库存系统的制作方法

库存系统
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年5月29日提交的美国临时申请序列号62/854,012的权益和优先权，该申请的内容以引用方式并入本文。


背景技术：

3.本公开涉及医疗产品的分配和盘存，并且更具体地讲，涉及用于分配医疗产品、再储存医疗产品以及跟踪和控制各个医疗位置(诸如医院、诊所、门诊手术中心或分配供医疗过程期间使用的各种医疗产品的任何其他位置)的医疗产品的库存。
4.在典型的医院中，许多医疗产品都被存储在存储区域中，诸如贮藏室或存储室。作为一个示例，讨论了缝合用品的存储和使用。通常，医院将数百种不同类型的缝合用品存储在架子上、机柜中或缝合用品存储室中。在这种典型医院中，对于任何给定的外科手术，外科医生常常会有通常所说的外科医生“偏好卡”，该“偏好卡”指定外科医生对于该手术期望使用的产品(包括缝合用品的类型)以及每一者的数量。这些缝合用品和供应品由轮转护士或其他医务人员获得，并且可供外科手术室使用并随时使用。通常的做法是，使任何此类偏好卡包括比可能需要的给定类型的缝合用品更多的给定类型的缝合用品以及比可能使用的缝合用品类型更多的缝合用品类型，以考虑到手术期间的不确定性以及避免在需要时必须派人在手术期间实际从存储区域取回附加产品。
5.在当前的实践中，外科医生偏好卡是手工保存的，并且仍然经常以物理卡格式存在，而不是以电子方式存在。它们没有定期更新，并且每次执行外科手术后没有进行更新，以更准确地反映实际使用的内容与该外科手术所请求的内容。因此，对于给定外科医生而言，每当其执行外科手术时，在供应上的任何错误和低效率都会一再地重复。此外，医院根本无法跟踪这些错误和低效率，更不用说相对于特定外科医生而言。偏好卡变更管理不完全由外科医生、护理人员或材料管理人员所有。因此，这导致外科医生偏好卡的变更管理和补救不成功。服务提供商已经在外科医生偏好卡的补救方面建立了业务，但他们的服务很昂贵，而且不是在一致的基础上完成的。外科手术产品的程序标准化是医疗保健领域的增长趋势以控制成本。
6.在外科手术完成之后，所有未使用的缝合用品都应被适当地再储存于其在贮藏室中的相应原始存储仓和/或存储箱中。然而，实际上，未使用的缝合用品通常被简单地放置在存储室中的一般溢流箱中或者被丢弃。从一般溢流箱(或以其他方式)再储存的工作是非常耗时的过程。对于必须被再储存的每个单独的缝合包，负责人必须将该缝合包上的识别信息与存储室中相应箱上的识别信息进行匹配。如前所述，这些存储室可包含多达数百个相似尺寸和形状的缝合箱。当前的方法非常繁重且耗时，以至于一些大型医院不得不雇用全职员工来对缝合用品进行再储存和管理。
7.这种典型的系统会因处置不当或没有进行再储存而导致缝合用品浪费，以及因产品过期而导致产品损失的发生率较高。这种典型的系统也未跟踪谁实际上从贮藏室中移除了何种类型的缝合用品或缝合用品的数量，或者任何未使用的缝合用品实际上是否曾被再
储存。
8.此外，缝合用品在典型医院内的存储会导致浪费。因为医院通常不具有用于准确且及时地跟踪库存的系统，所以通常要么存储了太多的缝合用品——从而由于这些缝合用品过期而导致浪费，要么存储了太少的缝合用品——从而导致使用替代缝合用品(其对于特定手术而言可能不是最佳的)。
9.另外，库存的再储存是一项手动耗时的过程，这通常包括几天的滞后时间，以考虑装运时间、人员手动再储存的实际时间等。护士和材料管理人员通常分担再储存外科手术产品的责任。据估计，每周医务人员要花费超过20个小时来管理和再储存医院的缝合产品。2016年，围手术期注册护士协会报告称，全国平均基本薪酬为70300美元。因此，据估计，让手术室护士再储存和管理缝合用品库存会使医院雇主花费超过35000美元。
10.尽管上文所讨论的示例涉及缝合用品，但作为这些典型示例，可包括任何医疗产品。
11.手动和自动分配机器是众所周知的，并且用于分配从快餐和热餐到健康相关物品范围内的各种物品，诸如某些非处方药物。这些分配机器中的绝大多数是被用作销售点装置的自动售货机。虽然分配机器和自动售货机用于许多领域中，但它们未广泛用于医疗保健市场中。
12.例如，在外科手术领域中，外科医生和其他医疗专业人员依赖于进入库存室，该库存室具有由他们自己和医疗产品制造商的销售代表手动储存的库存箱。这些库存室需要手动库存控制并且仅仅保持医疗产品。
13.需要开发用于手动储存医疗产品的改进系统。通常，不同的库存单位或sku需要按诸如缝合用品直径、缝合用品长度、缝合用品颜色、缝合用品材料(不可吸收和可吸收)、针类型等属性来隔离。作为一个示例，新泽西州萨默维尔市的一家外科缝合用品制造商ethicon,inc.拥有超过1400万个缝合用品sku，以用于各种外科手术和其他医疗需求。这可转化为大型医院供应室中搁架上成千上万的不同缝合箱。每个箱上的产品识别相对较小，并且必须仔细阅读以针对给定手术选择外科医生偏好卡上列出的适当缝合用品，并且也必须仔细阅读以便适当地再储存未使用的缝合用品。鉴于当前方法的手动性质，在选择和再储存以及库存跟踪方面需要付出大量努力。如前所述，据估计，典型的中型医院每年可能由于系统效率低下而损失数万美元。
14.因此，需要更好的系统来分配和再储存缝合用品或其他医疗装置或供应品，以及以其他方式更准确且更有效地跟踪此类产品的库存。
15.本公开的实施方案提供了满足上述临床需求的装置和方法。


技术实现要素：

16.本公开涉及系统和分配系统。
17.本公开还涉及用于管理分配器内的库存的系统，该分配器被构造成维持已知库存并且被构造成传输来自分配器的库存值，使得其他用户可查看库存值。另外，分配器被构造成能够由用户在本地和通过互联网连接访问，使得库存可被查看。
附图说明
18.通过参考以下附图将更好地理解本公开，附图作为主题申请的某些实施方案的示例提供，并且不旨在限制本公开的范围。
19.图1是分配器的实施方案的图示。
20.图2是分配器的实施方案的图示。
21.图3是图2的分配器的一部分的放大图。
22.图4是多种存储的医疗产品的视图。
23.图5是多种存储的医疗产品的视图。
24.图6是分配器内的多种存储的医疗产品的视图。
25.图7是分配机构的视图。
26.图8是分配机构的臂的视图。
27.图9a和图9b是分配机构的臂的视图。
28.图10是与分配器内的多种存储的医疗产品相互作用的分配机构的视图。
29.图11是分配器的实施方案的图示。
30.图12是分配器的实施方案的图示。
31.图13是分配器的内部的图示。
32.图14是分配器的内部的图示。
33.图15是分配器的运输机构的图示。
34.图16a至图16c是拾取头的图示。
具体实施方式
35.在本文的讨论和权利要求中，术语“约”指示所列出的值可以有所改变，只要改变不会导致过程或装置的不合格。例如，对于一些元件，术语“约”可指
±
0.1％的变化，对于其他元件，术语“约”可指
±
1％或
±
10％或其中的任何点的变化。
36.如本文所用，术语“基本上”或“基本的”在以否定含义使用时同样适用于指完全或几乎完全没有动作、特性、属性、状态、结构、项目或结果。例如，“基本上”平坦的表面要么完全平坦，要么几乎平坦，其效果将与完全平坦相同。
37.如本文所用，术语诸如“一个”、“一种”和“该”不旨在仅指单数实体，而是包括其特定示例可用于说明的一般类别。
38.如本文所用，以单数定义的术语旨在包括以复数定义的那些术语，反之亦然。
