窗帘及其控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居领域，特别涉及窗帘及其控制装置。


背景技术：

2.目前，窗帘通常需要用人工方式去调节开合。市场上也有一些电动窗帘，但存在一些问题。电动窗帘的控制装置一部分设置在窗帘的顶部，一部分需要安装在墙体上，在靠近窗帘的区域需要接上电路，将电动窗帘的插座插在墙体的插座上，随时给电动窗帘供电。由于控制装置结构的限定，造成现有的电动窗帘结构复杂，需要专业人员布局安装，且安装环境受到限制，在安装中需要规划电路以及让控制装置线路接出的避让空间，进行使得电动窗帘安装复杂、使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种窗帘及其控制装置，使得结构简单且精巧，安装使用方便，适用范围广泛。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种窗帘的控制装置，包括：
5.安装壳；
6.执行件，设置在所述安装壳内；
7.驱动件，设置在所述安装壳内，驱动所述执行件运转；
8.供电模块，设置在所述安装壳内，对所述驱动件供电；
9.主控模块，与所述驱动件、所述供电模块电连接。
10.在一实施例中，所述驱动件具有电机；
11.所述执行件包括：
12.第一卷轴件，与所述电机的主轴同轴相连；
13.第二卷轴件，与所述第一卷轴件和所述电机的主轴同轴设置，并连接至所述第一卷轴件。
14.在一实施例中，所述第一卷轴件与所述第二卷轴件相互隔开并通过连轴相连接。
15.在一实施例中，所述控制装置还包括：与所述主控模块电连接的计数模块，用于获取所述电机转动的圈数。
16.在一实施例中，所述供电模块包括：两个电池，两个所述电池分别设置在所述执行件的两端。
17.在一实施例中，所述安装壳包括：
18.放置壳体，所述执行件、所述驱动件、所述供电模块和所述主控模块放置在所述放置壳体内；
19.若干个延伸壳体，与所述放置壳体可拆卸连接，沿所述放置壳体的长度方向延伸。
20.在一实施例中，所述延伸壳体设有两个，分别设置在所述放置壳体的两端。
21.在一实施例中，所述控制装置还包括：与所述主控模块电连接的开关模块，所述开
关模块控制所述驱动件启停。
22.在一实施例中，所述开关模块包括：底部开关件和顶部开关件；所述底部开关件用在在外力触发下控制所述驱动件启停；
23.所述顶部开关件用于在感应到窗帘的顶部触发件后控制所述驱动件停止。
24.在一实施例中，所述底部开关件包括：
25.底部触发件，设置在所述安装壳上；
26.光电传感器，位于所述底部触发件的上方，且与所述底部触发件相对设置。
27.在一实施例中，所述开关模块还包括：与所述主控模块相连的按钮开关。
28.在一实施例中，所述控制装置还包括：与所述主控模块电连接的无线通信模块。
29.在一实施例中，所述控制装置还包括：与所述主控模块电连的语音控制模块，所述语音控制模块用于控制所述驱动件动作；
30.或所述控制装置还包括：能够与带有语音识别模块的外部智能终端通信连接的通信模块，所述通信模块与所述主控模块电连接，所述主控模块用于根据外部智能终端所接收到的语音指令来控制驱动件动作。
31.本实用新型的实施方式还提供了一种窗帘，包括：
32.如上所述的控制装置；以及
33.窗帘本体和拉伸件，所述拉伸件连接于所述控制装置的执行件上，其中所述控制装置可操作地带动所述拉伸件运动，控制所述窗帘本体开合。
34.本实用新型的实施方式相对于现有技术而言，由于执行件、驱动件、供电模块、主控模块均设置在安装壳内，控制装置成为独立整体，通过主控模块控制驱动件驱动执行件运转，让执行件带动实现窗帘开合，执行件与窗帘本体相连即可。控制装置结构简单且精巧，在安装窗帘中，无需对家用线路改造，也无法专业的电气人员安装，只需直接将窗帘安装即可，安装方便。另外，该控制装置也让窗帘可适用于更多的环境和窗户中，使用范围广泛。
附图说明
35.图1是根据本实用新型一实施例中窗帘的结构示意图；
