一种搓洗式洗鞋机的制作方法

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种搓洗式洗鞋机。

背景技术：

在生活中，人们清理鞋子的方式大多数都是人工清洗，随着科技的发展，市场上也出现了洗鞋机，这些洗鞋机大多是波轮式洗鞋机即波轮上装有毛刷，其使用方法是将鞋子放入洗鞋机里然后注入适当的水按下开始按钮就可以洗鞋了，操作和使用简单快捷，给我们的生活带来了许多便利。

用上述洗鞋机洗鞋时，由于鞋子是自由分散在洗鞋缸里，因此毛刷对鞋子的摩擦力不是很大，对硬材质的鞋子清洗的比较干净；但是对于软材质的鞋子，例如软布和纤维材料的鞋子清理的效果较差，有时用洗鞋机洗完之后还要对鞋子进行手洗，而且对于鞋后跟用洗鞋机清洗的效果也不是太理想。并且目前市场上的洗鞋机大多数是半自动的，使用起来时会有些麻烦也会占用我们一些时间。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种搓洗式洗鞋机，可更好、更全面清洗鞋子上的顽固污渍。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种搓洗式洗鞋机，包括箱体，所述箱体内设置多个相隔离的空腔，包括清洗鞋子的清洗腔、位于清洗腔下端的排水腔和驱动腔、以及与清洗腔相邻的传动腔，位于清洗腔外侧端的箱体上设置有可向远离箱体方向移动的活动门、所述活动门的外侧壁上设置有弹簧锁，所述清洗腔的顶部箱体上设置有入水口、清洗腔的底板上设置有出水口，所述入水口的下端设有入水管道，所述入水管道上设置有第一电磁换向阀，所述出水口连接有位于清洗腔下端的排水腔内的出水管道，出水管道连接第二电磁换向阀后贯穿排水腔并延伸到排水腔外部；

清洗装置，所述清洗装置设置在清洗腔内，其包括若干个竖向设置在清洗腔底部内壁且上下均开口的清鞋盒，每个清鞋盒内设置有上下运动的清洗件，每个清鞋盒的周壁上均设置有毛刷；

传动装置，所述传动装置设置在清洗腔以及传动腔内，用来带动清洗件在清鞋盒内上下运动；

驱动装置，所述驱动装置设置在驱动腔内并与传动腔连通，所述驱动装置通过传动装置驱动清洗件在清鞋盒内上下运动；

系统控制装置，所述系统控制装置位于传动腔的外侧侧壁上，其包括壳体，设置在壳体外侧面的控制按钮、数据显示器，以及设置在壳体内部的单片机，所述控制按钮和数据显示器均通过导线与单片机的输入端相连，所述驱动装置、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均通过导线与单片机的输出端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括横向设置在清洗腔内的两根连续曲柄转轴和位于连续曲柄转轴下端横向设置的两根转动滚轴，每根连续曲柄转轴的一端与清洗腔的内壁转动连接，另一端穿过清洗腔到达传动腔后分别连接有第一皮带轮，两个第一皮带轮之间连接有第一皮带，每个第一皮带轮远离连续曲柄转轴的一端侧壁铰接有第一焊接杆，每根第一焊接杆的下端外壁铰接有铰接杆，每根铰接杆的下端内壁铰接有第二焊接杆，每根转动滚轴的一端与清洗腔的内壁转动连接，另一端穿过清洗腔到达传动腔后分别与第二焊接杆的另一端相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗件包括间隔设置在连续曲柄转轴上并与连续曲柄转轴转动连接的活动块，每个活动块连接有第一连接杆，第一连接杆的底端连接有执行杆，所述执行杆的底端连接有开口向下且两侧边高度不一致的u形杆，所述u形杆长侧边的自由端底部连接有滚子，u形杆短侧边自由端底部位于u形凹槽内的底端侧壁上连接有固定置鞋架，所述u形杆的两个自由端可在清鞋盒内上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括位于传动腔内并设置在传动腔底部外壁上的驱动电机以及和驱动电机输出轴相连的第二皮带轮，所述第二皮带轮与其中一个第一皮带轮呈纵向垂直分布并连接有第二皮带。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗件还包括套设在所述转动滚轴的周壁上的若干滚动曲面刷轮，所述滚动曲面刷轮位于u形杆的u形凹槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗件和清鞋盒均设置为6个，每根转动滚轴上设置3个滚动曲面刷轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述清鞋盒竖向设置有第一腔室和第二腔室，第一腔室供u形杆长侧边的自由端上下运动，第二腔室供连接有固定置鞋架的u形杆短侧边的自由端上下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定置鞋架上设有填充块和填充橡胶。