39.本说明书中对“一个实施方案”、“某些实施方案”、“一些实施方案”或“实施方案”的引用是指所述一个或多个实施方案可包括特定特征或特性，但每个实施方案可不必包括所述特定特征、结构、或特性。此外，这些术语未必指同一实施方案。此外，当结合实施方案来描述特定特征、结构或特性时，无论是否进行明确描述均应认为，结合其他实施方案来影响这种特定特征、结构、或特性在本领域的技术人员的知识范围内。为了下文的描述，术语“上部”、“下部”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”及其派生词应与本发明有关，如图中所定向。术语“覆盖”、“顶部”、“位于其上”或“位于顶部”是指第一元件存在于第二元件上，其中居间元件接合在第一元件与第二元件之间。术语“直接接触”或“附接到”是指第一元件和第二元件在这两个元件的接口处没有任何中间元件的情况下连接。
40.本文中提及的任何数值范围明确地包括该范围所涵盖的每个数值(包括小数和整数)。为了说明，本文中提及的“至少50”或“至少约50”的范围包括50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60等整数和50.1、50.2、50.3、50.4、50.5、50.6、50.7、50.8、50.9等小数。在进一步的说明中，本文中提及的“小于50”或“小于约50”的范围包括49、48、47、46、45、44、43、42、41、40等整数，以及49.9、49.8、49.7、49.6、49.5、49.4、49.3、49.2、49.1、49.0等小数。
41.下图中所示的所有测量和/或尺寸仅用于示例性目的。在其他实施方案中，这些测量和/或尺寸中的每一者能够以任何合适的方式改变。此外，下文所述的每个部件可由任何合适的材料形成，诸如包括塑料的材料、包括金属的材料、包括碳的材料、包括橡胶的材料、包括玻璃的材料等以及它们的组合。
42.如本文所用，术语“医疗产品”是指可被存储在分配器中的产品，诸如缝合用品、夹具、钉、紧固件、植入物、止血剂(可吸收的)、矫形针、螺钉、杆、板、钉重装载物、敷料、起搏线、内窥镜、夹钳、锯、骨蜡、引流管、连接器、适配器、管材、局部皮肤粘合剂等。分配器在下文中进一步描述，但可指被构造成存储一种或多种医疗产品、分配和/或允许取用该医疗产品、维持和/或提供所存储产品的库存并且可接受未使用的医疗产品回到分配器的存储隔室中的任何装置。
43.本公开涉及分配系统和用于控制各种医疗产品的库存的系统。图1示出了一个分配器的一个实施方案。分配器100包括若干搁架102，该搁架被构造成保持各种尺寸和形状的各种医疗产品(该图中未示出)。为了分配医疗产品，医疗产品可通过分配机构(下文讨论)从搁架中的一个搁架移动并接触输送带104。尽管未示出，但输送带104可根据医疗产品所在的搁架102而在分配器100内竖直地移动，从而减小医疗产品在从搁架102移除时掉落的距离。
44.待分配的特定医疗产品可通过用户与图形用户界面106的交互来选择，该图形用户界面可列出分配器100内的所有医疗产品，或者可提供分配器100内的所有医疗产品的图示，使得用户可选择所需医疗产品。另选地，分配器100可通过互联网连接来接收分配特定医疗产品的传输请求。该传输请求可来自任何其他用户或装置，该装置被构造成通过互联网连接的分配器100来传输请求。
45.在医疗产品接触输送带104之后，输送带104将医疗产品移动通过开口108并且移动到分配架110上。然后，用户可通过打开门112来取用医疗产品。门112可一直未锁定，或者门112首先被锁定但可由授权用户访问，该授权用户通过向分配器出示要扫描的访问卡和/或在图形用户界面106上输入访问代码来认证其授权。授权后，分配器100内的解锁机构可允许门112被手动访问。在其他实施方案中，分配器100内的解锁机构可导致门112通过合适的机构(诸如气动活塞)机械地打开。
46.为了通过再储存过程将医疗产品添加到分配器，用户可将医疗产品放置在再储存开口114中。当医疗产品进入再储存开口时，分配器100可通过使用读取器(诸如条形码读取器、qr码读取器、射频识别(rfid)读取器等)来扫描医疗产品，以读取和记录再储存的医疗产品，并且在分配器100内存储关于医疗产品的相关信息，诸如库存单位(sku)、医疗产品的过期时间、医疗产品包装内的产品数量等。该信息可被存储在分配器100和/或通过与分配器100通信的外部数据库内。
47.另外，其他用户可通过查询分配器100自身或访问保存在外部数据库中的库存信
息来访问分配器100的库存。因此，医疗产品的使用可通过对访问用户的识别来进行跟踪，并且可通过sku或其他合适的跟踪方法来跟踪分配器100的库存。
48.此外，在任何时候，分配器100都可接收例如医疗产品已被召回或过期的库存信息。分配器100然后可在图形用户界面106上显示此类数据，或者可向访问用户通知此类信息。过期并因此浪费的医疗产品的量可被传输到外部数据库，以影响将相同或相似的医疗产品再储存到分配器100的未来决定。
49.分配器100具有内部计算机(或可从外部计算机接收数据)以在分配和再储存医疗产品时随时间推移存储库存水平。
50.图2示出了分配器的另一个实施方案。分配器200的操作类似于分配器100，但在结构上不同。
51.分配器200包括若干搁架202，该搁架被构造成保持各种尺寸和形状的各种医疗产品(该图中未示出)。为了分配医疗产品，医疗产品可通过分配机构(下文讨论)从搁架中的一个搁架移动并接触输送带204。尽管未示出，但输送带204可根据医疗产品所在的搁架202而在分配器200内竖直地移动，从而减小医疗产品在从搁架202移除时掉落的距离。
52.待分配的特定医疗产品可通过用户与图形用户界面206的交互来选择，该图形用户界面可列出分配器200内的所有医疗产品，或者可提供分配器200内的所有医疗产品的图示，使得用户可选择所需医疗产品。另选地，分配器200可通过互联网连接来接收分配特定医疗产品的传输请求。该传输请求可来自任何其他用户或装置，该装置被构造成通过互联网连接的分配器200来传输请求。
53.在医疗产品接触输送带204之后，输送带204将医疗产品移动通过开口208并且移动到分配架210上。然后，用户可通过打开门212来取用医疗产品。门212可一直未锁定，或者门212首先被锁定但可由授权用户访问，该授权用户通过向分配器出示要扫描的访问卡和/或在图形用户界面206上输入访问代码来认证其授权。授权后，分配器200内的解锁机构可允许门212被手动访问。在其他实施方案中，分配器200内的解锁机构可导致门212通过合适的机构(诸如气动活塞)机械地打开。
54.为了通过再储存过程将医疗产品添加到分配器，用户可将医疗产品放置在再储存开口214中。当医疗产品进入再储存开口时，分配器200可通过使用读取器(诸如条形码读取器、qr码读取器、射频识别(rfid)读取器等)来扫描医疗产品，以读取和记录再储存的医疗产品，并且在分配器200内存储关于医疗产品的相关信息，诸如库存单位(sku)、医疗产品的过期时间、医疗产品包装内的产品数量等。该信息可被存储在分配器200和/或通过与分配器200通信的外部数据库内。
55.图3示出了分配器200的一部分的放大图。在图3中，医疗产品216已从搁架202中的一个搁架进行了移动，接触了输送带204，由输送带204移动通过开口208并且移动到分配架210上。在该视图中，门212处于打开配置中，从而允许用户触及分配器200内并且从分配架210移除医疗产品216。
