控制防晒设备及相关设备的操作的方法与流程

1.本发明涉及一种用于控制防晒设备的操作的方法。本发明还涉及一种适于实施该控制方法的防晒设备。
2.本发明总体上涉及遮蔽装置领域，该遮蔽装置至少包括轨道、遮幕、第一杆、第二杆和电动驱动装置。在遮蔽装置的组装构造中，第一杆布置在轨道与第二杆之间。遮幕布置在第一杆与第二杆之间。遮幕构造为由电动驱动装置驱动而运动。电动驱动装置一方面使连接到遮幕的第一杆在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间运动，并且另一方面使连接到遮幕的第二杆在至少一个第三位置与至少一个第四位置之间运动。


背景技术：

3.从文献nl 2019347 b1、nl 2020475 b1和ep 3 434 857a1中已知用于窗帘(blinds)的系统，该系统包括用于调节遮幕对开口的遮蔽情况的两个杆。这些系统使得可以选择要遮盖的区域的高度以及其在开口内的高度位置。为此，每个杆都连接到一个卷绕轴，该卷绕轴在由机电致动器进行旋转时启动与其连接的杆的竖向运动。每个卷绕轴由控制单元独立地驱动。这些系统还包括用于限制卷绕轴的旋转以避免杆之间的碰撞的装置。因此，每个杆都被彼此独立地驱动，同时确保两个杆之间不会发生碰撞。这些系统会使用户操作窗帘很麻烦，尤其是当他/她希望在不改变高度的情况下移动整个遮蔽区域时。
4.文献us 2012/0200247 a1的硬件也存在类似的缺点。


技术实现要素：

5.本发明更特别地旨在通过提出一种用于控制防晒设备的操作的方法来弥补这些缺点，该方法比已知方法更直观。
6.为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于控制防晒设备的操作的方法，该设备至少包括：
[0007]-遮蔽装置，该遮蔽装置至少包括：
[0008]
‑‑
顶杆，
[0009]
‑‑
底杆，和
[0010]
‑‑
遮幕，该遮幕布置在顶杆与底杆之间，
[0011]-电动驱动装置，该电动驱动装置构造为使遮幕展开及折叠，该电动驱动装置至少包括：
[0012]
‑‑
第一机电致动器，该第一机电致动器构造为使顶杆运动，
[0013]
‑‑
第二机电致动器，该第二机电致动器构造为使底杆运动，以及
[0014]
‑‑
控制单元，该控制单元构造为控制第一机电致动器和第二机电致动器。
[0015]
根据本发明，所述控制单元进行以下控制：
[0016]-控制第一机电致动器来使顶杆运动，并且然后控制第二机电致动器来使底杆根据顶杆的位置和/或运动而运动；
[0017]
或者
[0018]-控制第二机电致动器来使底杆运动，并且然后控制第一机电致动器来使顶杆根据底杆的位置和/或运动而运动。
[0019]
由于本发明，相应底杆或顶杆的运动将基于相应顶杆或底杆的位置和/或运动，这使得用户能够更容易且更直观地调整遮蔽装置的遮幕对开口的遮蔽情况。
[0020]
根据本发明的有利但非强制性的方面，这样的控制方法结合了在任何技术上允许的组合中采用的以下特征中的一者或多者：
[0021]-控制单元进行以下控制：
[0022]
‑‑
控制第二机电致动器来使底杆向上运动，直到底杆接触顶杆，然后
[0023]
‑‑
控制第一机电致动器和第二机电致动器来同时使顶杆和底杆向上运动，使顶杆和底杆以相同的方向和速度运动；
[0024]
或者
[0025]
‑‑
控制第一机电致动器来使顶杆向下运动，直到顶杆接触底杆，然后
[0026]
‑‑
控制第一机电致动器和第二机电致动器来同时使顶杆和底杆向下运动，使顶杆和底杆以相同的方向和速度运动。
[0027]-控制单元进行以下控制：
[0028]-控制第一机电致动器来使顶杆向下运动，直到顶杆接触底杆，
[0029]-控制第一机电致动器来使顶杆停止运动，然后
[0030]-控制第二机电致动器来使底杆向下且远离顶杆运动；
[0031]
或者
[0032]-控制第二机电致动器来使底杆向上运动，直到底杆接触顶杆，
[0033]-控制第二机电致动器来使底杆停止运动，然后
[0034]-控制第一机电致动器来使顶杆向上且远离底杆运动。
[0035]-控制单元控制第一机电致动器来使顶杆运动并控制第二机电致动器来同时使底杆运动，以与顶杆相同的方向和速度运动。
[0036]-控制单元控制第一机电致动器来使顶杆运动并且控制第二机电致动器来同时使底杆运动，以与顶杆相同的速度和相反的运动方向运动。
