一种带自锁的三折自动门禁装置

本发明涉及一种自动门禁开关的执行方式，具体的说是涉及一种带自锁的三折自动门禁装置。

背景技术：

随着科技的进步，现在门禁都趋向实现自动化方向发展，不再需要人工进行开关的开合，节省了人们出行的时间，并且提高了安全程度，生活增添了不少科技气息。

现阶段的自动门禁装置，小型主要采用推拉装置，大型主要采用卷帘设计，这两种设计占用空间大，并且外形不美观，并且安全系数较低，随着大众对安全性以及审美要求的不断提高，对于传统的自动门禁装置需要进行升级改造。

本发明的目的寻求制造一种带自锁的三折自动门禁装置，可以实现良好的安全性能，并且具有更好的美观，可以更加方便快捷的控制门禁的开合。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明公开一种带自锁的三折自动门禁装置，可以实现良好的安全性能，并且具有更好的美观，可以更加方便快捷的控制门禁的开合。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种带自锁的三折自动门禁装置，包括：门体、牵引装置、固定装置、抬升装置、锁定装置；所述门体闭合时呈一字型平面，打开时为三折叠放，一侧端部通过转轴与所述抬升装置连接；所述抬升装置对称排布在所述门体两侧，所述抬升装置一侧通过螺栓与墙体固定，一侧通过转轴与所述门体连接；所述牵引装置和固定装置通过螺栓安装在滑动箱内部，通过滑槽与所述门体连接，所述牵引装置通过铰链结构对所述门体进行牵引导向；当所述门体闭合时，所述固定装置弹出对所述门体进行固定，保持在同一平面，当所述门体打开时，所述固定装置回原位；所述锁定装置通过转轴与所述抬升装置连接，当所述门体闭合时，所述锁定装置解锁对所述门体的锁定，当所述门体打开时，所述锁定装置对所述门体的位置进行锁定。

进一步地，所述门体包括：门板ⅰ、门板ⅱ、门板ⅲ；所述门板ⅰ为l型，宽2m，高1.3m，凸起部分通过转轴与所述抬升装置连接，所述门板ⅰ有2条梯形滑槽和2条齿条槽，在中心面两侧对称分布；所述门板ⅱ为一大一小两个钢板居中线焊接而成，突出部分小钢板厚度3cm，底部大钢板厚6cm，底面平齐，大钢板高1m，宽2m，所述门板ⅱ中间有2条梯形滑槽和2条齿条槽，在中心面两侧对称分布，在边缘位置有2个铰链安装槽，2个导向斜槽，在中心面两侧对称分布；所述门板ⅲ为矩形钢板，边缘位置有2个铰链安装槽，2个导向斜槽，在中心面两侧对称分布；当门禁关闭时，所述门板ⅰ、门板ⅱ、门板ⅲ依次收尾相接排列，整体尺寸达到高3.3m，宽2m；当门禁打开时，所述门板ⅱ在所述门板ⅰ上方，所述门板ⅲ在所述门板ⅱ上方，形成高1.3m，宽2m的长方体。