作为本实用新型的进一步改进，所述控制按钮包括均与单片机相连的第一按钮、第二按钮和第三按钮。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动门设置为2扇，分别设置在清洗腔的前后两端，所述活动门的材质为钢化玻璃材质，活动门的一侧端与所述箱体铰接，活动门与箱体的接触端设有密封嵌头，所述清洗腔的周壁上设有与活动门与相适配的密封圈。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型将鞋固定在清洗件上，驱动装置通过传动装置驱动清洗件在清鞋盒内上下运动，使鞋子与清鞋盒周壁的毛刷进行搓洗式摩擦，实现了对鞋子相对固定、更全面的清洗，提高了清洗效果；

2、本实用新型通过在转动滚轴上设置的滚动曲面刷轮，方便了对鞋子后跟的清洗，进一步提高了清洗效果；

3、本实用新型通过固定置鞋架上设置的填充块和填充橡胶，可模拟人脚填充鞋子，防止鞋子在清洗时发生变形且也可增大毛刷对鞋子的摩擦力，进一步提高了清洗的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型中清洗腔内部结构示意图；

图4为本实用新型中清洗件结构示意图；

图5为本实用新型中系统控制装置结构示意图；

图6为本实用新型整体内部细节结构示意图；

图7为本实用新型中清鞋盒结构示意图；

图8为本实用新型中固定置鞋架结构示意图；

图9为本实用新型程序流程框图；

图10为本实用新型单片机简化电路最小模块；

附图中：

10、箱体；110、清洗腔；120、活动门；130、弹簧锁；140、入水口；150、出水口；160、第一电磁换向阀；170、出水管道；180、第二电磁换向阀；

20、清洗装置；210、清鞋盒；2100、第一腔室；2120、第二腔室；220、清洗件；2200、活动块；2210、第一连接杆；2220、执行杆；2230、u形杆；2240、滚子；2250、固定置鞋架；2260、滚动曲面刷轮；230、毛刷；

30、传动装置；300、连续曲柄转轴；310、转动滚轴；320、第一皮带轮；330、第一皮带；340、第一焊接杆；350、铰接杆；360、第二焊接杆；

40、驱动装置；400、驱动电机；410、第二皮带轮；420、第二皮带；

50、系统控制装置；500、控制按钮；5000、第一按钮；5100、第二按钮；5200、第三按钮；510、数据显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式的一种搓洗式洗鞋机，其主体部分包括箱体10和设置在箱体10内的清洗装置20、传动装置30和驱动装置40以及设置在箱体外侧壁的系统控制装置50。

箱体10，所述箱体10内设置多个相隔离的空腔，如图1、图2、图3、图5所示，包括清洗鞋子的清洗腔110、位于清洗腔110下端的排水腔和驱动腔、以及与清洗腔110相邻的传动腔，位于清洗腔110外侧端的箱体上设置有可向远离箱体10方向移动的活动门120、所述活动门120的外侧壁上设置有弹簧锁130，所述清洗腔110的顶部箱体上设置有入水口140、清洗腔110的底板上设置有出水口150，所述入水口140的下端设有入水管道，所述入水管道上设置有第一电磁换向阀160，所述出水口150连接有位于清洗腔110下端的排水腔内的出水管道170，出水管道170连接第二电磁换向阀180后贯穿排水腔并延伸到排水腔外部。为了保证活动门120能够严格可靠闭锁，设置了弹簧锁130，弹簧锁130锁芯为半圆弧型，当需要打开时需旋转弹簧锁130把手，关上时只需合上活动门120即可。

