智能家居书架

1.本实用新型属于书架技术领域，特别是涉及一种智能家居书架。


背景技术：

2.国民经济水平的不断提高，同时人多地少、人口密度高、以及资源短缺、城镇规模小的现状，有效的规划布局，合理的利用空间是我们的一个突破口。rfid技术也存在诸多弊端，首先电子标签的影响，主动式电子标签缺点在于体积较大、价格较高，且电池寿命由标签功耗决定；而被动式电子标签虽然体积小、成本低、便于使用，但功能有限，包含信息量较小，识别距离较短。其次也会发生数据干扰的问题，在数据读写的传输过程中会出现漏读、无法识别等种种故障现象。还有就是信号传输在时间域上存在着重叠，从而产生数据碰撞问题。最后也是最重要的一点，rfid系统在数据安全方面还不能完全保证机密性、数据完整性、防欺骗的真实性和通信信息的私密性等问题。因此，现有的智能书架采用此种技术并不适于家用。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提供一种节约空间，维修方便，能够在有限的空间内，实现最大化存书的智能家居书架。
4.本实用新型所采取的技术方案是：一种智能家居书架，包括支架、取书装置、两个上下传动装置、两个过渡装置及两个前后传动装置；所述两个上下传动装置前后并排设置，书箱通过上下传动装置进行上下方向的传动，所述两个前后传动装置均设置在两个上下传动装置之间，且分别设置在上下传动装置的上下两端，书箱通过安装在上下传动装置上的两个过渡装置转移到前后传动装置上，所述两个前后传动装置对书箱进行前后方向的传动，所述取书装置设置在位于下方的前后传动装置的前方，用于取出书箱内的书本，所述取书装置、上下传动装置和两个前后传动装置均安装在支架上。
5.本实用新型的有益效果在于：
6.1.本实用新型节约空间，维修方便，能够在有限的空间内，实现最大化的存书，与普通书架以及公共场所的智能书架相比，提高了家庭空间的利用率；本书架是模块式安装运作，因此在未来维修方面也较方便。
7.2.本实用新型操作简单，取存便捷。运用钩取的过渡装置使书籍的存取变的快捷方便，将原本普通的横向拿取式书架，变为纵向扩展存书，这样的模块设计大大减少人力查找，只需一个控制开关便可以实现对目标书籍存取的控制，便于家用。
附图说明
8.图1是本实用新型主视图；
9.图2是本实用新型俯视图；
10.图3是本实用新型侧视图；
11.图4是本实用新型搭台示意图；
12.图5是本实用新型书箱示意图；
13.其中：1、取书装置；2、支架；3、上下传动装置；4、过渡装置；5、前后传动装置；6、蜗轮蜗杆机构一；7、主动链轮一；8、蜗轮一；9、蜗杆一；10、链传动机构一；11、电动机一；12、刮板；13、从动链轮一；14、链传动机构二；15、丝杠滑块；16、蜗轮蜗杆机构二；17、丝杠副；18、螺杆；19、蜗轮二；20、蜗杆二；21、主动链轮二；22、取书杆；23、电动机二；24、启动电机；25、齿轮副；26、齿轮齿条升降滑轨；27、搭台；28、气动推杆；29、l杆；30、书箱；31、u型夹板；32、连接杆；33、豁口；34、向内弯折部；35、搭板；36、推板；37、停放台。
具体实施方式
14.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图1～5，对本实用新型做进一步详细的描述。
15.一种智能家居书架，包括支架2、取书装置1、两个上下传动装置3、两个过渡装置4及两个前后传动装置5；所述两个上下传动装置3前后并排设置，书箱30通过上下传动装置3进行上下方向的传动，所述两个前后传动装置5均设置在两个上下传动装置3之间，且分别设置在上下传动装置3的上下两端，书箱30通过安装在上下传动装置3上的两个过渡装置4转移到前后传动装置5上，所述两个前后传动装置5对书箱30进行前后方向的传动，所述取书装置1设置在位于下方的前后传动装置5的前方，用于取出书箱30内的书本，所述取书装置1、上下传动装置3和两个前后传动装置5均安装在支架2上。
16.如图3所示，前后传动装置5利用链传动机构，实现书箱30前后运动。书架的内部有上下两对链传动机构，每一对需要两个马达配合同步驱动，以提高机构运动稳定性。
