一种清洁系统的控制方法与流程

1.本公开属于清洁设备领域，具体提供了一种清洁系统的控制方法。


背景技术：

2.表面清洁装置是用来帮助用户清洁房间的家用工具，现有的表面清洁装置具有拖擦件、净水箱和与净水箱连通的供液水泵，表面清洁装置能够利用拖擦件对待清洁面进行拖擦清洁，供液水泵能够将净水箱内的清洗液输送至拖擦件或待清洁面上来提高清洁效果。
3.但是，净水箱内的清洗液需要流经供液水泵，而且供液水泵的结构比较复杂，当净水箱内的清洗液用完后，供液水泵内会积存部分无法排尽的清洗液，在长时间不使用的情况下，积存在供液水泵内的清洗液容易发生变质，导致再次使用时对待清洁面造成二次污染。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决供液水泵中积存清洗液导致清洁面二次污染的问题问题，本公开提供了一种清洁系统的控制方法，前述清洁系统包括表面清洁装置和清洗组件，前述表面清洁装置包括机体和位于前述机体底部的拖擦件，前述表面清洁装置还包括储液组件和气泵，前述储液组件设有出液腔和出液管，前述出液腔分别与前述气泵的出气口和前述出液管连通；前述控制方法包括：
5.供液步骤：启动前述气泵以通过前述出液管将前述出液腔内的清洗液供给至前述拖擦件或待清洁面。
6.可选地，置于前述清洗组件的前述表面清洁装置在执行前述供液步骤时处于自清洗状态，以利用前述储液组件供给的清洗液对前述拖擦件进行清洗。
7.可选地，脱离前述清洗组件的前述表面清洁装置在执行前述供液步骤时处于清洁状态，以利用前述储液组件供给的清洗液对待清洁面进行清洁。
8.可选地，前述清洗组件设有净液腔，前述储液组件还设有进液腔和进液管，前述进液腔分别与前述气泵的抽气口和前述进液管连通；
9.前述控制方法还包括：
10.吸液步骤：启动前述气泵以通过前述进液管将前述净液腔内的清洗液吸入前述进液腔。
11.可选地，在前述供液步骤中，在前述气泵吸液的同时或之后，通过前述出液管将前述出液腔内的清洗液供给至前述拖擦件或待清洁面。
12.可选地，前述进液腔和前述出液腔之间连通有泄气阀，前述泄气阀可选择性打开或者关闭以平衡前述进液腔和前述出液腔内的气压，并且，前述进液腔和前述出液腔之间设有控制液体流通的控制阀；
13.前述吸液步骤和前述供液步骤还分别包括：使前述泄气阀和前述控制阀关闭；
14.前述控制方法还包括：
15.液体平衡步骤：使前述气泵停止工作，使前述泄气阀开启，并使前述控制阀开启，以使前述进液腔中的液体流入前述出液腔。
16.可选地，前述储液组件还包括用于检测到前述进液腔是否吸满清洗液的液位检测装置，
17.前述吸液步骤还包括：在前述液位检测装置检测到前述进液腔吸满清洗液时，使前述气泵停止工作。
18.可选地，前述液位检测装置是设置在前述进液腔内的第一浮子，前述第一浮子能够堵塞前述进液腔与前述气泵的连通；
19.前述在前述液位检测装置检测到前述进液腔吸满清洗液时，使前述气泵停止工作，包括：
20.当检测到前述气泵的工作电流增加到预设阈值时，判定前述第一浮子上升到堵塞前述出气口的位置，使前述气泵停止工作。
21.可选地，前述液位检测装置是包括设置在前述进液腔内的第二浮子、设置在前述第二浮子上的导电体、设置在进液腔顶部的正电极和负电极；
22.前述在前述液位检测装置检测到前述进液腔吸满清洗液时，使前述气泵停止工作，包括：
23.当检测到前述正电极和前述负电极导通时，使前述气泵停止工作。
24.可选地，前述表面清洁装置还包括用于盛接前述拖擦件上的污液的污水盒，前述污水盒内设有液位检测构件；
25.前述供液步骤包括：在前述液位检测构件检测到前述污水盒装满后，使前述拖擦件停止工作。
26.本领域技术人员能够理解的是，本公开前述的清洁系统的控制方法至少具有如下有益效果：
27.气泵能够向出液腔内输送空气，从而利用出液腔内封闭空气产生的压力推动出液腔内的清洗液经过出液管供给至拖擦件或待清洁面上，使得出液腔至供给处之间的供液流道不需要设置为清洗液提速的动力装置，设置结构简单的出液管即可，进而不容易在供液流道内积存清洗液，并且，在出液腔内的清洗液用完后，空气压力能够一直作用至出液管中，直至将清洗液全部挤出，进一步避免了清洗液积存在供液流道中。
