一种驾驶式洗地机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其是涉及一种驾驶式洗地机控制系统。


背景技术：

2.驾驶式洗地机的控制系统比手推式洗地机要复杂的多，主要原因是功能多了，每个功能相互之间要有联动，才能达到最好的清洗效果和操作的便捷性。
3.现在的驾驶式洗地机控制系统主要以接触器或继电器+多路控制器+驱动控制器的组合控制方式，而多路控制器和驱动控制器以及控制面板都不是一个厂家生产供应，因此，整个控制系统的兼容性不是很好，产品很多功能都无法发挥出来，走线比较多，线路相对比较复杂，容易形成杂乱无章，另外对技术人员的技术要求比较高，售后人员故障排查难度也比较大。而且驾驶式的控制器多数为进口产品，价格较高，售后及时性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本实用新型是提供一种驾驶式洗地机控制系统，其集成走线连接，线路简单，成本低。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
6.该驾驶式洗地机控制系统，包括多路控制器和驱动控制器以及数据线，还包括智能控制面板，所述数据线包括三个接头，三个接头分别为多路控制器数据连接头、驱动控制器数据连接头以及控制面板数据连接头，所述多路控制器数据连接头与多路控制器相连，驱动控制器数据连接头与驱动控制器相连，控制面板数据连接头与智能控制面板相连。
7.进一步的：
8.所述多路控制器数据连接头、驱动控制器数据连接头以及控制面板数据连接头均为插接头结构。
9.所述多路控制器上设有一组控制接口，一组控制接口包括盘刷电机接口、吸水电机接口以及升降电动推杆接口。
10.所述驱动控制器上设有一组驱动接口，一组驱动接口包括驱动电机接口和电磁刹接口。
11.所述智能控制面板包括pcb电路板和防水防尘盖以及pvc塑料板，所述pcb电路板和防水防尘盖均固定在pvc塑料板的背面上，pcb电路板位于防水防尘盖的内部；pcb电路板上设有感应线圈、电容感应弹簧、芯片以及用于与控制面板数据连接头相连的面板接口，面板接口从防水防尘盖上伸出，pvc塑料板的正面对应感应线圈形成识别感应区域以及对应电容感应弹簧形成按键控制区域。
12.所述多路控制器和驱动控制器均为盒状结构。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
14.该驾驶式洗地机控制系统设计合理，整车电控系统走线非常简洁，整车所有功能和控制逻辑由多路控制器、驱动控制器和智能控制面板组合完成；兼容性高，成套产品的成
本远低于进口产品，对技术员的技术要求低，把线插上就可以运行；也简化了售后人员的工作内容，哪个模块出现问题，直接更换一个模块即可。
附图说明
15.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
16.图1为本实用新型系统结构连接示意图。
17.图中：
18.1.多路控制器、2.驱动控制器、3.智能控制面板、4.多路控制器数据连接头、5.驱动控制器数据连接头、6.控制面板数据连接头、7.数据线。
具体实施方式
19.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
20.如图1所示，该驾驶式洗地机控制系统，包括多路控制器、驱动控制器、数据线以及智能控制面板，数据线包括三个接头，三个接头分别为多路控制器数据连接头、驱动控制器数据连接头以及控制面板数据连接头，多路控制器数据连接头与多路控制器相连，驱动控制器数据连接头与驱动控制器相连，控制面板数据连接头与智能控制面板相连。
21.多路控制器数据连接头、驱动控制器数据连接头以及控制面板数据连接头均为插接头结构，插接件相连，连接操作简便。
