一种把手智能收缩座椅的制作方法

1.本申请涉及智能家居的领域，尤其是涉及一种把手智能收缩座椅。


背景技术：

2.随着科技的发展和行业的进步，智能家居越来越受到人们的欢迎，且各种各样的家居款式也越来越新颖，比如智能把手座椅，人们对于座椅的使用不仅仅停留在对美观的追求，对座椅的舒适度的要求和使用时的方便性也越来越高。
3.相关技术中，如专利公告号为cn205410443u的中国专利公开的一种多功能智能椅，包括座椅本体和控制箱，座椅本体包括坐垫部、靠背部、扶手部、支撑部、底座，控制箱内设置有控制电路板。其通过在坐垫部上设置红外传感器和图像传感器来获知临近智能椅的用户的身高，并控制支撑部内的电机转动进行支撑部的高度调节，实现了根据用户身高自动调节椅子的高度，调节方便，智能化程度高。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在虽然智能椅能够将自动调节椅子的高度，但是椅子上的扶手并不方便调节高度，当使用者不需要使用扶手时，扶手会降低使用者的方便性，不能更好的适用使用者的需求，因此有待改进。


技术实现要素：

5.为了实现把手的自动抬起和落下，以方便使用者的舒适度，本申请提供一种把手智能收缩座椅。
6.本申请提供的一种把手智能收缩座椅采用如下的技术方案：
7.一种把手智能收缩座椅，包括座椅和支撑底座，所述座椅的侧边转动连接有扶手，所述扶手转动所在的平面平行于座椅上所述扶手所在的侧壁，所述扶手与所述座椅的转动连接处设置有带动所述扶手转动的驱动件，所述驱动件的驱动轴与所述扶手固定连接，所述扶手上设置有光电式接近传感器，所述光电式接近传感器和驱动件电连接于控制电路，所述控制电路包括用于接收所述光电式接近传感器输出信号的检测电路和用于向所述驱动件输出驱动信号的驱动电路；当光电式接近传感器接收接近触发信号时，驱动件带动扶手转动至设定角度；当光电式接近传感器接收远离触发信号时，驱动件带动扶手复位。
8.通过采用上述技术方案，当没有遮挡物遮挡在扶手上的光电式接近传感器上时，即光电传感器接收到的是远离触发信号，经过控制电路检测和判断后，对驱动件输出控制信号，从而使得把手保持复位的状态；当有遮挡物遮挡住光电式接近传感器时，即光电式接近传感器接收接近触发信号，经控制电路检测和判断后，向驱动件输出控制信号，使得驱动件带动扶手转动设定角度；当光电式接近传感器上的遮挡物移开时，驱动件再次带动扶手复位。
9.优选的，所述检测电路包括比较器oa1，所述比较器oa1的正相输入端电连接至所述光电式接近传感器的信号输出端，所述比较器oa1的负相输入端电连接有电阻r1的一端，所述电阻r1的另一端电连接至直流电源dc，所述比较器oa1的负相输入端电连接有电阻r2
的一端，所述电阻r2的另一端接地，所述比较器oa1的输出端电连接至所述驱动电路。
10.通过采用上述技术方案，设定光电式接近传感器接收接近触发信号时输出为1，光电式接近传感器接收远离触发信号时输出为0，且设定比较器oa1的正相输入端的电压为u1，比较器oa1的负相输入端电压设置为u2，当u1为高电平时，且大于u2时，比较器oa1输出高电平，当u1小于u2时，比较器oa1输出低电平，且电路中有杂波时，且当u1小于u2时，比较器oa1还可以视为具有滤波的效果，且由于检测电路的输出电压跟比较器oa1的电源有关，因此减少对光电式接近传感器输出信号弱的担心，因此比较器oa1还具有放大电路电压的效果。
11.优选的，所述驱动电路包括mcu，所述比较器oa1的输出端电连接至所述mcu的信号输入端，所述mcu的信号输出端电连接至所述驱动件的信号输入端。
12.通过采用上述技术方案，mcu中根据其信号输入端的触发信号控制驱动件的转动或者复位。
13.优选的，所述光电式接近传感器与所述检测电路之间设有滤波电路，所述滤波电路包括电阻r3和电容c1，所述电容c1的一端电连接至所述光电式检测电路的输出端，所述电容c1的另一端通过所述电阻r3接地。