56.图4示出了分配器200(或分配器100)的内部空间的视图。图4示出了包含多种医疗产品216的搁架202。可以看出，多种不同尺寸的医疗产品可被存储在各种尺寸的托盘218内的搁架202上。托盘218可被构造成将医疗产品216维持在任何合适的取向，并且可将1个、5个、10个、15个、20个、30个、40个或更多个单独的医疗产品216维持在托盘218内。托盘218可
在指定位置搁置在搁架202上和/或托盘218能够以任何合适的方式可释放地连接到搁架202。
57.图5示出了托盘218的更详细视图(没有搁架202)，其中出于例示性目的，托盘218的一部分是半透明的。在图5所示的托盘218的实施方案中，多种医疗产品216被竖直地存储在托盘218的各个壁之间以及在推动部件220与一个或多个固定突片222之间。固定突片222将朝向搁架202的前部取向，该前部更靠近输送机(图2的204)。
58.推动部件220可通过重力和/或通过弹簧力向保持突片222提供力。在托盘218的该实施方案中，示出了四个保持突片222，这四个保持突片防止医疗产品216从托盘218掉落，但也允许通过下文讨论的分配机构移除医疗产品216。
59.图6示出了分配机构224，该图示出了分配器200的内部以及搁架202，该搁架的一部分在保持托盘218，该托盘本身则保持医疗产品。出于例示性目的，若干搁架202被示出为未保持任何托盘218，但在其他实施方案中，搁架202上的所有空间或大部分空间可保持各种尺寸的托盘218。
60.包括输送带204的分配机构224可在分配器200内竖直地移动，使得输送机204被带到所需医疗产品216所在的搁架202的相对靠近位置。在该实施方案中，分配机构224被示出为处于从最低搁架202取回医疗产品的位置。在其他实施方案中，分配机构将通过任何合适的机构在箭头226的方向上竖直地上升，以处于从其他(在该实施方案中为六个)搁架202中的任一搁架取回医疗产品的位置。
61.图7示出了分配机构224的更详细视图。图7所示的整个分配机构224被构造成在分配器内在箭头226的方向上竖直地移动。
62.在图7中，可通过马达和辊子(未示出)使输送带204在箭头228的任一方向上移动。输送带204位于支撑导轨232的框架230内。导轨232被构造成支撑左臂机构234和右臂机构236。在该实施方案中，图7示出了两个相似的臂机构，但是在其他实施方案中，可包括一个臂机构、三个臂机构或更多个臂机构，其中所包括的臂机构中的每个臂机构彼此相似或不同。
63.左臂机构234和右臂机构236中的一者或两者可通过由马达238提供的力沿着导轨232在箭头228的任一方向上移动。图7示出了右臂机构236的更详细视图。虽然更详细地示出了第一臂机构236，但是左臂机构234包括相同的部件，只是布置方式不同。
64.在图7中，臂机构框架240支撑右臂机构236的其他元件。臂机构框架240支撑臂马达242，该臂马达具有使得顺时针或逆时针旋转的轴(未示出)。臂马达242的轴随后致使马达枢轴243使臂带244绕着马达枢轴243和臂枢轴250旋转。马达枢轴243和臂带244的移动随后致使支撑臂246在箭头245的方向上旋转。
65.臂轴251延伸通过臂枢轴并且支撑抽吸框架252。在该实施方案中，抽吸框架252支撑两个抽吸头254，这两个抽吸头接收通过气体配件256(连接软管未示出)所接收的抽吸力产生的抽吸压力。在该实施方案中，两个抽吸头254由抽吸框架252支撑，然而，在其他实施方案中，一个抽吸头、三个抽吸头或更多个抽吸头可由抽吸框架252支撑。抽吸头254由相对柔顺的材料制成，该相对柔顺的材料可挠曲并且可包括用于将抽吸压力递送到医疗产品的一部分的开口(在后面的图中示出)。
66.传感器258也由臂机构框架240支撑，如下文所讨论的，该传感器可用于确定搁架
上的水平位置。在该实施方案中，传感器258是激光传感器，但在其他实施方案中，可包括任何其他合适的传感器，包括光学传感器。
67.图9a和图9b示出了右臂机构236的操作。图9a和图9b均是分配机构224的右手侧视图。
68.在图9a中，右臂机构236处于拾取位置。(图8的)马达242已经顺时针旋转并且致使抽吸框架252在箭头245a的方向上移动，使得抽吸头254的前表面接触医疗产品216(尽管未示出，但医疗产品216将被存储在框架中，如图6所示)。
69.通过气体配件256接收到抽吸压力，并且在抽吸头254与医疗产品216之间形成足够的抽吸压力，使得医疗产品216从框架移除。
70.在图9b中，右臂机构236处于下落位置(当没有医疗产品216被拾取时，该下落位置也是静止位置)。(图8的)马达242已经逆时针旋转并且致使抽吸框架252在箭头245b的方向上移动，直到医疗产品216处于下落区260中，在图9b中示出为两条假想线。在从图9a到图9b的移动期间，抽吸压力被连续地供应到抽吸头254。
71.一旦医疗产品216a处于下落区260中，如图9b所示，被供应到抽吸头254的抽吸压力就停止，并且医疗产品216a通过重力竖直地向下掉落，从而可能接触扩口框架部分231，并且着陆在输送带204上，使得医疗产品216b在输送带204上处于任何合适的取向。然后，医疗产品216b可由输送带204在图7的箭头228的任一方向上移动，并且随后从分配器200移除。由于分配器200会影响特定医疗产品216的选择，所以分配器200的库存可被更新以反映在用户已取用医疗产品216之后医疗产品216的移除。
72.图10示出了处于图6的分配器200中的最高竖直位置的分配机构224。在该图中，左臂机构234处于静止位置，而右臂机构236处于拾取位置。右臂机构236已沿着导轨232移动到适当的位置，使得抽吸头接触医疗产品216a，而不是其他医疗产品。为了确保抽吸头与医疗产品216a充分对齐，当右臂机构236在箭头228的方向上移动时，传感器258发出信号并且对搁架202中的凹口262的数量进行计数。另选地，传感器258能够以任何其他合适的方式确定搁架上的水平位置，诸如通过光学代码或各种形状的凹口等。
73.图11示出了分配器的另一个实施方案。分配器300以与上文讨论的分配器类似的方式操作。分配器300包括搁架302上的多种医疗产品316，该多种医疗产品可通过门312和/或通过再储存/递送开口314来取用。
74.在分配器300以及分配器100和200的该实施方案中，除了依赖于分配器自身内的机构之外，储存用户可访问门312中的一个门，将一种或多种医疗产品316放置在该门内。分配器300可首先用读取器扫描正在添加的这些医疗产品，并且/或者再储存用户可与图形用户界面306进行交互以更新刚刚添加的医疗产品的库存量。
75.一旦另一个用户访问分配器300，就可通知该用户其所请求的一种或多种医疗产品处于所储存的门312中，并且分配器300可允许访问该门312。分配器300还可使门312机械地弹开，和/或使门312的一部分(或与门312相邻的空间)点亮以指示用户应访问哪个门。一旦用户移除了医疗产品，分配器300就可更新其自身的库存值，以指示该医疗产品已被移除。
76.在该实施方案中，分配器包括两个图形用户界面307，因此用户能够以任何合适的方式与分配器300进行交互。例如，用户可通过首先用id读取器318扫描标识卡来访问图形
用户界面306。在其他实施方案中，可通过由id读取器318进行的指纹扫描和/或视网膜扫描来识别用户。
