一种扫地机器人自动供水装置的制作方法

本实用新型涉及供水装置领域，尤其涉及一种扫地机器人自动供水装置。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人自动供水装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种扫地机器人自动供水装置，包括机体，所述机体的内部设置有蓄水室，所述蓄水室的内侧壁固定连接有安装板，所述安装板的表面设置有过滤板，所述安装板与蓄水室的底部之间固定连接有检测板，所述检测板的侧壁设置有多个水浸检测元件，所述蓄水室的内底部固定连接有水泵，所述机体的内部且位于蓄水室的下方设置有安装室，所述安装室的内顶部固定连接有一对驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面设置有运动块，所述运动块之间通过连接杆固定连接有中转箱，所述中转箱的底部设置有一对注射管，所述注射管的底部设置有防撞结构，所述机体的内部且位于安装室的下方设置有供水室，所述供水室的内顶部设置有回收管，所述供水室的内侧壁设置有一对第一感应器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的底部设置有万向轮，所述机体的正面且位于供水室的侧壁固定连接有斜板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的侧壁设置有控制面板，所述控制面板包括显示屏和控制按键，所述机体的侧壁且位于控制面板的上方设置有扬声器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述过滤板的表面固定连接有过滤网。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蓄水室的顶部设置有开合门。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水泵的输出端与中转箱之间通过软管固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞结构包括固定环，所述固定环的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部通过多个弹簧固定连接有定位环，所述定位环的底部设置有第二感应器。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该扫地机器人自动供水装置，进行供水作业时，通过第一感应器为扫地机器人进行定位，通过第二传感器为注射管进行定位，当装置内部故障导致定位不准时，驱动电机紧急停止，通过扬声器发出警报，并设置防撞结构保护注射管和扫地机器人，装置定位效果好，保护功能强大。

2、与现有技术相比，该扫地机器人自动供水装置，装置设置有水浸检测元件，对蓄水箱内的水位进行实时检测，设置有过滤板对注入进蓄水箱内的水进行过滤，并能取出过滤板进行清洗，装置便于观测，方便清理。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种扫地机器人自动供水装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种扫地机器人自动供水装置的防撞结构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种扫地机器人自动供水装置的控制面板主视图。

图例说明：

1、机体；2、蓄水室；3、安装板；4、过滤板；5、检测板；6、水浸检测元件；7、水泵；8、安装室；9、驱动电机；10、丝杆；11、运动块；12、连接杆；13、中转箱；14、注射管；15、防撞结构；16、供水室；17、回收管；18、第一感应器；19、万向轮；20、斜板；21、控制面板；22、显示屏；23、控制按键；24、扬声器；25、过滤网；26、开合门；27、软管；28、固定环；29、压力传感器；30、弹簧；31、定位环；32、第二感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种扫地机器人自动供水装置：包括机体1，机体1的内部设置有蓄水室2，蓄水室2的内侧壁固定连接有安装板3，安装板3的表面设置有过滤板4，对注入蓄水室2内的水进行过滤，安装板3与蓄水室2的底部之间固定连接有检测板5，检测板5的侧壁设置有多个水浸检测元件6，检测蓄水室2内的水位，方便及时进行补充，蓄水室2的内底部固定连接有水泵7，机体1的内部且位于蓄水室2的下方设置有安装室8，安装室8的内顶部固定连接有一对驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有丝杆10，丝杆10的表面设置有运动块11，一对驱动电机9同步工作，丝杆10转动，运动块11带动中转箱13上下运动，使一对注射管14上下运动，运动块11之间通过连接杆12固定连接有中转箱13，中转箱13的底部设置有一对注射管14，为扫地机器人进行供水，注射管14的底部设置有防撞结构15，防止注射管14没对准，与扫地机器人发生碰撞，造成注射管14和扫地机器人损坏，机体1的内部且位于安装室8的下方设置有供水室16，供水室16的内顶部设置有回收管17，回收注射管14和防撞结构15，供水室16的内侧壁设置有一对第一感应器18，为扫地机器人提供定位信息。

机体1的底部设置有万向轮19，移动装置，机体1的正面且位于供水室16的侧壁固定连接有斜板20，方便扫地机器人进入供水室16，机体1的侧壁设置有控制面板21，控制装置各工作元件工作，控制面板21包括显示屏22和控制按键23，机体1的侧壁且位于控制面板21的上方设置有扬声器24，起报警功能，过滤板4的表面固定连接有过滤网25，对水进行过滤，防止杂物卡住装置内部管道，蓄水室2的顶部设置有开合门26，为蓄水室2进行补水，水泵7的输出端与中转箱13之间通过软管27固定连接，水泵7工作，蓄水室2内的水通过软管27进入中转箱13，并通过注射管14进入扫地机器人，防撞结构15包括固定环28，固定环28的底部固定连接有压力传感器29，将压力数据传递给控制面板21，压力传感器29的底部通过多个弹簧30固定连接有定位环31，定位环31的底部设置有第二感应器32，当定位环31对准扫地机器人时，第二感应器32与扫地机器人产生感应，此时弹簧30收缩，压力传感器29将数据传递给控制面板21，扬声器24不工作，当定位环31未对准时，第二感应器32未产生感应，压力传感器29产生数据时，扬声器24马上工作，同时关闭驱动电机9，提醒装置出现故障，需要及时修理。

工作原理：打开开合门26，为蓄水室2补充水，部分杂物被过滤网25过滤，定期对过滤板4进行清洗，扫地机器人通过斜板20进入供水室16，扫地机器人与第一感应器18感应，调整位置，使注射管14能进入扫地机器人，位置确定，驱动电机9工作，注射管14向下移动，防撞结构15首先于扫地机器人接触，定位环31实现定位，注射管14进入扫地机器人，驱动电机9停止工作，水泵7工作，蓄水室2内的水进入扫地机器人，一段时间后，完成注水，水泵7停止工作，注射管14回缩，扫地机器人离开装置，以上完成供水作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。