智能洗地机及其前撞检测和复位机构的制作方法

本实用新型涉及地面清洁设备领域。更具体而言，本实用新型涉及智能洗地机及其前撞检测和复位机构。

背景技术：

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力随日增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能洗地机，洗地机，等等，用以料理家庭卫生。

由于科技的进步，目前使用自动化的清洁机于室内环境进行地面清洁是一种普遍的现有技术。

在现有的拖地机/扫地机方案中，在正常情况下清水箱中装有清水，机子工作时电磁泵接收到信号执行操作，将清水从清水箱中抽送到抹地滚刷或者刷盘来将上面的布料润湿，润湿的布料在滚刷或者刷盘带动下对地面进行抹洗。

中国实用新型专利cn201339172y披露了一种驾驶式洗地机，包括机身、前轮、后轮和安装在机身上的前轮驱动系统、转向系统、刷盘清洁系统、污水回收系统、制动系统；前轮驱动系统包括驱动电机、同轴安装在驱动电机输出轴上的第一主动小齿轮，与第一主动小齿轮啮合的第一从动大齿轮，与第一从动大齿轮同轴安装的第二主动小齿轮，与第二主动小齿轮啮合的第二从动大齿轮；第二从动大齿轮为内齿轮，第二从动大齿轮固定在前轮的内周；第一主动小齿轮、第一从动大齿轮是圆柱形斜齿轮，第二主动小齿轮、第二从动大齿轮为圆柱形直齿轮。其优点是采用前轮驱动，多级减速齿轮采用直齿，使加工更容易，更可靠把动力传送到前轮上，降低了制造成本。

中国实用新型专利cn204644932u公开了一种智能清扫吸尘洗地一体机，属于家庭的洗涤或清扫的机械，特别是涉及机动的洗涤地面的机械(扫地机)；以及街道清洗，轨道清洗等商场、机场之类公共设施的地面清洁(洗地机)；采用带形条刷水平清扫、清洗擦干刷辊组洗地及擦干、在清洗擦干刷辊组上方安装集水板回收污水、水过滤的脱尘筒脱尘、内有可移动隔板的水箱、可转动的清洁装置、环境感知方式采用摄像头采集图像，解决了现有机器存在的清扫边刷易缠绕、洗地方式用抹布造成的不便及盘刷体积大、污水量少不易回收、灰尘过滤用滤网、水箱空间利用率不高、清洁装置位置不易检修维护、因对环境感知差导致的整机智能程度低的问题。

中国实用新型专利cn204644932u中，采用了：水平清扫方式，带型条刷在被清洁面上水平运动，因为清扫方式由旋转改为水平运动，所以不会产生缠绕；洗地方式：该实用新型采用清洗擦干刷辊组，清洗刷辊组完成被清洁面的湿洗，擦干刷辊组随后将被清洁面擦干；相比于抹布粘贴在机器底盘以及盘刷的方法，清洗的同时污水被连续排出，保持了清洗的洁净程度，而无需人为干预；污水回收方式：清洗刷辊组至少由一个刷辊组成，其在旋转时，通过离心力将被清洁面所附着的水带离被清洁面，将污水抛向集水板。集水板安装在清洗擦干刷辊组上面或侧面，水滴打在集水板上，集水板将水滴收集，收集的水用水泵通过管道吸走。

相对于现有技术而言，比较理想的是提供更加紧凑、实用的扫地机/洗地机的前撞检测、复位机构。

另外，现有技术需要以结构简单、成本高效、方便的方式来进行高效的地面清洁、污水回收以及水箱更换的洗地机。

本实用新型的说明书的此背景技术部分中所包括的信息，包括本文中所引用的任何参考文献及其任何描述或讨论，仅出于技术参考的目的而被包括在内，并且不被认为是将限制本实用新型范围的主题。

技术实现要素：

鉴于以上所述以及其它更多的构思而提出了本实用新型。本实用新型旨在解决以上的技术缺陷和其它的问题。

本实用新型的目的之一，旨在提供一种智能洗地机的前撞检测和复位结构，以及带这种机构的智能洗地机。

本实用新型的另一方面还创新地设计一种智能洗地机，它能够自带清水洗地，自带污水箱回收污水，能自行带走脏污垃圾，且污水回收率高不易出现漏泄，这样能够方便千万家用户，高效地进行地面清洁。