77.图形用户界面306然后可允许用户访问分配器300中存在哪些医疗产品库存，并且请求他们的提取和/或取用。图形用户界面306还可显示关于如何使用所选择的医疗产品的指导视频，或者呈现替代医疗产品并且显示所选择的医疗产品与可能的替代医疗产品之间的比较。另外，图形用户界面306可用于订购一种或多种医疗产品的其他存货。
78.图形用户界面306还可直接地(或通过接收传输请求)接受在将来的指定时间将特定医疗产品316置于门312内和/或再储存/递送开口314内的请求。
79.在美学上，分配器可包括图像，该图像可以是静态图像(诸如海报)或者是显示屏上所呈现的动态图像。另外，分配器可在标牌区域322中包括标牌，以让用户知道分配器300的来源和/或分配器300内的医疗产品316。
80.图12示出了分配器的另一个实施方案。分配器400的操作类似于分配器300，但在结构上不同。
81.图12中的分配器400被示出为具有以下中的每一者：左活动门402、右活动门404、返回门406、可打开门408a～408j、检索通知显示器410a-410j、错误门412、错误通知显示器414和显示器416。虽然图12描绘了分配器400的外部视图，但若干部件位于形成于分配器400内的腔体内，并且将在下文参考其他附图进行讨论。
82.如上所述，分配器400包括若干可打开门408a-408j，这些门被构造成打开分配区域并且提供通向该分配区域的入口，该分配区域可以是被构造成保持各种尺寸和形状的各种医疗产品(该图中未示出)的搁架和/或桶。为了使分配器400分配医疗产品，医疗产品可从内部存储区域沿着坡道向下移动到分配区域中，该分配区域可包括搁架和/或桶，其细节将在下文讨论。
83.与可打开门408a-408j中的每个门相邻的是检索通知显示器410a-410j。检索通知显示器410a-410j中的每个检索通知显示器可以是任何合适的显示器，诸如合适的液晶显示器(lcd)和发光二极管(led)显示器。检索通知显示器410a-410j中的每个检索通知显示器可显示各种信息，诸如要为其分配医疗产品的外科医生的姓名、要用所分配的医疗产品执行的手术的类型、要分配到相应可打开门408a-408j中的医疗产品的列表、要分配的医疗产品计划要使用的设施内的位置和/或要为其分配医疗产品的手术计划开始的时间。
84.检索通知显示器410a-410j中的每个检索通知显示器可包括按钮(被示出为检索通知显示器410a-410j中的每个检索通知显示器上的圆圈)，该按钮被构造成接收来自用户的响应。该响应选自由以下项组成的组：来自用户的输入力、来自用户的输入接触和/或预定接近度内的近物理接触的输入。数据库然后确定处于可打开门408a-408j中的一个可打开门后面的分配区域中的医疗产品不再被存储在分配器400内并且将从分配器400的可用库存中移除。
85.检索通知显示器410a-410j中的每个检索通知显示器上的每个按钮可包括光源，该光源可被构造成在接收到信号时在三种不同颜色之间改变颜色(例如，从红色变为黄色、变为绿色)，以指示各种消息，诸如是否能够通过对应的可打开门408a-408j访问拾取列表的医疗产品的总数。在其他示例中，每个按钮可包括被构造成在一种颜色(打开或关闭灯)之间、在两种不同颜色之间、或在四种或更多种不同颜色之间改变颜色的光源。
86.例如，每个按钮可以是红色的(这可指示对应的可打开门408a-408j未使用或者可指示并非拾取列表的所有医疗产品都准备好从对应的可打开门408a-408j进行分配)，每个按钮可以是绿色的(这可指示拾取列表的所有医疗产品都准备好从对应的可打开门408a-408j进行分配)，或者每个按钮可以是黄色的(这可指示已发生错误，或者分配区域中的医疗产品中的至少一者不同于拾取列表的医疗产品，或者一些但不是所有医疗产品准备好从对应的可打开门408a-408j进行分配)。
87.如果分配区域中的医疗产品中的至少一者不同于拾取列表的医疗产品，则按钮可以是黄色的。如果拾取列表的医疗产品不可用，但分配器内存在预定的和一个或多个合适的替代医疗产品，并且已移动到分配区域，则可发生包括与拾取列表的医疗产品不同的医疗产品。每个分配器400可在某个时间点在内部存储分配器400内所存储的每种医疗产品的合适替代医疗产品的列表，或者可接收来自数据库的信号。该时间点可以是分配器400的初始补充，使得将多种医疗产品储存在分配器400内，或者该时间点可以是初始储存的医疗产品被替换为不同医疗产品的时间。
88.对应于检索通知显示器410a-410j的按钮中的一个按钮可接收来自用户的响应。在接收到响应时，按钮允许取用已被放置到对应的可打开门408a-408j后面的分配区域中的医疗产品。
89.检索通知显示器410a-410j的按钮对响应的接收也被确认并被存储在分配器400的本地电子存储装置413内和/或被存储在连接到分配器400的基于云的服务内。因此，分配器400可改变检索通知显示器410a-410j的按钮的颜色，并且如果要分配其他医疗产品，则开始将分配器400内所存储的医疗产品移动到对应的可打开门408a-408j后面的搁架和/或桶上。
90.分配器400还包括覆盖单个错误区域的错误门412和错误通知显示器414。虽然在图12中将错误门412和错误通知显示器414示出为竖直地位于所有可打开门408a-408j和检索通知显示器410a-410j的下方，但在其他实施方案中，错误门412和错误通知显示器414可位于分配器400上的任何位置。单个错误区域被构造成保持至少一种医疗产品。
91.分配器400内的医疗产品可出于若干原因中的一个原因而被移动到错误门412后面的错误区域。例如，医疗产品可由于其根据下文所述的扫描特征由分配器400确认为过期(或在过期之前的阈值时间量内)而被放置在错误区域中。作为另一个示例，在先前已从分配器400分配出的医疗产品返回时，那些返回的医疗产品可能受到损坏，或者可能无法用读取器扫描(如下所述)。作为另一个示例，在先前已从分配器400分配出的医疗产品返回时，那些返回的医疗产品可能被识别为与分配器400内的任何其他医疗产品不相同。作为另一个示例，分配器400可接收指示某种类型的医疗产品已被召回的数据，在接收到此类数据时，分配器400然后可使这些医疗产品从分配器400内的存储移动到错误门412后面的错误区域中。
92.在医疗产品被移动到错误区域的上述每个示例中，分配器400的第一通信接口419可被构造成向分配器400外部的基于云的服务和/或数据库传输表明确定了错误和/或医疗产品处于错误区域中的信号。本公开的任何通信接口可以是无线通信接口。在本公开的其他方面，通信接口可以是有线通信接口。
93.错误通知显示器414可以是任何合适的显示器并且可显示各种信息，诸如：错误门
412后面的错误区域中的医疗产品的量和/或类型；表明已在错误门412后面的错误区域中接收到阈值医疗产品数量使得用户可清空在错误门412后面的错误区域中接收到的医疗产品的通知；以及表明医疗产品当前正被移动到错误门412后面的错误区域中(使得用户可等待直到所有医疗产品都被移动到错误门412后面的错误区域后才移除它们)的通知。
94.错误门412可由任何用户打开，或者错误通知显示器414可接收密码(或包括物理钥匙槽)，使得错误门412可由授权用户打开。