[0037]-当顶杆到达行程终端位置时，控制单元控制第一机电致动器来使顶杆停止运动，并且控制第二机电致动器来使底杆远离顶杆运动。当底杆到达行程终端位置时，控制单元控制第二机电致动器来使底杆停止运动，并且控制第一机电致动器来使顶杆远离底杆运动。
[0038]
根据第二方面，本发明涉及一种遮阳设备，该设备至少包括：
[0039]-遮蔽装置，该遮蔽装置至少包括：
[0040]
‑‑
顶杆，
[0041]
‑‑
底杆，和
[0042]
‑‑
遮幕，该遮幕布置在顶杆与底杆之间，
[0043]-电动驱动装置，该电动驱动装置构造为使遮幕展开及折叠，该电动驱动装置至少包括：
[0044]
‑‑
第一机电致动器，该第一机电致动器构造为使顶杆运动，
[0045]
‑‑
第二机电致动器，该第二机电致动器构造为使底杆运动，以及
[0046]
‑‑
控制单元，该控制单元构造为控制第一机电致动器和第二机电致动器。
[0047]
控制单元构造为实施根据本发明的且如上所述的方法。
[0048]
换言之，控制单元包括用于实施根据本发明的方法、尤其是用于实施根据本发明的方法的步骤的元件，尤其是微控制器。
[0049]
这种遮阳设备提供了与上面提到的关于根据本发明的控制方法相同的优点。
[0050]
根据本发明的有利但非强制性的方面，这样的遮阳设备结合了在任何技术上允许的组合中采用的以下特征中的一者或多者：
[0051]-该设备包括命令单元，该命令单元包括至少一个第一选择元件和与该第一选择元件不同的至少一个第二选择元件，并且该第一选择元件和第二选择元件通过控制单元控制顶杆和底杆。
[0052]-在第一选择元件上的双击将控制顶杆和底杆在该顶杆和底杆各自的预定高位的叠置，且在第二选择元件上的双击将控制顶杆和底杆在该顶杆和底杆各自的预定低位的叠置。
[0053]-命令单元包括至少一个第三选择元件，第一选择元件和第二选择元件控制顶杆和底杆来设定遮幕的遮蔽区域的位置，第三选择元件控制顶杆和底杆来设定遮幕的遮蔽区域的竖向范围。
[0054]-第一选择元件和第二选择元件构造为选择由第三选择元件控制的动作，并且可选地，第一选择元件和第二选择元件还构造为控制遮幕的完全打开或关闭。
附图说明
[0055]
根据以下对用于控制遮阳设备的操作的方法以及适用于实施这种方法的遮阳设备的若干实施方式的描述，本发明将被更好地理解并且它的其他优点将变得更清楚，以下描述根据本发明原理、仅作为示例给出并参照附图做出，其中：
[0056]
图1图1是根据本发明第一实施方式的遮阳设备的示意图，构造为实施根据本发明的用于控制其操作的方法，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第一状态；
[0057]
图2图2是图1所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第二状态；
[0058]
图3图3是图1和图2所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第三状态；
[0059]
图4图4是图1至图3所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第四状态；
[0060]
图5图5是图1至图4所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第五状态；
[0061]
图6图6是图1至图5所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第六状态；
[0062]
图7图7是图1至图6所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第七状态；
[0063]
图8图8是图1至图7所示设备的示意图，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第八状态；和
[0064]
图9图9是根据第二实施方式的遮阳设备的示意图，构造为实施根据本发明的用于控制其操作的方法，其中，遮蔽装置的顶杆和底杆处于第一状态。
具体实施方式
[0065]
首先，参照图1至图8，我们描述了根据本发明第一实施方式的设备i，该设备i安装在具有开口(未示出)、窗户或门的建筑物中，配备有属于遮蔽或遮阳装置的遮幕13——尤其是电动窗帘。
[0066]
遮蔽或遮阳装置在下文中被称为“遮蔽装置”。遮蔽装置包括遮幕13。
[0067]
在此，设备i包括遮蔽装置。
[0068]
在此，遮幕13可以例如由打褶织物或蜂窝状织物形成。
[0069]
参照图1至图8，描述了根据本发明第一实施方式的窗帘。
