的转动连接端的一端(左端)位置较高，靠近投料摆臂1的自由摆动端的一端(右端)位置较低，避免投料摆臂1在转动时与投料摆臂座2发生干涉。
55.如图5和图8所示，投料摆臂座2的中部设有内凹部22，投料摆臂1安装至内凹部22，内凹部22的底面形成与投料摆臂底部配合的支撑斜面21，以免投料摆臂在相对于投料摆臂座转动时与投料摆臂座发生干涉，使得投料摆臂转动顺畅，实现料盒的加料。内凹部22两侧的侧壁可对投料摆臂1起到限位作用，内凹部22底部的支撑斜面21起到支撑限位作用，有利于投料摆臂稳定地保持在初始状态，此时驱动投料摆臂转动的摆臂驱动电机可无需对投料摆臂施加锁止力，进一步保证电机性能与寿命。
56.如图8所示，支撑斜面21或避让斜面13上设有缓冲垫23。缓冲垫23可设置在支撑斜面21上，以免投料摆臂1回复至初始状态时，支撑斜面21与避让斜面13碰撞，有利于降低工作震动和噪音。
57.如图2所示，投料摆臂1上设有引导斜面14，在投料摆臂1处于初始状态时，引导斜面14沿着朝向第一勾爪11的一端逐渐向下倾斜；如图3所示，引导斜面14设置成在投料摆臂1处于加料状态时将料盒3内的物料引导至锅内。引导斜面14根据料盒3翻转角度大小不同，可以具有引导/避让物料作用，防止在加料中途有菜或调料落下时被投料摆臂1的棱角面挡着，导致菜或调料无法顺利落入锅内。
58.如图3、图4、图5所示，投料摆臂1下部的远离第一勾爪11的一侧设置避让斜面13，投料摆臂1上部的靠近第一勾爪11的一侧设有引导斜面14，避让斜面13和引导斜面14可平
行设置，或者二者具有不同的斜率。避让斜面13和引导斜面14还可以使投料摆臂1的外观更美观。
59.如图5
‑
图8所示，投料摆臂组件还包括摆臂驱动组件，摆臂驱动组件包括摆臂驱动电机41，摆臂驱动电机41的输出轴411与传动轴42连接，传动轴42与投料摆臂1连接，且传动轴贯穿投料摆臂并固定安装于内凹部的两侧壁上，摆臂驱动电机41通过传动轴42驱动投料摆臂1往复摆动，以使投料摆臂1位于初始状态或者加料状态。
60.该摆臂驱动组件中无齿轮传动机构，使得摆臂驱动组件的结构更紧凑，力矩损失小。
61.如图5
‑
图8所示，投料摆臂座2内还设有安装腔，以便摆臂驱动电机41通过电机安装支架46安装在安装腔内，安装腔位于内凹部一侧，可以节省投料摆臂座竖直方向高度。
62.本实施例中，投料摆臂的两侧壁上各设有一个多边形安装孔，传动轴两端各套设有一个多边形固定件，多边形固定件安装于多边形安装孔内，以使传动轴、多边形固定件与投料摆臂保持周向固定，通过多边形孔轴安装配合，传动可靠，防止周向松动，避免影响摆动投料。
63.具体地，摆臂驱动电机41通过其输出轴411的扁位将扭矩传递给传动轴42，传动轴42上套有多边形固定件，多边形固定件为方钢片43，即方钢片43与传动轴42为分体式结构，便于加工，或者，方钢片43与传动轴42也可为一体结构，方钢片43装入投料摆臂1的两侧壁内，在投料摆臂1的两侧壁上设有多边形安装孔，多边形安装孔为方形的安装孔16，用于安装方钢片43，以使传动轴42、方钢片43与投料摆臂1保持周向固定。传动轴42转动时，方钢片43同步转动，然后带动投料摆臂1翻转。
64.本实施例中，传动轴内设有中空结构，传动轴上开设有与中空结构连通的穿线孔，顶轴驱动机构的供电线可穿过穿线孔，自投料摆臂内部延伸至投料摆臂座内。
65.具体地，如图6和图10所示，传动轴42的一端为中空结构422，其上开设有穿线孔421，顶轴驱动机构的电机线可以穿过该穿线孔421，连接到外部控制系统，以便控制摆臂驱动电机41的工作。
66.本实施例中，传动轴靠近安装腔的一端与摆臂驱动电机的输出轴连接，传动轴的两端通过轴套安装于投料摆臂座上，内凹部的两侧壁上设有用于安装轴套的安装孔。传动轴两端边缘设有环形安装槽，环形安装槽内套设卡簧，以对轴套进行轴向限位。
67.具体地，如图5
‑
图7所示，传动轴42的两端均有轴套45支撑，传动轴42靠近安装腔的一端与摆臂驱动电机41的输出轴411配合，传动轴两端边缘设有环形安装槽，环形安装槽内套设卡簧44，以对轴套进行轴向限位，且轴套45被卡在投料摆臂座2的方孔内，传动轴42转动时，轴套45保持不动。
68.如图5和图7所示，卡簧为金属件，轴套与卡簧之间间隔设置金属垫片47，金属垫片47相对轴套固定设置，卡簧44相对传动轴固定设置，从而避免卡簧44直接磨损轴套，延长轴套使用寿命，并且，通过在轴套45与卡簧44之间设置金属垫片，还可以避免卡簧44带动轴套45一起随传动轴旋转，影响传动稳定性。
69.本实施例中，投料摆臂组件还包括摆臂控制装置，摆臂控制装置包括触发件和感应件，摆臂驱动电机41包括机体和相对机体转动的输出轴411，摆臂驱动电机41的输出轴411上设有触发件和感应件中的一个，摆臂驱动电机41的机体或投料摆臂座2上设有触发件
和感应件中的另一个，当投料摆臂1转动至加料状态或回复至初始状态时，触发件触发感应件，使得摆臂驱动电机41停止转动。
70.如图5和图8所示，摆臂驱动电机41的输出轴411和机体上分别设有触发件和感应件，当触发件触发感应件时，投料摆臂1切换至加料状态或初始状态，此时，可控制摆臂驱动电机41停止转动，使投料摆臂1停留加料状态或初始状态。
71.如图5和图8所示，触发件为触动拨片51，感应件为微动开关52。摆臂驱动电机41的输出轴411一端与传动轴42连接，另一端也外露伸出，与触动拨片51连接。微动开关52固定在摆臂驱动电机41的机体上，与触动拨片51装在摆臂驱动电机41的同一侧。当投料摆臂1转动时，固定在输出轴411上的触动拨片51也同步转动，转到设定角度后，触动拨片51的凸起结构挤压微动开关52的拨杆，触发信号，控制系统收到信号后让摆臂驱动电机41停止转动。
72.如图8所示，投料摆臂座2的底部设置开口，开口处可拆安装有固定板7，以便拆开摆臂座，将摆臂驱动电机从底部安装到摆臂座内，结构简单，操作方便；固定板7上设有与机体连通的引线孔及与机体连接的固定结构，以便将投料摆臂座固定于机体上，并对投料摆臂座内的电器件进行接电。
73.投料摆臂座2固定在灶台台面上。投料摆臂座2可通过螺丝固定在灶台台面上，或者利用耦合器等插装结构与灶体可拆卸地连接。
74.以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。