洗碗机的制作方法

本实用新型涉及洗涤设备技术领域，尤其是涉及一种洗碗机。

背景技术：

现在市场上大部分洗碗机都是采用传统门锁结构，该门锁结构只是对门开关信号的闭合与断开给出反馈，在机器运行过程中，门体可以较为容易的人为打开，起不到机械童锁的作用。市场上有个别机型使用磁吸原理，但是仅仅作为门开关信号以及关门需要，都没有起到机械童锁作用，也不能实现自动吸合门体。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种洗碗机，能够通过检测门体与机体之间的位置，从而自动完成门体的闭合。

一方面，本实用新型提供的洗碗机，包括距离感应装置和动作装置；

所述距离感应装置包括相互适配的第一感应端和第二感应端，所述第一感应端位于门体上，所述第二感应端位于机体上；

所述动作装置包括相互适配的第一动作端和第二动作端；所述第一动作端位于所述门体上，所述第二动作端位于所述机体上；

所述距离感应装置与所述动作装置电连接，所述动作装置能够在所述距离感应装置检测到所述门体与所述机体之间的距离达到阈值时启动，以使门体闭合。

进一步的，所述第一动作端为线圈端，所述第二动作端为磁铁端，或者，所述第一动作端为磁铁端，所述第二动作端为线圈端。

进一步的，所述磁铁端包括第一磁铁，所述线圈端包括用于通电后与所述第一磁铁相吸的第一电磁线圈。

进一步的，所述磁铁端包括第二磁铁，所述线圈端包括用于通电后与所述第二磁铁相斥的第二电磁线圈。

进一步的，所述第一感应端为接收端，所述第二感应端为发射端，或者，所述第一感应端为发射端，所述第二感应端为接收端。

进一步的，所述发射端为磁铁，所述接收端为干簧管。

进一步的，所述门体与所述机体之间转动连接，所述门体用于与所述机体转动连接的一端为铰链端，所述门体的另一端为自由端。

进一步的，所述第一动作端位于所述自由端，所述第二动作端位于所述机体上对应所述自由端的区域内。

进一步的，所述第一动作端为所述磁铁端，所述第二动作端为所述线圈端。

进一步的，所述门体与机体之间设有用于限制所述门体打开角度的限位装置。

进一步的，所述洗碗机包括控制器，用于根据所述距离感应装置的电信号对所述动作装置的运行进行控制；所述控制器分别与所述距离感应装置以及所述动作装置电连接。

有益效果：

本实用新型提供的洗碗机，动作装置中的第一动作端位于门体上，第二动作端位于机体上，第一动作端与第二动作端之间可产生吸力，距离感应装置中的第一感应端位于门体上，第二感应端位于机体上，第一感应端与第二感应端配合可感应到门体与机体之间的距离是否达到第一阈值，当达到第一阈值时，距离感应装置控制动作装置使得第一动作端与第二动作端之间相互吸引，以实现门体的闭合操作；也能够在门体处于闭合状态时，利用动作装置中的第一动作端与第二动作端之间持续产生的吸力实现门体的长时间闭锁，通过闭锁作用，使得门体无法由外力拉开，起到童锁作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的洗碗机的一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的洗碗机的另一种结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的洗碗机的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的限位装置的结构示意图。

图标：1-机体；2-门体；3-自由端；4-铰链端；5-接收端；6-发射端；7-磁铁端；8-线圈端；9-第一磁铁；10-第一电磁线圈；11-第二磁铁；12-第二电磁线圈；13-滑道；14-第二段；15-第一段；16-摩擦块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

根据图1至图3所示的洗碗机，包括距离感应装置和动作装置；

距离感应装置包括相互适配的第一感应端和第二感应端，第一感应端位于门体2上，第二感应端位于机体1上；

动作装置包括相互适配的第一动作端和第二动作端；第一动作端位于门体2上，第二动作端位于机体1上；

距离感应装置与动作装置电连接，动作装置能够在距离感应装置检测到门体2与机体1之间的距离达到阈值时启动，以使门体2闭合。

洗碗机包括门体2以及用于与门体2配合的机体1，距离感应装置，用于检测门体2与机体1之间的距离；动作装置，用于对门体2产生不同方向的作用力以实现门体2的打开或闭合操作；动作装置还用于对处于闭合状态的门体2产生预设时长的作用力，该作用力与闭合操作的作用力方向相同，以实现门体2的闭锁操作。