[0070]
设备i包括设置用于至少部分地遮蔽开口(诸如设置在建筑物墙壁中的窗户)的窗帘9的驱动装置17。驱动装置17构造成竖向地驱动窗帘9的顶杆10和底杆12。电动驱动装置17包括至少一个机电致动器18、20。在此并且如图1所示，电动驱动装置17包括第一机电致动器18和第二机电致动器20。
[0071]
驱动装置17容纳在窗帘9的安装于开口处或上方的壳体8中。壳体8通常称为导轨，且更特别地称为顶部导轨。
[0072]
在未示出的组装模式下，壳体8具有“u”形横截面。
[0073]
窗帘9包括遮幕13。遮幕13布置在或者说构造为展开在窗帘9的两个杆10、12之间，该两个杆称为负载杆。
[0074]
杆10、12包括与遮幕13的顶部边缘相连的顶杆10和与遮幕13的底部边缘相连的底杆12，该遮幕的底部边缘平行于遮幕13的顶部边缘。因此，在设备i的组装构型中，顶杆10平行于底杆12。此外，在设备i的组装构型中，顶杆10和底杆12平行于壳体8的最大维度。取决于顶杆10与底杆12的相对位置，遮幕13被或多或少展开。
[0075]
电动驱动装置17、更特别地是第一机电致动器18和第二机电致动器20构造为旋转属于窗帘9的两个卷绕轴22、24。
[0076]
卷绕轴22、24包括顶部卷绕轴22和底部卷绕轴24。顶部卷绕轴22专用于顶杆10的运动，而底部卷绕轴24专用于底杆12的运动。在此，顶部卷绕轴22和底部卷绕轴24平行于顶杆10和底杆12。
[0077]
顶部卷绕轴22配备有两个第一卷绕滑轮26，这些第一卷绕滑轮26中的每一者都专用于卷绕或展开附接到顶杆10上的第一绳索14。每根第一绳索14在靠近该顶杆10的端部中的一个端部的区域附接到顶杆10上。类似地，底部卷绕轴24配备有两个第二卷绕滑轮28，这些第二卷绕滑轮28中的每一者专用于卷绕或展开附接到底杆12上的第二绳索16。每根第二根绳索16在靠近底杆12的端部中一个端部的区域中附接到底杆12上。第一绳索14和第二绳索16将顶杆12和底杆12连接到顶部卷绕轴22和底部卷绕轴24并因此支撑遮幕13。当第一绳索14或第二绳索16绕相应的第一卷绕滑轮26或第二卷绕滑轮28卷绕时，相应的顶杆10或底杆12向上朝电动驱动装置17、更特别地朝第一机电致动器18和第二机电致动器18运动。类似地，当第一绳索14或第二绳索16从相应的第一卷绕滑轮26或第二卷绕滑轮28展开时，顶杆10或底杆12从壳体8向下远离地运动。
[0078]
第一卷绕滑轮26和第二卷绕滑轮28通常被称为卷绕器。
[0079]
与相应的顶部卷绕轴和底部卷绕轴相关的第一卷绕滑轮和第二卷绕滑轮的数量不受限制并且可以是不同的、特别是大于两个。
[0080]
在此且非限制性地，第一卷绕滑轮26和第二卷绕滑轮28具有截头圆锥形状。
[0081]
有利地，在窗帘9的组装构型中，第一卷绕滑轮26和第二卷绕滑轮28布置在壳体8内。
[0082]
第一绳索14和第二绳索16的长度设置成使得这些第一绳索14和第二绳索16被永久地张紧，同时保持顶杆10和底杆12彼此平行并且平行于顶部卷绕轴22和底部卷绕轴24。
[0083]
有利地，电动驱动装置17且更特别地是第一机电致动器18和第二机电致动器20由命令单元2控制。命令单元2可以是例如本地命令单元2或中央命令单元(未示出)。
[0084]
有利地，本地命令单元2可以以有线或无线连接方式连接到中央命令单元。
[0085]
有利地，中央命令单元可以控制本地命令单元2以及分布在建筑物中的其他类似的本地命令单元。
[0086]
电动驱动装置17优选地构造为执行用于展开或收起遮幕13的命令，该命令尤其可以由本地命令单元2或中央命令单元发出。
[0087]
设备i包括本地命令单元2、或中央命令单元、或本地命令单元2与中央命令单元。
[0088]
用于控制电动驱动装置17并且更特别是控制第一机电致动器18和第二机电致动器20从而使遮幕13能够运动的装置包括至少一个控制单元30、特别是电子控制单元。该控制单元30适于操作电动驱动装置17的至少一个电动马达(未示出)且更特别地适于操作第一机电致动器18和第二机电致动器20中的每一者的电动马达，并且特别是适于使得能够向第一机电致动器18和第二机电致动器20的电动马达供应电力。在此，电动驱动装置17并且更特别地是第一机电致动器18包括第一电动马达(未示出)且第二机电致动器20包括第二电动马达(未示出)。
[0089]
除了电动马达之外，第一机电致动器18和第二机电致动器20中的每一者可以包括齿轮箱、制动器和/或离合器(它们未示出)。
