一种烹饪设备的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械技术领域，具体涉及一种烹饪设备。


背景技术：

2.烹饪是一种复杂而有规律的将食材转化为食物的加工过程，这一过程包括焯水、油炸、炒制、炖煮等至少一种工序。目前，自动化烹饪器皿中一般设有输送食材的管道，管道尾端对准烹饪器皿口部，从而将食材输送至烹饪器皿内。但是有些自动化烹饪器皿出于内部结构设计考虑，使得管道尾端不便于对准烹饪器皿口部，从而不能向烹饪器皿内输送食材。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种烹饪设备，该烹饪设备方便接取食材。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种烹饪设备，包括烹饪器皿和伸入到烹饪器皿内的载物勺，包括接料驱动装置，接料驱动装置驱动载物勺移出到烹饪器皿外接取食材。
6.进一步地，烹饪器皿开口朝上，接料驱动装置具体系驱动载物勺绕烹饪器皿开口边沿向上外侧旋转。
7.进一步地，包括用于夹住食材容器的夹具，夹具夹着食材容器绕烹饪器皿开口边沿朝载物勺旋转从而使食材容器把食物倒给已移出到烹饪器皿外的载物勺。
8.进一步地，夹具夹住食材容器进行所述旋转且载物勺进行所述旋转直至被夹具夹住的食材容器与载物勺开口对接，夹具夹着食材容器进一步旋转而载物勺旋转后退从而使食材容器在保持与载物勺开口对接的状态下把食物倒给载物勺。
9.进一步地，开口对接初始状态下，食材容器开口不朝下，载物勺开口不朝上。
10.进一步地，夹具和载物勺具体系各绕烹饪器皿开口边沿旋转至竖立使被夹具夹住的食材容器与载物勺开口对接。
11.进一步地，夹具包括上夹紧块和下夹紧块，上夹紧块和下夹紧块竖向相对靠拢夹紧食材容器开口的外翻边。
12.进一步地，一个载物勺和一个夹具组成一对上料组件，上料组件有多对，多对上料组件沿烹饪器皿的开口环周移动。
13.进一步地，设有围在烹饪器皿开口处的旋转环，多对上料组件装在旋转环上，沿旋转环分布，旋转环自转带动多对上料组件沿旋转环绕烹饪器皿开口环周移动。
14.进一步地，载物勺是漏勺。
15.有益效果：本实用新型是通过载物勺移出到烹饪器皿外接取食材的，不仅方便接取食材，而且不像现有技术那样直接通过装食物的容器或下料管道送入过油和/或过水装置内，因此装食物的容器不用靠近烹饪器皿内的热油或滚水，就不会受热变形。
附图说明
16.图1是食材过油装置的结构图；
17.图2是推送机构和安装座的结构图；
18.图3是图1中右边油锅的结构图；
19.图4是夹具的结构图；
20.图5是出料组件中推料件和直线模组的结构图；
21.图6是图1中a处放大图；
22.图7是图1中b处放大图；
23.图8是图1中左边油锅和该油锅旁的清洗区的结构图；
24.图9是容器在传输带上导引件导引的示意图；
25.图10是食材过油装置的俯视图。
具体实施方式
26.此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.烹饪设备中的食材过油装置如图1和图6，包括两口作为烹饪器皿的电加热油锅11、12和向前移动的传输带3，两口油锅11、12分别设置在传输带3的左右两侧。该装置对食材进行油炸处理，过程如下：首先，装有食材(未画出)的容器2从传输带3始端31进入该装置内，然后沿传输带3始段32移动至方向调整位30，在方向调整位30处被推送机构4沿传输带3往右侧方推至对准处于待夹位置33处的夹具52，然后夹具52把容置有食材的容器2夹住送往油锅11内进行油炸。如果需要将食材送进油锅12内进行油炸，那么装有食材的容器2在方向调整位30处被推送机构4沿传输带3往左侧方推至对准处于待夹位置34处的夹具52，夹具52再把容置有食材的容器2夹住送往油锅11内进行油炸即可。由此可知，一个推送机构4为两个油锅11、12的夹具52服务，详述如下：
