玻璃幕墙清理器的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃幕墙清理领域，具体涉及玻璃幕墙清理器。


背景技术：

2.玻璃幕墙是指由支承结构体系相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用力的建筑外围护结构或装饰结构。最早的幕墙面层由钢铁材料制成，现今多使用铝合金龙骨加玻璃等面层，因此也常被称为玻璃幕墙。玻璃幕墙有很好的视觉效果，而且玻璃的透光性很好，白天室内人工照明的强度可大大降低，但是由于日光同样携带很高热量，因此在夏天或冬天，玻璃幕墙的建筑物往往需要更多的能源以维持室内温度，目前具有保温隔热等节能性能的玻璃已得到广泛的应用，可以节省大量的能源。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。
3.目前，玻璃幕墙的清洁通常是通过作业人员携带工具搭载吊篮或吊板对幕墙进行清理。但由于大厦较高，通过作业人员搭载吊篮或吊板的方式无法完全保证作业人员的人身安全。并且，作业人员在进行外墙清理时，通常只能靠双手拿抹布等清洁工具对外墙进行擦洗，这样的清理方式较为低效，已越来越不能满足社会的需求了。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是现有人工清理幕墙的方式无法保证作业人员的人身安全且作业人员工作效率低的问题。提供了玻璃幕墙清理器，通过设置两个相连的清洗机构，并在每个清洁机构中设置移动机构、擦洗组件及清理组件，实现用机械装置对玻璃幕墙进行清洁，从而能够避免使用高空作业人员去擦洗幕墙。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.玻璃幕墙清理器，包括两个清洁机构，两个所述的清洁机构之间设有连接组件，所述清洁机构包括工字型的固定块ⅰ，所述固定块ⅰ的两个凹槽中分别转动连接有转动板ⅰ和转动板ⅱ，所述转动板ⅰ和转动板ⅱ相对连接固定块ⅰ端的另一端均设有移动机构；两组所述的移动机构均包括两组移位组件，两组所述的移位组件分别位于转动板ⅰ或转动板ⅱ相对连接固定块端的另一端的直角处，两组位移组件均与转动板ⅰ或转动板ⅱ转动连接；所述移位组件包括固定块ⅱ，且任意一个所述的移动机构中的固定块ⅱ与距离其最近的另一移动机构中的固定块ⅱ之间均设有气缸ⅰ，所述气缸ⅰ用于推动或拉动移动机构；所述位移组件还包括用于吸附在幕墙上的真空吸盘和用于控制真空吸盘伸缩的控制单元，所述控制单元包括吸盘箍和气缸ⅱ，所述吸盘箍与真空吸盘连接，所述气缸ⅱ与固定块ⅱ底部连接，且气缸ⅱ的伸缩杆与吸盘箍连接；所述转动板ⅰ上设有用于对幕墙进行擦洗的擦洗组件，所述转动板ⅱ上设有用于刮去擦洗后的幕墙剩余污水的清理组件。
7.目前，玻璃幕墙主要由支承体系、金属连接件及玻璃构成。其中，支承体系是主要受力构件，它是将玻璃所受的各种荷载直接传递到建筑主构上；金属连接件包括固定件和扣件，固定件通常用不锈钢制成，而扣件则是不锈钢机加工件，并且，考虑到金属相容性，固