[0090]
因此，控制单元30尤其是控制第一机电致动器18和第二机电致动器20的第一电动马达和第二电动马达，使得如前所述地展开或折叠遮幕13。
[0091]
用于控制电动驱动装置17且更特别是第一机电致动器18和第二机电致动器20的装置包括硬件和/或软件装置。
[0092]
作为非限制性示例，硬件装置可以包括至少一个微控制器(未示出)。
[0093]
有利地，控制单元30还包括第一通信模块(未示出)，其特别是用于接收命令指令，命令指令由诸如本地命令单元2或中央命令单元的命令发送器发出，这些指令旨在控制电动驱动器装置17。
[0094]
优选地，控制单元30的第一通信模块是无线的。特别地，第一通信模块构造为接收无线电命令指令。
[0095]
有利地，第一通信模块还可以使得能够接收通过有线方式发送的命令指令。
[0096]
有利地，控制单元30、本地命令单元2和/或中央命令单元可以与位于建筑物内部或建筑物外部的气象站通信，特别地，该气象站包括一个或多个传感器，在气象站位于建筑物外部的情况下，该传感器可以构造为确定例如温度、光度或风速。
[0097]
有利地，控制单元30、本地命令单元2和/或中央命令单元还可以与服务器(未示出)通信，以便根据通过通信网络、特别是可以连接到服务器的互联网网络远程获取的数据控制电动驱动装置17且更特别是控制第一机电致动器18和第二机电致动器20。
[0098]
控制单元30可以由本地命令单元2或中央命令单元控制。本地命令单元2或中央命令单元设置有控制键盘。本地命令单元2或中央命令单元的控制键盘包括一个或多个选择元件42、44、6以及可选地包括一个或多个显示元件。
[0099]
作为非限制性示例，选择元件可以包括按钮和/或触敏键。显示元件可以包括发光二极管和/或液晶显示器(lcd)或薄膜晶体管(tft)显示器。选择元件和显示元件也可以通过触摸屏做出。
[0100]
本地命令单元2或中央命令单元至少包括第二通信模块。
[0101]
因此，本地命令单元2或中央命令单元的第二通信模块构造为传输、换言之发出命令指令，特别是通过无线方式(例如，通过无线电)或通过有线方式进行。
[0102]
此外，本地命令单元2或中央命令单元的第二通信模块也可以构造为接收、换言之接收命令指令，特别是通过相同的装置进行。
[0103]
本地命令单元2或中央命令单元的第二通信模块构造为与控制单元30的第一通信模块通信、换言之与控制单元30的第一通信模块通信。
[0104]
因此，本地命令单元2或中央命令单元的第二通信模块与控制单元30的第一通信模块单向或双向交换命令指令。
[0105]
有利地，本地命令单元2是控制点，其可以是固定的或可动的。固定的控制点可以是旨在固定在建筑物墙壁的正面或是窗户或门的框架表面上的控制盒。可动的控制点可以是遥控器、智能手机或平板电脑。
[0106]
有利地，本地命令单元2或中央命令单元还包括控制器。
[0107]
电动驱动装置17——特别是控制单元30——优选地构造为执行用于移动、尤其是折叠以及展开遮幕13的命令指令。这些命令指令尤其可以由本地命令单元2或中央命令单元发出。
[0108]
电动驱动装置17可以由用户控制，例如通过接收对应于按下本地命令单元2或中央命令单元的所述选择元件42、44、6或所述选择元件42、44、6中的一个选择元件的命令指令。
[0109]
电动驱动装置17也可以被自动地控制，例如通过接收对应于来自至少一个传感器的至少一个信号和/或来自控制单元30、特别是微控制器的时钟的信号的命令指令。传感器和/或时钟可以集成到本地命令单元2或中央命令单元中。
[0110]
有利地，电动驱动装置17还可以包括行程终端位置和/或障碍物检测装置，其可以是机械式的或电子式的。
[0111]
电动驱动装置17且更特别的是第一机电致动器18和第二机电致动器20中的每一者由电能供应源(未示出)供应电能，该电能供应源可以是主电源网或是例如可以通过光伏板(未示出)来充电的电池。
[0112]
在此，电动驱动装置17包括电力电缆(未示出)，使得可以从电力供应源向其供应电力。
[0113]
有利地，电力电缆可以包括至少一个电连接器，尤其是在每一端各包括一个或在
一端包括单个连接器。在电动驱动装置17由市电供电网络供应电力的情况下，该电力电缆可以是例如电线，其可以具有例如110v或230v的供电电压，或者在电动驱动装置17由以太网供应电力的情况下，该电力线缆可以是设置有rj45型插头(“registered jack”的首字母缩写)的加密狗。
[0114]
