扫地机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人。


背景技术：

[0002]
扫地机器人一般包括有底座和中扫盖，该底座的下表面设有中扫刷，以对的地面上的垃圾进行清扫；而中扫盖罩盖于中扫刷并和底座相配合围合形成集尘通道，以对中扫刷所清扫的垃圾进行收集。然而，相关技术中的扫地机器人的中扫盖和底座之间的高度不可调节，使得在地面上具有一定高度的障碍物时，中扫盖容易被障碍物所阻挡而影响该扫地机器人的正常通过。如此使得该扫地机器人所能应用的场合较为局限，导致降低了扫地机器人使用的实用性。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在使得扫地机器人所能应用的场合较为广泛，提高扫地机器人使用的实用性。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人包括：
[0005]
底座；和
[0006]
中扫盖，所述中扫盖可移动地设于所述底座的下表面，所述中扫盖沿靠近或者远离所述底座的方向移动，并和所述底座相配合围合形成集尘通道。
[0007]
在本实用新型的一实施例中，所述中扫盖面向所述底座的壁面设有伸缩组件，所述伸缩组件连接于所述底座。
[0008]
在本实用新型的一实施例中，所述伸缩组件包括：
[0009]
弹簧，定义所述弹簧具有呈相对设置的两端，所述弹簧的一端连接于所述中扫盖；和
[0010]
连接柱，所述连接柱连接于所述弹簧的另一端，所述连接柱背离所述弹簧的壁面和所述底座相连接。
[0011]
在本实用新型的一实施例中，所述中扫盖面向所述底座的壁面设有伸缩容置槽，所述连接柱的部分结构和所述弹簧嵌设于所述伸缩容置槽内。
[0012]
在本实用新型的一实施例中，所述伸缩容置槽的槽侧壁在靠近槽口的位置设有环形凸筋，所述环形凸筋的内壁面抵接于所述连接柱的侧表面。
[0013]
在本实用新型的一实施例中，所述连接柱靠近所述伸缩容置槽的槽底壁的一端凸设有止挡部，所述止挡部可抵接于所述环形凸筋面向所述伸缩容置槽的槽底壁的壁面。
[0014]
在本实用新型的一实施例中，定义所述中扫盖具有呈相对设置前侧和后侧，所述伸缩组件位于所述中扫盖的后侧，所述中扫盖的前侧的侧边和所述底座活动连接。
[0015]
在本实用新型的一实施例中，所述中扫盖的前侧的侧壁面设有卡块，所述底座对应所述卡块的位置设有卡槽，所述卡块卡入所述卡槽内。
[0016]
在本实用新型的一实施例中，所述底座靠近所述中扫盖的后侧的位置设有连通所
述集尘通道的通道出口；
[0017]
所述中扫盖的后侧且面向所述底座的壁面设有弹性板，所述弹性板远离所述中扫盖的一侧连接于所述底座，所述弹性板位于所述通道出口的后侧，且至少部分结构正对所述集尘通道设置。
[0018]
在本实用新型的一实施例中，所述弹性板和所述中扫盖为一体结构，且所述中扫盖靠近所述弹性板的位置设有凹槽，所述弹性板的部分结构嵌设于所述凹槽内。
[0019]
本实用新型的技术方案的扫地机器人通过底座和设于底座下表面的中扫相配合围合形成的集尘通道，并由该集尘通道对地面上的垃圾进行吸附收集，从而替代了人工自动地完成了对地面的清洁。并且，本方案中的扫地机器人的中扫盖能够沿靠近或者远离底座的方向移动，也即中扫盖和底座之间的高度可以调节。使得该扫地机器人在工作过程中碰到地面上具有一定高度的障碍物时，中扫盖能够适应性的上升相应高度并通过该障碍物。如此避免了该中扫盖被障碍物所阻挡而影响扫地机器人的正常通过，使得该扫地机器人所能应用的场合较为广泛，从而提高了扫地机器人使用的实用性。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]
图1为本实用新型扫地机器人一实施例的结构示意图；
[0022]
图2为图1中扫地机器人的底部视角示意图；
[0023]
图3为本实用新型扫地机器人的一局部剖面示意图；
[0024]
