一种胶囊饮品机的制作方法

1.本文涉及但不限于饮品制作技术领域，特别涉及一种胶囊饮品机。


背景技术：

2.关于胶囊饮品机，用户对多功能的需求越来越大，不仅要求能制作咖啡、茶饮、豆浆，还对制作奶茶、奶咖类饮品有特别的需求。
3.目前的胶囊饮品机，在制作奶茶、奶咖类饮品时，基本采用两颗胶囊，一颗萃取、一颗速溶，一杯饮品需要操作两次，不太方便，并且还存在拿错胶囊的可能，增大了用户的操作负担，给用户带来不少困扰。
4.市场上也存在胶囊饮品机，其制作奶茶、奶咖类饮品时采用一颗胶囊，但该胶囊饮品机一直存在萃取与冲调效果不能很好兼顾的问题，要么萃取不良，要么冲调不干净，且口感不佳。


技术实现要素：

5.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。本技术实施例提供了一种胶囊饮品机，具有不同的冲泡状态，可适用于不同类型的胶囊的冲泡，实现了胶囊饮品机的多功能性，满足了不同用户的使用需求。
6.一种胶囊饮品机，包括注水机构，所述注水机构包括第一注水刺针、第二注水刺针、第一注水通道和第二注水通道，所述第一注水刺针与所述第一注水通道连通，所述第二注水刺针与所述第二注水通道连通，
7.所述胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，在所述第一冲泡状态，所述第一注水刺针设置成向胶囊内注水；在所述第二冲泡状态，所述第二注水刺针设置成向所述胶囊内注水。
8.一些示例性实施例中，所述注水机构还包括分水构件，所述分水构件内设有主注水通道以及所述第一注水通道和所述第二注水通道，所述第一注水刺针通过所述第一注水通道与所述主注水通道连通，所述第二注水刺针通过所述第二注水通道与所述主注水通道连通，所述注水机构还包括控制所述第一注水通道与所述第一注水刺针通断的开关阀。
9.一些示例性实施例中，所述注水机构还包括驱动装置，所述驱动装置设置成驱动所述第一注水刺针伸缩移动，
10.所述开关阀与所述第一注水刺针连接，并通过所述第一注水刺针的伸缩运动实现通断切换，所述开关阀设置成当所述第一注水刺针伸出时将所述第一注水通道与所述第一注水刺针连通；当所述第一注水刺针缩回时，将所述第一注水通道与所述第一注水刺针断开。
11.一些示例性实施例中，所述开关阀包括第一密封件、第二密封件、以及设置在所述分水构件内的阀门腔，所述阀门腔的一端开口、一端封闭，且所述阀门腔的中部与所述第一注水通道的出口端连通，所述第一注水刺针的针尾自所述阀门腔的开口端伸入所述阀门腔
内，并可在所述阀门腔内移动；
12.所述第一密封件和所述第二密封件均设置在所述阀门腔内，并分别位于所述第一注水通道的出口端的两侧，且所述第一密封件靠近所述阀门腔的开口端，所述第二密封件靠近所述阀门腔的封闭端，所述第一密封件和所述第二密封件上均设有供所述第一注水刺针穿过的通孔；
13.所述第一注水刺针上设有依次连通的进水口、进水通道和喷射出口，且所述第一注水刺针伸出时，所述进水口移动到所述第一密封件和所述第二密封件之间，使所述进水口与所述第一注水通道连通；所述第一注水刺针缩回时，所述进水口移动到所述第二密封件的靠近所述阀门腔的封闭端的一侧，使所述进水口与所述第一注水通道断开。
14.一些示例性实施例中，所述开关阀还包括安装在所述阀门腔内的衬套，所述衬套位于所述第一密封件和所述第二密封件之间并限位所述第一密封件和所述第二密封件，所述衬套内设有供所述第一注水刺针穿过的中空腔体，
15.所述衬套的侧壁上设有连通孔，所述连通孔设置成在所述第一注水刺针伸出时，连通所述进水口与所述第一注水通道。
16.一些示例性实施例中，所述连通孔设置有多个并沿所述衬套的周向分布，所述衬套的侧壁的位于相邻两个所述连通孔之间的部分的截面积小于所述第一注水通道的出口端的通流面积。
17.一些示例性实施例中，所述阀门腔内设有靠近所述阀门腔的封闭端的第一止挡部，所述衬套与所述第一止挡部配合夹紧所述第二密封件；
18.所述注水机构还包括与所述分水构件固定的端盖，所述端盖位于靠近所述阀门腔的开口端的一侧，所述端盖上设有供所述第一注水刺针穿过的第一通孔，所述端盖与所述衬套配合夹紧所述第一密封件。
19.一些示例性实施例中，所述注水机构还包括第三密封件，所述第二注水通道内设有第二止挡部，所述端盖与所述第二止挡部配合夹紧第三密封件，所述端盖上设有供所述第二注水刺针穿过的第二通孔，所述第三密封件套设于所述第二注水刺针与所述第二注水通道之间。
20.一些示例性实施例中，所述进水口轴向贯穿所述第一注水刺针的针尾；
21.或者，所述进水口径向贯穿所述第一注水刺针的侧壁，且所述第一注水刺针的针尾封闭。
22.一些示例性实施例中，所述胶囊内设有过滤支架，所述过滤支架上设有过滤通道，所述过滤支架将所述胶囊分隔为第一冲泡腔体和第二冲泡腔体，所述第一冲泡腔体和第二冲泡腔体通过所述过滤通道连通，所述胶囊、所述第一注水刺针和所述第二注水刺针的轴线水平设置，且所述第一注水刺针位于所述第二注水刺针的上方，在所述第一冲泡状态，所述第一注水刺针设置成向所述第一冲泡腔体注水，在所述第二冲泡状态，所述第二注水刺针设置成向所述第二冲泡腔体注水。