有利地，第一机电致动器18和第二机电致动器20中的每一者包括外壳(未示出)，特别是管状外壳。此外，在第一机电致动器18或第二机电致动器20的组装构型中，第一电动马达和第二电动马达中的每一者均安装在外壳内。类似地，控制单元30可以安装在第一机电致动器18和第二机电致动器20中的一者的外壳内。
[0115]
例如，外壳可以是筒形形状的，尤其是回转形状的或平行六面体形状的。
[0116]
在一个示例实施方式中，外壳由金属材料制成。
[0117]
外壳的材料不受限制并且可以不同。特别地，其可以是塑料材料。
[0118]
在图1至8所示的示例实施方式中，本地命令单元2是遥控器。该本地命令单元2包括可以对应于第一所称的“高”控制按钮的第一选择元件42和可以对应于第二所称的“低”控制按钮的第二选择元件44。此外，本地命令单元2包括与第一选择元件42和第二选择元件44不同的第三选择元件6，该第三选择元件6可以是例如指轮。在此，本地命令单元2是移动式命令设备，旨在由用户手持并且可以相对于设备i的其余部分移动。本地命令单元2构造为控制驱动装置17。
[0119]
在图1至图8所示的设备i的该第一实施方式中，电动驱动装置17包括第一机电致动器18和第二机电致动器20，该第一机电致动器18包括可被称为主机的第一电动马达，第二机电致动器20包括可被称为从机的第二电动马达。第一机电致动器18和第二机电致动器20通过电连接装置19电连接。第一机电致动器18和第二机电致动器20各自构造为使顶部卷绕轴22或底部卷绕轴24之一旋转。
[0120]
在一个变体中，第一机电致动器18的第一电动马达可以被称为从机。此外，第二机电致动器20的第二电动马达可以被称为主机。
[0121]
通过电连接装置19，第一机电致动器18和第二机电致动器20中的每一者以及因此第一电动马达和第二电动马达中的每一者根据传送到第一机电致动器18和第二机电致动器20中的另一者的命令指令而受到控制。因此，可以根据底杆12的位置和/或运动来控制第一机电致动器18以及因此控制第一电动马达。此外，可以根据顶杆10的位置和/或运动来控制第二机电致动器20以及因此控制第二电动马达。
[0122]
在设备i的该第一实施方式中，如图1至图8所示，顶部和底部卷绕轴22、24平行但不同轴。此外，第一机电致动器18和第二机电致动器20分别布置在壳体8的一端和顶部卷绕轴22或底部卷绕轴24中一者的一端。更特别地，第一机电致动器18和第二机电致动器20中的每一者沿着顶部卷绕轴22或底部卷绕轴24中其所驱动的一者的轴线布置。
[0123]
驱动装置17还包括控制单元30，用于根据从本地命令单元2或中央命令单元接收的命令指令控制第一机电致动器18和第二机电致动器20。在此并且如图1所示，控制单元30通过控制线路32、34分别连接到第一机电致动器18和第二机电致动器20。
[0124]
代替电连接装置19，可以使用控制单元30和控制线路32、34来根据由第一机电致动器18和第二机电致动器20中的一者控制的顶杆10或底杆12的位置和/或运动来控制第一机电致动器18和第二机电致动器20中的另一者。
[0125]
在图1中，示出壳体8，其中使其前面被拆开以便看到电动驱动装置17。在图2至8中，壳体8以外部视图示出。
[0126]
本地命令单元2或中央命令单元是允许用户控制窗帘9以根据需要定位遮幕13的界面。本地命令单元2或中央命令单元可以采用不同的配置编程以调整遮幕13对开口的遮蔽。
[0127]
在对应于用于控制设备i的操作的方法的第一实施方式的控制单元30的第一操作配置中，第一选择元件42通过控制单元30在第一方向上控制顶杆10，并且第二选择元件44通过控制单元30在与第一方向相反的第二方向上控制顶杆10。
[0128]
例如，当用户按下第一选择元件42(即“向上”按钮42)时，顶杆10向上移动。此外，当用户按下第二选择元件44(即“向下”按钮44)时，顶杆10向下移动。
[0129]
在此，顶杆10或底杆12行进的距离与按下第一选择元件42或第二选择元件44的时间无关。通过再次按下第一选择元件42或第二选择元件44而使顶杆10或底杆12停在用户期望的位置。
[0130]
在一个变体中，顶杆10或底杆12所行进的距离与按下第一选择元件42或第二选择元件44的时间成比例。
[0131]
此外，第三选择元件6为指轮，当用户顺时针转动指轮时，底杆12向下移动。此外，当用户逆时针转动拇指轮时，底杆12向上移动。该操作可以根据用户的喜好反向设置。底杆12行进的距离与第三选择元件6的旋转运动增量的量成比例。
[0132]