定件必须采用与支承体系相同的材质，或使用机械固定；玻璃通常选择使用钢化玻璃，这样在遇到较大外力而破坏时，产生无锐角的细小碎块不易伤人。玻璃幕墙是当代的一种新型墙体,它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。幕墙的重要组成部分是玻璃，而玻璃又是易损件，因此管理和保护十分重要。在施工完成后，除了需要对其进行定期检查，还需要定期对其进行清洁。对于玻璃幕墙的清理通常是找专业的清洁人员，通过在楼顶安装分装式吊篮的方式，让作业人员乘坐吊篮由上至下人工的擦洗玻璃。若由于大厦顶楼不方便安装分装式吊篮，则需要采用高空悬挂吊板法式，即用高空专用吊绳、吊板将作业人员悬挂到工作位置对作业面进行清洗。这两种清洗幕墙的方式均无法完全保证作业人员的人身安全，且因人工用手擦洗玻璃，其擦洗时的作业面较小，而需要擦洗的面较大，故使用人工擦洗幕墙的效率较低。为了解决上述问题，本实用新型提供了玻璃幕墙清理装置，通过设置两个清洁机构，并在清洁机构中设置移动机构、擦洗组件及清理组件，使该装置能独立的对玻璃幕墙进行清洁，从而能够避免使用高空作业人员去擦洗幕墙。该装置在使用时，需要将其竖直放置，并从大厦顶部将八个真空吸盘吸在幕墙上，且转动板ⅰ位于转动板ⅱ的下方。初始状态下，转动板ⅰ和转动板ⅱ呈竖直状态，此时，转动板ⅰ上的擦洗组件开始工作，当擦洗组件工作完毕后，转动板ⅱ上的两个真空吸盘停止吸附，且开启气缸ⅱ，气缸ⅱ带动吸盘箍及真空吸盘向靠近移动板ⅱ的方向移动；接着，关闭气缸ⅱ，开启气缸ⅰ，气缸ⅰ的活塞杆则拉动转动板ⅱ上的两个固定块ⅱ向靠近移动板ⅰ的方向移动；当气缸ⅰ的活塞杆收缩到最大限度后，关闭气缸ⅰ。此时，开启气缸ⅱ，气缸ⅱ带动吸盘箍及真空吸盘向远离移动板ⅱ的方向移动，当真空吸盘吸附住玻璃幕墙时，关闭气缸ⅱ。这时，同一清洁机构中的转动板ⅰ和转动板ⅱ不呈竖直状态，同一清洁机构中的两个移动机构距离最近。然后，转动板ⅰ上的两个真空吸盘停止吸附，且开启气缸ⅱ带动吸盘箍及真空吸盘向靠近移动板ⅰ的方向移动；接着，关闭气缸ⅱ，开启气缸ⅰ，气缸ⅰ的活塞杆则伸展，因转动板ⅱ上的两个吸盘吸附在玻璃幕墙上，所以，气缸ⅰ将推动转动板ⅰ上的两块固定板ⅱ向远离转动板ⅱ的方向移动；当气缸ⅰ的活塞杆伸展到最大限度后，关闭气缸ⅰ。此时，开启转动板ⅰ上的气缸ⅱ，气缸ⅱ带动吸盘箍及真空吸盘向远离移动板ⅰ的方向移动，当真空吸盘吸附住玻璃幕墙时，关闭气缸ⅱ。这时，转动板ⅰ和转动板ⅱ呈竖直状态，同一清洁机构中的转动板ⅱ的所在位置为之间转动板ⅰ所擦洗后的位置，而转动板ⅰ则又向下移动。此时，开启擦洗组件和清理组件，擦洗组件对为擦洗的地方进行擦洗，而清理组件对之前擦洗过的位置进行清理。本实用新型中还设有控制气缸ⅰ、气缸ⅱ、电机ⅰ及电机ⅱ的控制器，该控制器设置在连接杆上。
8.进一步的，所述连接机构包括两根转动杆，两根所述的转动杆均竖直设置且两者的底部分别与两块固定块ⅰ的顶部固定；两根转动杆之间设有一根连接杆，所述连接杆的两端分别与两根转动杆相对连接固定块ⅰ端的另一端转动连接，所述连接杆顶部设有用于固定安全绳索的连接块。本实用新型将两个清洁机构通过连接组件连接在一起后，每次在装置移动时，均会有四个吸盘一直吸附在玻璃幕墙上，从而使整个装置更加稳定，不易从墙面脱落。此外，在连接杆顶部设置连接块，使该装置在工作时能通过一根连接绳将其与顶楼连接起来，从而防止该装置因意外脱落造成砸伤行人的情况出现。