23.采用上述技术方案后，本技术实施例具有如下有益效果：
24.1、胶囊饮品机中，注水机构的第一注水刺针与第一注水通道连通，第二注水刺针与第二注水通道连通。第一注水刺针在第一冲泡状态可向胶囊内注水，第二注水刺针可在第二冲泡状态向胶囊内注水。第一注水刺针和第二注水刺针的设置，使得胶囊饮品机具有
不同的冲泡状态，可适用于不同类型的胶囊的冲泡，以便制作不同类型的饮品，实现了胶囊饮品机的多功能性，满足了不同用户的使用需求。
25.2、一些示例性实施例中，注水机构包括分水构件和开关阀，分水构件内设有主注水通道、第一注水通道和第二注水通道，第一注水通道和第二注水通道均与主注水通道连通，开关阀控制第一注水通道与第一注水刺针的通断。对内容物为溶解类或混溶类物质的速溶类胶囊或者内容物为萃取类物质的萃取类胶囊进行冲泡时，胶囊饮品机处于第二冲泡状态，利用第二注水刺针向胶囊内注水进行冲泡、萃取，开关阀关闭。对内容物既包括溶解类或混溶类物质，还包括萃取类物质的速溶与萃取混合类胶囊进行冲泡时，胶囊饮品机可处于第二冲泡状态，将开关阀关闭，利用第二注水刺针向胶囊内注水；胶囊饮品机可处于第一冲泡状态，开关阀打开，此时主注水通道的水大部分通过第一注水刺针注入胶囊内，虽然部分水也会通过第二注水刺针喷出，但胶囊内的过滤支架和内容物等都对该水流有较大的阻挡作用，可以确保第一注水刺针射流的水量足够大。因此，通过仅设置一个开关阀，即可满足速溶类胶囊饮品、萃取类胶囊饮品和混合类胶囊饮品的制作。
26.3、一些示例性实施例中，驱动装置可驱动第一注水刺针进行伸缩运动，且第一注水刺针的伸缩运动与开关阀的通断联动控制。当驱动装置驱动第一注水刺针伸出、刺破胶囊时，开关阀将第一注水通道与第一注水刺针连通，以便第一注水刺针向胶囊内注水；当驱动装置驱动第一注水刺针缩回、与胶囊分离时，开关阀将第一注水通道与第一注水刺针断开，第一注水刺针停止注水。
27.通过将第一注水刺针的伸缩运动与开关阀的通断设计成联动控制，使得第一注水刺针的伸缩运动与开关阀的通断状态相配合，能够方便可靠地控制第一注水刺针的注水。
28.4、一些示例性实施例中，开关阀包括第一密封件、第二密封件、以及设置在分水构件内的阀门腔，阀门腔的一端开口、一端封闭、中部与第一注水通道的出口端连通，第一注水刺针的针尾自阀门腔的开口端伸入阀门腔内，第一密封件和所述第二密封件套设在第一注水刺针的伸入阀门腔内的部分上，且第一密封件靠近阀门腔的开口端，第二密封件靠近阀门腔的封闭端。
29.第一注水刺针在驱动装置的驱动下可在阀门腔内移动，当驱动装置驱动第一注水刺针伸出、刺破胶囊时，第一注水刺针的进水口移动到第一密封件和第二密封件之间，此时第一注水刺针的进水口与第一注水通道连通，第一注水刺针可向胶囊内注水；当驱动装置驱动第一注水刺针缩回、与胶囊分离时，第一注水刺针的进水口移动到第二密封件的靠近阀门腔的封闭端的一侧，使进水口与第一注水通道断开，此时第一注水刺针停止注水。
30.5、一些示例性实施例中，第一注水刺针的进水口轴向贯穿第一注水刺针的针尾，这样在第一注水刺针伸出、进水口与第一注水通道连通时，第一注水刺针的针尾运动到第一密封件和第二密封件之间，第一注水刺针的针尾与靠近阀门腔的封闭端的第二密封件分离；第一注水刺针缩回时，第一注水刺针的针尾需重新插入第二密封件。
31.另一些示例性实施例中，第一注水刺针的进水口径向贯穿第一注水刺针的侧壁，且第一注水刺针的针尾封闭。这样在第一注水刺针伸出、进水口与第一注水通道连通时，仅需将进水口运动到第一密封件和第二密封件之间即可，第一注水刺针的针尾保持穿过靠近阀门腔的封闭端的第二密封件，使得第一注水刺针能够顺畅地缩回，且避免了第一注水刺针的针尾反复进出第二密封件造成的刮擦，提高了第二密封件的密封可靠性。
32.6、一些示例性实施例中，开关阀还包括设置在阀门腔内的衬套，衬套套设在第一注水刺针上并位于第一密封件和第二密封件之间，以限位支撑第一密封件和第二密封件。
33.衬套的侧壁上还设有连通孔，以便第一注水刺针伸出时，第一注水刺针的进水口与第一注水通道通过该连通孔连通。
34.衬套的侧壁上可设有多个连通孔，多个连通孔沿衬套的周向分布，且衬套的侧壁的位于相邻两个连通孔之间的部分，其截面积小于第一注水通道的出口端的通流面积，使得衬套的侧壁的未开设连通孔的部分不会完全遮挡第一注水通道的出口端，影响水流流向第一注水刺针。
附图说明
35.图1为本技术一实施例所述的胶囊饮品机的分解结构示意图；
36.图2为图1所示的胶囊饮品机的侧视结构示意图；
37.图3为图2中的局部剖视结构的放大示意图，其中第一注水刺针处于缩回状态；
38.图4为图3中的局部结构的放大示意图；
39.图5为图2中的局部剖视结构的放大示意图，其中第一注水刺针处于伸出状态；
40.图6为图1所示的胶囊饮品机的注水机构的结构示意图；
41.图7为图1所示的胶囊饮品机的分水构件的结构示意图；
42.图8为图1所示的胶囊饮品机的衬套的结构示意图；