在此第一配置中，当第二机电致动器20以及因此第二电动马达由控制单元30控制时，底杆12执行上升运动a12(即向上运动)，如图1所示，并且该上升运动a12保持足够长的时间，底杆12变得与顶杆10接触，如图2所示。如果底杆12由于第三选择元件6的操作所产生的增量的量而保持上升运动，第一机电致动器18和第二机电致动器20由控制单元30控制并且顶杆10和底杆12被驱动而进行对于顶杆10和底杆12来说在方向和速度上相同的共同向上运动at，直到它们都到达预定的高位，该预定的高位可以是抵靠壳体8的高行程终端位置，如图3所示。在该预定的高位时，顶杆10邻接壳体8，而底杆12邻接顶杆10。根据由第三选择元件6的操作所产生的增量的量，预定的高位也可以是图2所示的位置与图3所示的位置之间的中间位置。在此情况下，在该预定的高位，顶杆10不邻接壳体8，但底杆12邻接顶杆10。
[0133]
可以预见的是，在下降运动(即向下运动)期间情况是类似的，即，从顶杆10与底杆12结合的那一刻起，顶杆10和底杆12以在方向上和速度上相同的运动一起运动，直到它们同时到达预定的低位，该预定的低位可以是低行程终端位置。
[0134]
在该方法的该第一实施方式中，顶杆10或底杆12中的运动的一者在与顶杆10或底杆12中的静止的另一者接触时以其自身驱动该另一者以便进行进一步运动。
[0135]
在下述的该方法的第二至第五实施方式中，因为其为相同的设备i，所以设备i的结构元件与图1中的相同。仅顶杆10和底杆12的运动在这些不同的实施方式间是不同的。
[0136]
在对应于用于控制设备i的操作的方法的第二实施方式的控制单元30的第二操作配置中，如图4和图5所示，第一选择元件42和第二选择元件44控制顶杆10，而第三选择元件6控制底杆12，如在控制单元30的第一操作配置中一样。当第一机电致动器18以及因此第一电动马达由控制单元30控制时，顶杆10执行下降运动d10(即向下运动)，如图4所示，底杆12
先前已被降低，并且该下降运动d10保持足够长的时间，使顶杆10与底杆12变得接触，如图5所示。然后，第一机电致动器18由控制单元30控制为使顶杆10停止，并且第二机电致动器20以及因此第二电动马达由控制单元30控制为使底杆12执行下降运动d12以继续由顶杆10发起的下降运动并使底杆12按照视第二选择元件44做出的命令而定的轨迹而运动远离顶杆10。底杆12到达的较低位置可以是也可以不是预定的低位。
[0137]
在上升运动过程中实现了类似的情况，即顶杆10继续向上运动并运动远离底杆12，直到其到达高位，底杆12从该底杆12已与顶杆10结合的那一刻起开始停下来；该高位可以是也可以不是预定的高位。
[0138]
在该方法的该第二实施方式中，顶杆10或底杆12中的运动的一者自与顶杆10或底杆12中的静止的另一者开始接触的时刻起“推动”该另一者远离以开始进一步运动。
[0139]
在对应于用于控制设备i的操作的方法的第三实施方式的控制单元30的第三操作配置中，如图6所示，当顶杆10或底杆12都没有处于预定的高位或低位(即高行程终端位置或低行程终端位置)时，也就是说，当第一绳索14和第二绳索16都没有围绕第一卷绕滑轮26和第二卷绕滑轮28完全卷绕或展开时，第一选择元件42或第二选择元件44同时沿相同方向驱动顶杆10和底杆12，以移动由展开在该顶杆10与底杆12之间的遮幕13所限定的遮蔽区域。
[0140]
例如，如图6所示，当用户按下第一选择元件42(即“向上”按钮)时，第一机电致动器18以及因此第一电动马达由控制单元30控制而使顶杆10进行上升运动a10，同时，第二机电致动器20以及因此第二电动马达由控制单元30控制而使底杆12进行上升运动a12。顶杆10和底杆12以相同的方向和速度向上运动，使得顶杆10与底杆12之间的间隙保持恒定。
[0141]
类似地，当用户按下第二选择元件44(即“向下”按钮)时，顶杆10和底杆12以相同的速度和相同的方向向下运动。
[0142]
由按下第一选择元件42或第二选择元件44之一启动的顶杆10和底杆12的运动仅仅在以下情况时停止：当用户经由本地或中央命令单元2发送停止命令时，例如通过再次按下之前致动的第一选择元件42或第二选择元件44，或者当顶杆10和底杆12中的一者到达预定的高位或低位之一(即高行程终端位置或低行程终端位置)时。
[0143]
当顶杆10或底杆12中的一者处于预定的高位或低位之一(即高行程终端位置或低行程终端位置)时，称为“锚定”。此外，第一选择元件42或第二选择元件44的使用控制顶杆10或底杆12中的另一者——即，既不在预定高位也不在预定低位的那一者。第一选择元件42(即“向上”按钮)使该顶杆10或底杆12向上运动，而第二选择元件44(即“向下”按钮)使该顶杆10或底杆12向下运动。
