一种容器取放房的制作方法

本发明涉及存取柜技术领域，尤其涉及一种容器取放房。

背景技术：

随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式，传统的智能收纳柜适用一次性的商品服务，占地空间大，每个收纳格一个开关门，存放时需要单个存放，设备整体空间利用比小。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题中：针对现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题，提供一种容器取放房。

本发明提供了一种容器取放房，包括壳体、收料装置、码垛装置和推料装置；

所述壳体包括取料区和回收区，所述壳体上设置有用于回收容器的回收口；所述取料区包括取料通道和用于存放容器的存放室，所述取料通道与所述存放室连通；所述收料装置、所述码垛装置和所述推料装置位于所述回收区内；所述收料装置用于承接所述回收口处的所述容器并将所述容器转移至所述码垛装置；所述码垛装置用于将所述容器进行堆叠；所述推料装置用于将堆叠后的所述容器移至所述回收区。

可选地，所述收料装置包括安装板、滑动组件、驱动组件和用于承接所述容器的抽板，所述安装板安装于所述壳体内，所述滑动组件安装于所述安装板上；所述抽板通过所述滑动组件可位移地安装于所述安装板上；所述驱动组件安装于所述安装板上，所述驱动组件与所述抽板连接，用于驱动所述抽板在所述安装板与所述回收口之间进行往复移动。

可选地，所述驱动组件包括电动推杆、连接杆和连接块，所述电动推杆安装于所述安装板上，所述电动推杆移动连接有连接块，所述连接块设置在远离所述回收口的一端；所述连接杆设置在所述安装板背离所述电动推杆的一面，所述连接杆连接所述连接块和所述抽板。

可选地，所述码垛装置包括升降机构、横移机构和用于放置所述容器的垛板；所述垛板设置于所述回收区一侧；所述升降机构包括升降安装架、升降电机、升降丝杆和升降板，所述升降安装架安装于所述壳体内，所述升降电机和所述升降丝杆均安装于所述升降安装架上；所述升降板安装于所述升降丝杠上，用于承接所述收料装置转移的所述容器；所述升降电机用于驱动所述升降板沿所述升降丝杆的延伸方向移动；

所述横移机构包括横移固定板、横移电机、横移丝杆和推料杆，所述横移固定板安装于所述壳体内底部；所述横移电机和所述横移丝杆均安装于所述横移固定板上，所述横移丝杆设置在所述垛板下方；所述推料杆安装于所述横移丝杆上且设置在所述升降板两侧，所述横移电机用于驱动所述推料杆沿所述横移丝杆的延伸方向移动，推动所述升降板上的容器移至所述垛板。

可选地，所述升降机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述升降安装架上且与所述升降丝杆平行设置；所述升降板通过所述第一滑块可滑动地安装于所述第一导轨上；

所述横移机构还包括第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述横移固定板上且与所述横移丝杆平行设置；所述推料杆通过设置安装座安装于所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上。

可选地，所述升降安装架上沿竖直方向安装有多个用于检测所述升降板位置的第一感应检测器；所述横移固定板上沿水平方向安装有多个用于检测所述推料杆位置的第二感应检测器。

可选地，所述推料装置包括推料安装架、推料电机、传动组件、推料丝杆、连接板和推料板，所述推料安装架安装于所述回收区一侧，所述推料电机和所述推料丝杆均安装于所述推料安装架上；所述传动组件连接所述推料电机和所述推料丝杆；所述推料丝杆上安装有所述连接板，所述连接板下端安装有所述推料板；所述推料电机用于驱动所述推料板沿所述推料丝杆的延伸方向移动，推动堆叠后的所述容器移至所述回收区。

可选地，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述同步带绕设在所述主动轮与所述从动轮之间；所述主动轮与所述推料电机连接，所述推料电机驱动所述主动轮旋转；所述从动轮套接于所述推料丝杆上。

可选地，所述取料区设置有第一刷卡器和用于读取所述容器信息的第一读卡器，所述第一刷卡器设置于所述壳体上近所述取料通道处；所述取料通道内和所述存放室均安装有所述第一读卡器；所述回收区均设置有第二刷卡器，所述第二刷卡器设置于所述壳体上近所述回收口处。

可选地，所述容器取放房还包括数据控制中心和媒体显示器，所述数据控制中心设置于所述壳体内，所述第一刷卡器和所述第二刷卡器均与所述控制中心通信连接；所述媒体显示器安装于所述壳体上，所述媒体显示器与所述数据控制中心电连接。