图4为图3中的局部放大示意图；
[0025]
图5为本实用新型扫地机器人的中扫盖一实施例的结构示意图。
[0026]
附图标号说明：
[0027]
标号名称标号名称10底座33伸缩容置槽11卡槽331环形凸筋13通道出口35卡块15插槽37弹性板20集尘盒38通道入口30中扫盖39凹槽31伸缩组件40水箱311弹簧50集尘通道313弹簧70中扫刷3131止挡部
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[0028]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
本实用新型提出一种扫地机器人。
[0034]
请结合参考图1、图2、图3以及图4，在本实用新型的一实施例，该扫地机器人包括底座10和中扫盖30；其中，中扫盖30可移动地设于底座10的下表面，中扫盖30沿靠近或者远离底座10的方向移动，并和底座10相配合围合形成集尘通道50。
[0035]
在本实用新型的一实施例中，底座10主要可以用于安装和承载扫地机器人的各个机构(例如：集尘盒20、抽风机或者水箱40等)，以使得扫地机器人的各个机构能够形成一个整体而便于搬运和管理。其中，该底座10的形状于扫地机器人工作面上的投影可以为圆形状，如此便于该扫地机器完成转向工作，同时也可以降低该扫地机器和墙壁等物体发生刮花的可能。当然，为了便于扫地机器人对位于墙角的工作面的清洁，底座10的形状于该扫地机器人工作面上的投影也可以为方形状。该底座10的材质可以为塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等，以降低该扫地机器人的质量而便于对其进行搬运。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，底座10的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料，以提高机壳的强度而延长其使用年限。中扫盖30主要可以用于和底座10相配合围合形成集尘通道50，以便于该处产生吸力而对地面上的垃圾进行吸附收集。具体而言，该底座10设有可转动的中扫刷70，该中扫刷70位于集尘通道50，通过驱动电机驱动该中扫刷70转动可以将地面上的垃圾清理聚集于吸尘通道的下方。之后通过和该集吸尘通道相连通的抽风机进行抽气，使得吸尘通道内形成负压而产生吸力，通过该吸力可以将地面上的垃圾由设于中扫盖30且连通吸尘通道的通道入口38进入集吸尘通道内。之后被吸入集尘通道50内的垃圾可以随气流继续移动至扫地机器人的集尘盒20内进行收集，从而完成了对地面的清洁。由于扫地机器人对垃圾的吸附清理原理为现有
技术，固在此对其不作详细述。另外，需要说明的是，中扫盖30沿靠近或者远离底座10的方向移动可以是沿垂直于地面的方向进行移动，也可以是沿倾斜于地面的方向进行移动。本申请对中扫盖30的具体移动方向不作限定，能够使得中扫盖30和底座10之间的高度可以根据地面上障碍物的情况进行适应性调节即可。
[0036]
本实用新型的技术方案的扫地机器人通过底座10和设于底座10下表面的中扫相配合围合形成的集尘通道50，并由该集尘通道50对地面上的垃圾进行吸附收集，从而替代了人工自动地完成了对地面的清洁。并且，本方案中的扫地机器人的中扫盖30能够沿靠近或者底座10的方向移动，也即中扫盖30和底座10之间的高度可以调节。使得该扫地机器人在工作过程中碰到地面上具有一定高度的障碍物时，中扫盖30能够适应性的上升相应高度并通过该障碍物。如此避免了该中扫盖30被障碍物所阻挡而影响扫地机器人的正常通过，使得该扫地机器人所能应用的场合较为广泛，从而提高了扫地机器人使用的实用性。
[0037]
请结合参考图3、图4以及图5，在本实用新型的一实施例中，中扫盖30面向底座10的壁面设有伸缩组件31，伸缩组件31连接于底座10。
[0038]