9.进一步的，所述擦洗组件包括四块固定块ⅲ，四块所述的固定块ⅲ分别位于转动
板ⅰ底部的四个直角处，距离气缸ⅰ最近的两块所述的固定块ⅲ之间均设有螺杆ⅰ，且其中一块固定块ⅲ上设有电机ⅰ，所述电机ⅰ的输出端与螺杆ⅰ相对连接固定块ⅲ端的另一端连接；两根所述的螺杆ⅰ上均设有螺母ⅰ和螺母ⅱ，两个所述的螺母ⅰ之间设有一根擦洗杆，两个所述的螺母ⅱ之间设有一根移动杆ⅰ，所述移动杆ⅰ距离转动板ⅰ最远的侧壁上均匀设有多个喷头，所述转动板ⅰ顶部设有用于装清洗液的液体盒，多个所述的喷头均与液体盒连接。本实用新型中的擦洗装置是在转动板ⅰ呈竖直状态时进行工作的，初始状态下，两个螺母ⅰ位于丝杆最靠近转动板ⅱ的一端，螺母ⅱ距离转动板ⅱ的最短距离大于螺母ⅰ距离转动板ⅱ的最短距离。当转动板ⅰ呈竖直状态时，开启转动板ⅰ上的两个电机ⅰ，此时，两根螺杆ⅰ同时转动，螺母ⅰ、螺母ⅱ均向远离转动板ⅱ的方向移动，并带动擦洗杆和移动杆ⅰ向远离转动板ⅱ的方向移动。又因螺母ⅱ距离转动板ⅱ的最短距离大于螺母ⅰ距离转动板ⅱ的最短距离，所以喷头在对需要擦洗的区域进行喷洒清洗液后，擦洗杆可对喷有清洗液玻璃棉进行擦洗。
10.进一步的，所述液体盒底部设有定位块，所述转动板ⅰ顶部设有与定位块匹配的定位槽，所述定位块能从定位槽取出。本实用新型在使用前，需要在液体盒中装上用于清洁玻璃的清洗液。因定位块能从定位槽取出，所以工作人员可将液体盒从该装置上取下进行充装，方便工作人员操作。
11.进一步的，所述清理组件包括四块固定块ⅳ，四块所述的固定块ⅳ分别位于转动板ⅱ底部的四个直角处，距离气缸ⅰ最近的两块所述的固定块ⅳ之间均设有螺杆ⅱ，且其中一块固定块ⅳ上设有电机ⅱ，所述电机ⅱ的输出端与螺杆ⅱ相对连接固定块ⅳ端的另一端连接；两根所述的螺杆ⅱ上均设有螺母ⅲ，两个所述的螺母ⅲ之间设有一根移动杆ⅱ，所述移动杆ⅱ距离转动板ⅱ最远的侧壁上设有刮板。在该装置进行第一次移动后，即此时转动板ⅱ呈竖直状态，且螺母ⅲ处于距离转动板ⅰ最远的位置。此时，开启转动板ⅱ中的电机ⅱ，两根螺杆ⅱ转动并带动两个螺母ⅲ向靠近转动板ⅰ的方向移动，螺母ⅲ移动带动移动杆ⅱ、刮板移动，即刮板由上至下将玻璃幕墙上被擦洗过的区域上的污水刮下。
12.进一步的，所述清理组件还包括用于吸收擦洗组件残留污水的吸收单元，所述吸收单元包括两个螺母ⅳ，两个所述的螺母ⅳ之间设有一根移动杆ⅲ，所述移动杆ⅲ距离转动板ⅱ距离最远的侧壁上安装有多个用于吸收污水的吸头，所述转动板ⅱ顶部设有用于容纳污水的容置盒，多个所述的吸头均与容置盒连接。本实用新型在清理组件中设置吸收单元，使清理组件在对玻璃幕墙上被擦洗过的区域上的污水刮下的同时，吸收单元能够将刮下的污水吸收起来，从而避免污水污染下方的玻璃面。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.(1)本实用新型通过在每个清洁机构中设置移动机构、擦洗组件及清理组件，实现用机械装置对玻璃幕墙进行清洁，从而能够避免使用高空作业人员去擦洗幕墙。
15.(2)本实用新型通过设置两个相连的清洗机构，使该装置在移动时，始终有四个吸盘吸附在玻璃幕墙上，从而保证该装置能稳定吸附在玻璃面上。