在本发明中，容器取放房中设置有回收区和取料区，集发料取料于一体，方便管理。回收区内通过收料装置将容器转移至码垛装置，通过码垛装置将容器整批码放，然后通过推料装置将堆叠好的容器推至回收区，提高空间利用率，实现自动化回收容器。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种容器取放房的立体示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种容器取放房的内部结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种容器取放房的回收区的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的一种容器取放房的收料装置的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种容器取放房的收料装置的另一角度的示意图；

图6是本发明一实施例提供的一种容器取放房的码垛装置的示意图；

图7是本发明一实施例提供的一种容器取放房的码垛装置的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种容器取放房的推料装置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本发明中的容器取放房包括适用于但不仅限于环保设备、智能物资收发装置。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图3所示，参考图4-图8，本发明的一实施例的一种容器取放房，包括壳体10、收料装置20、码垛装置30和推料装置40。所述壳体10包括取料区11和回收区12，所述壳体10上设置有用于回收容器的回收口13。所述取料区11包括取料通道111和用于存放容器的存放室112，所述取料通道111与所述存放室112连通。所述收料装置20、所述码垛装置30和所述推料装置40位于所述回收区12内。所述收料装置20用于承接所述回收口13处的所述容器并将所述容器转移至所述码垛装置30。所述码垛装置30用于将所述容器进行堆叠。所述推料装置40用于将堆叠后的所述容器移至所述回收区12。

具体地，回收口13可设置为两个或多个，可设置为不同规格容器的回收口13。回收口13处设置容器的规格按钮14，其中，每一所述容器均带有电子标签。

进一步地，取料通道111外设置有取料门15，取料通道111和存放室112之间设置有隔离门。回收区12处设置有清运门16，当回收区12处容器存满时，打开清运门16，将容器运出。

在本发明中，容器取放房中设置有回收区12和取料区11，集发料取料于一体，方便管理。从容器取放房取料时，通过取料通道111进入存放室112，取走容器。回收容器时，将容器投入回收口13，收料装置20将容器转移至码垛装置30，码垛装置30堆叠好容器之后，推料装置40将堆叠的容器推至回收区12，提高空间利用率，实现自动化回收容器。

进一步地，如图2和图3所示，所述回收区12设置有流利条121，方便容器的移动。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述收料装置20包括安装板21、滑动组件22、驱动组件和用于承接所述容器的抽板23，所述安装板21安装于所述壳体10内，所述滑动组件22安装于所述安装板21上。所述抽板23通过所述滑动组件22可位移地安装于所述安装板21上。所述驱动组件安装于所述安装板21上，所述驱动组件与所述抽板23连接，用于驱动所述抽板23在所述安装板21与所述回收口13之间进行往复移动。回收容器时，驱动组件驱动抽板23自安装板21下方滑出至所述回收口13处，容器放置到抽板23上，驱动组件驱动抽板23回位至所述安装板21下方，容器从抽板23落至码垛装置30上。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述滑动组件22包括滑轨221和滑动连接座222，所述滑轨221安装于所述安装板21近所述抽板23的一面，所述滑动连接座222可滑动地安装于所述滑轨221上，所述抽板23安装于所述滑动连接座222上。

如图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述驱动组件包括电动推杆241、连接杆242和连接块243，所述电动推杆241安装于所述安装板21上，所述电动推杆241移动连接有连接块243，所述连接块243设置在远离所述回收口13的一端。所述连接杆242设置在所述安装板21背离所述电动推杆241的一面，所述连接杆242连接所述连接块243和所述抽板23。抽板23安装在安装板21下方，当抽板23回位至安装板21下方时，安装板21可防止容器随抽板23一起移动。

如图2、图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，所述回收口13处设置有第二读卡器51，用于读取回收容器的信息。所述安装板21上远离所述回收口13的一端设置有第三感应检测器61，用于检测抽板23的位置。

如图3、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，所述码垛装置30包括升降机构70、横移机构80和用于放置所述容器的垛板31。所述垛板31设置于所述回收区12一侧。所述升降机构70包括升降安装架71、升降电机72、升降丝杆73和升降板74，所述升降安装架71安装于所述壳体10内，所述升降电机72和所述升降丝杆73均安装于所述升降安装架71上。所述升降板74安装于所述升降丝杆73上，用于承接所述收料装置20转移的所述容器。所述升降电机72用于驱动所述升降板74沿所述升降丝杆73的延伸方向移动。

所述横移机构80包括横移固定板81、横移电机82、横移丝杆83和推料杆84，所述横移固定板81安装于所述壳体10内底部。所述横移电机82和所述横移丝杆83均安装于所述横移固定板81上，所述横移丝杆83设置在所述垛板31下方。所述推料杆84安装于所述横移丝杆83上且设置在所述升降板74两侧，所述横移电机82用于驱动所述推料杆84沿所述横移丝杆83的延伸方向移动，推动所述升降板74上的容器移至所述垛板31。