17.每个所述前后传动装置5均包括两个链传动机构一10、两个蜗轮蜗杆机构一6、两个电动机一11及多个刮板12；所述两个链传动机构一10左右并排设置，每个链传动机构一10的主动链轮一7均与蜗轮蜗杆机构一6的蜗轮一8同轴安装在支架2上，每个所述蜗轮蜗杆机构一6的蜗杆一9均通过联轴器安装在对应电动机一11的输出轴上，每个所述链传动机构一10的从动链轮一13和两个电动机一11均安装在支架2上，每个链传动机构一10的链条上均安装有等间距设置的多个刮板12。刮板12用于拨动书箱30.
18.电动机一11带动蜗轮蜗杆机构一6的蜗轮一8转动，蜗轮一8带动链传动机构一10运转。
19.如图2、图3所示，取书装置1利用丝杠副和链传动机构实现取书的目的。其中利用丝杠副实现取书装置横向运动，达到精准取书的目的。链传动机构实现将取书装置前后运动，通过链条上的钩取装置，与书箱上的钩取装置相配合，达到取书的目的。
20.具体为：所述取书装置1包括丝杠副17、链传动机构二14、蜗轮蜗杆机构二16及电动机二23；所述丝杠副17水平设置且丝杠副17的螺杆18沿左右方向设置，丝杠副17设有两个并排设置的丝杠滑块15，所述两个丝杠滑块15之间固定有电动机二23，两个丝杠滑块15中的一个丝杠滑块15上安装有链传动机构二14，所述链传动机构二14的主动链轮二21和蜗轮蜗杆机构二16的蜗轮二19同轴固定在丝杠滑块15上，所述蜗轮蜗杆机构二16的蜗杆二20安装在电动机二23的输出轴上，所述链传动机构二14的链条上等间隔设有多个取书杆22。
21.丝杠副17启动，通过两个丝杠滑块15带动链传动机构二14沿左右方向转动，电动
机二23带动蜗轮蜗杆机构二16的蜗轮二19转动，蜗轮二19带动链传动机构二14运转，通过取书杆22将书籍取出。
22.所述丝杠副17设有两个螺杆18均沿左右方向设置，所述丝杠副17设有两个启动电机24，且两个启动电机24通过两个齿轮副25分别带动两个螺杆18转动。
23.如图1～图3所示，上下传动装置3利用齿轮齿条啮合传动机构，实现书箱的上下运动。书架内部有两对齿轮齿条机构，每一对齿轮齿条机构通过一个开关控制，实现同步运动，以提高运动平稳性。
24.每个所述上下传动装置3包括两个齿轮齿条升降滑轨26及两个搭台27；所述两个齿轮齿条升降滑轨26分别安装在支架2的左右两端，两个齿轮齿条升降滑轨26的升降滑块上均设有搭台27，两个搭台27用于搭接书箱30上端左右两侧设有的搭板35，两个搭台27均为l板，且l板的底板外端向内向下倾斜设置，有利于搭板35的稳定。
25.所述四个链传动机构一10的后端各设有一个安装在支架2上的停放台37。
26.如图4所示，过渡装置4利用气动装置来达到推、拉书箱的目的。以实现书箱横纵两个方向的自由转换。
27.具体为：每个所述过渡装置4均包括两个气动推杆28及两个l杆29；所述两个气动推杆28上下且左右作为设置，两个气动推杆28的伸缩外端均安装有l杆29用于推拉书箱30的刮板12。
28.如图5所示，所述书箱30内部放置多个u型夹板31，所述u型夹板31上侧左右两端均设有向内弯折部34用于夹持固定书籍，u型夹板31底面前侧豁口33设置，且在该豁口33上方固定有连接杆32，取书装置1的取书杆22通过豁口33从连接杆32后侧穿过，能够通过连接杆32拉动u型夹板31和书籍移动；书箱30外侧面左右两端均设有搭板35，且在搭板35下方固定有推板36。
29.工作原理：将书箱30放在上下传动装置3的搭台27上，上下传动装置3将书箱30向上运动到位于上后方的停放台37处，然后，通过气动推杆28将书箱30推到停放台37上，然后位于上方的前后传动装置5的刮板12推动书箱30的搭板35向前移动，完成一次书箱30的存放；
30.位于上方的前后传动装置5继续移动，书箱30的搭板35落在位于上前方的停放台37处，然后，在前后传动装置5的链传动机构一10的链条前推的作用下，书箱30的搭板35顺势落在上下传动装置3的搭台27上，将书箱30运动到取书装置1处，启动丝杠副17，将链传动机构二14左右移动到需要提取的书籍处，然后，通过链传动机构二14上的取书杆22将该书籍的u型夹板31勾取下来，完成依次书籍的提取。
31.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。