16.(3)本实用新型通过在清理组件中设置吸收单元，使清理组件在对玻璃幕墙上被擦洗过的区域上的污水刮下的同时，吸收单元能够将刮下的污水吸收起来，从而避免污水污染下方的玻璃面。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型中擦洗组件的仰视结构示意图；
20.图3为本实用新型中清理结构的仰视结构示意图。
21.附图中标记及对应的零部件名称：
[0022]1‑
固定块ⅰ，2
‑
转动板ⅰ，3
‑
转动板ⅱ，401
‑
转动杆，402
‑
连接杆，403
‑
连接块，501
‑
固定块ⅱ，502
‑
真空吸盘，503
‑
吸盘箍，504
‑
气缸ⅱ，6
‑
气缸ⅰ，701
‑
固定块ⅲ，702
‑
螺母ⅰ，703
‑
擦洗杆，704
‑
螺杆ⅰ，705
‑
螺母ⅱ，706
‑
移动杆ⅰ，707
‑
喷头，708
‑
液体盒，801
‑
固定块ⅳ，802
‑
螺杆ⅱ，803
‑
螺母ⅲ，804
‑
移动杆ⅱ，805
‑
刮板，810
‑
螺母ⅳ，811
‑
移动杆ⅲ，812
‑
吸头，813
‑
容置盒。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0024]
实施例
[0025]
如图1～3所示，玻璃幕墙清理器，包括两个清洁机构，本实施例的两个清洁机构之间设有连接组件。其中，连接机构包括两根转动杆401，两根转动杆401均竖直设置且两者的底部分别与两块固定块ⅰ1的顶部固定。此外，两根转动杆401之间设有一根连接杆402，连接杆402的两端分别与两根转动杆401相对连接固定块ⅰ1端的另一端转动连接，连接杆402顶部设有用于固定安全绳索的连接块403。
[0026]
本实施例的清洁机构包括工字型的固定块ⅰ1，固定块ⅰ1的两个凹槽中分别转动连接有转动板ⅰ2和转动板ⅱ3，转动板ⅰ2和转动板ⅱ3相对连接固定块ⅰ1端的另一端均设有移动机构。其中，两组移动机构均包括两组移位组件，两组移位组件分别位于转动板ⅰ2或转动板ⅱ3相对连接固定块端的另一端的直角处，两组位移组件均与转动板ⅰ2或转动板ⅱ3转动连接。本实施例的移位组件包括固定块ⅱ501，且任意一个移动机构中的固定块ⅱ501与距离其最近的另一移动机构中的固定块ⅱ501之间均设有气缸ⅰ6，气缸ⅰ6用于推动或拉动移动机构。本实施例的位移组件还包括用于吸附在幕墙上的真空吸盘502和用于控制真空吸盘502伸缩的控制单元，控制单元包括吸盘箍503和气缸ⅱ504，吸盘箍503与真空吸盘502连接，气缸ⅱ504与固定块ⅱ501底部连接，且气缸ⅱ504的伸缩杆与吸盘箍503连接。
[0027]
本实施例的转动板ⅰ2上设有用于对幕墙进行擦洗的擦洗组件，擦洗组件包括四块固定块ⅲ701，四块固定块ⅲ701分别位于转动板ⅰ2底部的四个直角处，距离气缸ⅰ6最近的两块的固定块ⅲ701之间均设有螺杆ⅰ704，且其中一块固定块ⅲ701上设有电机ⅰ，电机ⅰ的输出端与螺杆ⅰ704相对连接固定块ⅲ701端的另一端连接。并且，两根螺杆ⅰ704上均设有螺母ⅰ702和螺母ⅱ705，两个螺母ⅰ702之间设有一根擦洗杆703，两个螺母ⅱ705之间设有一根移动杆ⅰ706，移动杆ⅰ706距离转动板ⅰ2最远的侧壁上均匀设有多个喷头707，转动板ⅰ2顶部设有用于装清洗液的液体盒708，多个喷头707均与液体盒708连接。此外，液体盒708底部设