22.多路控制器和驱动控制器均为盒状结构；多路控制器上设有一组控制接口，一组控制接口包括盘刷电机接口、吸水电机接口以及升降电动推杆接口。驱动控制器上设有一组驱动接口，一组驱动接口包括驱动电机接口和电磁刹接口。结构紧凑，占用空间小，便于布置安装。
23.智能控制面板包括pcb电路板和防水防尘盖以及pvc塑料板，所述pcb电路板和防水防尘盖均固定在pvc塑料板的背面上，pcb电路板位于防水防尘盖的内部；pcb电路板上设有感应线圈、电容感应弹簧、芯片以及用于与控制面板数据连接头相连的面板接口，面板接口从防水防尘盖上伸出，pvc塑料板的正面对应感应线圈形成识别感应区域以及对应电容感应弹簧形成按键控制区域。长期使用稳定可靠，不易进水失效。
24.本实用新型系统工作原理为：智能控制面板通过界面的按键给控制器发送通讯指令，通过插头和数据线将通讯指令传达给多路控制器和驱动控制器，多路控制器收到指令后，控制吸水电机、盘刷电机和升降电动推杆、电磁阀的启停。驱动控制器收到加减速通讯指令后，无极调速驱动电机的转速。
25.本驾驶式洗地机控制系统主要功能：1、控制双盘刷电机工作，最大持续工作电流80a，具有过流保护和断路保护功能；2、控制吸水电机工作，最大持续工作电流40a，具有过流保护和断路保护功能；3、控制驱动电机工作，可前进和后退随意切换，最大持续工作电流60a/min，具有过流保护和断路保护功能；4、控制升级电动推杆工作，并结合盘刷电机和吸水电机的控制逻辑，组合联动工作，具有过流保护和断路保护功能；5、电压显示，让使用者时刻了解机器电量的状态；6、欠压报警，电压低于设定的保护值时，面板开始报警，并提示关机，有效保护电瓶不亏电，延长电瓶使用寿命；7、累计工作时间，记录机器累计使用的时
间，便于设备厂家了解机器的使用频率；8、故障代码显示，可快速告知使用人员和售后人员机器的故障点和故障原因，方便售后人员快速，精准的提供售后服务。
26.本系统具体的控制逻辑为：
27.1、吸水工作控制逻辑：当按下智能控制面板上吸水按键后，多路控制器发出指令，让吸水耙升降电动推杆启动工作，将吸水耙降到最低点，吸水电机启动工作开始吸水，在吸水电机工作的状态下，如污水箱水位传感器闭合3秒后，智能控制面板上的污水满指示灯亮起，多路控制器收到污水满信号，并发出指令，吸水耙升降电动推杆自动升起，升起到位后，吸水电机将余水吸干后自动停止工作，避免过渡吸水导致污水箱水位超高。而影响吸水电机的性能。
28.另外，当吸水电机工作的状态下，按下智能控制面板上面的倒车键，吸水耙升降电动推杆自动升起，升起到位后，吸水电机自动停止工作，车辆此时处于倒车状态，当按下智能控制面板上的前进按钮，切换到前进状态，吸水耙升降电动推杆自动启动工作，将吸水耙降到最低点，吸水电机启动工作开始吸水。
29.2、刷地工作控制逻辑：当按下智能控制面板上吸水按键后，多路控制器发出指令，让刷地升降电动推杆启动工作，将刷地总成降到最低点后，盘刷电机启动工作开始刷地，在盘刷电机工作的状态下，清水箱水位传感器闭合3秒后，智能控制面板上的清水少指示灯亮起，多路控制器收到清水少信号，并发出指令，盘刷电机先自动停止工作，然后、刷地升降电动推杆自动启动工作，将刷地总成升起，避免刷盘电机持续工作，干刷地面导致地面刷坏。也会影响清洗效果。
30.本实用新型驾驶式洗地机控制系统设计合理，整车电控系统走线非常简洁，整车所有功能和控制逻辑由多路控制器、驱动控制器和智能控制面板组合完成；兼容性高，成套产品的成本远低于进口产品，对技术员的技术要求低，把线插上就可以运行；也简化了售后人员的工作内容，哪个模块出现问题，直接更换一个模块即可。
31.上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。
32.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。