清洁装置及设有其的垂直电梯的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种清洁装置及设有其的垂直电梯。


背景技术：

2.随着社会的发展，垂直电梯已经成为了人们的生产生活中必不可少的垂直交通工具，为人们的生活带来了很大便利。电梯门作为乘客接触进出电梯的安全通道与屏障，电梯门底部的保持装置与地坎的有效啮合对保证门的顺畅运行与防止电梯门的脱轨极为重要。然而，电梯在长期运行后，地坎的沟槽内部往往会积累异物和灰尘，从而严重影响电梯门的安全运行，进而造成电梯门卡阻、脱轨或者门滑块严重磨损，使电梯无法安全运行。
3.目前，为了避免地坎内积累异物和灰尘，通常依靠维保人员定期对电梯进行检查，人工用抹布、刷子或吸尘器等工具进行清理，清理效率低的同时具有较大的危险性，清扫后的垃圾容易直接坠入井道而造成较低层站的电梯发生故障，得不偿失。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对垂直电梯的地坎难以清洁的问题，提供一种可自动清洁垂直电梯的地坎的清洁装置及设有其的垂直电梯。
5.一种清洁装置，用于清洁垂直电梯的地坎，所述清洁装置包括：
6.收纳单元，安装于电梯门，所述收纳单元可跟随所述电梯门沿第一方向往复移动，所述收纳单元设有一端开口的收纳腔；
7.及集尘单元，安装于所述电梯门并位于所述收纳单元的一侧，所述集尘单元可跟随所述电梯门沿所述第一方往复移动，所述集尘单元具有用于收集异物的集尘位；
8.其中，在所述集尘单元沿所述第一方向移动的过程中，所述集尘单元受控地在清扫状态和转运状态之间切换；
9.当所述集尘单元处于所述清扫状态时，所述集尘位处于所述地坎内；当所述集尘单元位于所述转运状态时，所述集尘位在处于所述地坎内的位置和朝向所述收纳腔的开口端的位置之间切换。
10.在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括驱动单元，所述驱动单元设于电梯井道壁，所述驱动单元用于驱动所述集尘单元在处于所述地坎内的位置和朝向所述收纳腔的开口端的位置之间切换。
11.在其中一个实施例中，所述集尘单元包括转动轴、齿轮以及集尘件，所述转动轴可转动地安装于所述电梯门，所述齿轮与所述集尘件分别套设于所述转动轴并与所述转动轴同步转动，所述集尘件远离所述转动轴的一端形成所述集尘位；所述驱动单元包括沿所述第一方向延伸的齿条，所述齿条可与所述齿轮啮合以驱动所述齿轮带动所述集尘件绕所述转动轴转动。
12.在其中一个实施例中，所述集尘件包括相互连接的连接段和集尘段，所述连接段的一端套设于所述转动轴，所述集尘段的一端连接于所述连接段远离所述转动轴的一端，
所述集尘段的另一端朝远离所述连接段的方向的倾斜延伸以形成所述集尘位；
13.当所述集尘单元处于所述清扫状态时，所述集尘段位于所述地坎内且沿所述第一方向延伸。
14.在其中一个实施例中，所述集尘单元还包括转动臂，所述转动臂的一端连接于所述集尘段远离所述连接段的一端，所述转动臂的另一端朝靠近所述连接段的方向倾斜延伸。
15.在其中一个实施例中，所述集尘单元还包括弹性件，所述弹性件连接于所述转动臂与所述集尘段之间，所述弹性件用于对所述转动臂施加使其远离所述集尘段的推力。
16.在其中一个实施例中，所述集尘单元还包括刷毛，所述刷毛覆盖于所述集尘段远离所述连接段的一侧表面。
17.一种垂直电梯，包括上述的清洁装置。
18.在其中一个实施例中，所述垂直电梯包括电梯门和地坎，所述电梯门沿所述地坎在所述第一方向上往复移动以在完全开启状态与完全闭合状态之间切换；
19.当所述电梯门由所述完全闭合状态切换至完全开启状态时，所述集尘单元由所述清扫状态切换至所述转运状态；当所述电梯门由所述完全开启状态切换至完全闭合状态时，所述集尘单元由所述转运状态切换至所述清扫状态。
20.在其中一个实施例中，所述收纳单元与所述集尘单元安装于所述电梯门靠近所述地坎的一端，且当所述电梯门由所述完全闭合状态切换至所述完全开启状态时，所述收纳单元与所述集尘单元位于所述电梯门在移动方向上的前端。