本方案相较于传统门锁结构可同时实现对门体2的打开或闭合进行推动，以及对闭合状态中的门体2进行持续闭锁，起到童锁的作用。传统门锁结构只是对门体2的闭锁信号给出反馈，在机器运行过程中，门体2可以较为容易的人为打开，起不到机械童锁的作用，并且门体2的开合需要人为推拉，在推拉过程中需要克服门锁结构的阻力，较为不便。本方案中通过动作装置对门体2的开合推动，以实现门体2的打开或闭合操作，也能够在门体2处于闭合状态时，使动作装置持续运行，以实现门体2的长时间闭锁，通过闭锁作用，使得门体2无法由外力拉开，避免在洗碗机运行时，由于外力拉动导致门体2打开，引起洗碗机内洗涤液体溢出，或其他运行故障。

本方案中的门体2打开或闭合通过控制器根据门体2的位置状态以及洗碗机的运行状态进行自动操作，不需要人为介入，提高了洗碗机的自动化程度。同时门体2的闭锁操作以及开合操作皆由动作装置完成，受到控制器的控制，使得门体2在克服闭锁作用而打开或克服闭锁作用而闭合的过程平顺，避免了传统门锁结构存在开合阻力，在拉动门体2开合过程中可能造成机体1移位的缺点。

在一种可选的实施方案中，第一动作端为线圈端8，第二动作端为磁铁端7，或者，第一动作端为磁铁端7，第二动作端为线圈端8。

利用线圈端8通电时产生的电磁力，与磁铁端7处的磁铁相吸或相斥，磁铁可采用永磁体或电磁铁，将线圈端8与磁铁端7分别置于门体2以及机体1上，利用电磁力作为推动门体2打开或闭合的推动力，当门体2处于闭合状态时，若线圈端8持续通电，则门体2处于与机体1之间处于持续的吸力作用状态，此时一定大小的外力无法抵消作用于门体2与机体1之间的电磁吸力，无法做到打开门体2，因此起到童锁的作用。

在一种可选的实施方案中，磁铁端7包括第一磁铁9，线圈端8包括用于通电后与第一磁铁9相吸的第一电磁线圈10。磁铁端7还包括第二磁铁11，线圈端8还包括用于通电后与第二磁铁11相斥的第二电磁线圈12。

相斥以及相吸分别依靠两组磁铁与线圈，第二磁铁11与第二电磁线圈12相斥，利用两者之间的推力完成门体2的打开操作。第一磁铁9与第一电磁线圈10相吸，利用两者之间的拉力完成门体2的闭合或闭锁操作。相斥以及相吸分别依靠两组磁铁与线圈，使得第一电磁线圈10与第二电磁线圈12的通电可按照预设线路结构进行。

本方案可选择采用单线圈模式，线圈通过电流方向的改变以实现电磁吸力或斥力的切换，此种模式需要引入换向器等装置，增加了装置的复杂性。

在一种可选的实施方案中，在洗碗机处于通电状态，洗碗机处于关机或待机状态，且距离感应装置所检测的门体2与机体1之间的距离达到距离阈值时，则控制第二电磁线圈12通电，对门体2进行闭合操作；或者，在洗碗机处于通电状态，且洗碗机处于运行洗涤模式状态时，则控制第二电磁线圈12通电，对门体2进行闭锁操作；或者，在洗碗机处于通电状态，且洗碗机处于暂停洗涤模式状态，则控制第二电磁线圈12断电；或者，在洗碗机处于通电状态，洗碗机处于运行干燥模式状态，则控制第一电磁线圈10通电，对门体2进行打开操作。