28.进一步，气泵既能够通过进液管将净液腔内的清洗液吸入进液腔当中，又能够通过出液管将出液腔内的清洗液供给至拖擦件或待清洁面，即，利用一个气泵同时实现了补液和供液工作，从而将补液和供液的主要结构都集中在表面清洁装置，进而使得补液和供液的电控系统都集中在表面清洁装置，无需在清洗组件上设置补水泵及相关的电控系统，简化了系统结构。而且，采用一个气泵实现供液和补液，能够减小整个系统的体积或者使得清洗组件能够有更大的空间储存清洗液。
29.并且，在出液腔向拖擦件供液的情况下，出液腔第一次向拖擦件供给的清洗液是最多的，随着进液腔内清洗液的减少，后续进入出液腔的清洗液会依次减少，使得出液腔能够向拖擦件供给的清洗液也依次减少，因为拖擦件刚开始比较干，出液腔第一次供给最大量的清洗液能够有效地浸湿拖擦件，而后续拖擦件已经较为湿润，出液腔向拖擦件供给的
清洗液依次减少能够防止拖擦件过于湿润，在待清洁面上造成水渍残存。
30.进一步，通过在进液腔内设置液位检测装置，能够在液位检测装置检测到进液腔吸满清洗液时，使气泵停止工作，从而在进液腔充满时给予用户反馈，提高了用户体验，同时，能够减少不必要的气泵工作时间，提高表面清洁装置的续航时间。并且，由于气泵和液位检测装置都设置在表面清洁装置上，相比于在清洗组件单独设置补水泵而言，更容易将气泵和液位检测装置集成在同一电控系统中，便于对气泵进行控制。
附图说明
31.下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：
32.图1是本公开第一实施例中清洁系统的结构示意图；
33.图2是本公开第一实施例中表面清洁装置的结构示意图；
34.图3是本公开第一实施例中储液组件的结构示意图；
35.图4是本公开第一实施例中清洗组件的轴测图；
36.图5是本公开第一实施例中部分清洁系统的结构示意图；
37.图6是本公开第二实施例中部分表面清洁装置的结构示意图；
38.图7是本公开第三实施例中部分表面清洁装置的结构示意图。
39.附图标记说明：
40.1、表面清洁装置；11、机体；12、把杆；13、拖擦件；14、储液组件；141、进液腔；1411、进液孔；1412、出气孔；142、出液腔；1421、进气孔；1422、出液孔；143、控制阀；15、气泵；151、抽气口；152、出气口；16、集污盒；161、第一电极；162、第二电极；17、进液管；18、出液管；19、泄气阀；2、清洗组件；21、清洗槽；22、净液腔；23、清洗筋；24、外接管；3、出液压力阀；4、进液单向阀；5、第一浮子；6、第二浮子；7、导电体；8、第三浮子；9、导磁体。
具体实施方式
41.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。
42.需要说明的是，在本公开的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.此外，还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
44.本公开提供的一种清洁系统的控制方法，该清洁系统包括表面清洁装置和清洗组
件，表面清洁装置包括机体和位于机体底部的拖擦件，表面清洁装置还包括储液组件和气泵，储液组件设有出液腔和出液管，出液腔分别与气泵的出气口和出液管连通。
45.进一步，本公开的控制方法包括：供液步骤：启动气泵以通过出液管将出液腔内的清洗液供给至拖擦件或待清洁面。
46.本公开通过使气泵向出液腔内输送空气，从而利用出液腔内封闭空气产生的压力推动出液腔内的清洗液经过出液管供给至拖擦件或待清洁面上，使得出液腔至供给处之间的供液流道不需要设置为清洗液提速的动力装置，设置结构简单的出液管即可，进而不容易在供液流道内积存清洗液，并且，在出液腔内的清洗液用完后，空气压力能够一直作用至出液管中，直至将清洗液全部挤出，进一步避免了清洗液积存在供液流道中。
47.下面参照附图对本公开的清洁系统的控制方法进行说明。