21.上述清洁装置，可跟随电梯门的移动自动对地坎进行清洁，而无需维护人员进行手动操作，且集尘单元收集的异物与灰尘可自动储存在收纳单元中，维护人员仅需定期清理或更换收纳单元即可，从而提高了地坎的清洁效率与清洁效果，保证了电梯门稳定、安全地运行。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的垂直电梯的电梯门处于完全闭合状态时的示意图；
23.图2为图1所示电梯门处于完全开启时的示意图；
24.图3为图1中a处的局部放大示意图；
25.图4为图2中b处局部放大示意图。
26.附图标记说明：
27.100、垂直电梯；10、电梯门；30、地坎；50、清洁装置；52、收纳单元； 54、集尘单元；541、转动轴；542、齿轮；543、集尘件；5432、连接段；5434、集尘段；5436、集尘位；544、转动臂；545、弹性件；56、驱动单元；561、齿条。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公
开的具体实施例的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.如图1及图2所示，本实用新型一实施例的一种垂直电梯100，垂直电梯 100包括电梯门10和地坎30，地坎30呈沿第一方向延伸的长条状结构，地坎 30上设有沿第一方向延伸的沟槽，沟槽的宽度方向为垂直于第一方向的第二方向。电梯门10的底部安装有保持装置，保持装置与地坎30的沟槽啮合以使电梯门10沿地坎30在第一方向上顺畅地移动。
35.具体在本技术中，垂直电梯100包括两个形状相同的电梯门10，两个电梯门10沿第一方向相向移动直至处于完全闭合状态，或者沿第一方向反向移动直至处于完全开启状态。
36.为了清洁地坎30上的沟槽，垂直电梯100还包括清洁装置50，清洁装置 50包括收纳单元52与集尘单元54，集尘单元54用于收集沟槽内的异物或灰尘以清洁地坎30，并将收集到的异物或灰尘转移至收纳单元52中储存，因此维护人员仅需定期清理或更换收纳单元52，而无需使用吸尘器等工作进行吸尘处理，从而提高了清洁效率，保证了电梯的安全运行。
37.具体地，收纳单元52安装于电梯门10靠近地坎30的一端，收纳单元52 呈中空的壳
体状结构，具有一端开口的收纳腔以收容的异物和灰尘。收纳单元 52可跟随电梯门10沿第一方向往复移动，且当电梯门10由完全闭合状态切换至完全开启状态时，收纳单元52位于电梯门10在移动方向上的前端。
38.进一步地，收纳单元52可拆卸地安装于电梯门10的边缘内部，因此维护人员可方便地更换或清理收纳单元52。可以理解，收纳单元52的形状不限，可根据需要设置以与不同形状的电梯门10匹配。
39.集尘单元54安装于电梯门10并位于收纳单元52远离电梯门10边缘的一侧，集尘单元54可跟随电梯门10沿第一方往复移动，且当电梯门10由完全闭合状态切换至完全开启状态时，集尘单元54位于电梯门10在移动方向上的前端。
40.如图1至图3所示，集尘单元54具有清扫地坎30的清扫状态与转移异物和灰尘的转运状态。当集尘单元54处于清扫状态时，集尘位5436处于地坎30 内，随着集尘单元54的移动，集尘位5436可依次收集地坎30的沟槽中不同位置的异物与灰尘。当集尘单元54处于转运状态时，集尘位5436在处于地坎30 的沟槽内的位置和朝向收纳腔的开口端的位置之间切换，从而使集尘位5436中的异物和灰尘落入收纳单元52中储存，或在异物和灰尘转运完成后回到沟槽中以准备进行下一次清理。
41.在集尘单元54沿第一方向移动的过程中，集尘单元54受控地在清扫状态和转运状态之间切换。其中，当电梯门10由完全闭合状态切换至完全开启状态时，集尘单元54由清扫状态切换至转运状态。当电梯门10由完全开启状态切换至完全闭合状态时，集尘单元54由转运状态切换至清扫状态。
42.如此，清洁装置50可跟随电梯门10的移动自动对地坎30进行清洁，而无需维护人员进行手动操作，且集尘单元54收集的异物与灰尘可自动储存在收纳单元52中，维护人员仅需定期清理或更换收纳单元52即可，从而提高了地坎 30的清洁效率与清洁效果，保证了电梯门10稳定、安全地运行。
