扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及家电领域，尤其涉及一种扫地机。


背景技术：

2.随着科技水平的提高和人们物质生活的改善，智能家居设备越来越受到人们的欢迎，扫地机作为智能家居中的一员，进入到千千万万的家庭中。家庭地板由于进进出出受到很多人的踩踏，上面残留有灰尘碎屑、污渍和细菌等有害微生物，扫地机通过设置除尘机构、拖布机构及uv(ultra
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violet ray，紫外线)灯组件对灰尘碎屑、污渍和细菌等有害微生物进行清理。
3.由于扫地机的除尘机构在运作时，刷子在扫地机底部会扬起灰尘，部分灰尘会附着在uv灯组件上，久而久之影响uv灯组件的运作。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型公开了一种扫地机。
5.本实用新型公开的扫地机，包括主机组件和安装于所述主机组件底部的uv灯组件，所述uv灯组件用于地面杀菌，所述uv灯组件包括：
6.灯壳，包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体具有第一开口，所述第二槽体具有第二开口；
7.uv灯电路板，设于所述第二槽体内；
8.uv灯，安装于所述uv灯电路板且至少部分延伸进所述第一槽体内；
9.防尘盖板，安装于所述第二槽体并封盖所述第二开口。
10.从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的扫地机，通过设置防尘盖板封盖第二开口，可以减少灰尘杂质进入到第二槽体，避免灰尘对uv灯电路板的运行造成影响，并避免灰尘通过uv灯的安装孔进入第一槽体内影响紫外光的出射效果。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型实施例提出的扫地机的底部视角的结构示意图；
13.图2是本实用新型实施例提出的控制器、uv灯组件、人体接近传感器及距离传感器的连接示意图；
14.图3是本实用新型实施例提出的扫地机的局部结构的结构示意图；
15.图4是图3所示结构的一种爆炸示意图；
16.图5是图3所示结构的另一种爆炸示意图；
17.图6是本实用新型实施例提出的扫地机的爆炸示意图；
18.图7是图6中a处的局部放大示意图；
19.图8是本实用新型实施例提出的uv灯组件的结构示意图；
20.图9是本实用新型实施例提出的uv灯组件的一种爆炸示意图；
21.图10是图9中b处的局部放大示意图；
22.图11是本实用新型实施例提出的uv灯组件的另一种爆炸示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
25.如图1
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5所示，本实用新型的实施例提出一种扫地机，该扫地机包括主机组件10、滚轮组件20、万向轮组件30、除尘机构40以及拖布机构50。滚轮组件20安装于主机组件10的底部，用于扫地机的前进和后退。万向轮组件30安装于主机组件10的前端，用于扫地机的左转和右转。除尘机构40安装于主机组件10，用于收集地面的灰尘碎屑。拖布机构50安装于主机组件10的底部，用于清除地面上的污渍。
26.可选地，扫地机还包括uv灯组件60，uv灯组件60安装于主机组件10的底部，uv灯组件60用于杀灭地面的细菌。通过设置uv灯组件60以杀灭地面的细菌，使得扫地机还具备除菌功能，对地面的清理也更为干净。
27.可选地，扫地机还包括微动开关70，主机组件10包括控制器11，uv灯组件60和微动开关70均与控制器11电连接，微动开关70用于控制uv灯组件60的点亮和熄灭。具体地，滚轮组件20可摆动安装于主机组件10，当滚轮组件20着地时，滚轮组件20向上摆动并触发微动开关70以点亮uv灯组件60，当滚轮组件20离地时，滚轮组件20向下摆动并触发微动开关70以熄灭uv灯组件60。通过设置滚轮组件20的上摆和下摆触发微动开关70控制uv灯组件60的点亮和熄灭，这样，当使用人员抱起扫地机时，uv灯组件60熄灭，可以避免uv灯组件60照射到人体对人体产生伤害。
