一种清洁机器人的回收站及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的回收站及清洁系统。


背景技术：

2.随着智能家居技术的不断发展，智能扫地机的普及程度也越来越高。带有可自动回收垃圾的扫地机充电站开始广泛普及。传统扫地机垃圾回收站的回收垃圾工作都是通过直接接通外部电源供电给风机马达的，一旦遇到停电，扫地机就无法回到回收站并进行垃圾回收，随着时间推移，扫地机电量会逐渐消耗殆尽，需要人工手动把扫地机放回回收站。这种断电无法使用的扫地机垃圾回收站不能很好的满足用户的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的第一个目的在于提出一种清洁机器人的回收站，该回收站在遇到停电时，清洁机器人仍然可以回到回收站并进行垃圾回收工作，从而提升了清洁机器人的实用性。
4.本实用新型的第二目的在于提出一种清洁系统，该清洁系统的用户满意程度较高，实用性较好。
5.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
6.本实用新型公开了一种清洁机器人的回收站，包括：壳体，所述壳体下部设有用于容纳清洁机器人的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上设有吸风口；电源转换模组，所述电源转换模组设在所述壳体内，所述电源转换模组用于与外部电源电连接且整流置换所述外部电源输入的电信号；控制模组，所述控制模组设在所述壳体内，所述控制模组与所述电源转换模组电连接；充电极片，所述充电极片设在所述壳体内且所述充电极片的一部分伸出所述壳体，所述充电极片与所述控制模组电连接，所述充电极片用于与所述清洁机器人的充电结构配合以实现所述清洁机器人的充电；内置电源，所述内置电源设在所述壳体内，所述内置电源与所述控制模组电连接，所述电源转换模组与所述外部电源连接时，所述内置电源能够充电；风机，所述风机设在所述壳体内部且对应所述吸风口设置，所述风机与所述内置电源电连接。
7.在一些实施例中，所述充电极片包括：极片部，所述极片部的一端与所述控制模组相连；充电触点，所述充电触点连接在所述极片部的另一端，且所述充电触点伸出所述壳体，所述充电触点用于与所述清洁机器人的所述充电结构配合。
8.在一些可选的实施例中，所述容纳槽的底壁上设有穿孔，所述充电触点配合在所述穿孔内。
9.在一些实施例中，所述充电极片为两个，所述容纳槽的底壁上设有避让槽，所述避让槽的一端敞开且所述避让槽位于两个所述充电极片之间。
10.在一些可选的实施例中，所述避让槽的宽度在敞开端朝向封闭端的方向上逐渐减
小。
11.在一些可选的实施例中，所述容纳槽的底壁上设有两个止挡件，每个所述止挡件可转动地设在容纳槽的底壁上，所述止挡件用于限制配合在所述容纳槽内的所述清洁机器人。
12.在一些可选的实施例中，每个所述止挡件的转轴上均设有弹性件。
13.在一些实施例中，所述内置电源包括串联连接的多个蓄电池。
14.在一些实施例中，所述控制模组具有两个输出端口，一个所述输出端口与所述充电极片相连，另一个所述输出端口与所述内置电源相连。
15.本实用新型还公开了一种清洁系统包括清洁机器人及前文所述的清洁机器人的回收站。
16.本实用新型的清洁机器人的回收站，采用可充电的内置电源给回收站的风机供电，即使遇到停电或者电源转换模组故障，清洁机器人也可以回到回收站并进行垃圾回收，避免了因为回收站断电或者转换电路故障而使清洁机器人无法探测到回收站位置而无法回到回收站的情况发生，从而提升了清洁机器人的实用性，提升了清洁机器人的使用可靠性及用户满意程度。
17.本实用新型的清洁系统，由于具有前文所述的清洁机器人的回收站，避免了因为回收站断电或者转换电路故障而使清洁机器人无法探测到回收站位置而无法回到回收站的情况发生，从而提升了清洁机器人的实用性，提升了清洁机器人的使用可靠性及用户满意程度。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例的清洁机器人的回收站的结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例的清洁机器人的回收站的局部结构分解图。
21.图3是本实用新型实施例的清洁系统的结构示意图。
22.附图标记：
23.1、壳体；11、容纳槽；12、吸风口；13、避让槽；14、止挡件；15、弹性件；2、电源转换模组；3、控制模组；4、充电极片；41、极片部；42、充电触点；5、内置电源；6、风机；100、清洁机器人。
