清洁设备的制作方法

1.本技术涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.吸尘器、洗地机、电动拖把等清洁设备，由于其高效、使用方便等优点，广泛应用于工业、家庭等领域。目前清洁设备主要通过控制按钮或控制旋钮进行控制，在某些场景下，例如处于狭窄区域内或光线较暗时，用户难以观察控制按钮或控制旋钮，无法进行对清洁设备进行有效地控制，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本技术提供一种通过手势控制的清洁设备。
4.具体而言，本技术提供一种清洁设备，所述清洁设备包括控制单元、第一触发单元、第二触发单元、第一开关单元、第二开关单元及动力单元；所述控制单元包括第一电源端口、第二电源端口、第一信号输入端口、第二信号输入端口、与所述第一信号输入端口对应的第一信号输出端口及与所述第二信号输入端口对应的第二信号输出端口，所述动力单元、第一开关单元及第二开关单元串联连接于所述第一电源端口和第二电源端口之间的电路中；所述第一触发单元与所述第一信号输入端口电性相连，所述第二触发单元与所述第二信号输入端口电性相连；所述第一开关单元包括与所述第一信号输出端口电性相连的第一控制端，所述第一控制端通过所述第一信号输出端口接收到控制信号时，所述第一开关单元接通；所述第二开关单元包括与所述第二信号输出端口电性相连的第二控制端，所述第二控制端通过所述第二信号输出端口接收到控制信号时，所述第二开关单元接通。
5.进一步的，所述清洁设备包括主机壳和握持部，所述动力单元设置于所述主机壳内；所述第一触发单元为手势识别单元且设置于主机壳和握持部中的至少一个，用于获取用户的手势动作。
6.进一步的，所述主机壳包括上表面及侧表面，所述侧表面与所述上表面相连；所述手势识别单元设置于所述上表面和侧表面中的至少一个表面。
7.进一步的，所述清洁设备包括主机壳、握持部及连接所述主机壳和握持部的桥接部，所述电机设置于所述主机壳内；所述桥接部具有顶面，所述手势识别单元设置于所述桥接部的顶面。
8.进一步的，所述第二触发单元包括距离传感器、压力传感器、触摸传感器或按压开关，且所述第二触发单元设置于所述握持部。
9.进一步的，所述手势识别单元包括摄像头。
10.进一步的，所述手势识别单元包括多个光发射器及至少一个光接收器，所述光发射器发出的光信号中的至少一部分经手势动作反射至所述光接收器。
11.进一步的，所述手势识别单元还包括补偿灯，所述补偿灯用于提供补偿光信号。
12.进一步的，所述手势检测单元包括红外发射器及红外接收器，所述红外发射器发
出的红外信号中的至少一部分经手势动作反射至所述红外接收器。
13.进一步的，所述第一开关单元包括第一mos管，所述第二开关单元包括第二mos管，所述第一mos管的输入端与所述第一电源端口电性相连，所述第一mos管的输出端与所述第二mos管的输入端电性相连，所述第二mos管的输出端与所述动力单元的一个电连接端电性相连，所述动力单元的另一电连接端与所述第二电源端口电性相连。
14.本技术中，通过手势对清洁设备进行控制，能够适用于各种场景；此外，在第二触发单元被触发时，动力单元才能通电，避免清洁设备因用户无意的手势被误启动，从而提升用户体验，同时可避免不必要的能量损耗，另外也可避免清洁设备误启动二带来的安全隐患。
附图说明
15.图1是本技术清洁设备的一个实施例的立体示意图。
16.图2是图1所示的清洁设备的电路示意图。
17.图3时图1所示的清洁设备的手势识别单元的正视示意图。
18.图4是图1所示的清洁设备的另一种电路示意图。
19.图5是本技术清洁设备的另一个实施例的立体示意图。
20.图6是本技术清洁设备的又一个实施例的立体示意图。
具体实施方式
21.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。
