技术特征：
1.一种拖擦装置，其特征在于，包括：基板，所述基板包括相邻的第一边沿和第二边沿；夹持单元，所述夹持单元与所述第一边沿相对，所述夹持单元与所述基板滑动连接，以使所述夹持单元可向靠近和远离所述第一边沿的方向移动；驱动单元，所述驱动单元与所述基板滑动连接，以使所述驱动单元可向靠近和远离所述第二边沿的方向移动，所述驱动单元向靠近所述第二边沿的方向移动可带动所述夹持单元向靠近所述第一边沿的方向移动，进而将片状清洁件夹紧，所述驱动单元向远离所述第二边沿的方向移动可使所述夹持单元向远离所述第一边沿的方向移动，进而将片状清洁件松开。2.根据权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述夹持单元上沿自身移动方向设有第一齿条，所述驱动单元上沿自身移动方向设有第二齿条，所述基板上设有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合。3.根据权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述夹持单元上设有相对于自身移动方向倾斜的第一斜面，所述第一斜面的内端与所述第二边沿之间的距离大于所述第一斜面的外端与所述第二边沿之间的距离，所述驱动单元包括第一推动部，所述驱动单元向靠近所述第二边沿的方向移动可通过所述第一推动部推动所述第一斜面。4.根据权利要求3所述的拖擦装置，其特征在于，所述夹持单元上还设有相对于自身移动方向倾斜的第二斜面，所述第二斜面的内端与所述第二边沿之间的距离大于所述第二斜面的外端与所述第二边沿之间的距离，所述驱动单元还包括第二推动部，所述驱动单元向远离所述第二边沿的方向移动可通过所述第二推动部推动所述第二斜面。5.根据权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，还包括第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述驱动单元转动连接，所述第一连杆的第二端与所述夹持单元转动连接，所述驱动单元向靠近所述第二边沿的方向移动可带动所述第一连杆的第二端绕所述第一连杆的第一端向所述基板的内侧摆动。6.根据权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，还包括第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述驱动单元转动连接，所述第二连杆的第二端与所述夹持单元滑动连接，所述基板上设有导向结构，所述驱动单元向靠近所述第二边沿的方向移动可带动所述第二连杆的第二端沿所述导向结构向所述基板的内侧滑动。7.根据权利要求1所述的拖擦装置，其特征在于，所述夹持单元与所述基板之间设有第一弹性件，所述夹持单元向靠近所述第一边沿的方向移动可逐渐将所述第一弹性件挤压成压缩状态，所述驱动单元可向远离所述第二边沿的方向移动，以允许所述夹持单元在所述第一弹性件的弹性恢复力作用下向远离所述第一边沿的方向移动。8.根据权利要求7所述的拖擦装置，其特征在于，所述夹持单元为两个，两个所述夹持单元分别设于所述基板的相对两侧，每个所述夹持单元与所述基板之间均设有所述第一弹性件，所述基板上对应每个所述第一弹性件均设有条形限位板，所述条形限位板弯折形成开口朝向相应的所述第一弹性件的卡槽，所述第一弹性件的一端卡入相应的所述卡槽内，另一端与相应的所述夹持单元抵接。9.根据权利要求8所述的拖擦装置，其特征在于，开口方向相反的两个所述卡槽位于所述第一边沿延伸方向的不同位置，且开口方向相反的两个所述卡槽互相靠近的槽壁对接。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的拖擦装置，其特征在于，还包括锁定单元，所述锁定单元与所述基板活动连接，以使所述锁定单元可在所述基板所在的平面内运动至锁定位置和解锁位置，所述夹持单元上设有第一连接部，当所述锁定单元运动至所述锁定位置时，所述锁定单元可与夹紧状态的所述夹持单元上的第一连接部连接，当所述锁定单元运动至所述解锁位置时，所述锁定单元可与夹紧状态的所述夹持单元上的第一连接部分离。11.根据权利要求10所述的拖擦装置，其特征在于，所述夹持单元包括沿所述第一边沿的延伸方向设置的夹紧条，所述第一连接部为多个，多个所述第一连接部沿所述夹紧条的长度方向排列；所述锁定单元包括推杆，所述推杆与所述基板滑动连接，所述推杆上沿自身长度方向设置有多个第二连接部，当所述推杆运动至所述锁定位置时，多个所述第二连接部可与多个所述第一连接部一一对应连接，当所述推杆运动至所述解锁位置时，多个所述第二连接部可与相应的所述第一连接部分离。12.根据权利要求11所述的拖擦装置，其特征在于，所述推杆沿所述第一边沿的延伸方向设置。13.根据权利要求11所述的拖擦装置，其特征在于，所述基板与所述推杆或所述第二连接部之间设有第二弹性件，所述推杆由所述锁定位置向所述解锁位置移动可逐渐将所述第二弹性件挤压成压缩状态。14.根据权利要求13所述的拖擦装置，其特征在于，所述推杆的一端设有压块，按压所述压块可带动所述推杆由所述锁定位置向所述解锁位置移动。15.根据权利要求10所述的拖擦装置，其特征在于，还包括立杆，所述立杆上沿其长度方向滑动设置有施力部，所述施力部用于向所述锁定单元施力，以使所述锁定单元在所述基板所在的平面内运动至所述锁定位置和所述解锁位置。16.根据权利要求1～9中任一项所述的拖擦装置，其特征在于，所述基板包括底板和盖板，所述底板的上表面设有用于对所述夹持单元进行导向的导向斜面，所述导向斜面上远离所述第一边沿的一端高于所述导向斜面上靠近所述第一边沿的一端。17.根据权利要求16所述的拖擦装置，其特征在于，所述盖板的下表面设有用于对所述夹持单元进行限位的限位斜面，所述限位斜面与所述导向斜面平行。18.根据权利要求1～9中任一项所述的拖擦装置，其特征在于，还包括立杆，所述立杆的底端连接有压板，所述压板的一端与所述基板铰接，所述压板的下方设有连动件，所述压板向靠近所述基板的方向转动可通过所述连动件带动所述驱动单元向靠近所述第二边沿的方向移动。19.根据权利要求18所述的拖擦装置，其特征在于，所述连动件一端与所述压板铰接，另一端与所述驱动单元铰接。