具体实施方式
24.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。
26.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.下面参考图1
‑
图2描述本实用新型实施例的清洁机器人的回收站的结构。
29.如图1
‑
图2所示，本实用新型公开了一种清洁机器人的回收站，该清洁机器人的回收站包括壳体1、电源转换模组2、控制模组3、充电极片4、内置电源5及风机6。壳体1下部设有用于容纳清洁机器人100的容纳槽11，容纳槽11的侧壁上设有吸风口12，电源转换模组2设在壳体1内，电源转换模组2用于与外部电源电连接且整流置换外部电源输入的电信号，控制模组3设在壳体1内，控制模组3与电源转换模组2电连接，充电极片4设在壳体1内且充电极片4的一部分伸出壳体1，充电极片4与控制模组3电连接，充电极片4用于与清洁机器人100的充电结构配合以实现清洁机器人100的充电，内置电源5设在壳体1内，内置电源5与控制模组3电连接，电源转换模组2与外部电源连接时，内置电源5能够充电，风机6设在壳体1内部且对应吸风口12设置，风机6与内置电源5电连接。
30.可以理解的是，在实际使用过程中，当回收站外接外界交流电流经电源转换模组2经过其整流置换后流向控制模组3，由于控制模组3与充电极片4和内置电源5电连接，控制模组3即可朝向充电极片4和内置电源5输出电流，输向充电极片4的电流能够实现清洁机器人100的充电，输向内置电源5的电流一方面能够给内置电源5充电，另一方面能够给风机6供电实现风机6旋转，而风机6旋转的过程中即可将清洁机器人100的垃圾仓内的垃圾经过吸风口12吸入回收站的回收仓内。
31.如果遭遇突发停电或者电源转换模组2故障，整个回收站无法与外部电源连接，内置电源5可以给控制模组3及风机6供电，这样即便整个回收站无法与外部电源连接，回收站仍然能够实现与清洁机器人100的通信，使得清洁机器人100回到回收站的容纳槽11内，并且启动风机6将清洁机器人100的垃圾仓内的垃圾经过吸风口12吸入回收站的回收仓内。
32.这里需要说明的是，本实用新型的保护重点在于清洁机器人的回收站设有一个内置电源5，而非内置电源5、控制模组3及电源转换模组2之间的通信逻辑及关系。具体来说，控制模组3及电源转换模组2均可以外购获得，并不是本实用新型的重点。即便在本说明书中没有提及控制模组3及电源转换模组2的具体型号、控制方式，本领域技术人员根据现有技术的自动控制领域的技术常识即可实现上述功能。
33.本实用新型实施例的清洁机器人的回收站，采用可充电的内置电源5给回收站的风机6供电，即使遇到停电或者电源转换模组2故障，清洁机器人100也可以回到回收站并进行垃圾回收，避免了因为回收站断电或者转换电路故障而使清洁机器人100无法探测到回收站位置而无法回到回收站的情况发生，从而提升了清洁机器人100的实用性，提升了清洁机器人100的使用可靠性及用户满意程度。
34.在一些实施例中，如图2所示，充电极片4包括极片部41和充电触点42，极片部41的一端与控制模组3相连，充电触点42连接在极片部41的另一端，且充电触点42伸出壳体1，充电触点42用于与清洁机器人100的充电结构配合。由此，极片部41保证了充电极片4与控制模组3的稳定连接，避免了充电接片与控制模组3接触不良的现象发生，而充电触点42保证了充电极片4能够与清洁机器人100连接，保证了清洁机器人100能够稳定充电。
35.在一些可选的实施例中，如图1所示，容纳槽11的底壁上设有穿孔，充电触点42配合在穿孔内。由此，保证既保证了充电触点42能够稳定地穿出壳体1与清洁机器人100配合，又能避免充电触点42晃动导致的充电电极与控制模组3之间断路的现象发生。
36.在一些实施例中，如图1所示，充电极片4为两个，容纳槽11的底壁上设有避让槽13，避让槽13的一端敞开且避让槽13位于两个充电极片4之间。可以理解的是，避让槽13能够避让清洁机器人100底部的结构，从而保证充电极片4能够稳定地与清洁机器人100连接，保证了清洁机器人100能够稳定充电。
37.在一些可选的实施例中，如图1所示，避让槽13的宽度在敞开端朝向封闭端的方向上逐渐减小。由此，避让槽13既能起到避让清洁机器人100底部的结构的作用，还能在一定程度上限定这些结构的晃动，从而进一步保证充电极片4能够稳定地与清洁机器人100连接，保证了清洁机器人100能够稳定充电。