进一步地，所述牵引装置包括：电动机ⅰ、轴ⅰ、轴ⅱ、离合器、轴ⅲ、伸缩轴、移动机构、滑动箱；所述滑动箱为中空结构，下底面有梯形凸台，与所述门体上的滑槽配合，所述滑动箱沿着所述门体上的滑槽进行往返直线运动；所述电动机ⅰ通过螺栓安装在所述滑动箱内部，通过联轴器与所述轴ⅰ连接，所述轴ⅰ通过齿轮与所述轴ⅱ连接，所述轴ⅱ通过齿轮齿条结构与所述门体上的齿条连接；所述轴ⅰ和所述轴ⅲ通过所述离合器连接，所述离合器为牙嵌式离合器，通过电磁铁进行控制；所述轴ⅲ通过锥齿轮与所述伸缩轴连接；所述伸缩轴包括：定轴、伸缩体、限位堵头；所述定轴为两段阶梯状，一端为空心轴，有4个滑槽，通过螺栓与所述限位堵头固定，一端为实心轴，通过锥齿轮与所述轴ⅲ连接，所述定轴通过保持架与所述轴ⅲ位置固定，所述伸缩体为实心轴，一端焊接有4个尾翼，实现在所述定轴的滑槽中滑动，所述伸缩体通过保持架与所述移动机构固定；所述移动机构包括：移动架、轴ⅳ、轴ⅴ、滑轨、齿条ⅰ、轴ⅵ；所述移动架为钢板两侧固定连接两个三角形双耳，底面有两个凹槽对称分布，一个齿条居于所述移动架的对称面，齿道上方固定连接两个矩形双耳，所述轴ⅵ从中穿过；所述伸缩轴通过锥齿轮与所述轴ⅳ连接，所述轴ⅳ通过齿轮与所述轴ⅵ连接，所述轴ⅳ通过齿轮与所述轴ⅴ连接，轴ⅵ通过齿轮齿条结构与所述齿条ⅰ连接；所述滑轨通过螺栓固定在所述滑动箱底部，对称分布，与所述移动架的凹槽配合，所述齿条ⅰ通过螺栓固定在所述滑动箱底部，与所述移动架的齿道相配合；所述轴ⅴ通过铰链与所述门体连接；所述电动机ⅰ带动所述轴ⅱ转动，通过齿轮齿条结构控制所述牵引装置沿着所述门体上的滑槽上下移动，所述离合器闭合，带动轴ⅴ转动，所述轴ⅴ通过铰链与所述门体的门板ⅱ连接，当门禁闭合时，所述轴ⅴ转动，通过铰链使所述门板ⅱ整体向外偏移与所述门板ⅰ外表面平行，当门禁打开时，所述轴ⅴ转动，通过铰链使所述门板ⅱ整体向内偏移回原位，所述轴ⅱ转动带动所述门板ⅱ向上运动直到与所述门板ⅰ重叠，所述门板ⅲ的运动方式与所述门板ⅱ的运动方式相同。

进一步地，所述固定装置包括：电动机ⅱ、轴ⅶ、轴ⅷ、轴ⅸ、齿条ⅱ、导向柱、导向套、轴ⅹ、偏心装置、弹舌；所述电动机ⅱ通过螺栓固定在所述滑动箱底部，所述电动机ⅱ通过联轴器与所述轴ⅶ连接，所述轴ⅶ通过牙嵌式离合器与所述轴ⅷ连接，通过电磁铁控制开合，所述轴ⅷ和轴ⅹ通过齿轮连接，所述轴ⅹ通过所述偏心装置与所述弹舌连接，所述导向套通过螺栓固定在所述滑动箱底部，所述弹舌从所述导向套中穿过，对运动导向；所述轴ⅶ通齿轮与所述轴ⅸ连接，所述ⅸ通过齿轮齿条结构与所述导向柱连接，所述齿条ⅱ通过螺栓与所述导向柱窄面固定，所述导向柱从所述导向套中穿过；所述电动机ⅱ带动所述轴ⅸ转动，通过齿轮齿条结构控制所述导向柱在所述导向套中伸缩，所述轴ⅹ通过所述偏转机构控制所述弹舌在所述导向套中伸缩，当所述门体闭合时，所述导向柱上的斜切面与所述门体的门板ⅱ的斜切面相切，使门板ⅱ整体向外偏移，与所述门板ⅰ的外表面平行，所述弹舌弹出，对所述门体的门板ⅰ和门板ⅱ的位置固定；所述门板ⅲ的开合方式门板ⅱ的开合方式相同。

进一步地，所述抬升装置包括：抬升箱、电动机ⅲ、输入轴、蜗轮蜗杆机构、抬升轴；所述抬升箱侧面固定在墙体上，所述电动机ⅲ通过螺栓固定在所述抬升箱内部，通过联轴器与所述输入轴连接；所述蜗轮蜗杆机构通过键固定在所述输入轴上，通过保持架定位，与所述抬升轴通过齿轮连接；当门禁需要闭合时，所述电动机ⅲ带动所述抬升轴转动90°，使所述门体从平行地面转到垂直地面，所述牵引装置和固定装置带动所述门体伸展，当门禁打开时，所述牵引装置和固定装置带动所述门体收缩，所述抬升轴转动90°，使所述门体从垂直地面转到平行地面，固定到房顶。

进一步地，所述锁定装置包括：传动轴、丝杠、移动柱、回转卡扣；所述传动轴通过齿形带与带轮与所述抬升装置的输入轴连接，所述丝杠通过联轴器与所述传动轴连接；所述移动柱为带有斜切面的圆柱体，一侧有矩形凸起，实现在所述抬升装置的抬升箱上的滑槽中滑动，所述移动柱内部安装有丝杠螺母与所述丝杠配合；所述回转卡扣为l型，一侧端部焊接有带有斜截面的圆柱体，与所述移动柱的斜截面配合，所述丝杠从中心穿过，所述回转卡扣与所述抬升箱装有弹簧回位；所述门体折叠时，由所述抬升装置带动旋转90°，与水平齐平，所述丝杠旋转，所述移动柱沿着滑槽向后移动，所述回转卡扣脱离约束在弹簧弹力的作用下顺时针围绕转轴旋转90°，将所述门体固定在顶层；所述门体伸展时，所述丝杠旋转，所述移动柱沿着滑槽向前移动，所述移动柱和所述回转卡扣接触面有斜切面，在两者挤压作用下使回转卡扣沿转逆时针旋转90°，回到初始位置。

