一种贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及零售设备技术领域，具体为一种贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手虽然种类和数量非常多，但是大多数的贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手不便于固定，不便于更换抓取机构，不具有防滑的功能，因此市面上迫切需要能改进贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手不便于固定，不便于更换抓取机构，不具有防滑的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手，包括本体和挤压板，所述本体底部固定有固定座，所述固定座底部连接有吸盘；

所述吸盘一侧设置有底座，靠近固定座的所述底座顶部固定有第一固定块，所述第一固定块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧连接有转轴，靠近螺纹杆的所述第一固定块一侧贯穿连接有导向杆，靠近固定座的所述转轴与导向杆一侧均连接有定位块，靠近定位块的所述固定座内部开设有定位槽；

所述本体一侧连接有连接块，所述连接块内部开设有固定槽，所述固定槽内部嵌合有第二固定块，所述第二固定块与连接块内部均开设有连接槽，所述连接槽内部贯穿连接有连接杆，所述连接杆一侧连接有套筒；

所述第二固定块一侧连接有抓取机构，所述连接块一侧固定有挡板，所述挡板一侧安装有气缸，靠近抓取机构的所述挤压板连接在气缸一侧。

优选的，所述螺纹杆与第一固定块之间构成螺纹连接，且导向杆与第一固定块之间构成滑动连接，并且螺纹杆与定位块之间通过转轴构成旋转结构。

优选的，所述定位块为凵字形，且定位块与定位槽之间构成滑动连接。

优选的，所述连接块与第二固定块之间通过固定槽构成滑动连接，且固定槽与第二固定块同为矩形状，并且固定槽的尺寸与第二固定块的尺寸相吻合。

优选的，所述连接杆与连接槽之间构成滑动连接，且连接杆与套筒之间为螺纹连接。

优选的，所述挡板与挤压板之间通过气缸构成伸缩结构，且挡板、气缸与挤压板设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手：

1.设置有定位块与定位槽，拉动本体与固定座放置在底座上，固定座底部的吸盘会将底座进行吸附，接着转动螺纹杆，螺纹杆会沿第一固定块进行螺纹滑动，螺纹杆螺纹滑动时会带动转轴转动，同时导向杆会沿第一固定块进行移动，螺纹杆与导向杆移动时会推动定位块插入定位槽内部，从而可以将固定座与底座进行固定；

2.设置有第二固定块，转动套筒，套筒会沿连接杆进行螺纹滑动，当套筒滑出连接杆一端后拉动连接杆，连接杆会沿连接槽滑动，当连接杆滑出连接槽后，再拉动抓取机构，抓取机构会带动第二固定块沿固定槽滑出，从而可以带动抓取机构与本体分离，便于更换抓取机构；

3.设置有挤压板，再抓取较大的物件时抓取机构的力会不够使用，此时启动气缸，气缸会推动挤压板移动，挤压板移动到适应位置时会对抓取机构进行挤压，抓取机构会对物体进行挤压固定，使得物体受到二次助力，便于防止物体滑落。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型抓取机构放大结构示意图；

图3为本实用新型固定座与底座局部放大结构示意图；

图4为本实用新型第二固定块侧视放大结构示意图。

图中：1、本体；2、固定座；3、吸盘；4、底座；5、第一固定块；6、螺纹杆；7、转轴；8、定位块；9、定位槽；10、导向杆；11、连接块；12、固定槽；13、第二固定块；14、连接槽；15、连接杆；16、套筒；17、抓取机构；18、挡板；19、气缸；20、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手，包括本体1、固定座2、吸盘3、底座4、第一固定块5、螺纹杆6、转轴7、定位块8、定位槽9、导向杆10、连接块11、固定槽12、第二固定块13、连接槽14、连接杆15、套筒16、抓取机构17、挡板18、气缸19和挤压板20，所述本体1底部固定有固定座2，所述固定座2底部连接有吸盘3；

所述吸盘3一侧设置有底座4，靠近固定座2的所述底座4顶部固定有第一固定块5，所述第一固定块5一侧连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6与第一固定块5之间构成螺纹连接，且导向杆10与第一固定块5之间构成滑动连接，并且螺纹杆6与定位块8之间通过转轴7构成旋转结构，转动螺纹杆6，螺纹杆6会沿第一固定块5进行螺纹滑动，螺纹杆6螺纹滑动时会带动转轴7转动，同时导向杆10会沿第一固定块5进行移动，所述螺纹杆6一侧连接有转轴7，靠近螺纹杆6的所述第一固定块5一侧贯穿连接有导向杆10，靠近固定座2的所述转轴7与导向杆10一侧均连接有定位块8，所述定位块8为凵字形，且定位块8与定位槽9之间构成滑动连接，螺纹杆6与导向杆10移动时会推动定位块8，定位块8会插入定位槽9内部，靠近定位块8的所述固定座2内部开设有定位槽9；

所述本体1一侧连接有连接块11，所述连接块11与第二固定块13之间通过固定槽12构成滑动连接，且固定槽12与第二固定块13同为矩形状，并且固定槽12的尺寸与第二固定块13的尺寸相吻合，拉动抓取机构17会带动第二固定块13沿固定槽12滑出，从而可以带动抓取机构17与本体1分离，所述连接块11内部开设有固定槽12，所述固定槽12内部嵌合有第二固定块13，所述第二固定块13与连接块11内部均开设有连接槽14，所述连接槽14内部贯穿连接有连接杆15，所述连接杆15与连接槽14之间构成滑动连接，且连接杆15与套筒16之间为螺纹连接，转动套筒16，套筒16会沿连接杆15进行螺纹滑动，当套筒16滑出连接杆15一端后拉动连接杆15，连接杆15会沿连接槽14滑动，所述连接杆15一侧连接有套筒16；

所述第二固定块13一侧连接有抓取机构17，所述连接块11一侧固定有挡板18，所述挡板18与挤压板20之间通过气缸19构成伸缩结构，且挡板18、气缸19与挤压板20设置有两组，启动气缸19，气缸19会推动挤压板20移动，挤压板20移动到适应位置时会对抓取机构17进行挤压，所述挡板18一侧安装有气缸19，靠近抓取机构17的所述挤压板20连接在气缸19一侧。

工作原理：在使用该贩卖式新鲜榨汁机的抓取机械手时，首先拉动本体1与固定座2放置在底座4上，固定座2底部的吸盘3会将底座4进行吸附，吸盘3只能吸附平整的底座4，接着转动螺纹杆6，螺纹杆6会沿第一固定块5进行螺纹滑动，螺纹杆6螺纹滑动时会带动转轴7转动，同时导向杆10会沿第一固定块5进行移动，螺纹杆6与导向杆10移动时会推动定位块8插入定位槽9内部，当抓取机构17损坏后，可以转动套筒16，套筒16会沿连接杆15进行螺纹滑动，当套筒16滑出连接杆15一端后拉动连接杆15，连接杆15会沿连接槽14滑动，当连接杆15滑出连接槽14后，再拉动抓取机构17，抓取机构17会带动第二固定块13沿固定槽12滑出，从而可以带动抓取机构17与本体1分离，再抓取较大的物件时抓取机构17的力会不够使用，此时启动气缸19，气缸19会推动挤压板20移动，挤压板20移动到适应位置时会对抓取机构17进行挤压，抓取机构17会对物体进行挤压固定，使得物体受到二次助力，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。