22.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
23.本技术提供一种清洁设备，清洁设备可以是手持式吸尘器、卧式吸尘器、立式吸尘器、电动拖把、洗地机、吹吸机等设备中任意一种。所述清洁设备包括控制单元、第一触发单元、第二触发单元、第一开关单元、第二开关单元及动力单元；所述控制单元包括第一电源端口、第二电源端口、第一信号输入端口、第二信号输入端口、与所述第一信号输入端口对
应的第一信号输出端口及与所述第二信号输入端口对应的第二信号输出端口，所述动力单元、第一开关单元及第二开关单元串联连接于所述第一电源端口和第二电源端口之间的电路中；所述第一触发单元与所述第一信号输入端口电性相连，所述第二触发单元与所述第二信号输入端口电性相连；所述第一开关单元包括与所述第一信号输出端口电性相连的第一控制端，所述第一控制端通过所述第一信号输出端口接收到控制信号时，所述第一开关单元接通；所述第二开关单元包括与所述第二信号输出端口电性相连的第二控制端，所述第二控制端通过所述第二信号输出端口接收到控制信号时，所述第二开关单元接通。
24.请结合图1及图2，本实施例中，清洁设备例如为手持式吸尘器，其包括外壳1、尘杯2、电池3、控制单元4、动力单元5、第一触发单元6、第二触发单元7、第一开关单元8及第二开关单元9。所述第一触发单元6及第二触发单元7分别用于触发第一开关单元8及第二开关单元9，以使所述动力单元5通电，从而驱动风扇(未图示)转动，进行吸尘工作，所述车没呢哦2用于收纳吸取的灰尘和异物。在一些实施例中，手持式吸尘器也可以采用交流电源供电，即不设置电池。
25.所述外壳1包括主机壳11、握持部12及连接主机壳11和握持部12的桥接部13。所述控制单元4及动力单元5设置于所述主机壳11内，所述尘杯2安装于主机壳11的下方，吸入口10形成于主机壳11的前端(远离握持部12的一端)。所述主机壳11包括上表面111及与侧表面111相连的侧表面112，所述第一触发单元8设置于所述上表面111和侧表面112中的至少一个；所述第二触发单元9设置于所述握持部。在某些工作场景下，例如对较高的区域进行清洁时吸尘器需竖置，桥接部13也可以兼作为把手。在其他实施例中，当尘杯2组装于主机壳11的其他位置时，所述第一触发单元8还可设置于主机壳11的下表面。需要注意的是，这里的上表面111是基于吸入口10处于水平状态来定义的，后文的顶面131与之类似。
26.所述控制单元4例如为控制器，其包括第一电源端口a、第二电源端口b、第一信号输入端口c、第二信号输入端口d、与第一信号输入端口c对应的第一信号输出端口e及与第二信号输入端口d对应的第二信号输出端口f，所述动力单元5、第一开关单元8及第二开关单元9串联连接于所述第一电源端口a和第二电源端口b之间的电路中。本实施例中，所述动力单元5可选择电机。“第一信号输入端口c与第一信号输出端口e对应”，可理解为当第一信号输入端口c接收到触发信号时，控制单元仅能通过第一信号输出端口e发出对应的控制信号。第二信号输入端口d与第二信号输出端口f的关系与之类似。
27.请结合图3，本实施方式中，所述第一触发单元6为手势识别单元，所述手势识别单元包括电路板61、组装于电路板61的多个光发生器62、至少一个光接收器63及光补偿灯64。所述光发生器62用于发射光信号，所述光接收器63用于接收经用户手势动作反射的光信号，所述光补偿灯64用于提供补偿光信号。多个光发生器62眼光接收器63的周向排列，可提供足够量的检测光，有利于提高检测精度。为了降低环境光的干扰，所述光补偿灯64与所述光发生器62周期性地交替发出光信号，从而提高手势识别的稳定性和可靠性。在其他实施方式中，第一触发单元也可以是距离传感器、触摸传感器或压力传感器。
28.所述第二触发单元7例如为距离传感器、触摸传感器或压力传感器，当用户握住握持部12时，当距离传感器检测到用户的手紧靠握持部或压力传感器检测到握持部受到压力，判断清洁设备将要进入工作模式，通过控制单元触发第二开关单元9接通。当第一触发单元检测到用户手势时，第一开关单元8也接通，从而启动动力单元5。可以理解的是，清洁