本发明还涉及了一种带自锁的三折自动门禁装置的工作方法，具体步骤如下：

当自动门禁装置需要闭合时，所述牵引装置牵引所述门体滑动，门板依次伸展开，所述固定装置中的导向柱弹出定位，所述弹舌弹出进行位置固定；当自动门禁装置需要打开时，所述固定装置的弹舌收回，所述牵引装置牵引门板依次滑动叠放，所述锁定装置的转轴旋转，带动所述门板转动至水平，所述回转卡扣卡住门板。

运用本发明一种带自锁的三折自动门禁装置，其有益效果在于：

(1)本发明的一种带自锁的三折自动门禁装置，提高了门禁装置的安全性能，优化结构，使得门禁更加美观，操作简单方便。

(2)本发明的一种带自锁的三折自动门禁装置，具有响应速度快，占用空间小，并且加工简单，安装方便快捷。

附图说明

图1为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置门禁打开三维图示意图；

图2为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置门禁关闭三维图示意图；

图3为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的门板ⅱ三维立体图；

图4为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的牵引装置、固定装置组合图；

图5为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的牵引装置三维立体图；

图6为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的伸缩轴三维立体图；

图7为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的移动机构三维立体图；

图8为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的固定装置三维立体图；

图9为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的抬升装置、锁定装置组合图；

图10为本发明一种带自锁的三折自动门禁装置的移动柱、回转卡扣组合图；

图中：1-门体、2-牵引装置、3-固定装置、4-抬升装置、5-锁定装置、11-门板ⅰ、12-门板ⅱ、13-门板ⅲ、21-电动机ⅰ、22-轴ⅰ、23-轴ⅱ、24-离合器、25-轴ⅲ、26-伸缩轴、261-定轴、262-伸缩体、263-限位堵头、27-移动机构、271-移动架、272-轴ⅳ、273-轴ⅴ、274-滑轨、275-齿条ⅰ、276-轴ⅵ、28-滑动箱、31-电动机ⅱ、32-轴ⅶ、33-轴ⅷ、34-轴ⅸ、35-齿条ⅱ、36-导向柱、37-导向套、38-轴ⅹ、39-偏心装置、310-弹舌、41-抬升箱、42-电动机ⅲ、43-输入轴、44-蜗轮蜗杆结构、45-抬升轴、51-传动轴、52-丝杠、53-移动柱、54-回转卡扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步描述。

如图1至图10所示，一种带自锁的三折自动门禁装置，包括门体1、牵引装置2、固定装置3、抬升装置4、锁定装置5；所述门体1闭合时呈一字型平面，打开时为三折叠放，一侧端部通过转轴与所述抬升装置4连接；所述抬升装置4对称排布在所述门体1两侧，所述抬升装置4一侧通过螺栓与墙体固定，一侧通过转轴与所述门体1连接；所述牵引装置2和固定装置3通过螺栓安装在滑动箱内部，通过滑槽与所述门体1连接，所述牵引装置2通过铰链结构对所述门体1进行牵引导向；当所述门体1闭合时，所述固定装置3弹出对所述门体1进行固定，保持在同一平面，当所述门体1打开时，所述固定装置3回原位；所述锁定装置5通过转轴与所述抬升装置4连接，当所述门体1闭合时，所述锁定装置5解锁对所述门体1的锁定，当所述门体1打开时，所述锁定装置5对所述门体1的位置进行锁定。

如图1至图10所示，一种带自锁的三折自动门禁装置的工作方式是：

当自动门禁装置需要闭合时，所述牵引装置2牵引所述门体1滑动，门板依次伸展开，所述固定装置3中的导向柱36弹出定位，所述弹舌310弹出进行位置固定；当自动门禁装置需要打开时，所述固定装置3的弹舌310收回，所述牵引装置2牵引门板依次滑动叠放，所述锁定装置5的转轴旋转，带动门板转动至水平，所述回转卡扣54卡住门板。

本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。