36.图2是根据本实用新型一实施例中窗帘中控制装置的安装壳去除后的结构示意图；
37.图3是根据本实用新型一实施例中控制装置的部分安装壳去除后的结构示意图；
38.图4是图3中a的局部放大图；
39.图5是根据本实用新型一实施例中控制装置的部分安装壳去除后的另一视角的结构示意图；
40.图6是根据本实用新型一实施例中控制装置的延伸壳体的结构示意图；
41.图7是根据本实用新型一实施例中窗帘的一种电路模块图；
42.图8是根据本实用新型一实施例中窗帘的另一种电路模块图；
43.其中，100、窗帘；1、顶板；2、窗帘本体；21、窗帘本体的顶部；22、窗帘本体的底部； 3、拉伸件；31、第一拉绳；32、第二拉绳；20、控制装置；4、安装壳；41、放置壳体；42、延伸壳体；420、滑槽；5、执行模块；6、开关模块；7、供电模块；71、电池；72、电池；8、主控模块；51、驱
动件；510、电机；52、执行件；521、第一卷轴件；522、第二卷轴件；50、连轴；61、底部开关件；611、底部触发件；612、光电传感器；62、顶部开关件；60、顶部触发件；63、按钮开关；9、计数模块；81、无线通信模块；82、语音控制模块；30、外部智能终端。
具体实施方式
44.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。
45.除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
46.以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。
47.在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
48.如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
49.在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
50.下文参照附图描述本实用新型的实施例。如图1、图2和图7所示，窗帘100包括：顶板1、窗帘本体2、拉伸件3和控制装置20，窗帘本体2具有顶部以及与顶部相对设置的底部，顶板1安装在窗帘本体2的顶部21，顶板1用于安装在窗户玻璃或墙壁上。顶板1可通过吸附方式(例如，吸盘或3m胶)在窗帘100所要遮挡的玻璃上或者墙壁上，或者通过螺钉固定墙壁上。这种安装方式非常简单。如果顶板1要固定在玻璃上，可以先在玻璃上放置一块静电贴，然后再用3m胶粘贴，防止对玻璃造成破坏。拉伸件3沿窗帘本体2的顶部21 和所顶部方向上至少贯穿部分窗帘本体2。控制装置20设置在窗帘本体2的底部22，驱动拉伸件3将窗帘本体2在其顶部到底部的方向上开合。控制装置20将拉伸件3卷起，窗帘本体 2合起，控制装置20将拉伸件3放开，窗帘展开。
51.通过上述内容可知，由于控制装置20设置在窗帘本体2的底部22，从而在安装时，只需将窗帘本体2安装在墙面上即可，即使墙体上装有传统窗帘的安装结构，也可不需要更改，安装窗帘也无需专业的人士进行安装布局，该窗帘100安装简单。另外，在检修更换电控部分时，也可直接在底部单独的对控制装置20检测，拆卸更换，检修更换方便。同时，该窗帘 100结构也更为精简，可适用于更为的环境和窗户中，使用范围广泛。
52.进一步的，如图2、图6和图7所示，控制装置20上设有用于窗帘本体2的底部22卡入的滑槽420。控制装置20包括：安装壳4、执行模块5、开关模块6、供电模块7和主控模块8，主控模块8为电路板。安装壳4设置在窗帘本体2的底部22，安装壳4的顶部设有滑槽420，窗帘本体2卡入滑槽420中，也可以是窗帘本体2与安装壳4通过魔术贴相固定。执行模块5设置在安装壳4内，与拉伸件3相连，驱动拉伸件3。开关模块6与执行模块5 电连接，控制执行模块5启停。供电模块7设置在安装壳4内，对执行模块5和开关模块6 供电。主控模块8与执行模块5、供电模块7和开关模块6电连接。供电模块7可为充电电池或干电池，在供电模块7为充电电池时，可在安装壳4上设置充电接接口，对充电电池充电，需要将窗帘开合时，再将充电线拔开，让控制装置20跟随窗帘本体2的底部22一起运动。