有定位块，转动板ⅰ2顶部设有与定位块匹配的定位槽，定位块能从定位槽取出。
[0028]
本实施例的转动板ⅱ3上设有用于刮去擦洗后的幕墙剩余污水的清理组件，清理组件包括四块固定块ⅳ801，四块的固定块ⅳ801分别位于转动板ⅱ3底部的四个直角处，距离气缸ⅰ6最近的两块的固定块ⅳ801之间均设有螺杆ⅱ802，且其中一块固定块ⅳ801上设有电机ⅱ，电机ⅱ的输出端与螺杆ⅱ802相对连接固定块ⅳ801端的另一端连接；两根的螺杆ⅱ802上均设有螺母ⅲ803，两个的螺母ⅲ803之间设有一根移动杆ⅱ804，移动杆ⅱ804距离转动板ⅱ3最远的侧壁上设有刮板805。本实施例的清理组件还包括用于吸收擦洗组件残留污水的吸收单元，吸收单元包括两个螺母ⅳ810，两个的螺母ⅳ810之间设有一根移动杆ⅲ811，移动杆ⅲ811距离转动板ⅱ3距离最远的侧壁上安装有多个用于吸收污水的吸头812，转动板ⅱ3顶部设有用于容纳污水的容置盒813，多个吸头812均与容置盒813连接。
[0029]
工作人员在使用本装置前，需要先在液体盒708中装上用于清洁玻璃的清洗液，然后将液体盒708固定在转动板ⅰ2顶部。接着在连接块403上安装上连接绳。然后，将该装置竖直放置在需要进行清洁的玻璃幕墙顶部，使其从上至下进行清理。工人在将该装置放置在玻璃幕墙上时，应注意需要使转动板ⅰ2和转动板ⅱ3呈竖直状态，且转动板ⅰ2位于转动板ⅱ3的下方，并使八个真空吸盘502吸附在玻璃面上。
[0030]
工作人员在完成准备工作后，转动板ⅰ2上的擦洗组件开始工作，当擦洗组件工作完毕后，转动板ⅱ3上的两个真空吸盘502停止吸附，且开启气缸ⅱ504，气缸ⅱ504带动吸盘箍503及真空吸盘502向靠近移动板ⅱ的方向移动；接着，关闭气缸ⅱ504，开启气缸ⅰ6，气缸ⅰ6的活塞杆则拉动转动板ⅱ3上的两个固定块ⅱ501向靠近移动板ⅰ的方向移动；当气缸ⅰ6的活塞杆收缩到最大限度后，关闭气缸ⅰ6。此时，开启气缸ⅱ504，气缸ⅱ504带动吸盘箍503及真空吸盘502向远离移动板ⅱ的方向移动，当真空吸盘502吸附住玻璃幕墙时，关闭气缸ⅱ504。这时，同一清洁机构中的转动板ⅰ2和转动板ⅱ3不呈竖直状态，同一清洁机构中的两个移动机构距离最近。然后，转动板ⅰ2上的两个真空吸盘502停止吸附，且开启气缸ⅱ504带动吸盘箍503及真空吸盘502向靠近移动板ⅰ的方向移动；接着，关闭气缸ⅱ504，开启气缸ⅰ6，气缸ⅰ6的活塞杆则伸展，因转动板ⅱ3上的两个吸盘吸附在玻璃幕墙上，所以，气缸ⅰ6将推动转动板ⅰ2上的两块固定板ⅱ向远离转动板ⅱ3的方向移动；当气缸ⅰ6的活塞杆伸展到最大限度后，关闭气缸ⅰ6。此时，开启转动板ⅰ2上的气缸ⅱ504，气缸ⅱ504带动吸盘箍503及真空吸盘502向远离移动板ⅰ的方向移动，当真空吸盘502吸附住玻璃幕墙时，关闭气缸ⅱ504。这时，转动板ⅰ2和转动板ⅱ3呈竖直状态，同一清洁机构中的转动板ⅱ3的所在位置为之间转动板ⅰ2所擦洗后的位置，而转动板ⅰ2则又向下移动。此时，开启擦洗组件和清理组件，擦洗组件对为擦洗的地方进行擦洗，而清理组件对之前擦洗过的位置进行清理。
[0031]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。