可以理解，由于伸缩组件31具有可伸缩的特点，能够在外物的碰触挤压下发生及时的收缩，并在取消外物的触碰时发生及时的伸长复位。如此使得通过伸缩组件31连接于底座10的中扫盖30具有较好的升降能力，此时中扫盖30于在碰到地面具有不同高度的障碍物时，通过伸缩组件31的伸缩功能可以及时顺畅的进行适应性的调节高度。当然，本申请不限于其，于其他实施例中，也可以是中扫盖30的一侧边转动连接于该底座10，并于两者相对转动的转动轴上套设有扭簧。如此通过该扭簧可以驱使该中扫盖30和底座10形成一定夹角的限位固定状态，而在碰到地面上具有障碍物时，障碍物在和中扫盖30相抵接后可以驱使中扫盖30发生转动而越过障碍物，并在越过障碍物之后通过扭簧的复位驱使中扫盖30进行转动复位。
[0039]
在本实用新型的一实施例中，伸缩组件31包括弹簧313和连接柱，定义弹簧313具有呈相对设置的两端，弹簧313的一端连接于中扫盖30；连接柱连接于弹簧313的另一端，连接柱背离弹簧313的壁面和底座10相连接。
[0040]
可以理解，弹簧313由于弹性相对较高而能够发生较大范围的伸缩，使得中扫盖30相对于底座10移动的移动行程对应的相对较大，也即使得该中扫该可以越过的障碍物的高度范围相对较大，从而进一步地扩大了扫地机器人所能应用的场合。同时，弹簧313还具有便于安装、成本较低的优点，使得能够提高伸缩组件31安装的便利性，同时也降低了伸缩组件31的制造成本。而连接柱的设置可以增大伸缩组件31和底座10的接触面积，使得两者能够较为贴合的较为紧密，从而提高了伸缩组件31对底座10支撑效果。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，伸缩组件31也可以是伸缩管，或者是仅包括弹簧313或者弹性柱等。
[0041]
在本实用新型的一实施例中，中扫盖30面向底座10的壁面设有伸缩容置槽33，连接柱的部分结构和弹簧313嵌设于伸缩容置槽33内。
[0042]
可以理解，伸缩容置槽33设置给予了伸缩组件31一定的容置空间，能够使得伸缩组件31于中扫盖30上安装的更为紧凑，以降低该扫地机器人的整体体积而能够便于进入工作空间相对较小的场合，从而进一步地扩大了扫地机器人所能应用的场合。同时，如此设置也使得中扫盖30和底座10之间的距离相对较小，能够缩小集尘通道50内的空间大小而便于形成较大的负压，以保证对垃圾具有较强的吸力。
[0043]
在本实用新型的一实施例中，伸缩容置槽33的槽侧壁在靠近槽口的位置设有环形凸筋331，环形凸筋331的内壁面抵接于连接柱的侧表面。
[0044]
可以理解，通过该环形凸筋331抵接于连接柱的侧表面，使得在中扫盖30被障碍物所抵接上升时，只能沿着连接柱的延伸方向进行上升；而在中扫盖30越过障碍物时，只能沿着连接柱的延伸方向进行下降。如此实现了对中扫盖30的移动过程进行导向，从而提高了中扫盖30在升降过程中的稳定性，避免中扫盖30和底座10发生错位，导致对障碍物的越过和垃圾的收集造成影响。其中，环形凸筋331可以是呈环形一体结构，以增强其强度和提高对其对连接柱的抵接导向效果。当然，环形凸筋331也可以是呈多段分体结构，即由多段分体凸筋围合形成该环形凸筋331。
[0045]
在本实用新型的一实施例中，连接柱靠近伸缩容置槽33的槽底壁的一端凸设有止挡部3131，止挡部3131可抵接于环形凸筋331面向伸缩容置槽33的槽底壁的壁面。
[0046]
可以理解，通过止挡部3131和环形凸筋331相抵接作用，能够使得连接柱稳定的限位于该伸缩容置槽33内，也即对中扫盖30相对地面的高度具有限位作用，降低中扫盖30在重力的作用下降过度而和地面发生抵接刮花。同时，通过止挡部3131和环形凸筋331相抵接作用，也实现了中扫盖30和底座10的相连接，使得此时弹簧313的两端直接抵接于连接柱和伸缩容置槽33的槽底壁即可。如此能够简化弹簧313的安装结构，从而提高了弹簧313安装的便利性。当然，本申请不限于此，在连接柱未设有止挡部3131时，弹簧313与连接柱和伸缩容置槽33的槽底壁也可以是为一体结构或者通过胶水粘接固定。