[0144]
当顶杆10处于上止点(即处于预定的高位)、而底杆12处于下止位(即处于预定低位)时，则称顶杆10和底杆12被“锚定”。此外，按下第一选择元件42(即“向上”按钮)，使底杆12向上运动，而按下第二选择元件44(即“向下”按钮)，使顶杆10向下运动。
[0145]
在对应于用于控制设备i的操作的方法的第四实施方式的控制单元30的第四操作配置中，如图7所示，第三选择元件6调节遮蔽区域的高度，并且第一选择元件42和第二选择元件44的作用可以与第三操作配置的相同。
[0146]
例如，当第三选择元件6顺时针旋转时，遮幕13的遮蔽区域的高度增加。为此，第一机电致动器18以及因此第一电动马达由控制单元30控制为使得顶杆10进行上升(即向上)
运动a10，并且第二机电致动器20以及因此第二电动马达由控制单元30控制为使得底杆12进行下降(即向下)运动d12，如图7所示。
[0147]
为了便于使用，顶杆10和底杆12彼此远离中间平面p运动。中间平面p位于顶杆10和底杆12之间，与顶杆10和底杆12等距。顶杆10和底杆12以相同的速度沿相反方向运动，当顶杆10和底杆12运动时，中间平面p不动。
[0148]
类似地，当第三选择元件6逆时针旋转时，遮幕13的遮蔽区域的高度减小。为此，第一机电致动器18以及因此第一电动马达由控制单元30控制为使顶杆10向下运动，同时第二机电致动器20以及因此第二电动马达由控制单元30控制为使底杆12以与顶杆10相同的速度和相反的方向运动而向上运动。
[0149]
在对应于用于控制设备i的操作的方法的第五实施方式且基于控制单元30的第四操作配置的控制单元30的第五操作配置中，如图8所示，当在增加遮幕13的遮蔽区域的高度时顶杆10或底杆12中的一者到达预定的高位或低位(即高行程终端位置或低行程终端位置)，该一者停止而顶杆10或底杆12中的另一者继续由用户通过操作第三选择元件6来控制的运动。
[0150]
在图8的示例中，顶杆10已到达预定的高位(即高行程终端位置)，第一机电致动器18以及因此第一电动马达由控制单元30控制为停止顶杆10。此外，第二机电致动器20以及因此第二电动马达被控制为使得底杆12进行下降运动d12，运动远离顶杆10和中平面p，中平面p不再距顶杆10和底杆12等距。
[0151]
当底杆12到达预定的低位(即低行程终端位置)时，也会发生类似的情况，此时遮幕13的遮蔽区域的高度增加。然后，底杆12停止而顶杆10继续其上升运动远离底杆12。
[0152]
根据可以添加到控制单元30的五种操作配置的可选特征，取决于通过本地命令单元2或中央指挥单元请求的方向，在第一选择元件42或第二选择元件44上的双击将致使顶杆10和底杆12在预定的高位或低位(即高行程终端位置或低行程终端位置)叠置。
[0153]
例如，在第一选择元件42(即“向上”按钮)上双击、特别是快速按动之后，顶杆10向上运动直到其到达预定的高位(即高行程终端位置)，特别是抵靠壳体8，并且同时地，底杆12向上运动直到其到达预定的高位(即高行程终端位置)，特别是抵靠顶杆10，如图3中所示。
[0154]
类似地，在第二选择元件44(即“向下”按钮)上双击、特别是快速按动之后，底杆12向下运动直到其到达预定的低位(即低行程终端位置)，特别是当第二绳索16从第二卷绕滑轮28完全展开时，并且同时地，顶杆10向下运动直到其到达低位(即低行程终端位置)，特别是抵靠底杆12。
[0155]
根据可以添加到控制单元30的五种操作配置的另一可选特征，在第一选择元件42(即“向上”键)上的按动、特别是长按将控制顶杆10和底杆12在预定的高位(即高行程终端位置)处的叠置，如图3所示。因此，在此情况下，窗帘9的遮幕13完全折叠。此外，在第二选择元件44(即“向下”按钮)上的按动、特别是长按将允许通过将顶杆10升高到预定的高位(即高行程终端位置)并通过将底杆12降低到预定的低位(即低行程终端位置)来完全展开遮幕13。在此情况下，窗帘9的遮幕13因此被完全展开。
[0156]
因此，根据本发明的用于控制设备i的操作的方法使得无论用户选择何种配置都可以控制顶杆10和底杆12的差异化的或同时的运动。
[0157]
