一种人行道闸控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及安防设备技术领域，具体涉及一种人行道闸控制系统。


背景技术：

2.三辊闸又称三棍闸，是人行通道闸的一种，专用于人员出、入口需要进行安检或控制的通闸，如饭堂、宾馆、写字楼、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头、旅游景点等场所。现有的三辊人行道闸技术中，如中国专利共开号cn203867441u公开的一种通道闸及其三辊闸机芯，其包括：机芯底座、定位限位装置、主轴组件，所述机芯底座包括主机板、焊接在主机板上的主轴承座、两个焊接在主机板上的定位固定轴、装配在主机板下面的电磁吸盘，定位限位装置通过定位固定轴固定在机芯底座上，拉紧弹簧将左右两个定位限位装置连接在一起，主轴组件穿过主轴承座；该三辊通道闸减少了产品部件数量及装配工作量，提升了产品的使用寿命，但是却无法对提高人行道闸的通过效率做出贡献。
3.为此，本实用新型提供一种结构简单，使用便捷，能够有效提高人行道闸的通过效率的人行道闸控制系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种人行道闸控制系统，通过第一电磁件、第二电磁件和角度检测单元之间的协同配合，使得控制系统在可通行、禁止通行两个状态下快速自由切换，在保证行人安全、有序通过人行道闸的基础上，有效提高人行道闸的通过效率。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种人行道闸控制系统，包括机体、栅栏和转动轴，所述栅栏设置在机体的侧壁上，所述转动轴一端与栅栏连接，转动轴的另一端穿过机体一侧侧壁，并与机体的另一侧侧壁轴接，所述机体内分别设置有第一电磁件、第二电磁件和环形永磁体，所述环形永磁体套设在转动轴上，位于机体内的转动轴的侧壁上设置有限位滑轨，所述环形永磁体的内壁上设置有与限位滑轨相匹配的限位滑槽，所述第一电磁件、第二电磁件分别设置在环形永磁体的两侧，第一电磁件、第二电磁件分别与机体内壁固定连接，第二电磁件位于环形永磁体和栅栏之间。
7.进一步地，无外力约束状态下，环形永磁体跟随转动轴同轴转动。在实际使用过程中，当第一电磁件通电工作时，第二电磁件断电，第一电磁件对环形永磁体产生吸力，让环形永磁体沿转动轴向第一电磁件移动，让第二电磁件与环形永磁体无关联，此时，环形永磁体、转动轴和栅栏能够同步转动，可供人通过人行道闸，而当第二电磁件通电工作时，第一电磁件断电，第二电磁件对环形永磁体产生吸力，让环形永磁体沿转动轴向第二电磁件移动至与第二电磁件抵接，让环形永磁体紧紧地被第二电磁件吸附，此时，若环形永磁体需要转动，则需要克服环形永磁体和第二电磁件之间的摩擦力，因此，受第二电磁件吸附影响，控制环形永磁体、转动轴和栅栏均无法转动，此时人行道闸处于禁止通行状态。
8.进一步地，所述转动轴靠近第一电磁件的一端设置有限位挡板，所述限位挡板用于限制环形永磁体沿转动轴向第一电磁件移动的行程。在实际使用过程中，通过人行道闸控制行人依序通过，即，初始状态下，第二电磁件通电工作，第一电磁件断电，人行道闸处于禁止通行状态，而在第一个人靠近人行道闸时，控制系统获得通过指令后，控制系统控制第一电磁件通电工作，第二电磁件断电，让人行道闸处于可通道状态，当第一个人通过人行道闸后，第一个人会驱使栅栏转动一定角度，该转动角度由角度检测单元进行检测，当角度检测单元检测到转动轴或环形永磁体的旋转角度转动到位后，控制器立刻控制第一电磁件断电，第二电磁件通电工作，让人行道闸恢复禁止通行状态，完成一次放行动作，待控制系统收到下一个通过指令后，控制系统再进行下一次放行动作。
9.进一步地，在环形永磁体与限位挡板抵接时，环形永磁体和第一电磁件之间存在间隙。
10.进一步地，在通电状态下，第一电磁件、第二电磁件分别对环形永磁体产生吸力。
11.进一步地，第一电磁件和第二电磁件中至多一个电磁件处于通电工作状态。优选地，第一电磁件和第二电磁件互锁，第一电磁件处于通电工作状态时，第二电磁件则处于断电状态，而当第二电磁件处于通电工作状态时，第一电磁件则处于断电状态。