43.图9为图1所示的胶囊饮品机制作萃取类胶囊饮品过程中处于第二冲泡状态的结构示意图；
44.图10为萃取类胶囊饮品的结构示意图；
45.图11为图1所示的胶囊饮品机在制作萃取类胶囊饮品过程中处于排液阶段的结构示意图；
46.图12为图1所示的胶囊饮品机制作速溶类胶囊饮品过程中处于第二冲泡状态的结构示意图；
47.图13为图1所示的胶囊饮品机在制作速溶类胶囊饮品过程中处于排液阶段的结构示意图；
48.图14为图1所示的胶囊饮品机制作混合类胶囊饮品过程中处于第二冲泡状态的结构示意图；
49.图15为图1所示的胶囊饮品机制作混合类胶囊饮品过程中处于第一冲泡状态的结构示意图；
50.图16为本技术另一实施例所述的胶囊饮品机的注水机构的局部剖视结构示意图，其中第一注水刺针处于缩回状态；
51.图17为图16所示的胶囊饮品机的注水机构的局部剖视结构示意图，其中第一注水刺针处于伸出状态；
52.图18为图16所示的胶囊饮品机的第一注水刺针的局部结构示意图。
53.附图标记为：
54.11
‑
第一注水刺针，111
‑
进水口，112
‑
进水通道，113
‑
喷射出口，12
‑
第二注水刺针，13
‑
开关阀，131
‑
第一密封件，132
‑
第二密封件，133
‑
阀门腔，1331
‑
第一止挡部，134
‑
衬套，
1341
‑
连通孔，1342
‑
支撑筋，14
‑
端盖，15
‑
分水构件，151
‑
第一注水通道，152
‑
第二注水通道，153
‑
主注水通道，154
‑
第二止挡部，16
‑
第三密封件，2
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引出刺针，3
‑
机体，4
‑
供水机构，5
‑
冲泡腔，51
‑
冲泡座，52
‑
胶囊仓，6
‑
胶囊，61
‑
胶囊壳，62
‑
片膜，63
‑
过滤支架，631
‑
注水通路，632
‑
过水孔，633
‑
过滤网孔，64
‑
萃取腔，65
‑
汇流腔。
具体实施方式
55.下文中将结合附图对本技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
56.实施例一：
57.本实施例提供了一种胶囊饮品机，能够把水注入胶囊6中来制备饮品。
58.如图1
‑
图3和图5所示，胶囊饮品机包括注水机构，注水机构包括第一注水刺针11、第二注水刺针12、第一注水通道151和第二注水通道152，第一注水刺针11与第一注水通道151连通，第二注水刺针12与第二注水通道152连通。
59.胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，在第一冲泡状态，第一注水刺针11设置成向胶囊6内注水；在第二冲泡状态，第二注水刺针12设置成向胶囊6内注水。
60.第一注水刺针11和第二注水刺针12的设置，使得胶囊饮品机具有不同的冲泡状态，可适用于不同类型的胶囊6的冲泡，以便制作不同类型的饮品，实现了胶囊饮品机的多功能性，满足了不同用户的使用需求。
61.如图9和图12所示，对内容物为溶解类或混溶类物质的速溶类胶囊6或者内容物为萃取类物质的萃取类胶囊6进行冲泡时，胶囊饮品机处于第二冲泡状态，利用第二注水刺针12向胶囊6内注水进行冲泡、萃取。如图14和图15所示，对内容物既包括溶解类或混溶类物质，还包括萃取类物质的速溶与萃取混合类胶囊6进行冲泡时，胶囊饮品机具有第一冲泡状态和第二冲泡状态，分别利用第一注水刺针11和第二注水刺针12向胶囊6内注水进行冲泡、萃取。
62.一些示例性实施例中，胶囊饮品机还可具有第三冲泡状态，在第三冲泡状态，第一注水刺针11和第二注水刺针12设置成同时向胶囊6内注水。
63.一些示例性实施例中，如图1和图2所示，胶囊饮品机还包括机体3、供水机构4、冲泡腔5和引出刺针2。供水机构4位于机体3内，用于为第一注水刺针11和第二注水刺针12供水。冲泡腔5包括冲泡座51和胶囊仓52，冲泡座51与机体3固定，胶囊仓52能容纳胶囊6，且可拆装或可趋近背离冲泡座51运动，胶囊仓52与冲泡座51配合共同形成固定胶囊6的腔体。引出刺针2用于将冲泡形成的排出到饮品杯中。第一注水刺针11、第二注水刺针12和引出刺针2设置在冲泡座51(或胶囊仓52)上。
64.一些示例性实施例中，如图3
‑
图7所示，注水机构还包括分水构件15，分水构件15内设有主注水通道153以及上述的第一注水通道151和第二注水通道152，第一注水刺针11通过第一注水通道151与主注水通道153连通，第二注水刺针12通过第二注水通道152与主注水通道153连通。
65.分水构件15内的主注水通道153的一端与供水机构连通，另一端与第一注水通道151和第二注水通道152连通。分水构件15内的注水通道用于连接供水机构和第一注水刺针11以及第二注水刺针12，以便通过供水机构为第一注水刺针11和第二注水刺针12供水。
66.将主注水通道153、第二注水通道152和第二注水通道152均设置在分水构件15内，减少了配件数量，且无水路连接缝隙，既降低了漏水风险，又降低了成本。