95.分配器400还包括左活动门402，如图12所示，该左活动门处于闭合位置，但可朝向可打开门408a-408j枢转到打开位置，以允许用户充分地访问分配器400的内部。分配器400还包括右活动门404，如图12所示，该右活动门处于闭合位置，但可朝向返回门406枢转到打开位置，以允许用户充分地访问分配器400的内部。虽然在该实施方案中，左活动门402和右活动门404被示出为相对较大的竖直门，但在其他实施方案中，可包括任何尺寸和取向的仅一个门或者三个或更多个门，以允许用户充分访问分配器400的内部，从而允许再储存等。
96.同样如图12所示，显示器416可以是图形用户界面(gui)，并且被包括在左活动门402的前表面上，但是在其他实施方案中，显示器416可处于分配器400上的任何其他合适位置。
97.显示器416可被构造成接收来自用户的输入接触，其中该接触用于接收代码(诸如访问代码，使得用户可打开分配器400的一个或多个门)，接收对视频记录的选择(使得用户可记录视频消息，诸如对所分配的医疗产品的错误的描述)，显示所接收的视频(其可从基于云的服务和/或外部数据库接收)，并且从分配器400内的电子存储装置413接收信号。显示器416还可显示选自由以下项组成的组的数据：分配器内的多种医疗产品中的每种医疗产品的数量、多个保持器中的每个保持器的位置以及多个保持器中的每个保持器中存储多种医疗产品中的哪种医疗产品。
98.由显示器416接收的来自用户的输入可以是要从分配器400分配的特定医疗产品，可通过用户与显示器416的交互来选择，该显示器可列出分配器400内的所有医疗产品的库存，或者可提供分配器400内的所有医疗产品的图示，使得用户可选择所需医疗产品。另选地，分配器400可通过互联网连接来接收分配特定医疗产品的传输请求。该传输请求可来自任何其他用户或装置，该装置被构造成通过互联网连接的分配器400来传输请求。
99.显示器416允许用户以任何合适的方式与分配器400进行交互。例如，用户可通过首先用id读取器318扫描标识卡来访问显示器416和/或输入密码。
100.在该实施方案中，分配器400还包括扬声器，该扬声器被构造成提供音频信号(诸如警告信号)，和/或提供显示器416上所示的录制视频消息的音频传输。
101.显示器416还可呈现所选择的那些医疗产品的替代医疗产品，并且显示所选择的医疗产品与可能的替代医疗产品之间的比较。另外，显示器416可用于订购一种或多种医疗产品的其他存货。
102.显示器416还可直接地(或通过接收传输请求)接受将特定医疗产品置于搁架和/或仓上的请求，该搁架和/或仓是分配器已知为空的可打开门408a-408j。
103.分配器400还包括覆盖再储存区域的返回门406。虽然在该实施方案中返回门406被示出为相对较大的竖直门，但在其他实施方案中，可包括任何尺寸和取向的两个或更多个门，以允许用户将未使用的医疗产品充分地放置在返回门406后面的再储存区域内，使得
未使用的医疗产品可被添加到如下文所讨论的分配器400内的所存储库存中。
104.图13是分配器400的视图，其中左活动门402和右活动门404被移除，使得分配器400的内部的一部分可见。在该视图中，示出了保持器418，其中分配器400的内部包含多个保持器，每个保持器被构造成将一种或多种医疗产品存储在分配器400内的固定位置。多个保持器418中的每个保持器被构造成将一种或多种医疗产品维持在固定位置，使得多种医疗产品可在多个保持器418中的每个保持器内彼此上下堆叠。多个保持器418中的每个保持器可具有相同的尺寸，使得所存储的医疗产品对于每个保持器418而言具有相同的尺寸，或者多个保持器418可具有不同的尺寸，使得可将不同尺寸的医疗产品存储在其中。
105.保持器418中的每个保持器可完全围绕每种医疗产品的圆周，或者一个或多个保持器418可包括狭槽420，使得保持器418内所存储的医疗产品的一部分可以是可见的和/或可访问的。
106.图14是分配器400的内部空间的透视图，其中围绕内部空间的封装件不存在，包括将返回门406移除。在该视图中，第一尺寸的保持器418a被示出为具有第一尺寸的狭槽420a，并且第二较大尺寸的保持器418b被示出为具有第二尺寸的狭槽420b。在该实施方案中，示出了两种不同尺寸的保持器418，但在其他实施方案中，所有保持器418可具有相同的尺寸，或者保持器418可具有三种或更多种不同的尺寸。
107.在每个保持器418中，多种医疗产品422被存储在多个保持器418中，全部处于分配器400的内部空间内。在该视图中，第一尺寸的医疗产品422a基本上贴合在保持器418a内，而第二尺寸的医疗产品422b则基本上贴合在保持器418b内。如图14所示，每个保持器418包括多种医疗产品422，这些医疗产品在保持器418内竖直地彼此上下堆叠。每个保持器418所存储的医疗产品422的数量可发生变化，从单种医疗产品到竖直地彼此上下堆叠的成千上万种医疗产品发生变化。另外，每个单独的保持器418可包含与分配器400内的其他单独的保持器418中的一个或多个保持器相同种类的医疗产品，或者每个单独的保持器418存储其他保持器均未存储的唯一医疗产品。
108.在该实施方案中，存在三行保持器418，这些保持器在箭头428的方向上从分配器400的前部424到分配器400的后部426成行布置。然而，在其他实施方案中，一行、两行、四行或更多行保持器可位于分配器400内。
109.在该实施方案中，再储存区域440也被构造成在箭头428的方向上移动，因此与任一行保持器418基本上对齐。该再储存区域440在下文中进一步讨论。
110.运输机构430对应于每行保持器418。在该实施方案中，存在三个运输机构430，然而，在其他实施方案中，分配器400中可包括单个运输机构430、两个运输机构430、四个运输机构430或更多。运输机构430被构造成将医疗产品422从保持器418移动到对应的可打开门408后面的分配区域409(在图14中示出为分配区域409a-409j)。下面将更详细地描述和示出运输机构430，但是每个运输机构包括第一读取器，该第一读取器被构造成扫描医疗产品422上的标识符。因为医疗产品422竖直地彼此上下堆叠，所以运输机构430的第一读取器被构造成读取保持器418内竖直最高的医疗产品422上的标识符，并且如下文所讨论的，在读取标识符后，将保持器418内竖直最高的医疗产品422移动到分配区域409。
111.分配器400内所存储的每种医疗产品422包括标识符，例如条形码、qr码和/或射频识别(rfid)。分配器包括一个或多个读取器，该一个或多个读取器被构造成读取和记录医
疗产品422，并且在分配器400内存储关于医疗产品的相关信息，诸如库存单位(sku)、医疗产品的过期时间、医疗产品包装内的产品数量等。该信息可被存储在分配器的电子存储装置413和/或通过与分配器400通信的外部数据库内。分配器还与电子存储装置413一起包括处理器415、第二通信接口417和第一通信接口419。第二通信接口417和第一通信接口419被构造成以任何合适的方式接收信息并将信息传输到数据库(和/或基于云的服务)，诸如通过有线互联网连接、无线互联网连接、蜂窝连接、蓝牙连接、近场通信连接等中的一者或多者。另外，在一些实施方案中，第一通信接口419和第二通信接口417是被构造成接收和传输的单个装置，在其他实施方案中，“第一”通信接口和“第二”通信接口可互换。
112.如本文所用，术语“处理器”可指、是或包括电路，该电路能够顺序地且自动地执行算术或逻辑运算序列；记录、存储和/或传输数字数据。术语“处理器”可指一个或多个应用处理器、一个或多个基带处理器、物理中央处理单元(cpu)、单个多核处理器和/或能够执行或以其他方式操作计算机可执行指令(诸如程序代码、软件模块和/或功能过程)的任何其他装置。