清洗装置20，所述清洗装置20设置在清洗腔110内，如1、图2、图3、图4、图6、图7、图8所示，其包括若干个竖向设置在清洗腔110底部内壁且上下均开口的清鞋盒210，每个清鞋盒210内设置有上下运动的清洗件220，每个清鞋盒210的周壁上均设置有毛刷230；清洗装置20设置在清洗腔110内，包括清洗件220和清鞋盒210，通过将需要清洗的鞋子固定在清洗件220上，再伸入到清鞋盒210中上下运动，从而实现清鞋盒210周壁上的毛刷对鞋子的表面和鞋子板底的冲刷。在本实施方式中，清洗件220包括间隔设置在连续曲柄转轴300上并与连续曲柄转轴300转动连接的活动块2200，每个活动块2200连接有第一连接杆2210，第一连接杆2210的底端连接有执行杆2220，所述执行杆2220的底端连接有开口向下且两侧边高度不一致的u形杆2230，所述u形杆2230长侧边的自由端底部连接有滚子2240，u形杆2230短侧边自由端底部位于u形凹槽内的底端侧壁上连接有固定置鞋架2250，所述u形杆2230的两个自由端可在清鞋盒210内上下运动。作为优选，清鞋盒210上端和下端上均设置为弧形槽，其上端弧形槽是为了更方便更容易的将鞋子套在固定置鞋架2250上，下端弧形槽是为了保证在洗鞋机工作时能使清鞋盒210内的水和清洗缸110内的水进行互换和流通。作为优选，所述清鞋盒210竖向设置有第一腔室2100和第二腔室2120，第一腔室2100供u形杆2230长侧边的自由端上下运动，第二腔室2120供连接有固定置鞋架2250的u形杆2230短侧边的自由端上下运动。清鞋盒210分为两层，第一层即前端用于放置固定置鞋架2250，第二层即后端用于置放滚子2240。

传动装置30，用来带动清洗件在清鞋盒内上下运动，如图2、图3、图6所示，传动装置30设置在清洗腔110以及传动腔内，用来带动清洗件220在清鞋盒210内上下运动；所述传动装置30包括横向设置在清洗腔110内的两根连续曲柄转轴300和位于连续曲柄转轴300下端横向设置的两根转动滚轴310，每根连续曲柄转轴300的一端与清洗腔110的内壁转动连接，另一端穿过清洗腔110到达传动腔后分别连接有第一皮带轮320，两个第一皮带轮320之间连接有第一皮带330，每个第一皮带轮320远离连续曲柄转轴300的一端侧壁铰接有第一焊接杆340，每根第一焊接杆340的下端外壁铰接有铰接杆350，每根铰接杆350的下端内壁铰接有第二焊接杆360，每根转动滚轴310的一端与清洗腔110的内壁转动连接，另一端穿过清洗腔110到达传动腔后分别与第二焊接杆360的另一端相连。与连续曲柄转轴300连接的第一皮带轮320的外侧通过焊接连接有第一焊接杆340，转动滚轴310端头上设有第二焊接杆360，第一焊接杆340、第二焊接杆360、铰接杆350以及两个第一皮带轮320之间的位置和距离构成双曲柄机构。其中驱动装置40通过双曲柄机构将动力传递给连续曲柄转轴300，且两根连续曲柄转轴300之间也是通过第一皮带330传递动力，第一焊接杆340和第二焊接杆360之间通过铰接的铰接杆350来传递动力，当连续曲柄转轴300转动时可带动转动滚轴310同向且同速转动。