本实用新型的另外一方面还公开了智能洗地机的污水箱提手结构，能够提供快捷、方便、用户友好的污水箱更换和清洗方式。

为实现上述目的和其它目的，本实用新型提供了如下技术方案。

根据本实用新型的一方面，提供了一种用于智能洗地机的前撞检测和复位机构，所述智能洗地机包括中壳，所述前撞检测和复位机构包括：安装在所述智能洗地机前部且相对于所述中壳可移动的保险杠组件；安装在所述保险杠组件部位或其附近的磁铁；固定于所述中壳上并抵接在所述保险杠组件上的前撞缓冲复位部件；和与所述智能洗地机的中控系统通信连接的霍尔传感器，其中，当所述保险杠组件受到指向所述智能洗地机前部或侧面的碰撞或冲击时，所述碰撞或冲击将传导到所述前撞缓冲复位部件上，并且所述磁铁因碰撞或冲击所引起的位移而响应性地触发信号至所述霍尔传感器，并由此而反馈至所述中控系统。

根据一实施例，所述前撞缓冲复位部件是安装在所述保险杠组件附近或与其一体化集成的柔性材料件。

根据一实施例，所述柔性材料件包括与所述保险杠组件卡紧配合安装的橡胶件、硅胶件或橡胶-硅胶组合件。

根据一实施例，所述柔性材料件是橡胶立柱。

根据一实施例，所述保险杠组件包括保险杠和保险杆底板。

根据一实施例，所述保险杠和所述保险杆底板集成为一个整体。

根据一实施例，所述前撞缓冲复位部件包括扁平式、条带式或线绳式的橡胶件。

根据一实施例，所述前撞缓冲复位部件的两端通过预加载而固定连接在所述中壳上。

根据一实施例，所述扁平式、条带式或线绳式的橡胶件以被加载预应力的方式安装固定在所述保险杠组件部位或其附近。

根据一实施例，所述前撞缓冲复位部件在受到碰撞时通过预应力提供所述保险杠组件复位的回弹力。

根据一实施例，所述前撞检测系统包括：保险杠、保险杆底板、中壳、前撞缓冲复位部件、磁铁和霍尔传感器，其中，所述保险杠和所述保险杆底板锁在一起作为一个可相对于所述中壳移动的可动件，所述磁铁设置在所述保险杠上，所述霍尔传感器设置在所述中壳上，所述前撞缓冲复位部件固定于所述中壳上并与所述保险杆抵接。

根据一实施例，所述前撞缓冲复位部件被设置为橡胶立柱，所述橡胶立柱的一端与所述保险杠通过紧配卡紧连接，另一端固定在所述中壳上。

根据一实施例，所述前撞缓冲复位部件被设置为扁平橡胶件，所述的扁平橡胶件的两端与所述中壳通过紧配卡紧连接。

本实用新型还提供了一种智能洗地机，包括上述前撞检测和复位机构。

本实用新型的另外一方面进一步公开了一种智能洗地机，包括机身和驱动所述机身行进以进行洗地操作的驱动系统；所述智能洗地机还包括集成在所述机身上的洗地系统和污水回收系统；其中，所述洗地系统包括借助于清水刷洗地面进行清洁的洗地滚刷、用于驱动所述洗地滚刷的滚刷驱动机构，以及用于经由第一通路给所述洗地滚刷供应洗地清水的清水箱；和其中，所述污水回收系统包括污水箱、经由第二通道抽吸来自所述洗地滚刷的污水进入所述污水箱的抽吸机构；并且，所述第二通道定位成靠近所述洗地滚刷且便于接收所述洗地滚刷旋转离心力甩出的污水，并且所述抽吸机构设置成通过在所述第二通道内形成负压抽吸而回收污水。

根据一实施例，所述洗地系统还包括经由第一通路将清水泵送给所述洗地滚刷的水泵。

根据一实施例，所述抽吸机构是风机，并且所述第二通道是污水回收通道；并且所述风机位于且连接在所述污水箱的沿抽吸气流方向的下游侧，并且设置成在操作时经由所述污水箱而在与所述污水箱连通的污水回收通道形成流向所述污水箱的负压气流，形成抽吸风力。