67.一些示例性实施例中，如图9所示，注水机构还包括控制第一注水通道151与第一注水刺针11通断的开关阀13。
68.通过设置开关阀13，可以控制第一注水刺针11的注水量，有利于提高饮品的品质。
69.如图9和图12所示，对速溶类胶囊6或者萃取类胶囊6进行冲泡时，胶囊饮品机处于第二冲泡状态，利用第二注水刺针12向胶囊6内注水进行冲泡、萃取，开关阀13关闭。对混合类胶囊6进行冲泡时，如图14所示，胶囊饮品机可处于第二冲泡状态，此时将开关阀13关闭，利用第二注水刺针12向胶囊6内注水；如图15所示，胶囊饮品机可处于第一冲泡状态，开关阀13打开，此时主注水通道153的水大部分通过第一注水刺针11注入胶囊6内，虽然部分水也会通过第二注水刺针12喷出，但胶囊6内的过滤支架63和内容物等都对该水流有较大的阻挡作用，可以确保第一注水刺针11射流的水量足够大。因此，通过仅设置一个开关阀13，即可满足速溶类胶囊饮品、萃取类胶囊饮品和混合类胶囊饮品的制作。当然，也可以设置控制第二注水通道152与第二注水刺针12通断的开关阀，以便精确控制第二注水刺针12的注水量。
70.一些示例性实施例中，注水机构还包括驱动装置，驱动装置设置成驱动第一注水刺针11伸缩移动。
71.驱动装置可驱动第一注水刺针11进行伸缩运动。如图5所示，当胶囊饮品机处于第一冲泡状态时，驱动装置驱动第一注水刺针11伸出以刺破胶囊6，此时开关阀13打开，第一注水刺针11向胶囊6内注水；如图3所示，当第一注水刺针11注水完毕后，开关阀13关闭，驱动装置驱动第一注水刺针11缩回以与胶囊6分离。
72.一些示例性实施例中，驱动装置不仅可以驱动第一注水刺针11伸缩，还可驱动第一注水刺针11旋转，以实现旋转喷水，提高对胶囊6的内容物的溶解或萃取效果。如：驱动装置与第一注水刺针11可通过传动装置连接，传动装置可包括螺纹连接的螺杆和螺套，使得驱动装置可驱动第一注水刺针11进行旋转伸缩，并且第一注水刺针11可在旋转伸出到位后进行旋转喷水。
73.一些示例性实施例中，开关阀13与第一注水刺针11连接，并通过第一注水刺针11的伸缩运动实现通断切换，开关阀13设置成当第一注水刺针11伸出时将第一注水通道151与第一注水刺针11连通；当第一注水刺针11缩回时，将第一注水通道151与第一注水刺针11断开。
74.驱动装置可驱动第一注水刺针11进行伸缩运动，且第一注水刺针11的伸缩运动与开关阀13的通断联动控制。当驱动装置驱动第一注水刺针11伸出、刺破胶囊6时，开关阀13将第一注水通道151与第一注水刺针11连通，以便第一注水刺针11向胶囊6内注水；当驱动装置驱动第一注水刺针11缩回、与胶囊6分离时，开关阀13将第一注水通道151与第一注水刺针11断开，第一注水刺针11停止注水。
75.通过将第一注水刺针11的伸缩运动与开关阀13的通断设计成联动控制，使得第一注水刺针11的伸缩运动与开关阀13的通断状态相配合，能够方便可靠地控制第一注水刺针11的注水。
76.开关阀13不仅可以根据第一注水刺针11的伸缩运动进行联动控制，在开关阀13进
行旋转伸缩时，还可根据第一注水刺针11的正反转运动进行联动控制。当第一注水刺针11正向(或反向)旋转伸出并刺破胶囊6后，开关阀13打开，使得第一注水刺针11可注水；当第一注水刺针11反向(或正向)旋转缩回时，开关阀13关闭。
77.开关阀13不仅可以为与第一注水刺针11的运动进行联动控制的机械阀门，还可以为通过控制模块控制的电磁阀、电机驱动机械阀门等。
78.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，开关阀13包括第一密封件131、第二密封件132、以及设置在分水构件15内的阀门腔133，阀门腔133的一端(图3
‑
图5中的左端)开口、一端(图3
‑
图5中的右端)封闭，且阀门腔133的中部与第一注水通道151的出口端连通，第一注水刺针11的针尾自阀门腔133的开口端伸入阀门腔133内，并可在阀门腔133内移动。
79.第一密封件131和第二密封件132均设置在阀门腔133内，并分别位于第一注水通道151的出口端的两侧，且第一密封件131靠近阀门腔133的开口端，第二密封件132靠近阀门腔133的封闭端，第一密封件131和第二密封件132上均设有供第一注水刺针11穿过的通孔。
80.第一注水刺针11上设有依次连通的进水口111、进水通道112和喷射出口113，且如图5和图6所示，第一注水刺针11伸出时，进水口111移动到第一密封件131和第二密封件132之间，使进水口111与第一注水通道151连通；如图3和图4所示，第一注水刺针11缩回时，进水口111移动到第二密封件132的靠近阀门腔133的封闭端的一侧，使进水口111与第一注水通道151断开。
81.开关阀13包括第一密封件131、第二密封件132、以及设置在分水构件15内的阀门腔133，阀门腔133水平设置，且左端开口、右端封闭、中部与竖向设置的第一注水通道151上部的出口端连通，第一注水刺针11的针尾自阀门腔133左端的开口向右伸入阀门腔133内，第一密封件131和所述第二密封件132套设在第一注水刺针11的伸入阀门腔133内的部分上，且第一密封件131位于左侧，靠近阀门腔133的开口端，第二密封件132位于右侧，靠近阀门腔133的封闭端。