48.本公开的第一实施例：
49.首先参照图1至图5来对本实施例中表面清洁装置1和清洗组件2的主要结构进行详细说明。
50.如图1所示，表面清洁装置1能够放置在清洗组件2上，清洗组件2用于对表面清洁装置1进行清洁并补充清洗液(清水或清洁剂)。
51.如图2所示，表面清洁装置1包括机体11、把杆12、拖擦件13、储液组件14、气泵15和集污盒16(如图5所示)。把杆12与机体11枢转连接，用户可以手持把杆12操作表面清洁装置1并控制表面清洁装置1进行清洁工作。拖擦件13设置在机体11的底侧，用于对待清洁面进行拖擦清洁。储液组件14用于储存清洗液。气泵15与储液组件14连通，能够将外部的清洗液吸入储液组件14当中，并且能够将储液组件14内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面上。集污盒16用于盛接拖擦件13上的污液。
52.需要说明的是，储液组件14可以设置在把杆12上，也可以设置在机体11的顶部。
53.如图3所示，储液组件14包括进液腔141和出液腔142，进液腔141设有进液孔1411和出气孔1412，出液腔142设有进气孔1421和出液孔1422。进液腔141和出液腔142之间设有控制阀143，控制阀143能够控制进液腔141和出液腔142之间的连通。
54.返回去参照图1和图2，具体地，气泵15的抽气口151通过抽气管道(图中未标记)与进液腔141的出气孔1412对接，从而与进液腔141流体连通，气泵15的出气口152通过送气管道(图中未标记)与出液腔142的进气孔1421对接，从而与出液腔142流体连通。进液腔141的进液孔1411连接有进液管17，从而通过进液管17将清洗液吸入进液腔141当中，出液腔142的出液孔1422连接有出液管18，从而通过出液管18将出液腔142内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面上。
55.继续参照图1和图2，进一步，抽气管道和送气管道之间设有连通有泄气阀19，控制阀143(如图3所示)为一个单向压力阀，泄气阀19打开的情况下，能够使得抽气管道和送气管道与外界连通，也就是使得进液腔141和出液腔142与外界连通。泄气阀19打开后，使得进液腔141和出液腔142均与外界连通以平衡两者的气压，从而使得控制阀143在进液腔141内的液体重力下开启，进液腔141内的清洗液流入出液腔142(例如，从图1所示进液腔141和出液腔142内的清洗液状态到图2所示进液腔141和出液腔142内的清洗液状态)。
56.需要说明的是，控制阀143也可以采用电磁阀等电控阀门，从而无需通过压力开启。
57.如图4所示，清洗组件2包括清洗槽21和净液腔22。清洗槽21内设置有清洗筋23，清洗槽21用于容置表面清洁装置1的拖擦件13，拖擦件13能够利用清洗槽21内的清洗筋23进行刮擦清洁。净液腔22能够储存清洗液，净液腔22设有外接管24，储液组件14能够通过外接管24与净液腔22连通，开启的气泵15能够将净液腔22内的清洗液吸入储液组件14。优选地，清洗组件2设有定位柱(图中未标记)，表面清洁装置1设有相对应的定位孔，从而对表面清洁装置1和清洗组件2之间的装配进行定位。
58.返回去参照图1和图2，表面清洁装置1放置在清洗组件2上，放置到位后，进液管17和外接管24对接在一起，从而使得进液腔141和净液腔22连通，进而能够将净液腔22内的清洗液吸入进液腔141当中。
59.如图1所示，出液管18设有出液压力阀3，出液压力阀3的开启压力大于等于出液腔142满液量产生的压力，也就是说，只有在气泵15的附加压力下，出液压力阀3才能被打开，从而防止出液腔142产生漏水。另外，进液管17远离进液腔141的一端(即与外接管24的对接处)设有进液单向阀4，相比于设置在进液管道的中部，能够避免滞留在进液管道中的清洗液发生滴漏。