在一种可选的实施方案中，第一感应端为接收端5，第二感应端为发射端6，或者，第一感应端为发射端6，第二感应端为接收端5。发射端6为磁铁，接收端5为干簧管。

发射端6以及接收端5分别位于门体2以及机体1，设定一定的触发距离即距离阈值，如10mm，当干簧管和磁铁的距离大于10mm时，干簧管断开，当干簧管和磁铁的距离小于10mm时，干簧管闭合。通常闭合距离和断开距离非同一数值。通过距离感应装置的通断，控制电磁线圈的通断。

接收端5为干簧管，用于与控制器电连接以传输电信号，发射端6为磁铁，可采用永磁体，因此不需要外部供电，由于接收端5需要与控制器电连接，因此将接收端5设置于机体1上，一方面增加距离感应装置与控制器的集成度，另一方面避免门体2内增加过多电路系统。

在一种可选的实施方案中，门体2与机体1之间转动连接，门体2用于与机体1转动连接的一端为铰链端4，门体2的另一端为自由端3。

在一种可选的实施方案中，第一动作端位于自由端3，第二动作端位于机体1上对应自由端3的区域内。

线圈端8与磁铁端7之间的电磁力作用于门体2，用于对门体2进行推拉，本方案将线圈端8或磁铁端7置于门体2的自由端3，使得开合门体2的力矩力臂最大，当电磁作用力大小一定时，开合门体2的力矩最大。

在一种可选的实施方案中，第一动作端为磁铁端7，第二动作端为线圈端8。

线圈端8需要通电产生电磁力，磁铁端7可选择永磁体，无需外部电力供应，因此本方案将线圈端8设置于机体1上，一方面增加动作装置与控制器的集成度，另一方面避免门体2内增加过多电路系统。

在一种可选的实施方案中，距离感应装置位于门体2或机体1上远离自由端3的对应位置。距离感应装置依靠磁力触发距离阈值，动作装置同样依靠磁力的相吸或相斥，因此距离感应装置在设置是需要尽量远离动作装置，避免两者相互干扰。

在一种可选的实施方案中，门体2与机体1之间设有用于限制门体2打开角度的限位装置。

如图4所示的限位装置包括设置在门体2上的摩擦块16和设置在机体1上的两段式滑道13，摩擦块16与滑道13的一侧面压紧，滑道13为圆弧形，当摩擦块16随着门体2的开合在滑道13上移动时，滑道13与摩擦块16之间产生摩擦力，该摩擦力的大小与摩擦块16和滑道13表面的摩擦系数相关，滑道13为两段式，第一段15的摩擦系数较小，第二段14的摩擦系数较大。当门体2打开较小角度时，摩擦块16与滑道13的第一段15接触，此时两者之间的摩擦力较小；当门体2打开较大角度时，摩擦块16与滑道13的第二段14接触，此时两者之间的摩擦力较大。

本方案中的门体2与机体1之间转动连接，铰接点位于门体2的下端的铰链端4，因此在门体2打开过程中铰接点受到门体2的重力力矩作用，使得门体2可能在重力作用下打开至最大状态，为保证门体2受到第二磁铁11与第二电磁线圈12的斥力而打开一定角度，后续角度需要操作者手动进行打开，本方案中的门体2与机体1之间设有限位装置，该限位装置能够在一定角度范围内提供较小的阻尼效果，当门体2打开超过一定角度时，限位装置的阻尼效果增加，此时门体2与机体1之间的转动阻力能够抵消门体2重力的力矩与电磁斥力的力矩的合力矩，门体2保持一定的打开角度，更大角度的打开状态需要操作者手动进行门体2的拉动实现。

在一种可选的实施方案中，洗碗机包括控制器，用于根据距离感应装置的电信号对动作装置的运行进行控制；控制器分别与距离感应装置以及动作装置电连接。

控制器用于检测距离感应装置的电信号以及洗碗机的运行，从而控制动作装置对门体2进行吸合，或者根据洗碗机的运行对动作装置发出持续工作的电信号，使得门体2持续与机体1之间处于闭合状态，以实现童锁功能。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。