一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构的制作方法

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构。

背景技术：

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域；擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

目前，擦玻璃机器人在工作时总是拖着用以供电的电源线，以及避免其掉落的安全绳，导致在使用时存在诸多不便，同时也使得电源线和安全绳过于杂乱，在使用完成后需要手动整理，才不会影响下次使用，实用性较低。

由此，如何设计一种使用方便、安全性高的擦玻璃机器人的便捷供电结构是我们目前迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其使用方便，避免安全绳和电源线杂乱而影响下次使用，从而提高整体装置的实用性。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构。

在本发明的一些实施例中，上述机器主体的外壁向内收缩形成供蓄电池放置的凹槽。

在本发明的一些实施例中，上述蓄电池的端部还设置有能够将其固定的卡扣。

在本发明的一些实施例中，上述电源线均匀缠绕在安全绳的外壁，并沿安全绳的长度方向均匀设置。

在本发明的一些实施例中，上述收线机构包括安装箱和位于安装箱内部的绕线轮，以及驱动箱和位于驱动箱内的电机；连接线缠绕在绕线轮的环形凹槽中，且安装箱开设有与连接线插接的通孔；电机的输出端伸入安装箱内并与绕线轮的转轴的一端固接，且电机能够带动绕线轮转动；转轴的另一端与蓄电池的外壁转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述绕线轮靠近蓄电池的外壁设置有与转轴固接的棘轮，蓄电池的端部转动连接有能够伸入安装箱内并与棘轮卡接的卡件。

在本发明的一些实施例中，上述卡件的端部设置有拨动杆。

在本发明的一些实施例中，上述安装箱和驱动箱以及蓄电池的棱边和棱角均设置有过度圆弧。

在本发明的一些实施例中，上述电机连接有处理器，且处理器与机器主体连接。

在本发明的一些实施例中，上述处理器用以接收机器主体的运行信号，以及机器主体移动轨迹的信号；并在接收到机器主体的信号后控制电机运行的正转和反转。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：将安全绳和电源线缠绕成一根，在一定程度上使不会过于的杂乱，也使得在整理时便捷许多，而蓄电池将直接为机器主体供电，使得机器主体不需要额外的供电，使得房间内的不会出现散落的电源线；同时在收线机构的作用下，以使在机器主体工作完后，通过收线机构便能直接对连接线进行整理，从而免去人工手动的整理，提高便捷性和实用性，省时省力；

通过处理器与机器主体的连接，同时处理器能够接收机器主体的运行信号，使得在使用时，处理器能够根据机器主体的运行轨迹以及运行趋势实现自动控制电机的正反转，从而使得连接线更加的整洁，也便于其整理；

卡件可由电动转盘控制其转动，并能够实现将卡件卡入棘轮和脱离棘轮，而电动转盘也由处理器控制，以使得在发生意外时，即是机器主体从竖直方向上的玻璃掉落时，处理器将接收到机器主体的信号，从而控制电动转盘转动，并将卡件卡入棘轮内，以限制电机的转动，从而使得机器主体在掉落后，绕线轮不会发生转动以使伸出安装箱的连接线不会进一步变长，从而使得机器主体在掉落后也就不会继续向下掉落，同时，处理器也将控制电机向能够将连接线缠绕在绕线轮上的方向转动，在避免机器主体收到二次伤害的同时，也使得机器主体掉落时受到的力得以减缓，从而减小机器主体掉落时发生的碰撞造成的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1和实施例2中整体的结构示意图；

图2为本发明实施例1和实施例2中凹槽的结构示意图；

图3为本发明实施例1和实施例2中连接线的结构示意图；

图4为本发明实施例1和实施例2中绕线轮的结构示意图；

图5为本发明实施例1和实施例2中蓄电池的俯视图；

图6为本发明实施例1和实施例2中蓄电池的侧视图；

图7为本发明实施例2中的连接框图。

图标：1、机器主体；2、电源线；3、安全绳；4、连接线；5、蓄电池；6、凹槽；7、卡扣；8、绕线轮；9、安装箱；10、驱动箱；11、转轴；12、棘轮；13、卡件；14、拨动杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参阅图1-图6，本申请实施例提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其包括机器主体1，机器主体1即是用于擦玻璃的机器人，以及用于给机器主体1供电的电源线2和避免机器主体1掉落的安全绳3，电源线2和安全绳3相互缠绕形成一体结构的连接线4；还包括用以给机器主体1供电的蓄电池5，连接的两端分别与机器主体1和蓄电池5连接；蓄电池5的端部还设置有用以缠绕连接线4的收线机构。

由于普通的擦地机器人在工作时，需要插上电源以为其供电，因此使其在使用时，需要拖着长长的电源线2，而安全绳3的一端和擦玻璃机器人连接，另一端连接在固定处，以避免擦玻璃机器人在工作时掉落而导致其损坏，安全绳3则与电源线2一样，散落在地面，从而会妨碍人员的其他操作，也导致其杂乱，而在使用完成后还需要人工进行收线等操作，导致便捷性低。