38.在一些可选的实施例中，如图1所示，容纳槽11的底壁上设有两个止挡件14，每个止挡件14可转动地设在容纳槽11的底壁上，止挡件14用于限制配合在容纳槽11内的清洁机器人100。可以理解的是，止挡件14的存在能够限制清洁机器人100的活动空间，确保正在充电或者回收垃圾的清洁机器人100能够稳定地与回收站相配合。
39.在一些可选的实施例中，如图1所示，每个止挡件14的转轴上均设有弹性件15。可以理解的是，清洁机器人100进入容纳槽11的过程中能够驱动两个止挡件14朝向远离彼此的方向运动，当清洁机器人100运动到指定位置时，弹性件15可以驱动止挡件14压制在清洁机器人100的两端，从而进一步保证清洁机器人100在容纳槽11内的稳定性，确保正在充电或者回收垃圾的清洁机器人100能够稳定地与回收站相配合。
40.在一些实施例中，如图2所示，内置电源5包括串联连接的多个蓄电池。由此能够提升内置电源5的容量，在停电或者电路转换故障时回收站能够使用的时间更久。在本实施例中，蓄电池的种类和参数可根据实际需要选择。
41.在一些实施例中，控制模组3具有两个输出端口，一个输出端口与充电极片4相连，另一个输出端口与内置电源5相连。可以理解的是，选用输出端口配合数据线实现连接，既能简化结构，又能方便连接。
42.实施例：
43.下面参考图1
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图2描述本实用新型一个具体实施例的清洁机器人的回收站。
44.如图1
‑
图2所示，该清洁机器人的回收站包括壳体1、电源转换模组2、控制模组3、充电极片4、内置电源5及风机6。壳体1下部设有用于容纳清洁机器人100的容纳槽11，容纳槽11的侧壁上设有吸风口12。容纳槽11的底壁上设有两个穿孔和位于两个穿孔之间的避让槽13，每个止挡件14的转轴上均设有弹性件15。避让槽13的一端敞开且避让槽13的宽度在敞开端朝向封闭端的方向上逐渐减小。容纳槽11的底壁上设有两个止挡件14，每个止挡件14可转动地设在容纳槽11的底壁上，止挡件14用于限制配合在容纳槽11内的清洁机器人
100。电源转换模组2设在壳体1内，电源转换模组2用于与外部电源电连接且整流置换外部电源输入的电信号，控制模组3设在壳体1内，控制模组3与电源转换模组2电连接，充电极片4包括极片部41和充电触点42，极片部41的一端与控制模组3相连充电触点42连接在极片部41的另一端，且充电触点42伸出壳体1。充电极片4与控制模组3电连接，充电极片4用于与清洁机器人100的充电结构配合以实现清洁机器人100的充电，内置电源5设在壳体1内，内置电源5与控制模组3电连接，内置电源5包括两个串联设置的蓄电池。电源转换模组2与外部电源连接时，内置电源5能够充电，风机6设在壳体1内部且对应吸风口12设置，风机6与内置电源5电连接。
45.本实施例的清洁机器人的回收站的工作原理如下：回收站外接电源连接时，外界交流电流经电源转换模组2，经过其整流置换后输出电压24v、电流2a的直流电，然后再经过控制模组3处理后从两个输出端口输出，一个输出端口输出的是电压为16.8v直流电通向的充电极片4给清洁机器人100充电。另一个输出端口输出的是电压为8.4v直流电通向内置电源5，供其充电使用，当内置电源5达到饱和时则停止充电，并且在其充电的同时还可以输出电压为7.4v的直流电，直接为风机6马达供电。清洁机器人100在进行扫地工作一段时间后回到垃圾回收站进行垃圾回收。在清洁机器人100达到指定位置时，控制模组3给内置电源5发出指令为风机6供电，风机6开始转动工作产生强大吸力，使清洁机器人100内垃圾能够回收到回收站。而遭遇停电即回收站无法与外接电源连接时，内置电源5能够给控制模组3及风机6供电，也就是说，在遭遇停电时，由于内置电源5的存在，电清洁机器人100还可以能感应回收站位置，并且进行垃圾回收工作。
46.如图3所示，本实用新型还公开了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人100及前文的清洁机器人的回收站。
47.本实用新型的清洁系统，由于具有前文所述的清洁机器人的回收站，避免了因为回收站断电或者转换电路故障而使清洁机器人100无法探测到回收站位置而无法回到回收站的情况发生，从而提升了清洁机器人100的实用性，提升了清洁机器人100的使用可靠性及用户满意程度。
48.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。