113.如本文所用，术语“电子存储装置”包括任何类型的集成电路或适于存储数字数据的其他存储装置，包括但不限于rom、prom、eeprom、dram、sdram、ddr/2sdram、edo/fpms、rldram、sram、“闪存”存储器(例如，nand/nor)、3d存储器和psram。
114.多个保持器418中的每个保持器被构造成将多种医疗产品422中的每种医疗产品支撑在固定位置，使得电子存储装置413(和/或通过与分配器400通信的外部数据库)也被构造成存储多个保持器418中的每个保持器在分配器400内的位置并且将多个保持器418中的每个保持器的每个位置与多种医疗产品422中的一种医疗产品相关联。
115.在医疗产品422的移动期间，运输机构430上的第一读取器被构造成在从保持器418移除医疗产品422时读取医疗产品422的标识符并且传输到电子存储装置413以从医疗产品422的可用库存中减去所移除的医疗产品422。
116.更多的医疗产品422以两种方式中的一种方式添加到分配器400中。
117.将更多医疗产品422添加到分配器400中的第一种方式是通过补充方法。根据该方法，用户将一种或多种新医疗产品运送到分配器400。然后，用户将新医疗产品或存储一种或多种新医疗产品的容器移动到一定位置，在该位置，第二读取器可读取新医疗产品或存储一种或多种新医疗产品的容器的标识符。该第二读取器可位于分配器400的用户可访问的任何部分上，该第二读取器也被构造成扫描新医疗产品的标识符。另选地或结合地，用户可与显示器416进行交互并且手动输入要添加到分配器400的新医疗产品的数量和类型。
118.然后，第二读取器可向分配器400的电子存储装置413传输新添加的医疗产品的数量，使得电子存储装置413可更新该新添加的医疗产品的可用库存值(通过将新添加的医疗产品的量添加到相同类型的先前存储医疗产品422)。
119.在读取新医疗产品的标识符并将新添加的医疗产品的数量传输到电子存储装置413后，用户可将左活动门402和右活动门404中的至少一者从闭合位置移动到打开位置，使得用户可访问分配器400的内部空间。
120.然后，用户可查看显示器416(其可示出多个保持器的货架图并且以某种方式指示一个或多个保持器418中的哪个保持器对应于新添加的医疗产品)或视觉检查一个或多个保持器418中的哪个保持器当前正存储相同种类的医疗产品，并且将新医疗产品添加到保
持器418。
121.对于先前未存储在分配器400内的新医疗产品，显示器416可示出货架图，并且指示空保持器418和/或指示存储有在添加新医疗产品之前首先要移除的医疗产品的保持器418。
122.将更多医疗产品422添加到分配器400中的第二种方式是通过再储存方法。根据该方法，用户打开返回门(图12的406)以访问再储存区域440。在其他实施方案中，再储存区域440能够以任何其他合适的方式(诸如通过分配器400的侧面中的开口)访问。然后，用户向再储存区域440添加再储存医疗产品，使得每个再储存医疗产品的标识符竖直向上。
123.再储存医疗产品可以是先前为手术分配但未使用并且现在被返回并将被添加回到可用库存中的医疗产品422。再储存医疗产品也可以是首次要添加到分配器400中的新医疗产品。
124.如上所述，再储存区域440被构造成在分配器424的前部与分配器426的后部之间移动，并且被构造成使其自身与一行多个保持器418基本上对齐。再储存区域440通过从任何合适的来源(诸如电动马达等)递送的驱动力而移动。
125.一旦再储存医疗产品处于再储存区域440内，运输机构430的第一读取器就被构造成读取再储存区域440中的再储存医疗产品的标识符。该再储存医疗产品未被示出并且因此未被编号，并且当处于再储存区域中时被称为“再储存医疗”产品，并且在再储存时变成医疗产品422，如下文所讨论。
126.运输机构430的第一读取器可被触发以在许多情况下读取再储存医疗产品的标识符。例如，运输机构430可从显示器416或从数据库(和/或基于云的服务)接收表明当前在再储存区域440中存在待再储存的医疗产品的通知；运输机构430可从数据库(和/或基于云的服务)接收周期性通知，以便以预定间隔移动到再储存区域440以检查是否存在待读取的任何再储存医疗产品；运输机构430然后可在完成拾取列表之后移动到再储存区域440以检查是否存在待读取的任何再储存医疗产品；再储存区域440可包括传感器(未示出)，该传感器检测一种或多种医疗产品何时已被放置在再储存区域440中，并且在感测后，处理器415可通知运输机构430在再储存区域440中存在再储存医疗产品；并且/或者返回门406可包括传感器(未示出)，该传感器检测返回门406何时打开和闭合，并且在感测后，处理器415可通知运输机构430在再储存区域440中存在再储存医疗产品。
127.在读取再储存医疗产品的标识符后，分配器400(或分配器400的电子存储装置413，和/或通过与分配器400通信的外部数据库)识别再储存医疗产品的类型，并且确定其是否为与任何当前存储的医疗产品422相同种类的医疗产品。如果再储存医疗产品与运输机构430的行中所存储的医疗产品422中的一种医疗产品相同，则运输机构430被构造成将再储存医疗产品从再储存区域440移动到多个保持器418中的一个选定保持器，使得再储存医疗产品竖直地搁置在保持器418内的医疗产品叠堆的顶部上。
128.图15更详细地示出了运输机构430，该图是分配器400的内部的一部分的放大图。运输机构430包括拾取头431。该拾取头431包括处于拾取头431的下表面上的第一读取器(在后面的图中示出)，该第一读取器被构造成扫描再储存医疗产品上的标识符，该下表面面向再储存区域440中的再储存医疗产品。
129.拾取头431在箭头434的方向上靠近或远离再储存区域竖直地移动。该移动通过从
任何合适的来源(诸如电动马达等)递送的驱动力来实现，该驱动力使拾取头431沿着竖直运输轨433竖直地移动。一旦拾取头431足够靠近再储存区域440和再储存医疗产品，第一读取器就读取再储存区域440中的竖直最高再储存医疗产品的标识符。在读取之后，拾取头431朝向再储存医疗产品进一步竖直地向下移动，通过从拾取头431的下表面延伸出去的抽吸头(在图16a至图16c中示出)施加负压(或抽吸力)，直到抽吸头接触或几乎接触再储存医疗产品，从而使再储存医疗产品固定到拾取头431的抽吸头。抽吸头可以是任何合适的形状和结构，并且可由任何合适的柔韧、柔顺、刚性或半刚性材料形成，并且其可包括用于将抽吸压力递送到医疗产品的一部分的开口。真空或任何其他合适的机构可向拾取头431提供负压。
130.在将再储存医疗产品固定到拾取头431的抽吸头后，拾取头431在竖直运输轨433上竖直地向上移动，使得其竖直地高于保持器418的上表面。拾取头431(和固定的再储存医疗产品)沿着水平运输轨435在箭头432的方向上水平地移动，直到再储存医疗产品竖直地位于选定保持器418上方。
131.一旦竖直地位于选定保持器418上方，拾取头431(和固定的再储存医疗产品)就沿着竖直运输轨433竖直地向下移动，直到再储存医疗产品接触或几乎接触选定保持器418中的竖直最高医疗产品422的上表面。然后，负压停止，并且再储存医疗产品变得不与拾取头431固定并且搁置在保持器418内的竖直最高医疗产品422的上表面上，从而该再储存医疗产品本身变成选定保持器418内的竖直最高医疗产品422。