82.第一注水刺针11在驱动装置的驱动下可在阀门腔133内左右移动。如图5和图6所示，当驱动装置驱动第一注水刺针11向左移动伸出、刺破胶囊6时，第一注水刺针11的进水口111移动到第一密封件131和第二密封件132之间，此时第一注水刺针11的进水口111与第一注水通道151连通，开关阀13处于打开状态，第一注水刺针11可向胶囊6内注水；如图3和图4所示，当驱动装置驱动第一注水刺针11缩回、与胶囊6分离时，第一注水刺针11的进水口111移动到第二密封件132的右侧，进水口111与第一注水通道151被第二密封件132断开，此时开关阀13处于关闭状态，第一注水刺针11停止注水。
83.该开关阀13巧妙利用第一注水刺针11的伸缩动作，完全采用结构联动方式进行通断控制，不仅成本低，而且稳定可靠。
84.一些示例性实施例中，如图4所示，阀门腔133呈圆柱状，并与第一注水刺针11同心(即阀门腔133的中心轴线与第一注水刺针11的中心轴线重合)。
85.第一注水刺针11采用侧密封方式，第一密封件131和第二密封件132被挤压在阀门腔133和第一注水刺针11的两个同心的圆柱面之间，不会因水压而脱开，因此密封可靠。同时，圆柱面易于加工、精度高，可以有效降低第一注水刺针11与第一密封件131和第二密封件132密封之间的摩擦力，有利于第一注水刺针11的运动(如旋转、伸缩等)。
86.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，开关阀13还包括安装在阀门腔133内的衬套134，衬套134位于第一密封件131和第二密封件132之间并限位第一密封件131和第二密封件132，衬套134内设有供第一注水刺针11穿过的中空腔体。
87.衬套134套设在第一注水刺针11上并位于第一密封件131和第二密封件132之间。衬套134的作用是支撑其两侧的第一密封件131和第二密封件132，防止第一密封件131和第二密封件132倾斜、移位，使第一密封件131和第二密封件132的内外侧均分别与第一注水刺针11的外侧壁面和阀门腔133的内侧壁面紧密接触，确保密封可靠。
88.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6和图8所示，衬套134的侧壁上设有连通孔1341。如图5和图6所示，连通孔1341设置成在第一注水刺针11伸出时，连通进水口111与第一注水通道151。
89.衬套134上的连通孔1341可在第一注水刺针11伸出时将第一注水刺针11的进水口111与第一注水通道151连通，以便第一注水刺针11注水。
90.一些示例性实施例中，如图6和图8所示，连通孔1341设置有多个并沿衬套134的周向分布，衬套134的侧壁的位于相邻两个连通孔1341之间的部分(支撑筋1342)的截面积小于第一注水通道151的出口端的通流面积。
91.衬套134的侧壁上设有沿其周向均布的多个连通孔1341，衬套134的侧壁的位于相邻两个连通孔1341之间的部分为衬套134的支撑筋1342，支撑筋1342的截面积小于第一注水通道151的出口端的通流面积，使得衬套134的支撑筋1342不会完全遮挡第一注水通道151的出口端，影响水流流向第一注水刺针11，方便衬套134的安装。
92.一些示例性实施例中，如图6和图8所示，衬套134为两端平整的中空圆柱体，侧壁上设置有不少于两个的支撑筋1342与连通孔1341，支撑筋1342的宽度(支撑筋1342的长度沿衬套134的轴向方向，宽度垂直于轴向方向)小于第一注水通道151的出口端的宽度，以确保支撑筋1342不会完全遮挡第一注水通道151的出口，以免支撑筋1342阻挡水流的正常流动。
93.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，第一注水刺针11的进水口111轴向贯穿第一注水刺针11的针尾。
94.第一注水刺针11的进水口111轴向贯穿第一注水刺针11的针尾，这样如图5和图6所示，在第一注水刺针11伸出、进水口111与第一注水通道151连通时，第一注水刺针11的针尾运动到第一密封件131和第二密封件132之间，第一注水刺针11的针尾与第二密封件132分离；如图3和图4所示，第一注水刺针11缩回时，第一注水刺针11的针尾需重新插入第二密封件132。
95.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，第一注水刺针11的针尾设置有呈锥形的导向部。
96.导向部的设置，使得第一注水刺针11后退、缩回时，针尾可以轻易穿过衬套134右侧的第二密封件132，避免刮擦现象发生，提高了开关阀13的可靠性。