60.如图1和图3所示，进液腔141内具有作为液位检测装置的第一浮子5，第一浮子5随进液腔141内的液位的升高而上浮，最终上浮至将出气孔1412封堵的位置(如图1中所示位置)，使得气泵15的电流增大，当检测到气泵15的工作电流增加到预设阈值时，使气泵15停止工作。进液腔141内设有限定第一浮子5上浮路径的限位结构(图中未标记)，以使第一浮子5准确的封堵出气孔1412。
61.如图5所示，表面清洁装置1的集污盒16顶部设有由第一电极161和第二电极162构成的液位检测构件，当集污盒16内的液位淹没第一电极161和第二电极162后，能够将第一电极161和第二电极162导通，当检测到第一电极161和第二电极162导通时，使拖擦件13停止转动并对用户发出提醒。
62.需要说明的是，进液腔141也可以使用和集污盒16同样的液位检测方法，即在进液腔141的顶部设置两个电极，当进液腔141内的液体淹没并导通两个电极时，使气泵15停止工作。
63.下面参照图1-图5来对本实施例中清洁系统的控制方法进行详细说明。
64.本实施例的控制方法包括供液步骤、可选的吸液步骤和可选的液体平衡步骤。
65.供液步骤包括：启动气泵15以通过出液管18将出液腔142内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面。
66.具体地，出液腔142分别与气泵15的出气口152与出液管18连通，开启的气泵15空气输送至出液腔142内，使得出液腔142内的压强增大，随着出液腔142内压力的不断增大，超出出液压力阀3的开启压力，出液压力阀3在压力作用下开启，出液腔142内的清洗液经出液管18流向拖擦件13或待清洁面(如图2中液流箭头所示)。
67.进一步，在气泵15开启前及工作的过程当中，供液步骤还包括：使泄气阀19和控制阀143关闭，以避免出液腔142内的压强无法增大，并防止出液腔142内的清洗液流到进液腔141内，从而使气泵15将出液腔142内的清洗液供给到拖擦件13或待清洁面上。
68.其中，使泄气阀19关闭包括：泄气阀19由用户控制开闭，气泵15开启前，用户关闭泄气阀19，以使泄气阀19在气泵15工作的过程当中关闭；或者，泄气阀19是自动关闭，例如
泄气阀19设置一个预设的开启时长来使进液腔141内的清洗液进入出液腔142，达到预设的开启时间后，泄气阀19自动关闭，以使泄气阀19在气泵15工作的过程当中关闭。
69.再者，使控制阀143关闭：作为示例一，当控制阀143为设置在进液腔141和出液腔142之间的单向压力阀时，在气泵15将储液组件14内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面时，开启的气泵15将空气输送至出液腔142当中，使出液腔142内压强更大，控制阀143在压强作用下关闭。
70.作为示例二，当控制阀143为设置在进液腔141和出液腔142之间的电磁阀时，在将储液组件14内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面时，使电磁阀处于关闭状态。
71.再进一步，在气泵15工作的过程当中，供液步骤还包括：在液位检测构件检测到污水盒16装满后，使拖擦件13停止工作。
72.具体地，集污盒16的顶部设有由第一电极161和第二电极162构成的液位检测构件，当集污盒16内的液位淹没第一电极161和第二电极162后，能够将第一电极161和第二电极162导通，当检测到第一电极161和第二电极162导通时，使拖擦件13停止转动并对用户发出提醒。
73.另外，根据表面清洁装置1是否置于清洗组件2，执行供液步骤时表面清洁装置1具有自清洗状态和清洁状态。置于清洗组件2的表面清洁装置1在执行供液步骤时处于自清洗状态，即出液腔142内的清洗液被供给至拖擦件13或者清洗槽21内，从而对拖擦件13进行清洗；脱离清洗组件2的表面清洁装置1在执行供液步骤时处于清洁状态，即出液腔142内的清洗液被供给至拖擦件13或待清洁面上，从而对待清洁面进行清洁。
74.吸液步骤包括：启动气泵15以通过进液管17将净液腔22内的清洗液吸入进液腔141。