28.如图1和图6，推送机构4通过安装座6安装在方向调整位30处，安装座6开有供容器2通过的门洞61。推送机构4的具体结构如图2，包括导引件41、推送件42、推送电机43、旋转电机44以及升降电机45。升降电机45装在安装座6上，升降电机45的螺杆451上套有滑块452，滑块452连接旋转电机44，旋转电机44的旋转杆(因遮挡不可见)下端连接安装板46。导引件41装在安装板46下表面，推送电机43也装在安装板46下表面，推送电机43的螺杆431上套的滑块432连接推送件42，推送件42垂直于导引件41。推送机构4为油锅11服务的过程如下：首先旋转电机44带动安装板46、导引件41和推送件42绕竖直轴旋转直至导引件41朝向右侧的待夹位置33，然后装在安装座6上的升降电机45带动旋转电机44连同安装板46、导引件41、推送件42一起下降，直至导引件41接触传输带3，如此如图9，容器2随着传输带3向前移动至方向调整位30处就被侧向的导引件41阻挡了，容器2与侧向的导引件41接触后继续随传输带3移动，直至容器2的侧壁贴合导引件41，就被导引至对准侧方的待夹位置33了，此时推送电机43开始运作就可以带动推送件42把容器2沿着导引件41推动至待夹位置33，容器2位于待夹位置33时正好对准位于待夹位置33的夹具52。容器2对准夹具后，升降电机45带动旋转电机44连同安装板46、导引件41、推送件42一起上升离开待夹位置33，以便已经夹有容器2的夹具52可以从待夹位置33经过。推送机构4为油锅12服务的过程与上述过程类似，只是旋转电机44带动安装板46、导引件41和推送件42绕竖直轴旋转直至导引件41朝向
左侧的待夹位置34，而不是朝向右侧的待夹位置33。
29.如图3，油锅11的开口处围有旋转环71，旋转环71外延有齿环72，齿环72啮合套在旋转电机73(单相电机)上的齿轮(因遮挡不可见)，旋转环71上分布有多对上料组件5，旋转电机73启动通过齿轮和齿环72带动旋转环71循环自转，就带动多对上料组件5沿旋转环71绕油锅11开口环周移动，使得多对上料组件5可以分时旋转至待夹位置33处夹持装有食材的容器2。待夹位置33旁设有感应器(未画出)，感应器感应到有上料组件5移动至待夹位置33，就传输信息至控制器，控制器控制推送机构4将装有食材的容器2推动至对准夹具52，位于待夹位置33处的上料组件5就开始进行上料操作。上料组件5包括漏勺51、夹具52、旋转电机53和作为接料驱动装置的旋转电机54，漏勺51、夹具52都可旋转地装在旋转环71上，常态下，夹具52位于油锅11外，而漏勺51伸入油锅11内且开口朝上。如图10和图3，上料组件5的夹具52绕油锅11开口环周旋转至待夹位置33处，在待夹位置33夹持住装有食材的容器2(夹具52具体结构下文阐述)后，继续绕油锅11开口环周旋转进入进料区域a～b(进料位置)，在进料区域a～b，旋转电机54驱动漏勺51绕油锅11开口边沿向上外侧旋转90度至出油锅11外竖立，且旋转电机53驱动夹具52连同容器2绕油锅11开口边沿朝漏勺51旋转90度至竖立，如此容器2与漏勺51开口对接了，然后保持着容器2与漏勺51开口对接状态，夹具52夹着容器2进一步旋转20度推动漏勺51旋转后退20度或者漏勺51受旋转电机54驱动旋转后退20度，就使容器2把食材全部倒给漏勺51了，不会漏出，此时旋转电机53开始反转带动夹具52和容器2复位，而漏勺51被旋转电机54驱动朝油锅11方向旋转复位，直至漏勺51和其内的食材浸入油锅11内的油中被油炸，在此过程中，由于夹具52不夹持着容器2直接将容器2内的食材倒入油锅11，而是通过漏勺51接取食材后将食材转运至油锅11内，因此容器2不会被食材进入油锅11产生的热量影响而变形。