28.可选地，主机组件10包括安装罩12，安装罩12罩设于滚轮组件20外，微动开关70安装于安装罩12。
29.可选地，滚轮组件20包括支架21、滚轮22和电机23。支架21的一侧与主机组件10转动连接，滚轮22安装于支架21，电机23安装于支架21，用于驱动滚轮22转动，其中，支架21设有压件211，压件211随支架21摆动以触发微动开关70。
30.示例性地，滚轮22和电机23设于安装于支架21的同一侧，滚轮22和电机23之间通过带传动或链传动或者齿轮传动的方式进行传动。
31.可选地，滚轮组件20还包括转轴24，主机组件10还包括安装座13，支架21的一侧开
设有第一通孔212，安装座13开设有第二通孔131，转轴24穿设于第一通孔212和第二通孔131中，使得支架21可相对于安装座13摆动。
32.可选地，滚轮组件20的数量为两个，两个滚轮组件20设于扫地机行进方向的两侧，每个滚轮组件20处对应安装有一个微动开关70。uv灯组件60的点亮可以设置为当其中的一个微动开关70受到触发时，点亮uv灯组件60，或者可以设置为当两个微动开关70都受到触发时，才点亮uv灯组件60，具体可以根据实际设计需要而定。
33.可选地，扫地机还包括安装于主机组件10人体接近传感器80，人体接近传感器80与控制器11电连接，用于检测人体靠近扫地机时控制uv灯组件60熄灭。通过设置人体接近传感器80检测到人体靠近扫地机时控制uv灯组件60熄灭，可以避免uv灯组件60照射到人体，对人体产生伤害。
34.可选地，微动开关70和人体接近传感器80之间可以是以微动开关70的控制为主，以人体接近接近传感器80的控制为辅，通过设置人体接近传感器80，当微动开关70出现故障时，人体接近传感器80还可以运行，及时熄灭uv灯组件60，避免对人体产生伤害，提高可靠性。
35.可选地，人体接近传感器80为红外热释电传感器或超声波传感器或微波传感器。
36.可选地，扫地机还包括安装于主机组件10底部的距离传感器90，距离传感器90与控制器11电连接，用于检测扫地机与地面的距离大于预设值时控制uv灯组件60熄灭。通过设置距离传感器90检测到扫地机与地面的距离大于预设值时控制uv灯组件60熄灭，可以避免uv灯组件60照射到人体，对人体产生伤害。
37.同理，微动开关70和距离传感器90之间可以是以微动开关70的控制为主，以距离传感器90的控制为辅，通过设置距离传感器90，当微动开关70出现故障时，距离传感器90还可以运行，及时熄灭uv灯组件60，避免对人体产生伤害，提高可靠性。
38.例如，在一种场景中，当扫地机由于碰到障碍物翻转时，距离传感器90检测到与距离传感器90相对的物体到距离传感器90的距离超过了预设值，距离传感器90将信号传递给控制器11，控制器11控制uv灯组件60熄灭。
39.例如，在另一种场景中，当使用人员抱起扫地机时，距离传感器90检测到扫地机与地面的距离超过了预设值，距离传感器90将信号传递给控制器11，控制器11控制uv灯组件60熄灭。
40.可选地，距离传感器90为超声波测距传感器或激光测距传感器或红外测距传感器。
41.如图6
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11所示，可选地，uv灯组件60包括灯壳61和uv灯62。灯壳61包括第一槽体611，第一槽体611具有第一开口612。uv灯62至少部分延伸进第一槽体611内，用于发出紫外光。其中，第一槽体611的内表面电镀有反射层613。通过在第一槽体611的内表面电镀有反射层613，反射层613可以对uv灯62照射到第一槽体611内表面的紫外光形成反射，使得紫外光最大量地照射到地面，提高紫外光的利用率，从而提高杀菌效果。
42.需要说明的是，不局限于通过设置在第一槽体611的内表面电镀反射层613以提高紫外光的利用率和杀菌效果，例如，也可以通过设置第一槽体611的内表面为抛光面，也可以对紫外光起到较好的反射作用以提高利用率，从而提高杀菌效果。
43.可选地，反射层613为镀银层、镀铝层和镀铬层中的一种。
44.可选地，uv灯组件60还包括透光罩63，透光罩63安装于第一槽体611并封盖第一开口612。透光罩63一方面起到透光的效果，另一方面还可以对灰尘形成阻挡，避免灰尘进入到第一槽体611内并附着在第一槽体611的内表面，影响紫外光的反射，降低紫外光的利用率，降低uv灯62的杀菌效果。
