一种擦窗机的擦洗机构的制作方法

本实用新型属于清洁装置技术领域，更具体而言，涉及一种擦窗机的擦洗机构。

背景技术：

cn107969979a公开了一种擦窗机器人的擦洗机构，由气缸以及铰接在气缸升缩杆前端的上、下两个擦洗爪构成，所述的擦洗爪由两个侧板以及固定在两个侧板前端的面板构成，所述的面板包括水平部和弧形凸起部构成，所述的水平部跟弧形凸起部连接处设有固定件，所述的固定件两端分别通过连杆跟侧板铰接，所述的连杆跟侧板铰接的转轴上设有曲簧。

上述擦洗机构存在的问题在于，在擦洗窗户时，弧形凸起部的擦洗步无法与玻璃表面压紧，造成清洗不干净。

所以本申请的要解决的技术问题是：如何使擦洗机构的清洁效果更好。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种擦窗机的擦洗机构，该擦洗机构通过喷洒清洗液到待擦洗面上再对其进行往复擦洗，具有更好的清洁效果。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种擦窗机的擦洗机构，包括可在水平、倾斜或竖直的待擦洗面上运动的本体，所述本体的至少一侧设有擦洗装置、清洗液喷洒装置、用于驱动擦洗装置对待擦洗面进行往复擦洗运动的驱动装置，所述清洗液喷洒装置用于将清洗液喷洒到擦洗装置附近的待擦洗面上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述驱动装置包括丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母、用于驱动丝杆转动的第一电机，所述擦洗装置固定在丝杆螺母上。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述丝杆垂直于本体的运动方向。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述驱动装置还包括用于导向的滑轨，所述滑轨上还设有一滑块，所述滑块与丝杆螺母固定连接。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述擦洗装置包括清洁头和用于驱动清洁头转动的第二电机，所述清洁头用于和待擦洗面接触。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述清洁头为圆盘状，所述清洁头的盘状面用于和待擦洗面接触。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述清洁头的盘状面为棉质材质或弹性体材质。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述清洗液喷洒装置包括至少一个喷头、用于向喷头供液的供液模块。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述喷头为雾化喷头，所述本体内设有高压齿轮水泵、用于驱动高压齿轮水泵的第三电机，所述高压齿轮水泵输入端通过管道连接供液模块，所述高压齿轮水泵输出端通过管道连接雾化喷头。

本实用新型的一个特定的实施例中，所述供液模块为设置在本体内的水箱或与外界的供液系统连接的管道。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

该擦窗机的擦洗机构通过清洗液喷洒装置喷洒清洗液到待擦洗面上，喷洒清洗液可以使待擦洗面上的污渍更为容易擦洗掉，再通过驱动装置驱动擦洗装置对待擦洗面进行往复擦洗，保证污渍完全去除。该擦洗机构擦洗能力更强，清洁效果更好。

同时，该擦洗装置的清洁头上设有电机，电机可驱动清洁头转动，清洁头在对待擦洗面进行往复擦洗的同时还可以通过自转进行擦洗，提高了擦洗效率，增强去除污渍的能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型第一实施例一种擦窗机的擦洗机构的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例一种擦窗机的擦洗机构的局部剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

参照图1至图2所示，

本实用新型一个实施例中，一种擦窗机的擦洗机构，包括可在水平、倾斜或竖直的待擦洗面上运动的本体1，所述本体1的至少一侧设有擦洗装置2、清洗液喷洒装置3、用于驱动擦洗装置2对待擦洗面进行往复擦洗运动的驱动装置4，所述清洗液喷洒装置3用于将清洗液喷洒到擦洗装置2附近的待擦洗面上。

该擦洗机构的擦洗方式为：通过清洗液喷洒装置3喷洒清洗液到待擦洗面上，喷洒清洗液可以使待擦洗面上的污渍更为容易擦洗掉，再通过驱动装置4驱动擦洗装置2对待擦洗面进行往复擦洗，保证污渍完全去除，一般来说，该擦洗机构从上往下移动擦洗，当擦洗装置2设在本体1朝向前进方向的一侧时，清洗液喷洒装置3喷洒清洗液在擦洗装置2的前方；当擦洗装置2设在本体1背向前进方向的一侧时，清洗液喷洒装置3喷洒清洗液在擦洗装置2与本体1的间隙，以此确保擦洗装置2能沾到清洗液再进行擦洗，保证擦洗效果。

优选地，在本实施例中，所述驱动装置4包括丝杆41、与丝杆41配合的丝杆螺母42、用于驱动丝杆41转动的第一电机43，所述擦洗装置2固定在丝杆螺母42上，丝杆41转动带动丝杆螺母42上的擦洗装置2往复擦洗。当然，在实际应用当中，所述驱动装置4还可以是气缸、电缸等。

优选地，在具体的实施方式中，所述丝杆41垂直于本体1的运动方向，有利于擦洗时减少擦洗死角。所述丝杆41也可不垂直于本体1的运动方向，本实施例对此不做限制。

本实用新型一个实施例中，所述驱动装置4还包括用于导向的滑轨44，所述滑轨44上还设有一滑块45，所述滑块45与丝杆螺母42固定连接，可以协助丝杆螺母42在丝杆41上的移动，具有一定支撑作用。

本实用新型一个实施例中，所述擦洗装置2包括清洁头21和用于驱动清洁头21转动的第二电机22，所述清洁头21用于和待擦洗面接触。第二电机22驱动清洁头21转动，清洁头21在对待擦洗面进行往复擦洗的同时还可以通过自转进行擦洗，提高了擦洗效率，增强去除污渍的能力。

本实用新型一个实施例中，所述清洁头21为圆盘状，所述清洁头21的盘状面用于和待擦洗面接触进行擦洗。

优选地，本实施例中，所述清洁头21的盘状面为棉质材质或弹性体材质，有利于压紧待擦洗面，增大擦洗力度。该棉质材料或弹性体材料可为海绵、橡胶和尼龙等。

本实用新型一个实施例中，所述清洗液喷洒装置3包括至少一个喷头31、用于向喷头31供液的供液模块32，供液模块32将清洗液输送至喷头31，再从喷头31喷洒出去。

本实用新型一个实施例中，所述喷头31为雾化喷头，所述本体1内设有高压齿轮水泵33、用于驱动高压齿轮水泵的第三电机34，所述高压齿轮水泵33输入端通过管道连接供液模块32，所述高压齿轮水泵33输出端通过管道连接雾化喷头，通过高压齿轮水泵33对供液模块32输送过来的清洗液进行加压再从雾化喷头喷洒出去，有利于扩大清洗液的喷洒面积。

本实用新型一个实施例中，所述供液模块32为设置在本体1内的水箱或与外界的供液系统连接的管道。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。