根据一实施例，所述风机通过风机气流通道与所述污水箱连通，其中，在所述污水箱内、靠近所述风机气流通道的入口处或其附近设有挡水板。

根据一实施例，在所述风机气流通道的与所述污水箱连通的那一端部通道内设有空气过滤装置。

根据一实施例，所述空气过滤装置是海绵。

根据一实施例，所述负压气流是夹带污水和固体垃圾的混合气流。

根据一实施例，所述智能洗地机还设有污水箱充满检测装置和清水箱空载检测装置。

根据一实施例，所述污水箱充满检测装置设于所述污水箱内，并且包括一高一低放置的两个感应片，使得所述两个感应片在到达所述污水箱的设定水满水位时连通，以产生感应信号。

根据一实施例，所述洗地滚刷的外围的至少上部设有护罩；并且，所述护罩与所述洗地滚刷之间的在靠近所述第二通道的一侧的间隙大于所述护罩与所述洗地滚刷之间的在另一侧的间隙。

根据一实施例，所述清水箱和污水箱构造成一体式结构，其中，通过隔板将所述清水箱和所述污水箱隔开。

根据本实用新型的一实施例，提供了一种智能洗地机，所述智能洗地机包括：机身、驱动系统、中控系统、前撞检测系统、风机、清水箱、污水箱和洗地滚刷，其中，所述清水箱的出水口与电磁泵的进水口相连，所述电磁泵的出水口与所述洗地滚刷上方的洒水部相连；所述风机优选位于所述污水箱的上游侧，例如位于其上方，用于产生负压气流；所述洗地滚刷可拆卸地安装在所述机身上，并且包括硬质胶体以及可拆卸地包裹所述硬质胶体的布料或海绵；所述洗地滚刷的上部外围设有透明护罩，下部紧贴地面，所述洒水部设于所述透明护罩上方并且可以穿过所述透明护罩将水洒至所述洗地滚刷上；所述透明护罩与所述洗地滚刷之间被设置成在靠近所述洗地滚刷前进方向一侧相互贴近，在远离所述洗地滚刷前进方向一侧留有间隙，并且所述间隙与所述污水箱的污水回收口连通，使得在滚刷马达的驱动作用下，清水随所述洗地滚刷拖洗地面，污水由于离心作用和抽吸作用被回收。

根据一实施例，在连通所述风机和所述污水箱的风机气流通道的靠近所述污水箱的一端设有挡水板。

根据一实施例，在所述风机气流通道的靠近所述挡水板的一端设有吸水海绵。

根据一实施例，所述智能洗地机设有污水箱充满检测装置，并且所述污水箱充满检测装置与所述中控系统相连接。

根据一实施例，所述污水箱充满检测装置设于所述污水箱内，并且包括一高一低放置的两个感应片，使得所述两个感应片在所述污水箱水位满位时连通以产生感应信号。

根据一实施例，所述智能洗地机设有清水箱空载检测装置，并且所述清水箱空载检测装置与所述中控系统相连接。

根据一实施例，所述污水箱包括u形提手，所述u形提手的两侧旋转端面被设计成具有端面高处和端面低处的例如螺旋式上升的螺旋式斜坡，所述机身上设有滑块与卡槽相配合的锁扣装置，所述滑块内的一侧设有用于容纳所述旋转端面的滑块卡槽，另一侧设有弹簧，且所述弹簧远离所述滑块卡槽的一端固定于限位装置上，使得当所述u形提手处于放下的水平状态时，所述端面低处与所述滑块卡槽接触，所述滑块被所述弹簧推动向前移动并卡在所述卡槽中以上锁，并且当提起所述u形提手时，所述端面高处与所述滑块卡槽接触，所述端面高处向内顶所述滑块以解锁。

本实用新型的更多实施例还能够实现其它未一一列出的有利技术效果，这些其它的技术效果在下文中可能有部分描述，并且对于本领域的技术人员而言在阅读了本实用新型后是可以预期和理解的。

本“实用新型内容”部分旨在以简化的形式引入将在“具体实施方式”中如下文进一步描述的构思和选择，以帮助阅读者更易于理解本实用新型。本实用新型内容并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也并非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。所有的上述特征都将被理解为只是示例性的，并且可以从本实用新型公开中收集关于结构和方法的更多的特征和目的。对本实用新型的特征、细节、实用性以及优点的更全面的展示，将在以下对本实用新型的各种实施例的书面描述中提供，在附图中图示，并且在所附权利要求中限定。因此，如果不进一步阅读整个说明书以及权利要求书及附图，可能无法理解对本实用新型内容的诸多限制性解释。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单说明。