97.一些示例性实施例中，如图4所示，阀门腔133内设有靠近阀门腔133的封闭端的第一止挡部1331，衬套134与第一止挡部1331配合夹紧第二密封件132。
98.如图4所示，阀门腔133的内腔呈孔径变化的台阶孔状，靠近阀门腔133的封闭端的孔径小于靠近阀门腔133的开口端的孔径，即阀门腔133右端的孔径小于左端的孔径，因此
在阀门腔133内形成环形的台阶面，该台阶面可作为第一止挡部1331。衬套134和第二密封件132位于阀门腔133的孔径较大的左端腔体，第二密封件132夹紧在衬套134与台阶面之间，以实现第二密封件132的固定。
99.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，注水机构还包括与分水构件15固定的端盖14，端盖14位于靠近阀门腔133的开口端的一侧(图3
‑
图5中的左端)，端盖14上设有供第一注水刺针11穿过的第一通孔，端盖14与衬套134配合夹紧第一密封件131。
100.如图3
‑
图6所示，端盖14固定在分水构件15的靠近阀门腔133的开口端的一侧，第一注水刺针11可穿过端盖14，端盖14与衬套134配合夹紧第一密封件131，以实现第一密封件131的固定。
101.一些示例性实施例中，如图3
‑
图6所示，注水机构还包括第三密封件16，第二注水通道152内设有第二止挡部154，端盖14与第二止挡部154配合夹紧第三密封件16，端盖14上设有供第二注水刺针12穿过的第二通孔，第三密封件16套设于第二注水刺针12与第二注水通道152之间。
102.第三密封件16设置在第二注水刺针12与第二注水通道152之间，可防止水通过第二注水通道152向外泄露。
103.一些示例性实施例中，如图4所示，第二注水通道152呈圆柱状，并与第二注水刺针12同心(即第二注水通道152的中心轴线与第二注水刺针12的中心轴线重合)。
104.第二注水刺针12采用侧密封方式，第三密封件16被挤压在第二注水通道152和第二注水刺针12的两个同心的圆柱面之间，不会因水压而脱开，因此密封可靠。同时，圆柱面易于加工、精度高，可以有效降低第二注水刺针12与第三密封件16密封之间的摩擦力，有利于第二注水刺针12的运动(如旋转等)。
105.如图4所示，第二注水通道152的内腔呈孔径变化的台阶孔状，第二注水通道152的进口端的孔径小于其出口端的孔径，即第二注水通道152右端的孔径小于左端的孔径，因此在第二注水通道152内形成环形的台阶面，该台阶面可作为第二止挡部154，第三密封件16夹紧在该台阶面与端盖14之间，以实现第三密封件16的固定。
106.一些示例性实施例中，端盖14可为一体式结构，或者可为包括第一端盖和第二端盖两部分的分体式结构，第一端盖和第二端盖上分别设有第一通孔和第二通孔，第一端盖固定在分水构件15上并与衬套134配合夹紧第一密封件131，第二端盖固定在分水构件15上并与第二止挡部154配合夹紧第三密封件16。
107.本技术实施例的开关阀13的工作原理如下。
108.如图3和图4所示，当第一注水刺针11缩回到初始位置时，第一注水刺针11的针尾伸入阀门腔133的位于第二密封件132右侧的腔体中。阀门腔133的内侧壁面、第二密封件132、第一注水刺针11的外侧壁面阻隔了第一注水通道151至第一注水刺针11的进水口111的连通，而阀门腔133的内侧壁面、第一密封件131、第一注水刺针11的外侧壁面则阻隔了第一注水通道151至外界泄漏通道。此时，开关阀13处于关闭状态。
109.如图5和图6所示，当第一注水刺针11前伸时，其针尾左移，第一注水刺针11与衬套134右侧的第二密封件132脱开，此时，从第一注水通道151至第一注水刺针11的进水口111的通道连通，即开关阀13打开，水从第一注水通道151、第一注水刺针11进入到胶囊6。
110.同理，第一注水刺针11后退，当针尾向右移动穿过第二密封件132，第一注水刺针
11的外侧壁面与第二密封件132的内侧壁面接触后，开关阀13关闭，图3和图4所示。
111.一些示例性实施例中，第二注水刺针12可固定设置，或者活动设置。第二注水刺针12可进行伸缩运动或旋转运动或旋转伸缩运动。第二注水刺针12可与第一注水刺针11采用同一驱动装置进行驱动，或者采用不同的驱动装置驱动。
112.一些示例性实施例中，如图3所示，第一注水刺针11的针头为封闭的尖端，且针头端的侧壁上设置有喷射出口113。第一注水刺针11的其余部位中空，呈圆柱体，且内部形成有沿其轴线方向延伸的进水通道112。第一注水刺针11的针尾端设置有轴向贯穿的进水口111。
113.一些示例性实施例中，如图3所示，第二注水刺针12的结构可与第一注水刺针11的结构相同，其封闭的针头端的侧壁上设置有喷射出口，内部形成有沿其轴线方向延伸的进水通道，针尾端设置有轴向贯穿的进水口。
114.一些示例性实施例中，如图10所示，胶囊6内设有过滤支架63，过滤支架63上设有过滤通道，过滤支架将胶囊6分隔为第一冲泡腔体和第二冲泡腔体，第一冲泡腔体为靠近胶囊6顶部的汇流腔65，第二冲泡腔体为靠近胶囊6底部的萃取腔64，第一冲泡腔体和第二冲泡腔体通过过滤通道连通，过滤通道由过滤支架63上的过滤网孔633形成。
