基于VR场景体验系统的制作方法

基于vr场景体验系统
技术领域
1.本实用新型属于vr场景体验技术领域，特别是涉及一种基于vr场景体验系统。


背景技术：

2.虚拟现实被认为是多媒体最高级别的应用。它是计算机技术、计算机图形、计算机视觉、视觉生理学、视觉心理学、仿真技术、微电子技术、立体显示技术、传感与测量技术、语音识别与合成技术、人机接口技术、网络技术及人机智能技术等多种高新技术集成之结晶。其逼真性和实时交互性为系统仿真技术提供有力的支撑。
3.vr技术中软件技术和人机智能虽然重要，但是与其配合的机械运动仿真系统同样是实现沉浸性重要的一环。现有的vr运动模拟机械结构一般通过舵机带动座椅或平台侧倾来实现运动仿真，需要电机扭矩大，运动稳定性较差。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种基于vr场景体验系统。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供基于vr场景体验系统，用以解决背景技术中提出的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为基于vr场景体验系统，包括：支撑基板、转动板、座椅主体以及驱动座椅主体的俯仰系统以及侧倾系统；所述支撑基板通过侧倾系统与转动板连接；所述转动板通过俯仰系统与座椅主体连接；所述座椅主体的座板两侧对称开设第一滑槽；所述座椅主体的背板两侧对称开设第二滑槽；所述支撑基板上表面前后边缘安装支撑柱；所述转动板前后两端转动安装在两支撑柱之间；
8.所述侧倾系统包括四转动伸缩杆组件以及第一电动伸缩杆；所述转动伸缩杆组件包括第一滑管、第一滑杆以及第一弹簧；所述支撑基板上表面四角位置铰接第一滑管；所述第一滑杆滑动安装在第一滑管内且第一滑杆顶部铰接在转动板下底面四角位置处；所述第一滑杆周侧套设第一弹簧；所述第一电动伸缩杆铰接在支撑基板上表面中心位置且第一电动伸缩杆输出端铰接在转动板下底面边缘位置；
9.所述俯仰系统包括四伸缩撑杆结构以及第二电动伸缩杆；所述伸缩撑杆结构包括第二滑管、阶梯滑杆以及第二弹簧；所述转动板上表面四角位置固定安装第二滑管；所述阶梯滑杆的细段滑动安装在第二滑管内；所述第二弹簧套设在阶梯滑杆的细段；所述阶梯滑杆的粗段侧面固定的滑轴滑动匹配在第一滑槽或第二滑槽内；所述第二电动伸缩杆铰接在转动板上表面且第二电动伸缩杆输出端铰接在座椅主体的座板与背板的连接处。
10.作为一种优选的技术方案，所述座椅主体的座板与背板的连接处固定安装h型架；所述转动板上表面对称开设横截面为倒t型的水平滑槽；所述h 型架的侧杆固定安装在座椅主体的两侧；所述h型架的侧杆底端固定的滑块滑动安装在水平滑槽宽部；所述第二电动伸缩杆输出端铰接在h型架的横杆中心位置。
11.作为一种优选的技术方案，所述第一滑管以及第二滑管顶端同轴心安装限位环；所述第一滑杆底端以及阶梯滑杆的细段底端同轴心安装圆形限位板；所述圆形限位板滑动安装在第一滑管内周侧或第二滑管的内周侧；所述第一滑杆以及阶梯滑杆的细段滑动安装在限位环内周侧。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过第一电动伸缩杆的伸缩以及第二电动伸缩杆的伸缩分别控制座椅主体的侧倾以及俯仰，便捷高效的实现对vr运动的模拟。
14.2、本实用新型第一电动伸缩杆的伸缩以及第二电动伸缩杆的伸缩避免传统舵机带动所需电机扭矩大的弊端，稳定性以及安全性高。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的基于vr场景体验系统的左视图；
18.图2为本实用新型的基于vr场景体验系统的后视图；
19.图3为图2中a的放大图；
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1‑
支撑基板，11
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支撑柱，2
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转动板，21
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水平滑槽，3
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座椅主体，31