132.针对再储存区域440中的每个再储存医疗产品重复上文所讨论的方法步骤。
133.如果再储存医疗产品是与当前存储的医疗产品422中的一种医疗产品相同种类的医疗产品，但该相同种类的医疗产品处于不同的行中，则再储存区域440将自身移动并与正确行对齐，使得正确行的运输机构430可将再储存医疗产品移动到保持器418中的选定保持器。
134.在读取再储存医疗产品的标识符与将再储存医疗产品移动到选定保持器之间的任何点处，分配器400(或分配器400的电子存储装置413，和/或通过与分配器400通信的外部数据库)接收读取标识符并且将再储存医疗产品添加到分配器400内的医疗产品422的可用库存。
135.保持器418中的要将再储存医疗产品添加到其中的选定保持器是由分配器(或分配器400的电子存储装置413，和/或通过与分配器400的通信的外部数据库)通过以下方式来确定：将所识别的再储存医疗产品与电子存储装置413(和/或通过与分配器400的通信的外部数据库)中所存储的多种存储的医疗产品中的一种医疗产品进行匹配，并且然后将(保持器418中的)选定保持器分配到电子存储装置413的多种存储的医疗产品中的匹配医疗产品的相关联位置。
136.在将再储存医疗产品从再储存区域440移动到保持器418之后，第一读取器可再次读取再储存区域440中的后续再储存医疗产品的标识符，并且进行再储存医疗产品的上述移动，直到再储存区域440内没有再储存医疗产品为止。
137.如果医疗产品未被包括在先前拾取列表中，则医疗产品也可在返回到再储存区域440时移动到图14的单个错误区域411。在该示例中，在扫描再储存医疗产品后，分配器400的处理器415可查看内部存储的拾取列表，或者分配器400的第一通信接口419可将再储存
医疗产品的类型传输到维持拾取列表记录的外部数据库。然后可将再储存医疗产品与一个或多个先前拾取列表进行比较，以确定分配器400先前是否已分配该再储存医疗产品。如果分配器400先前没有分配该再储存医疗产品(基于再储存医疗产品与一个或多个先前拾取列表之间的比较，该比较表明一个或多个先前拾取列表上没有匹配的医疗产品)，则可将再储存医疗产品移动到单个错误区域411。如果分配器400先前确实分配了该再储存医疗产品(基于再储存医疗产品与一个或多个先前拾取列表之间的比较，该比较表明一个或多个先前拾取列表上有匹配医疗产品)，则将再储存医疗产品移动到保持器418中的选定保持器。
138.作为另一个示例，如果医疗产品未被指示为被安排进行再储存，则医疗产品也可在返回到再储存区域440时移动到单个错误区域411。在该示例中，在完成了拾取列表并且从分配器400移除医疗产品之后，医疗产品然后被带到外科手术的位置。在外科手术完成后，计算装置上的用户可指示所分配的医疗产品中的一种或多种医疗产品是否未被使用。然后，计算装置可将该信息作为再储存通知传输到分配器400(和/或通过与分配器400通信的外部数据库)。
139.在扫描再储存医疗产品后，分配器400的处理器415可查看内部存储的再储存通知，或者分配器400的第一通信接口419可将再储存医疗产品的类型传输到维持再储存通知记录的外部数据库。然后，可将再储存医疗产品与一个或多个先前再储存通知进行比较，以确定再储存医疗产品是否存在于任何再储存通知中。如果再储存医疗产品未存在于再储存通知中，则可将该再储存医疗产品移动到单个错误区域411。如果再储存医疗产品存在于再储存通知中，则将再储存医疗产品移动到保持器418中的选定保持器。
140.如果确定再储存医疗产品不是与当前存储的医疗产品422中的一种医疗产品相同种类的医疗产品，则运输机构430被构造成将不相同的再储存医疗产品移动到单个错误区域411。再储存医疗产品的所有移动都用运输机构430来实现，如下文所讨论。
141.分配器400的第二通信接口417被构造成接收各种信号和数据，包括可用库存请求、拾取列表和召回请求。
142.如果分配器400的第二通信接口417接收可用库存请求，则处理器415可访问电子存储装置413(和/或通过与分配器400通信的外部数据库)并且确定可用库存，该可用库存是所有再储存医疗产品以及所有补充医疗产品减去所有分配的医疗产品以及减去移动到单个错误区域411的所有医疗产品的更新总和。一旦确定了可用库存，分配器400的第一通信接口419就被构造成响应于可用库存请求而将可用库存传输到数据库。该数据库可位于分配器400所在的同一建筑物内的另一个位置处，或位于单独的位置处。此外，第二通信接口417和第一通信接口419被构造成以任何合适的方式接收信息并将信息传输到数据库，所述方式诸如通过有线互联网连接、无线互联网连接、蜂窝连接、蓝牙连接、近场通信连接等中的一者或多者。
143.分配器400的第二通信接口417也可接收拾取列表。该拾取列表是多种医疗产品422中将从保持器418移动到相应分配区域409的一种或多种医疗产品的列表。因此，在接收到拾取列表时，分配器400确定与履行列表上的一种或多种医疗产品相关联的每个保持器418的位置以及每个保持器418位置处履行列表上的医疗产品的数量。
144.运输机构430然后移动到相关联的保持器418中的每个保持器的位置，并且连续地固定各个竖直最高医疗产品422，从而将所固定的医疗产品422中的每种医疗产品移动到分
配区域409。
145.一旦拾取头431处于所定位的保持器418上方的正确水平位置，运输机构430就通过在竖直运输轨433上从图14所示的位置竖直地向下移动来固定每种医疗产品422。拾取头431竖直地向下移动，直到拾取头431的抽吸头接触或几乎接触选定保持器418中的竖直最高医疗产品422的上表面。然后通过拾取头431的抽吸头施加负压，使得竖直最高医疗产品422被固定到拾取头431的抽吸头。
146.拾取头431(和所固定的医疗产品422)朝向分配区域409a-409j竖直地向上和水平地移动。分配区域409a-409j中的每个分配区域包括开口和朝向拾取头431延伸的坡道，使得在与正确分配区域409竖直对齐时，所固定的医疗产品可以是不固定的，接触坡道并且滑动到正确分配区域409中。为了解除对医疗产品的固定，停止负压，并且医疗产品422变得不与拾取头431的抽吸头固定。正确的坡道是通过由分配器400通过第二通信接口417接收的通信来选择，即多个分配区域409a-409j中的一个分配区域是空的并且能够接收拾取列表中的新医疗产品。
147.以上描述可适用于当分配器400包括一个运输机构430(以及因此一个拾取头431)时，然而，在分配器400中可包括多个运输机构430(例如，在本图中示出了三个)。当存在多个运输机构430时，在接收到拾取列表时，分配器400确定与履行列表上的一种或多种医疗产品相关联的每个保持器418的位置，确定多个运输机构中的哪个运输机构430与每个保持器418对齐以及每个保持器418位置处履行列表上的医疗产品的数量。然后，与教导的保持器418位置对齐的运输机构430中的一个或多个运输机构移动到相关联保持器418中的每个保持器的位置，并且连续地固定各个竖直最高医疗产品422，从而将所固定的医疗产品422中的每种医疗产品移动到分配区域409。
148.拾取列表的医疗产品所移动到的分配区域409是不包括其他医疗产品的分配区域409。例如，拾取列表的医疗产品所移动到的分配区域409是在先前拾取列表已完成之后先前已由用户清空的分配区域409。
