一种智能擦玻璃机器人

本发明属于玻璃清洁技术领域，具体是一种智能擦玻璃机器人。

背景技术：

随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃窗户更加容易变脏，且污垢更加难清洗，使得玻璃窗户的清洁工作更加繁重。

现有技术中，对于玻璃窗户的清洁大多是依靠人工擦拭的方式完成的，然而人工擦拭方式较为耗时耗力，且人工成本较为高昂，对于外墙玻璃的擦拭人工擦拭较为困难，而且往往需要借助吊车进行擦拭，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种智能擦玻璃机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种智能擦玻璃机器人，包括设置在玻璃板内外两侧的箱体，两组所述箱体相对的一侧边缘均设置有清理机构，两组所述箱体内部均设置有用于带动所述清理机构转动的驱动机构以及用于带动对应箱体移动的行走机构，两组所述箱体相对的一侧均设置有相互吸引的磁吸组件；

所述清理机构包括与所述箱体转动连接的环座以及环设于所述环座底部边缘的若干刷毛；

所述驱动机构包括固定安装在所述箱体内部的第一电机以及与所述第一电机输出端通过第一转轴连接的第一齿轮，所述环座内侧固定设置有与所述第一齿轮啮合的环形齿条；

所述行走机构包括固定安装在所述箱体内部的第二电机以及与所述第二电机输出端通过第二转轴连接的u型板，所述u型板开口朝下，u型板内侧转动设置有支撑轴，所述支撑轴上固定设置有行走轮，所述行走轮两侧设置有与所述支撑轴固定连接的第二齿轮，所述箱体内侧底部还滑动安装有固定座，所述固定座上部安装有第三电机，所述第三电机输出端连接有两组分别与所述第二齿轮啮合的第三齿轮；

所述箱体侧壁安装有距离传感器，所述箱体内部设置有控制器，所述距离传感器、控制器以及第二电机依次电性连接。

作为本发明进一步的改进方案：两组所述箱体相对的一侧边缘均设置有缺口，所述环座设置在所述缺口内部并与箱体之间通过轴承转动配合，所述箱体侧壁开始有通孔，所述第一齿轮自所述通孔延伸至所述缺口内部并与环形齿条啮合。

作为本发明进一步的改进方案：所述磁吸组件为环形磁铁。

作为本发明进一步的改进方案：两组所述箱体相对的一侧均固定设置有呈环形结构的支撑座，所述支撑座远离所述箱体的一侧设置有擦拭层，所述行走轮位于所述支撑座内侧。

作为本发明再进一步的改进方案：所述擦拭层为海绵层。

作为本发明再进一步的改进方案：所述行走轮圆周侧壁设置有环形橡胶层。

作为本发明再进一步的改进方案：所述环形橡胶层外侧开设有周向分布的若干吸附孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实施例中，通过清理机构实现玻璃侧壁的擦拭清理，配合行走机构带动箱体沿玻璃板侧壁自行移动，可对玻璃板侧壁进行全面擦拭，相较于现有技术，具有结构简单、使用方便以及玻璃擦拭效果好的优点。

附图说明

图1为一种智能擦玻璃机器人的安装示意图；

图2为一种智能擦玻璃机器人的结构示意图；

图3为一种智能擦玻璃机器人中行走机构的结构示意图；

图中：1-玻璃板、2-刷毛、3-环座、4-环形齿条、5-第一齿轮、6-第一电机、7-箱体、8-第一转轴、9-控制器、10-第二转轴、11-行走轮、12-第二电机、13-u型板、14-第二齿轮、15-第三齿轮、16-磁吸组件、17-支撑座、18-擦拭层、19-距离传感器、20-轴承、21-支撑轴、22-环形橡胶层、23-吸附孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-3，本实施例提供了一种智能擦玻璃机器人，包括设置在玻璃板1内外两侧的箱体7，两组所述箱体7相对的一侧边缘均设置有清理机构，两组所述箱体7内部均设置有用于带动所述清理机构转动的驱动机构以及用于带动对应箱体7移动的行走机构，两组所述箱体7相对的一侧均设置有相互吸引的磁吸组件16，具体的，所述清理机构包括与所述箱体7转动连接的环座3以及环设于所述环座3底部边缘的若干刷毛2；所述驱动机构包括固定安装在所述箱体7内部的第一电机6以及与所述第一电机6输出端通过第一转轴8连接的第一齿轮5，所述环座3内侧固定设置有与所述第一齿轮5啮合的环形齿条4；所述行走机构包括固定安装在所述箱体7内部的第二电机12以及与所述第二电机12输出端通过第二转轴10连接的u型板13，所述u型板13开口朝下，u型板13内侧转动设置有支撑轴21，所述支撑轴21上固定设置有行走轮11，所述行走轮11两侧设置有与所述支撑轴21固定连接的第二齿轮14，所述箱体7内侧底部还滑动安装有固定座（未示出），所述固定座上部安装有第三电机（未示出），所述第三电机输出端连接有两组分别与所述第二齿轮14啮合的第三齿轮15；所述箱体7侧壁安装有距离传感器19，所述箱体7内部设置有控制器9，所述距离传感器19、控制器9以及第二电机12依次电性连接。