53.如图2、图3和图5所示，执行模块5包括：驱动件51和执行件52，驱动件51与主控模块8、供电模块7和开关模块6电连接。执行件52与驱动件51相连，拉伸件3的一端固定在执行件52上。拉伸件3包括：第一拉绳31，以及与第一拉绳31相对设置的第二拉绳32，且第一拉绳31和第二拉绳32均至少贯穿部分窗帘本体2。驱动件51具有电机510。执行件52包括：第一卷轴件521和第二卷轴件522，第一卷轴件521与电机510的主轴同轴相连，且第一拉绳31的一端与第一卷轴件521相固定。第二卷轴件522与第一卷轴件521和电机 510的主轴同轴设置，并通过连轴50连接至第一卷轴件521，且第二拉绳32的一端与第二卷轴件522相固定。当然第一卷轴件521也可以和第二卷轴件522直接相连。从而让窗帘本体的两端平稳的上升下降。
54.另外，如图2、图3和图5所示，供电模块7包括两个电池71和72，为了让控制装置两边受力平衡，两个电池71和72分别位于执行件52的两端。电池的数量也可以是1个或者多个。
55.在本实施方式中，如图1、图2所示，窗帘本体2为风琴折型窗帘或百叶窗帘，窗帘本体2顶部固定在墙上或窗户上，第一拉绳31和第二拉绳32与窗帘本体2的每一个叶片相连，触发开关模块6，主控模块8驱动电机510顺时针转动，第一卷轴件521被带动，第一拉绳 31被放开拉长。同时第一卷轴件521带动第二卷轴轴件转动，第二拉绳32被放开拉长，窗帘本体2从上至下被展开，控制装置20随着窗帘本体2向下运动遮挡窗户。触发开关模块6 让主控模块8驱动电机510逆时针转动，第一卷轴件521和第二卷轴件522被带动逆时针转动，第一拉绳31和第二拉绳32分别被第一卷轴件521和第二卷轴件522卷起，窗帘本体2 折叠收合，控制装置20跟随窗帘本体2向上运动。在窗帘本体2开合过程中，可按照需求通过开关模块6控制电机510随时停止运动，让窗帘本体2遮挡部分窗户。
56.可以理解的，拉伸件3也可是一个拉绳，3个拉绳或4个拉绳，且各拉绳可以连接窗帘本体2的一部分。执行件52中的卷轴件也可是一个或多个，数量不定，但卷轴件为多个时，各卷轴件之间需要直接相连或间接相连，各卷轴件同时同步转动。在其他的实施例中执行件 52也可为滚轮件。
57.进一步的，如图2、图3和图5所示，开关模块6包括：底部开关件61和顶部开关件62，底部开关件61和顶部开关件62均与主控模块8电连接，且底部开关件61用在在外力触发下控制驱动件51启停，窗帘本体2的顶部21设有用于触发顶部开关件62感应的顶部触发件 60，其中顶部开关件62用于在感应到顶部触发件60后控制执行模块5停止。底部开关件61 包括：底部触发件611和光电传感器612，底部触发件611底部触发件611可为凸出件，且部分
从安装壳4底部伸出，沿窗帘本体2伸缩的方向可活动的设置在安装壳4上。光电传感器 612位于底部触发件611的上方，且与底部触发件611相对设置。在窗帘本体2展开时，底部触发件611触碰到窗台或其他物品，底部触发件611向上运动，底部触发件611的上端遮挡住光电传感器612，光电传感器612发送信号给主控模块8，让主控模块8控制电机510停止转动。在实际实用中，需要窗帘本体2停止展开时，也可手动抵压底部触发件611，从而窗帘100停止运动，也防止窗帘100无限度的展开后，堆叠在一起，影响用户使用感。底部开关件61设有2个，一个在第一卷轴件521和连轴50相连的一侧，另一个在第二卷轴件522 和连轴50相连的一侧，从而在任意一个底部开关件61被触发时，可让窗帘本体2停止下降，使用更为安全可靠。
58.另外，顶部开关件62为接近开关。具体的说，接近开关为霍尔传感器，在顶板1上设有磁性件，在窗帘100收合时，霍尔传感器随窗帘本体2的底部22上升到一定高度，感应到磁性件后，霍尔传感器发送信号给主控模块8，主控模块8控制电机510停止，窗帘本体2收合结束。可以理解的，磁性件也可以设置在窗户的顶部或墙体上。接近开关可为光电传感器 612或电容传感器，被检测的部件相应的改变，设置在窗帘本体2的顶部21，窗户的顶部或墙体上。