115.如图9、图12和图14
‑
图15所示，胶囊6、第一注水刺针11和第二注水刺针12的轴线水平设置，且第一注水刺针11位于第二注水刺针12的上方，在第一冲泡状态，第一注水刺针11设置成向第一冲泡腔体注水，在第二冲泡状态，第二注水刺针12设置成向第二冲泡腔体注水。
116.第一注水刺针11和第二注水刺针12分别向第一冲泡腔和第二冲泡腔内注水，可实现不同类型的胶囊饮品的制作。此外，第一注水刺针11和第二注水刺针12向胶囊6的不同位置注水，有利于提高胶囊6的内容物的冲泡和萃取效果。
117.一些示例性实施例中，如图11和图13所示，胶囊饮品机还具有位于冲泡完成后的排液状态，驱动装置设置成在排液状态驱动第一注水刺针11伸缩运动以在胶囊6上形成进气孔。
118.在制作胶囊饮品后，胶囊6内残留有大量的液体不能排出。因此，在冲泡完成后的排液阶段，驱动装置驱动第一注水刺针11前伸，刺破胶囊6并在胶囊6上形成进气孔，然后第一注水刺针11缩回，这时空气可以从进气孔进入胶囊6，胶囊6内残留的液体可在重力作用下从引出刺针2缓缓流出，实现了胶囊6的排浆功能。第一注水刺针11起到了促进排浆的作用。
119.一些示例性实施例中，如图3所示，引出刺针2位于第二注水刺针12的下方。
120.第一注水刺针11位于第二注水刺针12的上方，引出刺针2位于第二注水刺针12的下方，即第一注水刺针11的位置最高，引出刺针2的位置最低，第二注水刺针12位于第一注水刺针11和引出刺针2之间。第一注水刺针11的位置最高，可避免横向放置的胶囊6内的浆液从第一注水刺针11刺破胶囊6形成的孔流出；引出刺针2的位置最低，有利于胶囊6内的浆液完全排出。
121.本技术实施例的胶囊饮品机，可以制作三类胶囊饮品：速溶类、萃取类、速溶与萃取混合类。
122.一.萃取类胶囊6
123.如图10所示，胶囊6除包括胶囊壳61和片膜62外，还包括把胶囊6内腔沿轴线方向分隔为两个腔体的过滤支架63，靠近片膜62侧的第一冲泡腔体称为汇流腔65，靠近胶囊6底部侧的第二冲泡腔体称为萃取腔64，过滤支架63还包括伸向片膜62的注水通路631、过水孔632、过滤网孔633。胶囊6的内容物为盛放在萃取腔64内的萃取类物质，诸如咖啡颗粒、茶叶或茶叶颗粒等。
124.如图9所示，胶囊6放入冲泡腔5内被压紧后，第二注水刺针12刺破胶囊6的片膜62，第一注水刺针11处于缩回状态，开关阀13关闭。第二注水刺针12注水(或旋转注水)，水首先进入过滤支架63的注水通路631，再经过水孔632进入萃取腔64内，对其中的内容物进行萃取，萃取液通过过滤支架63上的过滤网孔633进入汇流腔65，再从引出刺针2引出，流入饮用杯中。开关阀13关闭，所有的水均经过第二注水刺针12进入胶囊6的萃取腔64中，提高萃取效率。
125.二.速溶类胶囊6
126.胶囊6由胶囊壳61和片膜62构成。内容物为溶解类或混溶类物质，诸如豆浆粉、奶粉、速溶咖啡粉、果汁粉等。
127.如图12所示，胶囊6放入冲泡腔5内被压紧后，第二注水刺针12刺破胶囊6的片膜62，第一注水刺针11处于缩回状态，开关阀13关闭。第二注水刺针12注水(或旋转注水)，从第二注水刺针12喷出的水流旋转冲刷胶囊6内的粉料，所形成的溶液/混溶物从引出刺针2流出到饮用杯中。开关阀13关闭，通过第二注水刺针12的水流量、压力更大，形成的射流速度更快、更大，更有利于胶囊6的内容物的溶解、混溶，同时避免有水通过第一注水刺针11，流经胶囊6的片膜62外部，进入到饮用杯中，造成饮品不卫生。
128.三.速溶与萃取混合类胶囊6
129.混合类胶囊6的结构与萃取类胶囊6相同。在萃取腔64中盛放萃取类物质，在汇流腔65中盛放速溶或混溶类物质。混合类胶囊6可为诸如奶茶、奶咖等饮品胶囊6。
130.根据各种混合类胶囊饮品的特点，胶囊饮品机可以提供多种制作方式。
131.1、先冲刷溶解，后萃取
132.混合类胶囊6放入冲泡腔5并被压紧后，第二注水刺针12伸入到过滤支架63的注水通路631中，此时第一注水刺针11处于缩回状态，开关阀13处于关闭状态。
133.如图15所示，工作时，第一注水刺针11前伸、刺入到胶囊6的汇流腔65中，并且第一注水刺针11旋转，此时开关阀13打开，从第一注水刺针11的端部喷出的射流旋转冲刷汇流腔65中的速溶类物质，形成溶液或混溶物，溶液或混溶物从引出刺针2流出到饮用杯中。在此过程中，与第二注水刺针12连通的第二注水通道152上虽然没有设置开关阀13，但由于过滤支架63的过水孔632、萃取类物质、过滤支架63的过滤网孔633的阻力，水优先从阻力小的第一注水刺针11出来，进入到萃取腔64的水量有限。当第一注水刺针11的射流冲刷汇流腔65一定时间后，第一注水刺针11缩回，并关闭开关阀13，此时水只能从第二注水刺针12流出，如图14所示，水流经过过滤支架63的注水通路631、过水孔632后进入到萃取腔64中，对萃取类物质进行萃取，萃取液经过过滤支架63上的过滤网孔633后，进入汇流腔65，再经引出刺针2流入饮用杯。