149.分配器400的第二通信接口417也可接收召回请求。召回请求是多种医疗产品422(或再储存医疗产品)中已召回的一种或多种医疗产品的列表。为了避免医疗产品422会作为拾取列表的一部分被分配的可能性，分配器400确定与召回列表上的一种或多种医疗产品相关联的每个保持器418的位置以及每个保持器418位置处履行列表上的医疗产品的数量。
150.运输机构430然后移动到相关联的保持器418中的每个保持器的位置，并且连续地固定各个竖直最高医疗产品422，从而将所固定的医疗产品422中的每种医疗产品移动到单个错误区域411。
151.一旦拾取头431处于所定位的保持器418上方的正确水平位置，运输机构430就通过在竖直运输轨433上从图14所示的位置竖直地向下移动来固定每种医疗产品422。拾取头431竖直地向下移动，直到拾取头431的抽吸头接触或几乎接触选定保持器418中的竖直最高医疗产品422的上表面。然后通过拾取头431的抽吸头施加负压，使得竖直最高医疗产品422被固定到拾取头431的抽吸头。
152.拾取头431(和所固定的医疗产品422)朝向错误区域411竖直地向上和水平地移动。错误区域411包括开口和朝向拾取头431延伸的坡道，使得在与错误区域411竖直对齐
时，所固定的医疗产品可以是不固定的，接触坡道并且滑动到错误区域411中。为了解除对医疗产品的固定，停止负压，并且医疗产品422变得不与拾取头431的抽吸头固定。
153.每当将竖直最高医疗产品422固定在保持器418内时，拾取头431可继续连续地将所有医疗产品422从其相应保持器418移动，直到召回列表上的所有医疗产品422都已被移动到错误区域411。如果处于召回列表上的医疗产品422不能被拾取头431访问，例如如果不处于召回列表上的医疗产品422竖直地位于处于召回列表上的医疗产品422上方，则分配器400可在显示器416上提供错误消息和/或向数据库发送错误信号。分配器400也可以如下这样做，如果不处于召回列表上的医疗产品422竖直地存在于处于召回列表上的医疗产品422上方，则在不处于召回列表上的医疗产品422被移动时，分配器400然后可使得拾取头431将处于召回列表上的医疗产品422移动到单个错误区域411。
154.图16a至图16c示出了拾取头431的详细视图。在图16a中，示出了从分配器400移除的拾取头431的透视图。
155.拾取头431包括合适的连接器450，该连接器能够将拾取头431连接到水平运输轨435。抽吸头452从拾取头431的下表面延伸出去，并且在后面的图中更好地示出。拾取头431还包括从上表面456延伸出去的物理止动元件454a。物理止动元件454a是物理元件，该物理元件在与另一个物体接触时，被构造成通过使拾取头431的驱动马达停止来发信号通知拾取头431不在竖直方向上进一步移动。
156.图16b是拾取头431的侧视图。从该视图可看到气体配件458。抽吸头452接收通过气体配件458(连接软管未示出)所接收的抽吸力产生的抽吸压力。
157.物理止动元件454b也从拾取头431的下表面460延伸出去。在拾取头431的操作期间，在将医疗产品固定到抽吸头452时，物理止动元件454b与保持器中的医疗产品相距预定距离。物理止动元件454b是物理元件，该物理元件在与另一个物体(诸如医疗产品)接触时，被构造成通过使拾取头431的驱动马达停止来发信号通知拾取头431不在竖直方向上进一步移动。
158.图16c是拾取头431的下表面460的视图。除了抽吸头4522和物理止动元件454b之外，下表面460可包括第一读取器462a和/或第一读取器462b。在其他实施方案中，下表面460上可包括仅一个第一读取器、或者三个或更多个第一读取器。第一读取器462a/462b可以是能够读取医疗产品的标识符的任何读取器，诸如条形码读取器、qr码读取器、射频识别(rfid)读取器等。
159.同样能够在传感器464中看到。该传感器464可以是任何传感器，包括但不限于红外传感器(无源或其他)、光级传感器、光电二极管、运动检测器、温度传感器、湿度传感器、光学传感器和ccd/cmos相机。
160.传感器464可与物理止动元件454b结合使用，或者代替物理止动元件454b用作止动机构。传感器464可被构造成确定拾取头431相对于物体(诸如医疗产品)的位置(通过与处理器415或附加处理器通信)，使得一旦拾取头431到达相对于物体的预定位置，传感器464就被构造成通过使拾取头431的驱动马达停止来发信号通知拾取头431不在竖直方向上进一步移动。
161.物理止动元件454b和传感器464中的任一者或两者的止动机构均被包括进来，使得拾取头移动到适于连续地从保持器拾取医疗产品的竖直位置。
162.召回列表也可由分配器在接收再储存医疗产品时进行引用。如果再储存医疗产品是召回列表的一部分，则运输机构430可将再储存医疗产品直接从再储存区域440移动到错误区域411。
163.第二通信接口417也可在各个时间或以特定间隔从基于云的服务接收状态请求。在接收到该状态请求时，第一通信接口419可向基于云的服务回传分配器400正在用合适的电源进行操作(通过与壁式插座和/或电池的连接)并且分配器连接到互联网(通过有线和/或无线连接)。
164.上述分配器中的每个分配器被构造成具有足够的硬件处理器以与内部存储装置、本地数据库和/或基于云的服务通信。基于云的服务是被构造成在不同位置的许多装置之间进行交互、接收、存储和传输数据的任何服务。
165.在任何时候，上文所讨论的任何分配器中的库存都可被传输到数据库，使得能够访问数据库的其他实体可通过识别访问用户来跟踪医疗产品的使用情况，并且可跟踪分配器的库存。数据库也可在任何时候向分配器传输库存信息，例如医疗产品已被召回或过期。分配器然后可在用户界面上显示此类数据，或者可向访问用户通知此类信息。
166.尽管上文未讨论，但上述分配器中的每个分配器可包括消毒器，以向每个分配器的内部提供消毒和/或向存储在分配器中的每种医疗产品提供消毒。可通过与图形用户界面的交互来选择不同水平的消毒，其中较高水平的消毒可选择用于手术室中未使用并且现在被再储存到分配器中的医疗产品。
167.尽管上文未讨论，但上述分配器中的每个分配器可包括温度监测器和/或湿度监测器。分配器可被构造成在各个时间记录分配器内的温度和湿度，并且将此类记录传输到数据库。
168.短语“通信接口”包括被构造用于一个或多个特定标准的电子电路，该电子电路使得一个装置能够与另一个装置进行远程通信(传输和/或接收)。
169.本公开的所描述的实施方案和示例旨在是例示性的而非限制性的，并且不旨在表示本公开的每个实施方案或示例。虽然已经示出、描述和指出了如应用于本公开的各个具体实施方案的本公开的基本新颖特征，但是也应当理解，在不脱离本公开的实质的情况下，本领域的技术人员可在所示出的装置的形式和细节及其操作方面做出各种省略、替换和改变。例如，明确预期的是以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以实现相同结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合均在本公开的范围内。此外，应当认识到，结合本公开的任何公开形式或实施方案示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤可作为设计选择的一般问题被包含在任何其他公开或描述或建议的形式或实施方案中。此外，在不脱离如以下权利要求书中照字面所述和在法律上公认的等同物中所述的本公开的实质或范围的情况下，可作出多种修改和变型。