59.进一步的，如图1和图5所示，开关模块6还包括：与所述主控模块8相连的按钮开关 63。按钮开关63为窗帘打开键和窗帘闭合键，还包括电源开关、设置键等。
60.如图7所示，控制装置20还包括：与主控模块8电连接的无线通信模块81。无线通信模块81用于接收无线信号指令，控制器根据指令控制电机510转动，从而带拉伸件3运动，当拉伸件3运动到预定位置时，电机510停止转动，或者当窗帘100的开合程度达到要求时，电机510停止转动，从而实现远程智能控制。上述的控制可通过安装有app的智能手机或安装有远程控制软件的台式电脑、笔记本电脑或平板电脑等进行远程控制。优选地，无线通信模块81为zigbee模块或蓝牙模块。zigbee模块具有低功耗的优点，可以延长电池的使用寿命。
61.如图3、图4和图7所示，控制装置20还包括：与主控模块8电连接的计数模块9，用于获取电机510转动的圈数。计数模块9包括设置在主控模块8上的光电门，在连轴50上设有被关电门检测的凸起，在光电门检测到一次凸起，电机510转动一圈。主控模块8可记录将窗帘100全部收起或放下电机510需要转动的圈数，在客户端上可通过设置电机510转动的圈数，实现窗帘100的开合程度，让窗帘本体2可遮挡窗户的任意高度。
62.另外，如图8所示，控制装置20还包括：与主控模块8电连的语音控制模块82，语音控制模块82用于控制执行模块5动作。
63.另外，控制装置20还包括：能够与带有语音识别模块的外部智能终端30通信连接的通信模块，通信模块与主控模块8电连接，主控模块8用于根据外部智能终端30所接收到的语音指令来控制执行模块5动作。即语音识别模块也可以集成于诸如智能手机、平板或者智能音箱等智能终端上，而在主控模块8上设置能够与该智能终端通信连接的通信模块。主控模块8内还设有与该通信模块电连接的相应控制元件，用于控制电机510动作。主控模块8与智能终端通信连接，从而用户只需对着智能终端发出语音命令，就能够控制窗帘的开合及开合程度。
64.如图1、图3和图6所示，为了让控制装置20适应不同宽度的窗帘本体2，安装壳4包括：放置壳体41和若干个延伸壳体42。执行模块5、主控模块8和供电模块7放置在放置壳体
41内。延伸壳体42与放置壳体41可拆卸连接，沿放置壳体41的长度方向延伸。在本实施例中，延伸壳体42设有两个，且分别设置在放置壳体41的两端，在延伸壳体42上设有卡槽，放置壳体41卡在卡槽中，实现安装壳4的延伸，延伸壳体42和放置壳体41一起承接窗帘本体2，让窗帘本体2的底部22平稳。可以理解的，放置壳体41两端可以不接延伸壳体 42，也可以接多个延伸壳体42。
65.另外，在放置壳体41上设有安装口和封闭安装口的盖板，将盖板拆开可对放置壳体41 内的电池进行更换，或其他部件进行检修，使用方便。
66.进一步的，在另一实施例中，控制装置20为独立部件，还可以使用在其他类型的窗帘本体上，通过拉绳连接窗帘本体和控制装置20，拉绳可缠绕至执行件上，通过驱动件驱动执行收卷拉绳或放开拉绳。在控制装置20需要更换时，可直接对控制装置进行更换。为了安装更换方便，执行件具有拉绳，即第一卷轴件和第二卷轴件上可预先缠绕上拉绳，与窗帘本体的拉绳拼接相连。
67.由于执行件52、驱动件51、供电模块7、主控模块8均设置在安装壳4内，控制装置20 成为独立整体，通过主控模块8控制驱动件51驱动执行件52运转，让执行件52带动实现窗帘开合，执行件52与窗帘本体2相连即可。控制装置20结构简单且精巧，在安装窗帘中，无需对家用线路改造，也无法专业的电气人员安装，只需直接将窗帘安装即可，安装方便。另外，该控制装置20也让窗帘可适用于更多的环境和窗户中，使用范围广泛。
68.以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
69.考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。