75.具体地，进液腔141分别与气泵15的抽气口151和进液管17连通，在清洗组件2的净液腔22中装好清洗液，将表面清洁装置1放置在清洗组件2上，放置到位后，进液管17和外接管24连通，从而使得进液腔141的净液腔22连通，开启的气泵15将进液腔141内的空气抽走，使得进液腔141真空度增加。随着进液腔141内真空度的增加，净液腔22内的清洗液经外接管24、进液管17和进液孔1411被抽取到进液腔141当中(如图1中液流箭头所示)。
76.进一步，在气泵15开启前及工作的过程中，吸液步骤还包括：使泄气阀19和控制阀143关闭，以使进液腔141的真空度能够增加，气泵15将净液腔22内的清洗液吸入到进液腔141内。
77.其中，在表面清洁装置1置于清洗组件2后，使泄气阀19处于关闭状态。
78.再者，使控制阀143关闭：作为示例一，当控制阀143为设置在进液腔141和出液腔142之间的单向压力阀时，气泵15开启前控制阀143处于关闭状态，在气泵15将外部的清洗液吸入储液组件14时，开启的气泵15将空气输送至出液腔142当中，单向压力阀在压强作用下关闭。
79.作为示例二，当控制阀143为设置在进液腔141和出液腔142之间的电磁阀时，在气泵15开启前及气泵15将外部的清洗液吸入储液组件14时，使电磁阀处于关闭状态。
80.再进一步，在气泵15工作的过程当中，吸液步骤还包括：在液位检测装置检测到进液腔141吸满清洗液时，使气泵15停止工作。
81.作为示例一，当液位检测装置为第一浮子5时，随着进液腔141内的液位上升，第一
浮子5也逐渐上浮，在进液腔141吸满清洗液时，第一浮子5上浮至将出气孔1412封堵的位置(如图1中所示位置)，使得气泵15的电流增大，当检测到气泵15的工作电流增加到预设阈值时，判定进液腔141吸满清洗液，使气泵15停止工作。
82.作为示例二，当液位检测装置为设置在进液腔141顶部的正电极和负电极时，在进液腔141吸满清洗液时，正电极和负电极被清洗液淹没而导通。当检测到正电极和负电极导通时，判定进液腔141吸满清洗液，使气泵15停止工作。
83.需要说明的是，可以在使气泵15在吸液的同时，执行供液步骤，例如表面清洁装置1置于清洗组件2时出液腔142内还有部分未用完的残液，此时，开启气泵15进行吸液，出液腔142内的残液会同时供给至拖擦件13或清洗槽21内，或者，使进液腔141内的清洗液进入出液腔142内，然后开启气泵15，气泵15将净液腔22内的清洗液吸入进液腔141的同时也能够将出液腔142内的清洗液供给至拖擦件13或清洗槽21内。也可以在吸液之后，单独执行供液步骤，如进液腔142充满后，将表面清洁装置1从清洗组件2上取下，使进液腔141内的清洗液进入出液腔142内，然后开启气泵15，气泵15将出液腔142内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面。
84.液体平衡步骤包括：使气泵15停止工作，使泄气阀19开启，并使控制阀143开启，以使进液腔141中的液体流入出液腔142。
85.本领域技术人员能够理解的是，液体平衡步骤中的使气泵15停止工作包括接收用户的指令以使气泵15停止工作，或者检测到出液腔142内清洗液用完时使气泵15停止工作，或者检测到进液腔141充满时使气泵停止工作。
86.具体地，作为示例一，当控制阀143为单向压力阀时，使泄气阀19开启，使得进液腔141和出液腔142均与外界连通，从而使得进液腔141和出液腔142之间的气压达到平衡，使得控制阀143在进液腔141液体重力的作用下开启，进液腔141内的清洗液流入出液腔142，直至液位等高。
87.作为示例二，当控制阀143为电磁阀时，使泄气阀19开启，使得进液腔141和出液腔142均与外界连通，从而使得进液腔141和出液腔142之间的气压达到平衡，使电磁阀开启，进液腔141内的清洗液流入出液腔142，直至液位等高。