驱动装置40，通过传动装置驱动清洗件在清鞋盒内上下运动，如图2、图3、图6所示，驱动装置40设置在驱动腔腔体内并与传动腔连通，所述驱动装置40通过传动装置30驱动清洗件220在清鞋盒210内上下运动；驱动装置40包括位于传动腔内并设置在传动腔底部外壁上的驱动电机400以及和驱动电机400输出轴相连的第二皮带轮410，所述第二皮带轮410与其中一个第一皮带轮320呈纵向垂直分布并连接有第二皮带420。通过启动驱动电机400，驱动电机400的转动带动与驱动电机输出轴相连的第二皮带轮410的转动，从而带动第二皮带轮410与其中一个第一皮带轮上的第二皮带420的运动，从而驱动整个传动装置30的运行。

系统控制装置50，如图1、图5、图9、图10所示，所述系统控制装置50位于传动腔的外侧侧壁上，其包括壳体，设置在壳体外侧面的控制按钮500、数据显示器510，以及设置在壳体内部的单片机，所述控制按钮500和数据显示器510均通过导线与单片机的输入端相连，所述驱动装置40、第一电磁换向阀160和第二电磁换向阀180均通过导线与单片机的输出端相连；系统控制装置50控制第一电磁换向阀160和第二电磁换向阀180的打开和关闭。本实施方式中，单片机采用stm32单片机，其中内部包括线性按键模块，lcd显示模块，电动机驱动模块，电磁阀驱动模块。可通过控制按钮来控制注水量、洗涤次数，实现家庭洗涤用具自动化，具有较大的实际应用价值。具体的，所述控制按钮500包括均与单片机相连的第一按钮5000、第二按钮5100和第三按钮5200。第一按钮5000为开关按钮，第二按钮5100为水量按钮，第三按钮为洗涤次数按钮，其水量和和洗涤次数通过数据显示器510来显示。当按下第一按钮5000系统将会按照既定的程序框图自动操作运行。

如图3、图6所示，所述清洗件220还包括套设在所述转动滚轴310的周壁上的若干滚动曲面刷轮2260，所述滚动曲面刷轮2260位于u形杆2230的u形凹槽内。滚动曲面刷轮2260的位置位于清鞋盒210的上方，当连续曲柄转轴300转动时，活动块2220沿着连续曲柄转轴300的周壁做圆周运动，当使活动块2220转到相对于曲柄转轴300高处时，将会带动第一连接杆2210向上运动，继而第一连接2210带动执行杆2220向上运动，当执行杆2220运动到最上方时，刚好可以使滚动刷轮2230清理到鞋后跟。作为优选，所述清洗件220和清鞋盒210均设置为6个，每根转动滚轴310上设置3个滚动曲面刷轮2260，可以同时清洗6只鞋，进一步提高了清洗的效率。

具体的，所述固定置鞋架2250上设有填充块和填充橡胶。固定置鞋架2250上设有填充块和填充橡胶，可模拟人脚填充鞋子，可防止鞋子在清洗时发生变形且也可增大毛刷对鞋子的摩擦力，进一步提高了清洗的效率。

如图5所示，如图1、图3、图5所示，所述活动门120设置为2扇，分别设置在清洗腔110的前后两端，所述活动门120的材质为钢化玻璃材质，活动门120设置为钢化玻璃材质以便可以看到洗鞋机的内部情况。活动门120的一侧端与所述箱体10铰接，活动门120与箱体10的接触端设有密封嵌头，所述清洗腔110的周壁上设有与活动门120与相适配的密封圈，可使洗鞋机具有更严格的密封。

具体使用实施方式：首先旋转活动门120上的弹簧锁130把手将活动门120打开，在装鞋子前先将执行杆2220向上推动，然后再将鞋子鞋尖朝下的2/3部分放入清鞋盒210内，最后提住鞋后跟向上套在固定置鞋架2250的后跟处。鞋子放好后直接关上活动门120，启动第二按钮5100和第三按钮5200，输入需要的水量和洗涤次数，其水量和洗涤次数通过数据显示器510就可以观察到，最后按下启动第一按钮5000，系统将会按照既定的程序框图自动操作直到当洗涤结束。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。