134.该冲泡方法适用于萃取类物质与溶解类物质有明显不同的水温要求时饮品的制作。冲泡时，先用相对较低温度的水冲刷溶解汇流腔65中的内容物，再用较高温度的水萃取
萃取腔64内的内容物，饮品分段制成，互不干扰，且饮品在饮品杯中形成具有独特视觉效果的分层现象。
135.2、先萃取，后溶解
136.混合类胶囊6放入冲泡腔5并被压紧后，第二注水刺针12伸入到过滤支架63的注水通路631中，此时第一注水刺针11处于缩回状态，开关阀13处于关闭状态。
137.如图14所示，开始工作时，第一注水刺针11不伸出，水从第二注水刺针12流出，经过过滤支架63的注水通路631、过水孔632后进入到萃取腔64中，对萃取类物质进行萃取，萃取液经过过滤支架63上的过滤网孔633后，进入汇流腔65，萃取液在汇流腔65中溶解、混溶部分溶解类物质，然后溶液一起经过引出刺针2流入饮用杯。
138.如图15所示，当萃取一定时间后，第一注水刺针11前伸并旋转，开关阀13打开，水从第一注水刺针11上的喷射出口113喷出，旋转冲刷汇流腔65中的尚未溶解的溶解类物质，形成的溶液经引出刺针2流入饮用杯。
139.该冲泡方式提高了水的利用率，先用萃取液溶解汇流腔65中的内容物，再对汇流腔65中的内容物进行冲刷，适合溶解类物质较多、或溶解难度偏大的混合类胶囊饮品的制作。此外，该冲泡方式还使得萃取液与溶解液充分混合，饮品口感饱满，无须对饮品进行再次搅拌。
140.3、萃取、溶解交替进行
141.该冲泡方式通过第一注水刺针11的反复伸缩实现，更有利于萃取液与溶解液的充分混合，提高饮品的均质程度，口感、风味更稳定。
142.在制作速溶类、萃取类胶囊饮品时，在冲泡完成后的排液阶段，第一注水刺针11前伸，刺破胶囊6的片膜62并缩回。如图11和图13所示，第一注水刺针11刺破膜片62后在片膜62上形成进气孔，以便胶囊6内残留的液体流出，实现了胶囊6的排浆功能。制作速溶、萃取混合类胶囊6时，由于在制饮时，第一注水刺针11已经刺破了胶囊6的片膜62，在排液阶段，只需要把第一注水刺针11缩回到初始位置，即可实现排浆。
143.实施例二：
144.本实施例提供了一种胶囊饮品机，其与实施例一所述的胶囊饮品机的主要不同之处在于，第一注水刺针11的进水口111。
145.如图16
‑
图18所示，本实施例中，第一注水刺针11的进水口111径向贯穿第一注水刺针11的侧壁，且第一注水刺针11的针尾封闭。
146.第一注水刺针11的进水口111径向贯穿第一注水刺针11的侧壁，且第一注水刺针11的针尾封闭。这样如图17所示，在第一注水刺针11伸出、进水口111与第一注水通道151连通时，仅需将进水口111运动到第一密封件131和第二密封件132之间即可，第一注水刺针11的针尾保持穿过靠近阀门腔133的封闭端的第二密封件132，使得第一注水刺针11在伸缩过程中其针尾端始终处于第二密封件132右侧的腔体内，第一注水刺针11能够顺畅地缩回，且避免了第一注水刺针11的针尾反复进出第二密封件132造成的刮擦，提高了第二密封件132的寿命和密封可靠性。
147.第一注水刺针11的针尾封闭，进水口111设置在针尾端的侧壁上，使得第一注水刺针11较长，阀门腔133的位于其封闭端与第二密封件132之间的腔体较长，这样无论第一注水刺针11处于伸出还是缩回状态，第一注水刺针11的针尾始终位于第二密封件132右侧的
腔体内。
148.本实施例的开关阀13的工作原理如下：
149.如图16所示，当第一注水刺针11位于初始位置(缩回状态)时，设置在其针尾端侧壁上的进水口111位于第二密封件132的右侧，这时阀门腔133的内侧壁面、第二密封件132、第一注水刺针11的外侧壁面阻隔了第一注水通道151至第一注水刺针11的进水口111的连通，而阀门腔133的内侧壁面、第一密封件131、第一注水刺针11的外侧壁面则阻隔了第一注水通道151至外界的泄漏通道。此时，开关阀13处于关闭状态。
150.如图17所示，当第一注水刺针11向左前伸时，其针尾端侧壁上的进水口111经过第二密封件132，进入第一密封件131和第二密封件132之间，此时，第一注水通道151与第一注水刺针11的进水口111连通，即开关阀13打开，水从第一注水通道151、第一注水刺针11进入到胶囊6。
151.一些示例性实施例中，如图18所示，设置在第一注水刺针11的针尾端的侧壁上的进水口111可以包括为至少一条长条形扁孔，该扁孔的左右两端设置为圆弧形状，且该扁孔的宽度(沿图18中的上下方向)不大于第一注水刺针11的针尾端的直径的三分之一。
152.将进水口111设置成扁孔状，有效减小进水口111对第二密封件132的刮擦，提高第二密封件132的使用寿命。
153.以上所述实施例仅表达了本技术的示例性实施方式，其描述较为具体和详细，但所述的内容仅为便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属领域内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。