通过参考下文的描述连同附图，这些实施例的上述特征和优点及其他特征和优点以及实现它们的方式将更显而易见，并且可以更好地理解本实用新型的实施例，在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的立体图。

图2示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的底视图。

图3示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的内部结构示意图。

图4示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的纵向剖视图。

图5示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的水路设置和洗地污水回收方式。

图6示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的洗地污水回收部分的结构示意图。

图7示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的污水箱提手提起解锁原理。

图8示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的污水箱的提手提起解锁结构示意图。

图9示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的前撞磁感应检测和复位原理。

图10示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的前撞检测系统的结构示意图。

图11示意性地示出了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的带扁平橡胶件的前撞霍尔式检测结构的示意图。

其中，图中的附图标记如下：

10-前撞检测系统

11-保险杠

12-保险杆底板

13-中壳

14-前撞缓冲复位部件

15-磁铁

16-霍尔传感器

2-风机

21-风机气流通道

22-挡水板

23-吸水海绵

3-清水箱

31-出水口

4-污水箱

41-污水回收口

42-污水回收通道

43-u形提手

431-端面高处

432-端面低处

01-滑块

02-滑块卡槽

03-弹簧

04-限位装置

5-洗地滚刷

51-滚刷马达

6-电磁泵

61-进水口

62-出水口

7-洒水部

8-透明护罩

9-污水箱充满检测装置

10-清水箱空载检测装置

具体实施方式

在以下对附图和具体实施方式的描述中，将阐述本实用新型的一个或多个实施例的细节。从这些描述、附图以及权利要求中，可以清楚本实用新型的其它特征、目的和优点。

应当理解，所图示和描述的实施例在应用中不限于在以下描述中阐明或在附图中图示的构件的构造和布置的细节。所图示的实施例可以是其它的实施例，并且能够以各种方式来实施或执行。各示例通过对所公开的实施例进行解释而非限制的方式来提供。

实际上，将对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本实用新型公开的范围或实质的情况下，可以对本实用新型的各实施例做出各种修改和变型。例如，作为一个实施例的一部分而图示或描述的特征，可以与另一实施例一起使用，以仍然产生另外的实施例。因此，本实用新型公开涵盖属于所附权利要求及其等同要素范围内的这样的修改和变型。

同样，要理解到，本文中所使用的词组和用语是出于描述的目的，而不应当被认为是限制性的。例如，本文中的“包括”、“具有”或“设有”及其变型的使用，旨在开放式地包括其后列出的项及其等同项以及附加的项。

在详细描述本实用新型的实施方式之前，本领域的普通技术人员应当理解，在理解本实用新型时，术语“智能洗地机”应当做宽泛意义上的理解和解读，各种类型的扫地机器人，包括自动打扫机、智能拖地机、智能洗地机器人装置、智能扫洗一体机、智能吸尘装置、机器人吸尘器，以及其它能够完成清扫、吸尘和/或擦地工作的机器人，只要其具备如本实用新型所描述的清洗/清洁地面的功能，并属于本实用新型所涵盖的范畴内。本领域的普通技术人员当然应当进一步理解，本实用新型的保护范围由所附权利要求来限定。

需要说明的是，当一元件被称为“固定于”、“连接于”、“安装于”或“设置于”于另一个元件上时，它可以是以直接的方式，或者是以间接的方式。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参考本实用新型的具体实施例结合附图对本实用新型进行更详细的阐释与说明。