14.通过采用上述技术方案，滤波电路中的电容c1根据其充放电的原理，电阻r3阻碍电容c1的充放电的进程，从而使得输入电压趋于平稳，有利于增加输入检测电路中信号的稳定性。
15.优选的，所述检测电路与所述驱动电路之间设置有电压跟随器。
16.通过采用上述技术方案，电压跟随器有利于增加检测电路与驱动电路之间信号传输的稳定性。
17.优选的，所述座椅上对应所述扶手与所述座椅的铰接处设置有防护组件，所述防护组件包括覆盖在所述扶手与所述座椅的铰接处的防护盖和套设在所述扶手一端的弹性防护套筒，所述弹性防护套筒的一端与所述防护盖的内部连通，所述弹性防护套筒的另一端紧密贴合在所述扶手的表面。
18.通过采用上述技术方案，由于扶手与座椅是转动连接的，因此在转动连接处容易存在安全问题，防护盖有利于减少有衣物或其他物质可能被夹入扶手与座椅之间的转动缝隙中的情况，且弹性防护套筒一方面不容易影响到扶手的转动，还能够起到遮挡扶手与座椅之间的转动缝隙，且有利于起到防尘的效果。
19.优选的，所述弹性防护套筒设置呈锥形的波纹管。
20.通过采用上述技术方案，波纹管材料易获取，且具有较好的弹性效果，不容易影响扶手的转动。
21.优选的，所述座椅上对应处于初始状态的扶手的一侧设置有限位件，且所述限位件位于所述扶手的重力所朝向的一侧。
22.通过采用上述技术方案，限位件有利于使得位于复位状态时的扶手，限位件能够支撑扶手，以减轻驱动件上驱动轴的压力。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.由于扶手上没有遮挡物时，即扶手上的光电式接近传感器收到远离触发信号，此时控制电路使得把手保持复位的状态，即把手的初始状态为落下状态；当有遮挡物遮挡
扶手使得光电式接近传感器接近触发信号时，控制电路使得驱动件带动扶手转动设定角度，即扶手抬起至设定角度，以满足使用需要；当光电式接近传感器上的遮挡物移开时，扶手复位；
25.2.比较器oa1不仅具有滤波的效果，而且还具有放大电压的效果；
26.3.防护盖和弹性防护套筒有利于遮挡扶手与座椅之间的转动缝隙，一方面提高了安全性，另一方面有利于起到防尘的效果。
附图说明
27.图1是本申请实施例的整体结构示意图，扶手处于落下状态；
28.图2是本申请实施例的整体结构示意图，扶手处于抬起状态；
29.图3是本申请实施例中主要用于展示防护组件内部结构的爆炸示意图；
30.图4是本申请实施例中的控制电路的原理框图；
31.图5是本申请实施例中控制电路的电路图。
32.附图标记：1、座椅；2、支撑底座；3、扶手；4、驱动件；5、光电式接近传感器；6、控制电路；61、检测电路；62、驱动电路；63、滤波电路；64、电压跟随器；7、转动轴；8、轴承；9、防护组件；10、防护盖；11、弹性防护套筒；12、弧形孔；13、限位件。
具体实施方式
33.以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
34.本申请实施例公开一种把手智能收缩座椅。参照图1和图2，包括座椅1和安装在座椅1底部的支撑底座2。座椅1的两侧铰接有扶手3，扶手3转动所在的平面平行于座椅1上扶手3所在的侧壁。扶手3与座椅1的铰接处设有带动扶手3同步转动的驱动件4，驱动件4设置为舵机。扶手3的表面安装有光电式接近传感器5，光电式接近传感器5和舵机电连接于控制电路6。控制电路6根据光电式接近传感器5上接收到的触发信号改变舵机的转动角度，从而调节扶手3的抬起和放下，以适应使用者的需求。
35.参照图3，座椅1的侧壁安装有垂直于该侧壁的转动轴7，转动轴7与座椅1之间设有轴承8。扶手3的一端通过键销安装在转动轴7的端部，舵机的驱动轴通过键销安装在转动轴7的另一端，且舵机位于座椅1的背部。