88.本领域技术人员能够理解的是，气泵15能够向出液腔142内输送空气，从而利用出液腔142内封闭空气产生的压力推动出液腔142内的清洗液经过出液管18供给至拖擦件13或待清洁面上，使得出液腔142至供给处之间的供液流道不需要设置为清洗液提速的动力装置，设置结构简单的出液管18即可，进而不容易在供液流道内积存清洗液，并且，在出液腔142内的清洗液用完后，空气压力能够一直作用至出液管18中，直至将清洗液全部挤出，进一步避免了清洗液积存在供液流道中。并且，气泵15既能通过进液管17将净液腔22内的清洗液吸入进液腔141当中，又能够通过出液管18将出液腔142内的清洗液供给至拖擦件13或待清洁面，即，利用气泵15同时实现了补液和供液工作，从而将补液和供液的主要结构都集中在表面清洁装置1，进而使得补液和供液的电控系统都集中在表面清洁装置1，无需在清洗组件2上设置补水泵及相关的电控系统，简化了系统结构。而且，采用一个气泵15实现供液和补液，能够减小整个系统的体积或者使得清洗组件2能够有更大的空间储存清洗液。
89.进一步，在出液腔142向拖擦件13供液的情况下，出液腔142第一次向拖擦件13供给的清洗液是最多的，随着进液腔141内清洗液的减少，后续进入出液腔142的清洗液会依
次减少，使得出液腔142能够向拖擦件13供给的清洗液也依次减少，因为拖擦件13刚开始比较干，出液腔141第一次供给最大量的清洗液能够有效地浸湿拖擦件，而后续拖擦件13已经较为湿润，出液腔142向拖擦件13供给的清洗液依次减少能够防止拖擦件13过于湿润，在待清洁面上造成水渍残存。
90.进一步，通过在进液腔141内设置第一浮子5，第一浮子5能够随着进液腔141内液位的升高而上浮，直至将进液腔141的出气口1412封堵，从而使得气泵15的电流增大，当检测到气泵15的工作电流增加到预设阈值时，使气泵15停止工作，进而在进液腔141充满清洗液时使气泵15停止工作，以给予用户反馈，提高了用户体验，同时，能够减少不必要的气泵15工作时间，提高表面清洁装置1的续航时间。
91.本公开的第二实施例：
92.如图6所示，与第一实施例不同的是，本实施例中使用由第二浮子6、导电体7和固定在进液腔141顶部的正电极和负电极(图中未标记)组成的液位检测装置对进液腔141内的液位进行检测。其中，导电体7设置在第二浮子6上，第二浮子6位于进液腔141内并随进液腔141内液位的升高而上浮，当第二浮子6上浮至与正电极和负电极接触的位置，第二浮子6上的导电体7将正电极和负电极导通，当检测到正电极和负电极导通时，使气泵15停止工作。
93.本公开的第三实施例：
94.如图7所示，与第二实施例不同的是，本实施例中的使用由第三浮子8、导磁体9和固定在进液腔141顶部的干簧管(图中未标记)组成的液位检测装置对进液腔141内的液位进行检测。其中，导磁体9设置在第三浮子8上，第三浮子8位于进液腔141内并随进液腔141内液位的升高而上浮，当第三浮子8上浮至与干簧管接触的位置，干簧管受到导磁体9的磁场作用而导通，当检测到干簧管接通时，使气泵15停止工作。
95.需要说明的是，集污盒16内也可以采用如第二实施例和第三实施例所述的液位检测装置。
96.本领域技术人员能够理解的是，相比于在清洗组件单独设置补水泵而言，将气泵15和液位检测装置都设置在表面清洁装置1，更容易将气泵15和液位检测装置集成在同一电控系统中，便于对气泵15进行控制，从而控制补液工作。
97.本公开的第四实施例：
98.虽然图中未示出，与第一实施例、第二实施例和第三实施例不同的是，本实施例中的进液腔141内的不设置液位检测装置，而是直接通过设定气泵15抽取清洗液的运行时间，以使气泵15能够在运行时间内将进液腔141抽满清洗液并在到达运行时间后关闭。
99.本公开的第五实施例：
100.虽然图中未示出，与前述实施例不同的是，本实施例的进液腔141内不设液位检测装置也不设定抽取清洗液的运行时间，当进液腔141充满清洗液后，气泵15继续吸取清洗液会使得清洗液从气泵15进入出液腔142，然后从出液腔142供给至拖擦件13或清洗槽21内，即在气泵15吸液的同时，执行供液步骤，同时表面清洁装置1处于自清洁状态。
101.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可
以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。