在本实施例中，回收口13放入容器后，升降板74移动至抽板23下方，抽板23向后抽出，容器落在升降板74上，升降电机72驱动升降板74下移一个容器的高度，然后抽板23从安装板21下方滑出，可进行下一个容器的转移。当升降板74降至最底部时，升降板74与垛板31处于一个平面内，推料电机驱动推料杆84将堆叠的容器推至垛板31上，当垛板31上无法在堆放容器时，推料装置40将垛板31上的容器推至回收区12。

进一步地，如图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，所述升降板74上开设有供所述推料杆84通过的避让槽741，所述推料杆84穿过所述升降板74。

如图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，所述升降机构70还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨75和第一滑块76，所述第一导轨75安装于所述升降安装架71上且与所述升降丝杆73平行设置。所述升降板74通过所述第一滑块76可滑动地安装于所述第一导轨75上。

所述横移机构80还包括第二导向组件包括第二导轨85和第二滑块86，所述第二导轨85安装于所述横移固定板81上且与所述横移丝杆83平行设置。所述推料杆84通过设置安装座安装于所述第二滑块86上，所述第二滑块86可滑动地安装于所述第二导轨85上。

如图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，所述升降安装架71上沿竖直方向安装有多个用于检测所述升降板74位置的第一感应检测器62。所述横移固定板81上沿水平方向安装有多个用于检测所述推料杆84位置的第二感应检测器63。

如图3和图8所示，在本发明的一些实施例中，所述推料装置40包括推料安装架41、推料电机42、传动组件、推料丝杆43、连接板44和推料板45，所述推料安装架41安装于所述回收区12一侧，所述推料电机42和所述推料丝杆43均安装于所述推料安装架41上。所述传动组件连接所述推料电机42和所述推料丝杆43。所述推料丝杆43上安装有所述连接板44，所述连接板44下端安装有所述推料板45。所述推料电机42用于驱动所述推料板45沿所述推料丝杆43的延伸方向移动，推动堆叠后的所述容器移至所述回收区12。

如图3和图8所示，在本发明的一些实施例中，所述推料装置40还包括第三导向组件包括第三导轨46和第三滑块，所述第三导轨46安装于所述推料安装架41上且与所述推料丝杆43平行设置。所述连接板44通过所述第三滑块可滑动地安装于所述第三导轨46上。

如图3和图8所示，在本发明的一些实施例中，所述传动组件包括主动轮47、从动轮48和同步带49，所述同步带49绕设在所述主动轮47与所述从动轮48之间。所述主动轮47与所述推料电机42连接，所述推料电机42驱动所述主动轮47旋转。所述从动轮48套接于所述推料丝杆43上。

如图3和图8所示，在本发明的一些实施例中，所述推料安装架41上设置有多个用于检测所述推料板45位置的第四感应检测器64。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述取料区11设置有第一刷卡器52和用于读取所述容器信息的第一读卡器53，所述第一刷卡器52设置于所述壳体10上近所述取料通道111处。所述取料通道111内和所述存放室112均安装有所述第一读卡器53。所述回收区12均设置有第二刷卡器54，所述第二刷卡器54设置于所述壳体10上近所述回收口13处。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，所述容器取放房还包括数据控制中心和媒体显示器90，所述数据控制中心设置于所述壳体10内，所述第一刷卡器52和所述第二刷卡器54均与所述控制中心通信连接。所述媒体显示器90安装于所述壳体10上，所述媒体显示器90与所述数据控制中心电连接。

具体地，所述媒体显示器90包括第一显示屏91和第二显示屏92，所述第一显示屏91设置在所述取料门15上方，用于显示取料状态。所述取料区11和所述回收区12均设置有第二显示屏92，所述第二显示屏92可做宣传引导垃圾分类用，提高居民垃圾分类意识。

进一步地，所述取料区11还设置有人脸识别区55，用户取容器时，通过在第一刷卡器52处刷卡或者在人脸识别区55验证后，取料门15打开，用户进入后，取料门15自动关闭，用户通过隔离门进入存放室112，取走容器，第一读卡器53实时对存放室112内的容器进行扫描比对，当第一读卡器53检测到取走的容器信息时，将容器信息与用户绑定，打开取料门15，完成取料操作。当房间内有用户正在取容器时，第一显示屏91显示设备正在被使用，提醒等候。当用户归还容器时，将容器投入回收口13，回收口13处设置的第二读卡器51读取归还容器的信息，归还容器的信息与用户进行绑定。数据控制中心对回收区12和存放室112内的容器存放情况实时记录监控，当存放室112的容器余量不足或回收区12的容器即将放满时，数据控制中心会提醒工作人员及时补充和清运。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。