36.座椅1上对应扶手3与座椅1的铰接处设置有减少扶手3与座椅1之间转动缝隙的防护组件9。防护组件9包括圆柱形的防护盖10和弹性防护套筒11，防护盖10覆盖在转动轴7靠近扶手3的一端，且防护盖10的边缘抵接在座椅1侧壁的表面。防护盖10的侧壁沿扶手3的转动方向开设有弧形孔12，当扶手3在转动时，其端部在弧形孔12内移动。弹性防护套筒11设置为锥形的波纹管，波纹管套接在扶手3靠近防护盖10的一端，且波纹管外径尺寸较大的一端粘接在弧形孔12的周缘，使得波纹管与防护盖10的内部连通。波纹管外径尺寸较小的一端紧密贴合在扶手3的侧壁。防护盖10和波纹管有利于遮挡扶手3与座椅1之间的转动缝隙，提高了扶手3的安全性，同时也起到防尘的效果。
37.座椅1上对应处于初始状态的扶手3的一侧安装有方块状的限位件13，限位件13位于扶手3的重力所朝向的一侧。限位件13能够支撑处于复位状态时的扶手3以减轻驱动件4上驱动轴的压力。
38.参照图4和图5，控制电路6包括用于接收光电式接近传感器5输出信号的检测电路61和用于向驱动件4输出驱动信号的驱动电路62。当光电式接近传感器5接收接近触发信号时，驱动件4带动扶手3转动至设定角度。当光电式接近传感器5接收远离触发信号时，驱动件4带动扶手3复位。
39.检测电路61包括比较器oa1，比较器oa1设置为运算放大器。比较器oa1的正相输入端电连接至光电式接近传感器5的信号输出端。其中，光电式接近传感器5与检测电路61之间设有滤波电路63，滤波电路63包括电阻r3和电容c1，电容c1的一端电连接至光电式检测电路61的输出端，电容c1的另一端通过电阻r3接地。滤波电路63中的电容c1根据其充放电的原理，电阻r3阻碍电容c1的充放电的进程，从而使得输入电压趋于平稳，有利于增加输入检测电路61中信号的稳定性。比较器oa1的负相输入端电连接有电阻r1的一端，电阻r1的另一端电连接至直流电源dc。比较器oa1的负相输入端电连接有电阻r2的一端，电阻r2的另一端接地。比较器oa1的输出端电连接至电压跟随器64的输入端。其中，检测电路61与驱动电路62之间还设置有电压跟随器64，以增加检测电路61与驱动电路62之间信号传输的稳定性。驱动电路62包括mcu，电压跟随器64的输出端电连接至mcu的信号输入端，mcu的信号输出端电连接至驱动件4的信号输入端。mcu中根据其信号输入端的触发信号控制驱动件4的转动或者复位。mcu中针对舵机的转动角度有设定的程序控制，是本领域比较常见的技术。
40.其中，光电式接近传感器5中，发光二极管或称半导体激光管的光束轴线和光电三极管的轴线在一个平面上，并成一定的夹角，两轴线在传感器前方交于一点。当被检测物体表面接近交点时，发光二极管的反射光被光电三极管接收，产生电信号。当物体远离交点时，反射区不在光电三极管的视角内，检测电路61没有输出。一般情况下，送给发光二极管的驱动电流并不是直流电流，而是一定频率的交变电流，这样，接收电路得到的也是同频率的交变信号。如果对接收来的信号进行滤波，只允许同频率的信号通过，可以有效地防止其他杂光的干扰，并可以提高发光二极管的发光强度。
41.本申请实施例一种把手智能收缩座椅的实施原理为：设定光电式接近传感器5接收接近触发信号时输出为1，即此时有遮挡物遮挡在扶手3的光电式接近传感器5上；设定光电式接近传感器5接收远离触发信号时输出为0，即没有遮挡物遮挡在光电式接近传感器5上。且设定比较器oa1的正相输入端的电压为u1，比较器oa1的负相输入端电压设置为u2。当u1＞u2时，比较器oa1输出为1，mcu接收该高电平信号，输出控制信号至舵机驱动舵机进行设定角度的转动，即带动扶手3抬起。当u1＜u2时，比较器oa1输出为0，mcu接收该低电平信号，输出控制信号至舵机驱动舵机复位，即带动扶手3下降。此外当电路中有杂波时，且u1小于u2，比较器oa1还可以视为具有滤波的效果。由于检测电路61的输出电压跟比较器oa1的电源有关，且一般为5v，当检测电路61输出高电平时，电压即对应为5v，因此还具有放大电压的效果。
42.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。