使用时，将两组箱体7置于玻璃板1内外两侧，在磁吸组件16的作用下，将两组箱体7吸附在玻璃板1侧壁上，通过第一电机带动第一齿轮5转动，利用第一齿轮5与环形齿条4之间的啮合作用带动环座3转动，进而带动刷毛2转动，利用刷毛2对玻璃板1侧壁进行刷动，实现玻璃板1的擦拭清理；通过第三电机带动第三齿轮15转动，利用第三齿轮15与第二齿轮14之间的啮合作用带动第二齿轮14转动，进而带动行走轮11转动，行走轮11转动时，通过与玻璃板1之间的摩擦作用驱使箱体7沿玻璃板1侧壁移动，进而实现箱体7的自动行走，带动刷毛2沿玻璃板1侧壁刷动，提高玻璃板1的擦拭面积；距离传感器19随箱体7同步移动，利用距离传感器19检测与玻璃板1边缘框体之间的距离，并将检测信息传递至控制器9，当箱体7行走至玻璃板1边缘位置时，控制器9可控制第二电机12转动，以带动u型板13转动，进而带动行走轮11转动，由于两组第二齿轮14设置在行走轮11两侧，且两组第三齿轮15又与两组第二齿轮14啮合，使得两组第三齿轮15对行走轮11形成夹持效果，行走轮11转动时可带动两组第三齿轮15适应性的转动，第三电机在箱体7内部适应性的滑动，利用行走轮11的转动以改变箱体7的移动方向，使得箱体7能够沿玻璃板1侧壁全方位的移动，实现玻璃板1的全面擦拭。

具体的，两组所述箱体7相对的一侧边缘均设置有缺口，所述环座3设置在所述缺口内部并与箱体7之间通过轴承20转动配合，所述箱体7侧壁开始有通孔，所述第一齿轮5自所述通孔延伸至所述缺口内部并与环形齿条4啮合。

具体的，所述磁吸组件16为环形磁铁。

本实施例中，为防止行走轮11与玻璃板1之间发生打滑，两组所述箱体7相对的一侧均固定设置有呈环形结构的支撑座17，所述支撑座17远离所述箱体7的一侧设置有擦拭层18，所述行走轮7位于所述支撑座17内侧。

在磁吸组件16的作用下，擦拭层18贴合于玻璃板1侧壁，并随着箱体7的移动，擦拭层18对玻璃板1侧壁进行擦拭，进而防止灰尘以及杂物粘附在玻璃板1侧壁，使得行走轮11在玻璃板1侧壁发生打滑，影响箱体7的正常移动。

具体的，所述擦拭层18为海绵层。

本发明实施例中，所述距离传感器19、控制器9以及第二电机12之间的电路连接属于本领域的公知常用手段，本领域技术人员可根据实际需要选择适当型号以及参数的上述部件，在此不做过多赘述。

实施例2

请参阅图3，一种智能擦玻璃机器人，本实施例相较于实施例1，所述行走轮11圆周侧壁设置有环形橡胶层22，以提高与玻璃板1之间的摩擦力，进而提高箱体7的移动效果。

进一步的，所述环形橡胶层22外侧开设有周向分布的若干吸附孔23，通过吸附孔23的设置，使得环形橡胶层22与玻璃板1接触时能够挤压吸附孔23内部的空气，使得吸附孔23内部的空气排出，进而提高吸附效果，提高箱体7的移动过程中的稳定性。

本发明实施例中，通过清理机构实现玻璃侧壁的擦拭清理，配合行走机构带动箱体7沿玻璃板1侧壁自行移动，可对玻璃板1侧壁进行全面擦拭，相较于现有技术，具有结构简单、使用方便以及玻璃擦拭效果好的优点。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。