食物进入油锅12内进行油炸的过程与食物进入油锅11的相同。食材进入油锅11后，夹具52夹着空容器2随旋转环71绕油锅11开口环周旋转进入烹饪等待区域b～c(烹饪等待位置)，烹饪等待区域b～c下方设有清洗机构10。夹具52夹着空容器2进入烹饪等待区域b～c后，可以先绕夹具52的水平中心轴x(见图4)旋转直至夹具52和空容器2作自转式翻转使容器2开口朝下(该过程如何实现在下文阐述)，然后再随着旋转环71绕油锅11开口环周旋转至清洗机构10上方，清洗机构10中的朝上的喷头100(见图8)就可以冲洗容器2了。夹具52和空容器2作自转式翻转也可以是被夹具52夹住的空容器2一边随着旋转环71绕油锅11开口环周旋转一边作自转式翻转，或者是被夹具52夹住的空容器2旋转至位于清洗机构10上方后作自转式翻转，只要在清洗机构10冲洗容器2之前夹具52和空容器2自转式翻转至容器2开口朝下即可。清洗过程中产生的废液从清洗机构10底部的排水孔101(见图8)排出。空容器2被清洗干净后，夹具52夹着空容器2自转式翻转复位至开口朝上。食物油炸完成后，夹具52夹着空容器2绕油锅11开口环周旋转至接食区域c～d(接食位置)，与该夹具52配对的漏勺51受驱动电机54驱动绕油锅11开口边沿向上外侧旋转180度，将油炸得到的食物倒回空容器2中，然后夹具52夹着装有食物的容器2绕油锅11开口环周旋转至出食位置35，此时夹具52松开容器2，出食位置35处的推料件81在直线模组82的带动下将容器2从夹具52内推送到传输带3的尾段36，然后传输带3就将容器2连同油炸食物一起运走了。由上文可知，推料件81和直线模组82作为出食机构使用。
30.上文提到的夹具52的具体结构如图4，包括上夹紧块521、下夹紧块522、夹紧电机523、旋转座524和翻转电机525。旋转座524装在旋转环71上，可绕油锅11开口边沿旋转。旋
转座524背面固定翻转电机525，翻转电机525的旋转杆(因遮挡不可见)沿x轴方向穿透旋转座524后连接上夹紧块521，上夹紧块521通过轴承连接沿z轴方向的锁紧杆526，锁紧杆526下端连接夹紧电机523的螺杆(因遮挡不可见)，螺杆沿z轴方向，螺杆上套有滑块(因遮挡不可见)，滑块连接下夹紧块522。夹紧电机523正转，螺杆自转，滑块就可以带动下夹紧块522沿螺杆与上夹紧块521竖向靠拢，夹紧容器2的开口外翻边，从而夹持住装有食材的容器2。上文提到的夹具52带动空容器2自转式翻转直至空容器2口朝下，详细如下：翻转电机525启动，其旋转杆自转带动上夹紧块521连同下夹紧块522和被该两者夹紧的空容器2一起绕x轴旋转180
°
，就将空容器2翻转至容器2口朝下了。
31.上文中的旋转电机44、53、54、73、推送电机43、升降电机45、夹紧电机523和翻转电机525、清洗机构10都分别连接控制器，由控制器控制。
32.上述实施例中两口电加热锅都是油锅11、12，可以改为都是水锅或者一个水锅、一个油锅。
33.上述实施例中夹具52和漏勺51具体系各绕油锅11开口边沿旋转90度至竖立使被夹具52夹住的容器2与漏勺51开口对接的，可以改为夹具52旋转70度，而漏勺51旋转110度从而使容器2与漏勺51开口对接，只要夹具52旋转不大于90度而漏勺51旋转不小于90度，那么在开口对接初始状态下，容器2开口不朝下，漏勺51开口不朝上即可。
34.上述实施例中的传输带3可以改为其他具有向前移动功能的移动平台。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。