‑ꢀ
第一滑槽，32
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第二滑槽，41
‑
第一电动伸缩杆，421
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第一滑管，422
‑
第一滑杆，423
‑
第一弹簧，51
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第二电动伸缩杆，52
‑
第二滑管，53
‑
阶梯滑杆，531
‑ꢀ
滑轴，54
‑
第二弹簧，6
‑
h型架，61
‑
滑块。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
请参阅图1
‑
3所示，本实用新型为基于vr场景体验系统，包括：支撑基板1、转动板2、座椅主体3以及驱动座椅主体3的俯仰系统以及侧倾系统；支撑基板1通过侧倾系统与转动板2连接；转动板2通过俯仰系统与座椅主体3连接；座椅主体3的座板两侧对称开设第一滑槽31；座椅主体3的背板两侧对称开设第二滑槽32；支撑基板1上表面前后边缘的中间安装支撑柱11；转动板2前后两端转动安装在两支撑柱11之间；
[0024]
侧倾系统包括四转动伸缩杆组件以及第一电动伸缩杆41；转动伸缩杆组件包括第一滑管421、第一滑杆422以及第一弹簧423；支撑基板1上表面四角位置铰接第一滑管421；具体的，第一滑管421可以关于支撑基板1左右转动；第一滑杆422滑动安装在第一滑管421内且第一滑杆422顶部铰接在转动板2下底面四角位置处；具体的，第一滑杆422可以关于转动板2左右转动；另外，第一滑管421顶端同轴心安装限位环且第一滑杆422底端安装圆形限
位板，圆形限位板滑动安装在第一滑管421内周侧且第一滑杆422滑动安装在限位环内周侧，保证转动伸缩杆组件稳定性；第一滑杆422周侧套设第一弹簧423；第一电动伸缩杆41铰接在支撑基板1上表面中心位置且第一电动伸缩杆41输出端铰接在转动板2下底面边缘位置；实际使用时，通过
[0025]
第一电动伸缩杆41伸长和缩短实现转动板2以及座椅主体3的左右侧倾；四转动伸缩杆组件保证转动板2侧倾时的稳定性以及较好的缓冲效果，便捷实用；
[0026]
俯仰系统包括四伸缩撑杆结构以及第二电动伸缩杆51；伸缩撑杆结构包括第二滑管52、阶梯滑杆53以及第二弹簧54；转动板2上表面四角位置竖直固定安装第二滑管52；阶梯滑杆53的细段滑动安装在第二滑管52内；具体的，第二滑管52顶端同轴心安装限位环且阶梯滑杆53的细段底端同轴心安装圆形限位板，圆形限位板滑动安装在第二滑管52的内周侧同时阶梯滑杆 53的细段滑动安装在限位环内周侧，保证伸缩撑杆结构的稳定性；第二弹簧 54套设在阶梯滑杆53的细段；阶梯滑杆53的粗段侧面固定的滑轴531滑动匹配在第一滑槽31或第二滑槽32内；实际上，安装在座椅主体3的座板上的伸缩撑杆结构高度低于安装在座椅主体3的座板上的伸缩撑杆结构高度；
[0027]
第二电动伸缩杆51铰接在转动板2上表面且第二电动伸缩杆51输出端铰接在座椅主体3的座板与背板的连接处；具体的，座椅主体3的座板与背板的连接处固定安装h型架6；转动板2上表面对称开设横截面为倒t型的水平滑槽21；h型架6的侧杆固定安装在座椅主体3的两侧；具体的，h型架6的侧杆的顶部固定安装在座椅主体3的座板与背板的连接处的侧面；h 型架6的侧杆底端固定的滑块61滑动安装在水平滑槽21宽部；第二电动伸缩杆51输出端铰接在h型架6的横杆中心位置；实际使用时，通过第二电动伸缩杆51的伸缩，调整座椅主体3座板与背板连接处在转动板2的相对位置，进而调整座椅主体3的俯仰角度，便捷实用。
[0028]
本实用新型实际使用时，通过第一电动伸缩杆41的伸缩以及第二电动伸缩杆51的伸缩分别控制座椅主体3的侧倾以及俯仰，便捷高效的实现对vr 运动的模拟；另外，第一电动伸缩杆41的伸缩以及第二电动伸缩杆51的伸缩避免传统舵机带动所需电机扭矩大的弊端，稳定性以及安全性高。
[0029]
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。
[0030]
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。
[0031]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。