45.可选地，透光罩63为采用玻璃材质或者透明塑料材质制成的透光罩。
46.可选地，透光罩63为采用玻璃材质制成的透光罩，透光罩的表面贴设有抗反射膜(又称增透膜)。通过在透光罩63的表面贴设抗反射膜，抗反射膜可以减少紫外光在透光罩处形成反射，提高透光罩的透光率，从而紫外光的利用率和杀菌效果。
47.可选地，透光罩63为采用pvb(polyvinyl butyral，聚乙烯醇缩丁醛)材质或pu(polyurethane，聚氨酯材料)材质或eva(ethylene vinyl acetate copolymer，乙烯
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醋酸乙烯共聚物)材质制成的透光罩。由pvb材质或pu材质或eva材质制成的透光罩具有较好的透光率，可以提高紫外光的利用率，从而提高杀菌效果。
48.可选地，第一槽体611设有第一开口612一端的内侧壁设有第一台阶614，透光罩63安装于第一台阶614。
49.可选地，透光罩63通过胶水粘接的方式安装于第一台阶614，第一台阶614设有溢胶槽615。通过设置溢胶槽615，使得粘接透光罩63和第一台阶614的胶水不会溢出到第一台阶614外，不仅便于透光罩63的安装，也可以使得uv灯组件60的成品美观。
50.可选地，主机组件10包括底板14，底板14设有出光孔141，uv灯组件60设于主机组件10的内部并安装于出光孔141处，uv灯组件60发出的紫外光穿过出光孔141照向地面。
51.需要说明的是，uv灯组件60不局限于设置在主机组件10的内部，例如，uv灯组件60也可以安装于底板14的下表面，只要uv灯组件60发出的紫外光可以照射到地面即可。
52.可选地，底板14在出光孔141处设有第二台阶142，第一槽体611设有第一开口612一端的外侧壁设有第三台阶616，第三台阶616与第二台阶142抵接。该实施方式便于uv灯组件60安装于底板14，而且第二台阶142配合第三台阶616可以对uv灯组件60形成很好的定位。
53.可选地，灯壳61还包括第二槽体617，第二槽体617具有第二开口618，uv灯组件60还包括uv灯电路板64和防尘盖板65，uv灯电路板64设于第二槽体617内，uv灯62安装于uv灯电路板64且至少部分延伸进第一槽体611内，防尘盖板65安装于第二槽体617并封盖第二开口618。通过设置防尘盖板65封盖第二开口618，可以减少灰尘杂质进入到第二槽体617，避免灰尘对uv灯电路板64的运行造成影响，并避免灰尘通过uv灯62的安装孔进入第一槽体611内影响紫外光的出射效果。
54.可选地，防尘盖板65与灯壳61卡扣连接。通过设置防尘盖板65与灯壳61卡扣连接，不仅便于防尘盖板65的安装，而且便于uv灯62的拆装更换。
55.可选地，第一槽体611的外侧壁或第二槽体617的外侧壁设有第一卡扣部619，防尘盖板65的边缘设有第二卡扣部651，第二卡扣部651与第一卡扣部619卡扣连接。
56.可选地，灯壳61包括隔板61a、第一围壁61b及第二围壁61c，第一围壁61b和第二围壁61c设于隔板61a相对的两侧，第一围壁61b与隔板61a围合形成第一槽体611，第二围壁61c与隔板61a围合形成第二槽体617，隔板61a朝向防尘盖板65的一侧设有定位柱620，uv灯电路板64设有定位孔641，定位柱620穿设于定位孔641，防尘盖板65将uv灯电路板64压紧于
隔板61a。
57.可选地，隔板61a上设有若干个连通第一槽体611和第二槽体617的通孔621，uv灯62嵌于通孔621。
58.可选地，防尘盖板65朝向隔板61a的一侧设有空心柱652，定位柱620穿设于空心柱652内，空心柱652将uv灯电路板64压紧于隔板61a。以该实施方式，防尘盖板65和隔板61a可以对uv灯电路板64实现夹紧稳固，需要说明的是，防尘盖板65不局限于采用空心柱652的方式压紧uv灯电路板64，也可以是通过在防尘盖板65朝向隔板61a的一侧设有压块的方式以压紧uv灯电路板64。
59.在其他一些实施例中，uv灯电路板64也可以通过螺栓紧固的方式固定于隔板61a。
60.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。