图9示出了根据本发明的第二实施方式的且包括电动驱动装置117的设备i。第二实施方式的电动驱动装置117在功能上类似于第一实施方式的电动驱动装置17，但在结构上有所不同。该设备i中与第一实施方式类似的元件具有增加100的相同附图标记并且以相同的方式操作。特别地，该第二实施方式的本地命令单元102与第一实施方式的本地命令单元2相同。由此，这些选择元件42、44、6保持相同的附图标记。以下，主要针对电动驱动装置17、117来说明设备i的第一实施方式与第二实施方式之间的不同之处。
[0158]
现在参照图9描述根据本发明第二实施方式的设备i和电动驱动装置117。
[0159]
在该第二实施方式中，电动驱动装置117包括第一机电致动器118和第二机电致动器120。第一机电致动器118包括第一电动马达(未示出)，其可被称为主机。此外，第二机电致动器120包括第二电动马达(未示出)，其可被称为从机。
[0160]
在一个变体中，第一机电致动器118的第一电动马达可以被称为从机。此外，第二机电致动器120的第二电动马达可以被称为主机。
[0161]
第一机电致动器118和第二机电致动器120具有互补的形状，使得它们彼此适配。第一机电致动器118和第二机电致动器120的嵌套提供了第一机电致动器118与第二机电致动器120之间的电连接(未示出)，而不需要它们之间的连接电缆以及机械连接装置。
[0162]
电动驱动装置117还包括同轴的两个卷绕轴122、124。第一卷绕轴122设置有两个第一卷绕滑轮126，以同时卷绕或展开第一绳索14，从而升高或降低顶杆10。第二卷绕轴124也设置有两个第二卷绕滑轮128，以同时卷绕或展开第二绳索16，从而升高或降低底杆12。
[0163]
在该第二实施方式中，第一卷绕滑轮126和第二卷绕滑轮128也是截头圆锥形形状的。
[0164]
为了减小电动驱动装置117的尺寸，第一机电致动器118和第二机电致动器120被嵌套在一起并且第一卷绕轴122和第二卷绕轴124被布置在由第一机电致动器118和第二机电致动器120形成的块件140的相反两侧上，其中使第一卷绕轴122和第二卷绕轴124各自连接到第一机电致动器118和第二机电致动器120的输出轴(未示出)。
[0165]
第一机电致动器118和第二机电致动器120以及因此第一电动马达和第二电动马达由它们分别通过两条控制线路132、134所连接的控制单元130、特别是共同的控制单元控制。在第二实施方式中，控制单元130使得可以通过第一机电致动器118和第二机电致动器120在设备i的操作中实施与上述关于第一实施方式的设备i的控制方法的操作配置相同的操作配置。
[0166]
不管实施方式如何并且如图1和图9所示，控制单元30、130可以形成为单个部件并且布置在第一机电致动器18、118和第二机电致动器20、120的外部。在此情况下，管理这些第一机电致动器18、118的第一电动马达与第二机电致动器20、120的第二电动马达之间的主/从操作不是强制性的。
[0167]
在一个未示出的变体中，控制单元30、130被分成两部分，其中第一机电致动器18、118和第二机电致动器20、120中的每一者各集成一个部分。第一机电致动器18、118包括称为主机的第一电动马达，而第二机电致动器20、120包括称为从机的第二电动马达，反之亦然。在此情况下，第一机电致动器18、118和第二机电致动器20、120中的每一者均包括控制单元30、130的一部分，用于根据由第一机电致动器18、118驱动的顶杆10、110的位置和/或运动来控制第二机电致动器20、120，反之亦然。
[0168]
在一个未示出的变体中，第一选择元件42和第二选择元件44可以例如由指轮替换，如第三选择元件6一样。
[0169]
根据未示出的另一变体，第三选择元件6可以例如由“向上”按钮和“向下”按钮代替，如对于第一选择元件42和第二选择元件44一样。
[0170]
在一个未示出的变体中，本地命令单元2、102可以安装在设施i中的固定位置。在此情况下，相应的控制单元30、130和本地命令单元2、102的第一通信模块和第二通信模块可以可选的是有线或无线的。
[0171]
在一个变体中，由第三选择元件6控制的动作是通过按动菜单中充当导引元件的第一选择元件42和第二选择元件44来选择的。例如，在第一选择元件42上短按将允许第三选择元件6单独控制顶杆10，以及在第二选择元件44上短按将允许第三选择元件6单独控制底杆12。
[0172]
在一个未示出的变体中，在设备i的第一实施方式中，第一机电致动器18与第二机电致动器20之间的电连接通过控制单元30和控制线路32、34进行。
[0173]
上述实施方式和变体可以相互组合以产生新的实施方式，而不超出权利要求所给出的本发明的范围。