而本装置在使用，将安全绳3和电源线2缠绕成一根，在一定程度上使不会过于的杂乱，也使得在整理时便捷许多，而蓄电池5将直接为机器主体1供电，使得机器主体1不需要额外的供电，使得房间内的不会出现散落的电源线2；同时在收线机构的作用下，以使在机器主体1工作完后，通过收线机构便能直接对连接线4进行整理，从而免去人工手动的整理，提高便捷性和实用性，省时省力。

需要说明的是，机器主体1即为市面上的擦玻璃机器人，其能够吸附在竖直方向上的玻璃表面并对其进行清理，而蓄电池5的输出电压也应当满足机器主体1的供电电压，当然，蓄电池5为可充电电池，即在电量耗尽后，能够在进行充电，重复使用。

一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构的工作原理是：在使用，将安全绳3和电源线2缠绕成一根，在一定程度上使不会过于的杂乱，也使得在整理时便捷许多，而蓄电池5将直接为机器主体1供电，使得机器主体1不需要额外的供电，使得房间内的不会出现散落的电源线2；同时在收线机构的作用下，以使在机器主体1工作完后，通过收线机构便能直接对连接线4进行整理，从而免去人工手动的整理，提高便捷性和实用性，省时省力。

在本实施例中，上述机器主体1的外壁向内收缩形成供蓄电池5放置的凹槽6。此凹槽6的作用即是能够在不使用时，将蓄电池5放入，以便于整体装置的整理，缩小占用空间，同时使得能够更加方便的存在和携带，提高整体装置的实用性。

在本实施例中，上述蓄电池5的端部还设置有能够将其固定的卡扣7。卡扣7固定在蓄电池5的外壁，即是在使用时，能够通过卡扣7直接将蓄电池5悬挂在窗台的金属框上，在一方面使得伸出的连接线4不会太长，更加不会出现在房间内，同时也具有足够稳定的固定结构，使得安全绳3的连接更加的牢固。

在本实施例中，上述电源线2均匀缠绕在安全绳3的外壁，并沿安全绳3的长度方向均匀设置。而采用此种连接方式，使电源线2缠绕在安全绳3的外壁，从而使得机器主体1和蓄电池5之间的主要的受力机构为安全绳3，避免电源线2受力而导致其损坏影响供电。

在本实施例中，上述收线机构包括安装箱9和位于安装箱9内部的绕线轮8，以及驱动箱10和位于驱动箱10内的电机；连接线4缠绕在绕线轮8的环形凹槽6中，且安装箱9开设有与连接线4插接的通孔；电机的输出端伸入安装箱9内并与绕线轮8的转轴11的一端固接，且电机能够带动绕线轮8转动；转轴11的另一端与蓄电池5的外壁转动连接。即在使用完成后，能够通过控制电机的正转或反转，从而将连接线4缠绕在绕线轮8的环形凹槽6中，使得在整理连接线4时，编辑、方便。

在本实施例中，上述绕线轮8靠近蓄电池5的外壁设置有与转轴11固接的棘轮12，蓄电池5的端部转动连接有能够伸入安装箱9内并与棘轮12卡接的卡件13。即通过棘轮12和卡件13的配合，即是在将连接线4在绕线轮8上整理完成后，即将卡件13卡入棘轮12，从而限制棘轮12的转动，从而使得在存放时，机器主体1和蓄电池5之间的结构为一体，而在需要使用机器主体1时，即将卡件13拨出即可，在机器主体1运动时，便能够自动带动绕线轮8转动，从而将缠绕的连接线4释放，使得整体装置的便捷性提高。

在本实施例中，上述卡件13的端部设置有拨动杆14。利用拨动杆14，即使得便于利用拨动杆14拨动卡件13。

在本实施例中，上述安装箱9和驱动箱10以及蓄电池5的棱边和棱角均设置有过度圆弧。从而使安装箱9、驱动箱10和蓄电池5的外壁不存在尖锐的棱边和棱角，避免对使用人员造成一定的伤害。

实施例2

请参阅图1-图7在本实施例中，上述电机连接有处理器，且处理器与机器主体1连接。

在本实施例中，上述处理器用以接收机器主体1的运行信号，以及机器主体1移动轨迹的信号；并在接收到机器主体1的信号后控制电机运行的正转和反转。通过处理器与机器主体1的连接，同时处理器能够接收机器主体1的运行信号，使得在使用时，处理器能够根据机器主体1的运行轨迹以及运行趋势实现自动控制电机的正反转，从而使得连接线4更加的整洁，也便于其整理。

还可以是，卡件13可由电动转盘控制其转动，并能够实现将卡件13卡入棘轮12和脱离棘轮12，而电动转盘也由处理器控制，以使得在发生意外时，即是机器主体1从竖直方向上的玻璃掉落时，处理器将接收到机器主体1的信号，从而控制电动转盘转动，并将卡件13卡入棘轮12内，以限制电机的转动，从而使得机器主体1在掉落后，绕线轮8不会发生转动以使伸出安装箱9的连接线4不会进一步变长，从而使得机器主体1在掉落后也就不会继续向下掉落，同时，处理器也将控制电机向能够将连接线4缠绕在绕线轮8上的方向转动，在避免机器主体1收到二次伤害的同时，也使得机器主体1掉落时受到的力得以减缓，从而减小机器主体1掉落时发生的碰撞造成的伤害。

处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图7所示的结构仅为示意，还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。