[0047]
在本实用新型的一实施例中，定义中扫盖30具有呈相对设置前侧和后侧，伸缩组件31位于中扫盖30的后侧，中扫盖30的前侧的侧边和底座10活动连接。
[0048]
可以理解，中扫盖30的后侧可移动连接而前侧和底座10活动连接，使得在中扫盖30可以进行升降的情况下，减小了中扫盖30的前侧和底座10之间的间隙。也即便利集尘通道50内形成负压而产生吸力，并降低吸力的损失量，从而提高了该集尘通道50对垃圾的吸附收集效果。其中，中扫盖30的前侧的侧壁面和底座10活动连接是指中扫盖30的前侧可以相对于底座10进行小范围的运动，可以中扫盖30转动连接于底座10，也可以是中扫盖30搭接于底座10上。另外，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，也可是中扫盖30的前侧和后侧均采用伸缩组件31的连接方式。
[0049]
请结合参考图3、图4以及图5，在本实用新型的一实施例中，中扫盖30的前侧的侧壁面设有卡块35，底座10对应卡块35的位置设有卡槽11，卡块35卡入卡槽11内。
[0050]
可以理解，将卡块35卡入卡槽11内即可实现中扫的前侧和底座10的连接，使得该中扫盖30的前侧和底座10的组装过程较为简便，从而能够提高中扫盖30的安装效率。而且，如此设置使得在将卡块35从卡槽11内脱离时，可以实现中扫的前侧和底座10的分离，以便在使用较长时间后对集尘通道50内的中扫刷70进行清洁或者更换。其中，卡槽11和卡块35可以是在中扫盖30的左右方向上延伸呈长条状，当然也可以是呈短块状，并间隔设有至少两个。而为了提高中扫盖30的后侧连接的稳定性，中扫盖30的后侧可以设有至少两个伸缩组件31。另外，需要说明的是，卡块35搭接于卡槽11的下槽壁，而卡槽11的上槽壁和卡接块具有一定间隙，以便中扫盖30在需要障碍物时进行升降。
[0051]
在本实用新型的一实施例中，底座10靠近中扫盖30的后侧的位置设有连通集尘通道50的通道出口13；中扫盖30的后侧且面向底座10的壁面设有弹性板37，弹性板37远离中
扫盖30的一侧连接于底座10，弹性板37位于通道出口13的后侧，且至少部分结构正对集尘通道50设置。
[0052]
可以理解，弹性板37的设置使得中扫盖30的后侧在进行升降时，中扫盖30和底座10之间正对通道出口13的区域可以保证具有一定的密封性，从而能够避免通道出口13的垃圾落入中扫盖30的后侧和底座10之间的间隙内，保证中扫盖30的后侧和底座10之间的正常稳定连接以及扫地机器人对垃圾的有效收集。其中，该弹性板37可以为具有一定弹性的塑胶件，例如塑胶件或者硅胶件等，以便其在中扫盖30的升降过程中发生相应的压缩或者拉伸。而弹性板37可以仅覆盖通道出口13正对的区域，也可以是由中扫盖30的左端延伸至中扫盖30的右端，以进一步地提高对中扫盖30的后侧和底座10之间的密封性。
[0053]
请结合参考图4和图5，在本实用新型的一实施例中，弹性板37和中扫盖30为一体结构，且中扫盖30靠近弹性板37的位置设有凹槽39，弹性板37的部分结构嵌设于凹槽39内。
[0054]
可以理解，弹性板37和中扫盖30为一体结构可以简化两者的成型工艺，从而提高生产效率。同时，如此设置也可以进一步地提高弹性板37和中扫盖30连接的密封性，以便于集尘通道50内形成负压。而且，呈一体结构设置也可以提高弹性板37和中扫盖30连接的稳定性，降低两者在中扫盖30的升降过程中发生脱离的可能。而弹性板37的部分结构嵌设于凹槽39内设置，则可以进一步地提高弹性板37和中扫盖30连接的稳定性，以进一步地降低两者在中扫盖30的升降过程中发生脱离的可能。另外，为了提高弹性板37和底座10连接的稳定性，底座10上可以设有插槽15，弹性板37的部分结构嵌设于该插槽15内。
[0055]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。