设备可预存多个手势动作，每个手势动作对应一个控制命令，例如开启、关闭、高速运转、低速运转等。
29.具体而言，所述第一触发单元6与所述第一信号输入端口c电性相连，所述第二触发单元7与所述第二信号输入端口d电性相连。所述第一开关单元8包括与所述第一信号输出端口e电性相连的第一控制端g1，当手势识别单元检测到手势动作时，通过第一信号输入端口c向控制单元4发出触发信号，控制单元4通过对应于第一信号输入端口c的第一信号输出端口e发送控制信号，所述第一控制端g1接收到控制信号时，所述第一开关单元8接通。
30.所述第二开关单元9包括与所述第二信号输出端口f电性相连的第二控制端g2，当第二触发单元7触发时，通过第二信号输入端口d向控制单元4发出触发信号，控制单元4通过对应于第二信号输入端口d的第二信号输出端口f发送控制信号，所述第二控制端g2接收到控制信号时，所述第二开关单元9接通。
31.当第一开关单元8和第二开关单元9均导通时，动力单元5才能接通第一电源端口a和第二电源端口b而启动，从而避免了清洁设备因用户无意的手势而被误操作，从而提升用户体验，同时可避免不必要的能量损耗，另外也避免误启动带来的安全隐患。
32.可选的，所述第一开关单元8包括第一mos管，所述第二开关单元9包括第二mos管，所述第一mos管的输入端s1与所述第一电源端口a电性相连，所述第一mos管的输出端d1与所述第二mos管的输入端s2电性相连，所述第二mos管的输出端d2与所述动力单元5的一个电连接端(例如正极)电性相连，所述动力单元5的另一电连接端(例如负极)与所述第二电源端口b电性相连。
33.在另一实施例中，手势识别单元包括电路板、组装于电路板的红外发生器、红外接收器及红外补偿灯，所述红外发生器用于发射红外信号，所述红外接收器用于接收经用户手势动作反射的红外信号，所述红外补偿灯用于发射红外补偿信号。为了降低环境中的红外线的干扰，所述红外补偿灯与所述红外发生器周期性地交替发出红外信号，从而提高手势识别的稳定性和可靠性。
34.在又一实施例中，清洁设备的手势识别单元包括摄像头，通过摄像头直接获取手势动作，利用控制器(或单独设置的处理器)将手势动作与预存的手势动作进行比对，从而实现手势识别。
35.请结合图4，所述第一开关单元8和第二开关单元9可分别设置于动力单元5的两侧。具体的，第一开关单元8的输入端s1与第一电源接口a电性相连，第一开关单元8的输出端d1与动力单元5的正极相连，第二开关单元的输入端s2与动力单元5的负极相连，第二开关单元的输出端d2与第二电源端口b相连。清洁设备的其他结构则与图2所示的结构相同或相似，不再赘述。
36.请结合图5，清洁设备的桥接部13具有顶面131，手势识别单元设置于所述顶面131，当用户一只手握住握持部12时，另一只手很容易地在桥接部13的上方进行手势操作，用户可以一种较为舒适的方式操作清洁设备，有利于提升用户体验。本实施例的清洁设备的其他结构与图1所示的结构相同或相似，不再赘述。
37.请结合图6，本实施例的清洁设备的第二触发单元7包括按压开关，当按压开关被按压时，所述第二开关单元9才能接收到控制信号而被接通。本实施例按压开关的结构与现有的按压开关结构类似，区别在于电路连接方式，具体如图2或图4所示。本实施例的清洁设
备的其他结构与图1所示的结构相同或相似，不再赘述。
38.本技术中，通过手势对清洁设备进行控制，能够适用于各种场景；此外，在第二触发单元被触发时，动力单元才能通电，避免清洁设备因用户无意的手势被误启动，从而提升用户体验，同时可避免不必要的能量损耗，另外也可避免清洁设备误启动而带来的安全隐患。
39.以上所述仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。