本实用新型的洗地机整机的一个实施例的技术方案大体上包含以下系统：机身系统，驱动系统，行驶系统，电气系统，供水系统，洗地系统，污水回收系统，等等。

根据一个示例，机身系统包括主机机身、各塑胶件、五金件、安装架等。

根据一个示例，驱动系统包括用于机器行驶的传动机构、以及驱动电机、电池等。

根据一个示例，中控系统包括进行智能路径规划、执行清洗策略的行驶操作系统。

根据一个示例，供水系统包括清水箱、泵体、管路，等等。

根据一个示例，前撞检测系统包括主机前撞保险杠、缓冲复位结构、雷达、霍尔传感器、电路等。

根据一个示例，洗地系统和污水回收系统包括洗地滚刷、滚刷驱动机构、管路，污水箱，风机，挡水板等。

根据本实用新型的一个实施例的构思，设计的洗地机是在通过驱动系统、中控系统、电气系统下实现智能化行驶，在行驶过程中会通过自带供水系统给洗地系统供应清水进行润湿洗地，而无需在洗地之前或期间另外加洗地用清水。洗地后留下的污水以及地面上原有的积水和/或垃圾，则会通过污水回收系统回收到污水箱中。

通过设置自带清水箱洒清水洗地以及设置污水箱回收污水，使得本实用新型的智能洗地机，不仅能够大大地改善刷洗清洁效果，提高对地面的洗涤清洁度以及洗地速度和洗地效率(因为在正常洗地清洁过程中无需附加的前工序或中止)，同时也可减少、甚至消除在洗地机工作期间的人工干预，能更好地为家庭分忧。

洗地机的洗地和污水回收机构及操作

如图5所示，显示了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的水路设置和洗地污水回收。

在智能洗地机工作期间，清水箱3中的清水从清水箱3的出水口31流出，经由软管从电磁泵6的进水口61流入水泵6(例如电磁泵6)，再经由电磁泵6的出水口62流出，于是经由软管连接到洒水部7而洒向/流向洗地滚刷5，由此润湿滚刷5，并使之随着洗地机行进而滚动，利用清水擦洗地面和/或拖地。

擦地/拖地产生的污水由于离心作用而沿着洗地滚刷5的横截面圆形的切线方向而被旋转甩离洗地滚刷5，一部分被甩向护罩8(图6所示，该示例为透明护罩，便于观察和维护)且在其上流淌而进入污水回收通道42，并在a区(图6所示)附近位置被甩入污水回收通道42、且进一步经由抽吸作用的辅助而进入污水回收通道42中。在此期间，地面上的其它污物(例如，灰尘、残渣和其它可被吸入的固体垃圾，等等)，如果有的话，也经由风力抽吸作用通过污水箱4的污水回收口41与污水回收通道42进入污水箱4中。在进入污水箱4中的混合气流中，其中所包含或夹带的污物，包括污水以及各类固体垃圾等等，在风机气流通道21的入口可被挡水板22拦住而落入污水箱4中，而空气气流通过风机气流通道21进入风机2并排出。

这样，通过以上描述，本领域的普通技术人员可以理解并实现，通过本实用新型的智能洗地机自带清水箱3和污水箱4并运用以上配置、构造和出水、回收流路等的安排或其等同的实施方式进行刷洗/清洗操作，可以实现从“拖地”改为“洗地”清洁方式的质的飞跃。

进一步而言，如图6所示，显示了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的洗地污水回收部分的结构示意图。其中，将清水箱3的出水口31用软管连接到水泵、例如电磁泵6的进水口61，再从电磁泵6的出水口62用软管连接到洒水部7，并由此被供应至洗地滚刷5，用于帮助清洗地面的目的。

根据一优选示例，洗地滚刷5可由软毛和硬胶组成，在滚刷马达51的驱动下，以例如顺时针方向旋转。根据一示例，洗地滚刷5的外围上部设有透明护罩8罩住，下半部分未被罩住的地方紧靠地面达到清洗目的。其中，靠近污水回收口41侧的与之对应设置的a区(如图6所示的实施例，例如可位于滚刷5的左下侧)部位，设置成使得洗地滚刷5与外围护罩8之间具有更大的间隙，方便气流流进带进污水。在与之相对的另一侧，即，如图所示在滚刷5的右下侧的b区部位，则可设置成使得洗地滚刷5与外围护罩8之间的间隙更小而使得抽吸空气不易由此穿过，从而保证a区有足够的抽吸风力，用来帮助抽吸和夹带污水进入污水回收通道42中。

在本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的正常工作过程中，将清水箱3的清水引至滚刷5进行洒水润湿，被润湿的滚刷部分滚动并清洁(借助于刷洗和/或擦洗作用)地面，然后再滚动回到污水回收口41附近，此时该滚刷部分的已经清洗过地面后的污水借助于离心作用会被甩出，同时风机2作用产生的负压气流会把甩出来的水(连同地面上的污物，如果有的话)带入污水回收通道42而进入污水箱4中。