12.进一步地，所述机体内设置有角度检测单元，所述角度检测单元用于检测转动轴或环形永磁体的旋转角度。由于环形永磁体、转动轴和栅栏同步转动，利用角度检测单元检测转动轴或环形永磁体的旋转角度，就能够对应检测出栅栏的转动角度，而一个人通过人行道闸时驱动栅栏转动角度的一定，进而，通过角度检测，就能够判断行人是否完全通过人行道闸，在角度检测单元检测到转动轴或环形永磁体的旋转角度转动到位后，表面该行人已完成通过人行道闸，控制系统可准备进行下一次放行动作。优选地，所述通过指令可通过现有技术的控制按键、标签识别系统或身份识别系统来完成。
13.进一步地，所述角度检测单元、第一电磁件和第二电磁件联动。
14.进一步地，所述角度检测单元为角度传感器。
15.进一步地，所述角度检测单元设置在第一电磁件的侧壁上。
16.进一步地，所述栅栏为三辊结构栅栏。
17.进一步地，所述机体内设置有控制器和电源，所述第一电磁件、第二电磁件、角度检测单元、电源分别与控制器连接。
18.进一步地，所述机体内设置有基座，所述基座与靠近栅栏的机体内壁固定连接，基座为环形结构，且基座环绕转动轴设置，所述第二电磁件嵌设在基座的侧壁上。
19.进一步地，所述基座靠近永磁体的侧壁上设置有摩擦层。
20.进一步地，在限位挡板和环形永磁体之间设置有弹力件，所述弹力件的两端分别与限位挡板、环形永磁体连接。
21.进一步地，常态下，弹力件控制环形永磁体处于转动轴的中部，且环形永磁体与第一电磁件、第二电磁件之间均存在间隙。在正常工作状态下，通过设置弹力件，能够帮助控制系统在可通行、禁止通行两个状态下快速切换，提高人行道闸的通过效率；而在控制系统意外断电时，弹力件控制环形永磁体与第一电磁件、第二电磁件之间均存在间隙，使得转动轴不受约束可以自由转动，保证意外断电状态下，行人能够自由安全地通过人行道闸，保证安全通道的通畅。
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种人行道闸控制系统，通过第一电磁件、第二电磁件和角度检测单元之间的协同配合，使得控制系统在可通行、禁止通行两个状态下快速自由切换，在保证行人安全、有序通过人行道闸的基础上，有效提高人行道闸的通过效率。
附图说明
23.图1为本实用新型人行道闸控制系统的结构示意图；
24.图2为本实用新型机体的剖视图；
25.图3为本实用新型环形永磁体和转动轴的连接结构示意图；
26.图中，1、机体；2、栅栏；3、转动轴；4、第一电磁件；5、第二电磁件；6、永磁体；7、限位滑轨；8、限位滑槽；9、限位挡板；10、角度检测单元；11、弹力件；12、基座。
具体实施方式
27.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
28.如图1～3所示，一种人行道闸控制系统，包括机体1、栅栏2和转动轴3，所述栅栏2设置在机体1的侧壁上，所述转动轴3一端与栅栏2连接，转动轴3的另一端穿过机体1一侧侧壁，并与机体1的另一侧侧壁轴接，所述机体1内分别设置有第一电磁件4、第二电磁件5和环形永磁体6，所述环形永磁体6套设在转动轴3上，位于机体1内的转动轴3的侧壁上设置有限位滑轨7，所述环形永磁体6的内壁上设置有与限位滑轨7相匹配的限位滑槽8，所述第一电磁件4、第二电磁件5分别设置在环形永磁体6的两侧，第一电磁件4、第二电磁件5分别与机体1内壁固定连接，第二电磁件5位于环形永磁体6和栅栏2之间。
29.具体地，无外力约束状态下，环形永磁体6跟随转动轴3同轴转动。在实际使用过程中，当第一电磁件4通电工作时，第二电磁件5断电，第一电磁件4对环形永磁体6产生吸力，让环形永磁体6沿转动轴3向第一电磁件4移动，让第二电磁件5与环形永磁体6无关联，此时，环形永磁体6、转动轴3和栅栏2能够同步转动，可供人通过人行道闸，而当第二电磁件5通电工作时，第一电磁件4断电，第二电磁件5对环形永磁体6产生吸力，让环形永磁体6沿转动轴3向第二电磁件5移动至与第二电磁件5抵接，让环形永磁体6紧紧地被第二电磁件5吸附，此时，若环形永磁体6需要转动，则需要克服环形永磁体6和第二电磁件5之间的摩擦力，因此，受第二电磁件5吸附影响，控制环形永磁体6、转动轴3和栅栏2均无法转动，此时人行道闸处于禁止通行状态。