43.如图3及图4所示，具体在一些实施例中，集尘单元54包括转动轴541、齿轮542以及集尘件543。转动轴541可转动地安装于电梯门10，转动轴541 的中心轴线沿第二方向延伸。齿轮542与集尘件543分别套设于转动轴541并与转动轴541同步转动。集尘件543大致呈“l”型，包括相互连接的连接段5432 和集尘段5434，连接段5432的一端套设于转动轴541，集尘段5434的一端连接于连接段5432远离转动轴541的一端，集尘段5434的另一端朝远离连接段5432的方向的倾斜延伸以形成集尘位5436。如此，齿轮542可驱动转动轴541 绕第二方向同步转动，进而带动绕第二方向集尘件543同步转动，最终使集尘位5436在处于地坎30内的位置和朝向收纳腔的开口端的位置之间切换。
44.进一步地，清洁装置50还包括驱动单元56，驱动单元56设于电梯井道壁，驱动单元56包括沿第一方向延伸的齿条561，该齿条561可与集尘单元54的齿轮542啮合，从而可驱动集尘单元54在处于地坎30内的位置和朝向收纳腔的开口端的位置之间切换。
45.具体地，当集尘单元54与驱动单元56分离时，集尘单元54的集尘位5436 处于地坎30中以收集异物和灰尘。当集尘单元54与驱动单元56配接时，驱动单元56与集尘单元54在第一方向上相对移动，集尘单元54的齿轮542与驱动单元56的齿条561啮合，由于齿条561固定在电梯井道壁中，因此齿轮542在齿条561的作用下转动以驱动集尘件543转动，当集尘位5436转动至收纳单元 52的收纳腔的开口端上方后，集尘位5436中的异物和灰尘在重力作
用下落入容纳腔中完成异物和灰尘的储存。
46.在一些实施例中，集尘单元54还包括转动臂544和弹性件545。转动臂544 的一端连接于集尘段5434远离连接段5432的一端，转动臂544的另一端朝靠近连接段5432的方向倾斜延伸。弹性件545连接于转动臂544与集尘段5434 之间，弹性件545用于对转动臂544施加使其远离集尘段5434的推力。如此，当集尘单元54沿第一方向移动以清理地坎30的沟槽时，位于集尘单元54前方的异物在转动臂544的引导作用下进入集尘位5436中，而集尘位5436中的异物则被转动臂544阻挡而不会从集尘位5436中脱出，从而有效提高清洁效果。可以理解，转动臂544与集尘段5434的夹角大于0
°
并小于90
°
，具体的角度大小可以根据需要设置以满足不同需要。
47.在一些实施例中，集尘单元54还包括刷毛，刷毛覆盖于集尘段5434远离连接段5432的一侧表面。由于刷毛柔软可发生显著形变，因此可起到防卡阻的作用，同时还可对沟槽进行无死角清扫。
48.上述垂直电梯100的地坎30清洁过程如下：
49.当电梯门10由完全闭合状态切换至完全开启状态时，集尘单元54沿第一方向移动以将地坎30的沟槽中的异物与灰尘收集至集尘位5436。当集尘单元 54移动至电梯井道壁处时，集尘单元54接触驱动单元56，随着集尘单元54相对驱动单元56继续沿第一方向移动，驱动单元56驱动集尘单元54的齿轮542、转动轴541与集尘件543绕第二方向转动，从而使集尘位5436转动至收纳单元 52的收纳腔的开口端的上方，集尘位5436中的垃圾掉落在收纳腔中。
50.当电梯门10由完全开启状态切换至完全闭合状态时，集尘单元54相对驱动单元56沿第一方向朝反方向移动，驱动单元56驱动集尘单元54的齿轮542、转动轴541与集尘件543绕第二方向反方向转动，从而使集尘位5436从收纳腔的开口端的上方转动至地坎30的沟槽中，然后集尘单元54继续沿第一方向移动而逐渐远离驱动单元56直至电梯门10处于完全开启状态。
51.如此，通过清洁装置50的设置，本技术的垂直电梯100可在每次电梯门10 打开时自动清理地坎30，从而避免地坎30积累异物和灰尘，维护人员仅需间隔一段时间清理或更换收纳单元52即可，而无需清理一整条地坎30，从而提高了清洁效率，保证了电梯门10的正常开合。此外，清洁装置50可兼顾门保持装置的角色以避免电梯门10脱离地坎30，为电梯门10的安全运行提供了进一步的保障。此外，由于集尘单元54仅利用电梯门10开合即可实现异物和灰尘的收集与转运，因此无需额外设置动力输入，且传动方式耐用可靠。
52.可以理解，上述清洁装置50不仅可用于清洁电梯门10的地坎，也可用于清理其它自动门结构，在此不再赘述。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。