为了尽可能避免水分会进入风机2影响风机2正常工作，可以在连通风机2和污水箱4的风机气流通道21间增设挡水板22，挡水板22可设于风机气流通道21的靠近污水箱4的一侧。进一步地，根据一示例，可在风机气流通道21的靠近挡水板22的一端设置吸水海绵23。当然，本领域的普通技术人员完全可以理解和实现，作为吸水海绵23的替代或者附加，还可以提供其它类型的空气过滤装置，例如合适规格的滤芯，滤网，等等。

通过让智能洗地机自带清水箱3和污水箱4，并运用以上流路设置和抽吸+离心的组合方式回收污水的原理，实现并极大改善了清水刷洗和污水回收的效果和清洁效率，极大地减少、甚至消除了工作期间的人工干预，从而实现从“拖地”到智能自主“洗地”的质的飞跃。

另外，作为本实用新型的一个备选的替代实施例，可以将清水箱3和污水箱4构造或成形为一体式的结构。其中，可以用隔板将清水箱3和污水箱4隔开，这进一步简化了智能洗地机的结构。

污水箱充满检测装置和清水箱空载检测装置

根据本实用新型的另一方面，可在根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机上设有污水箱充满检测装置9。污水箱充满检测装置9可设于污水箱4内，并与中控系统相连接。根据一个实例，污水箱充满检测装置9被设置为包括一高一低放置的两个感应片，当污水箱4中的水达到一定水位(例如，污水箱4的污水达到装满报警液位)时，两个感应片连通以产生感应信号，感应信号可传送至中空系统，相应地触发报警和语音提示，并且可使得智能洗地机停止工作。

根据本实用新型的智能洗地机的一实施例，还可进一步设有清水箱空载检测装置10。清水箱空载检测装置10可设置于清水箱3的出水口31与电磁泵6的进水口61之间的管路中，并且与中控系统相连接。例如，清水箱3在腾空后，清水箱空载检测装置10中无水，因此可设置成不能形成电路回路，从而可生成相应的触发信号(提示无水)，以便提醒用户加水。

污水箱及其解锁机构

根据本实用新型的另一方面，可为污水箱4设计水箱提手43。水箱提手43的提起解锁的技术方案如下。

如图7所示，显示了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的污水箱4的提手43提起解锁的示意性原理。其中，大体u形的提手43的两端各具有安装在智能洗地机上且能够相对于其枢转的枢转部。锁扣装置设计则采用弹簧03(例如，图8中显示为柱型弹簧03)促压滑块01抵靠u形提手43的u形的每一端的枢转部的端面(此处的端面指的是枢转部的与滑块01抵接的那一面，其大体上横向于枢转所围绕的枢轴线)，从而锁定靠u形提手43的u形的每一端。在一优选实施例中，各枢转部的被设计成用于与滑块01抵接的端面被设计成具有螺旋式斜坡，该螺旋式斜坡在枢转方向上具有渐变的厚度，从而使得当u形提手43枢转时，该枢转部端面由于该厚度随着枢转方向而渐变，而具有高处431(厚度较大，或称厚段431)和低处432(厚度较小，或称薄段432)。当上锁时，提手43是处于放下的大体上水平的状态，这时u形提手43的每一端的螺旋式斜坡的低处432(厚度较小)是与滑块01端面抵接的；当将提手43提起时，提手43会因提起动作而产生枢转(旋转)，这时u形提手43的两端的螺旋斜坡高处431(厚度较大)与滑块01端面接触，并因为较大的厚度而把滑块01进一步顶开(如图7右侧所示)，从而实现了解锁。在这样解锁后，接着将提手43进一步提起，就能容易地取下解锁后的污水箱4。

进一步如图8所示，其显示了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的污水箱4的提手43提起的具体解锁结构的示图。例如，将污水箱4放入智能洗地机中，安装就位后由于弹簧03的促压作用，滑块01会被一端固定于限位装置04上的弹簧03促压而卡在滑块卡槽02中，这时，u形提手43的u形端部位的枢转部的端面的低处432与滑块卡槽02相抵接。当提手43提起时会因提起动作而产生一个旋转，造成提手43的u形端部位的枢转部的端面的高处431与滑块卡槽02相抵接，由于提手43被限制左右移动，并且高处431的厚度较大(可被视为凸台)，高处431与滑块卡槽02的这种抵接可将滑块01往回顶(例如如图7右侧所示)而使滑块01脱离与滑块卡槽02的接合，从而达到解锁的目的。