30.具体地，所述转动轴3靠近第一电磁件4的一端设置有限位挡板9，所述限位挡板9用于限制环形永磁体6沿转动轴3向第一电磁件4移动的行程。在实际使用过程中，通过人行道闸控制行人依序通过，即，初始状态下，第二电磁件5通电工作，第一电磁件4断电，人行道闸处于禁止通行状态，而在第一个人靠近人行道闸时，控制系统获得通过指令后，控制系统控制第一电磁件4通电工作，第二电磁件5断电，让人行道闸处于可通道状态，当第一个人通过人行道闸后，第一个人会驱使栅栏2转动一定角度，该转动角度由角度检测单元10进行检测，当角度检测单元10检测到转动轴3或环形永磁体6的旋转角度转动到位后，控制器立刻控制第一电磁件4断电，第二电磁件5通电工作，让人行道闸恢复禁止通行状态，完成一次放
行动作，待控制系统收到下一个通过指令后，控制系统再进行下一次放行动作。
31.具体地，在环形永磁体6与限位挡板9抵接时，环形永磁体6和第一电磁件4之间存在间隙。
32.具体地，在通电状态下，第一电磁件4、第二电磁件5分别对环形永磁体6产生吸力。
33.具体地，第一电磁件4和第二电磁件5中至多一个电磁件处于通电工作状态。优选地，第一电磁件4和第二电磁件5互锁，第一电磁件4处于通电工作状态时，第二电磁件5则处于断电状态，而当第二电磁件4处于通电工作状态时，第一电磁件5则处于断电状态。
34.具体地，所述机体1内设置有角度检测单元10，所述角度检测单元10用于检测转动轴3或环形永磁体6的旋转角度。由于环形永磁体6、转动轴3和栅栏2同步转动，利用角度检测单元10检测转动轴3或环形永磁体6的旋转角度，就能够对应检测出栅栏2的转动角度，而一个人通过人行道闸时驱动栅栏2转动角度的一定，进而，通过角度检测，就能够判断行人是否完全通过人行道闸，在角度检测单元10检测到转动轴3或环形永磁体6的旋转角度转动到位后，表面该行人已完成通过人行道闸，控制系统可准备进行下一次放行动作。优选地，所述通过指令可通过现有技术的控制按键、标签识别系统或身份识别系统来完成。
35.具体地，所述角度检测单元10、第一电磁件4和第二电磁件5联动。
36.具体地，所述角度检测单元10为角度传感器。
37.具体地，所述角度检测单元10设置在第一电磁件4的侧壁上。
38.具体地，所述栅栏2为三辊结构栅栏。
39.具体地，所述机体1内设置有控制器和电源，所述第一电磁件4、第二电磁件5、角度检测单元10、电源分别与控制器连接。
40.具体地，所述机体1内设置有基座12，所述基座12与靠近栅栏2的机体1内壁固定连接，基座12为环形结构，且基座12环绕转动轴3设置，所述第二电磁件5嵌设在基座12的侧壁上。
41.具体地，所述基座12靠近永磁体6的侧壁上设置有摩擦层。
42.具体地，在限位挡板9和环形永磁体6之间设置有弹力件11，所述弹力件11的两端分别与限位挡板9、环形永磁体6连接。
43.具体地，常态下，弹力件11控制环形永磁体6处于转动轴3的中部，且环形永磁体6与第一电磁件4、第二电磁件5之间均存在间隙。在正常工作状态下，通过设置弹力件11，能够帮助控制系统在可通行、禁止通行两个状态下快速切换，提高人行道闸的通过效率；而在控制系统意外断电时，弹力件11控制环形永磁体6与第一电磁件4、第二电磁件5之间均存在间隙，使得转动轴3不受约束可以自由转动，保证意外断电状态下，行人能够自由安全地通过人行道闸，保证安全通道的通畅。
44.使用时，行人先依次排在人行道闸前，同时控制系统的初始状态下，第二电磁件5通电工作，第一电磁件4断电，人行道闸处于禁止通行状态，而在第一个人靠近人行道闸时，控制系统在获得通过指令后，控制系统控制第一电磁件4通电工作，第二电磁件5断电，让人行道闸处于可通道状态，第一个人则能够自由通过人行道闸；当第一个人通过人行道闸后，第一个人会驱使栅栏2转动一定角度，该转动角度由角度检测单元10进行检测，当角度检测单元10检测到转动轴3或环形永磁体6的旋转角度转动到位后，控制器立刻控制第一电磁件4断电，第二电磁件5通电工作，让人行道闸恢复禁止通行状态，完成一次放行动作，然后第
二个人则可以靠近人行道闸，待控制系统收到下一个通过指令后，控制系统再进行下一次放行动作，通过第一电磁件4、第二电磁件5和角度检测单元10之间的协同配合，使得控制系统在可通行、禁止通行两个状态下快速自由切换，在保证行人安全、有序通过人行道闸的基础上，有效提高人行道闸的通过效率。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。