本领域的普通技术人员容易理解，本实用新型的上述水箱提手解锁设计既可以同时设置在两端，也可以设置在u形提手的u形端的任一端。这些都属于本实用新型的范畴内。

根据以上所述，本领域的普通技术人员容易理解，本实用新型的水箱提手解锁机构改变了扣锁水箱和解锁提起水箱的传统方式，增加了通过提手给水箱方便快捷上锁和解锁的功能。

智能洗地机的前撞检测和复位机构

根据本实用新型的一实施例，智能洗地机的前撞检测可采用磁感式检测。可采用橡胶或硅胶件或者其他合适的缓冲材料件作为前撞缓冲复位部件14。本实用新型的前撞检测技术改变了以往智能洗地机上采用光电开关触发的前撞检测方式。具体而言，本实用新型的这种设计尤其适合前撞设计空间较小的前撞检测结构。

如图9所示，显示了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的前撞磁感应检测和复位原理。如图9所示，当智能洗地机的前部(在设计上位于智能洗地机机身的设定行进方位的头部)的保险杠组件(如图所示为包括保险杠11和保险杆底板12)受到碰撞冲击时，将作用到前撞缓冲复位部件14上，该部件缓冲吸收至少部分冲击且还可促进回弹复位。磁铁安装在保险杠部位或者其附近，将同时接收到该碰撞冲击而触发信号给机器上的霍尔传感器回馈给中控系统。根据一个示例，前撞检测采用前撞霍尔式检测，其中缓冲复位介质采用的是橡胶件。

如图10所示，图示了根据本实用新型的智能洗地机的前撞检测系统10的一示例性实施例的具体结构示意图。在图10所示的该实施例中，保险杠11和保险杆底板12会集成为一个整体件，橡胶立柱14的一端与保险杠11卡紧配合连接，橡胶立柱14的另一端则固定在智能洗地机的中壳13上。

如图10所示，霍尔传感器16装在中壳13上如图所示的位置，而磁铁15则装在保险杠11上如图所示的位置。当保险杆和保险杠底板受到作用力足够大的触碰或撞击时，磁体和橡胶立柱会受到推动，这时霍尔感应器接收到磁场触发的信号回馈给中控系统，与此同时，橡胶立柱也因受到推动发生形变而产生回弹力(碰撞缓冲和随后的回弹复位)。此时，智能洗地机将做出判断而执行操作，并且保险杆和磁铁15会因为回弹力而复位。

在一替代实施例中，可将立柱式橡胶改为扁平式、条带式或线绳式的橡胶件，也就是将橡胶件做成扁平、长条或细线形状，类似于作为弓箭上的弦，通过预应力弹力推动产生回弹力。

如图11所示，显示了根据本实用新型的一示例性实施例的智能洗地机的带扁平橡胶件的前撞霍尔式检测结构的示意图。在该实施例中，保险杠11和保险杆底板12会锁在一起作为一个可动件，扁平橡胶件的两端与中壳13通过预加载式连接(类似于弓箭上的弦的安装方式而连接在中壳上)，霍尔传感器16装在中壳13上如图11所示的位置，而磁铁15则装在保险杠11上如图所示的位置。当保险杆和保险杠11底板受到力足够大的触碰时，磁体和扁平橡胶件受到推动，这时霍尔感应器接收到磁场触发的信号回馈给中控系统，与之同时橡胶件也因受到推动发生形变而产生回弹力(类似于拉弓弦，起到碰撞缓冲和回弹复位效果)。此时，智能洗地机将做出判断而执行操作，并且保险杆和磁铁15会因为回弹力而复位。

出于说明的目的而提出了对本实用新型的对若干个实施例的前文描述。所述前文描述并非意图是穷举的，也并非将本实用新型限于所公开的精确特征和/或形式。

显然，根据上文的教导，可作出许多修改和变型，这些都属于本实用新型的范围内。本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。