儿童摇椅的制作方法

本发明涉及一种儿童摇椅。

背景技术：

现有的儿童摇椅，通常包括底座和设置在底座上的座兜组件，底座支撑于地面，座兜组件通过摇摆装置而能够左右摇摆地设置在底座上。这样的摇椅的摇摆方式较为单一，不能满足用户的多样化需求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种具有新型摆动方式的儿童摇椅。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种儿童摇椅，所述儿童摇椅包括：

前支架，所述前支架自前向后向上倾斜地延伸；

前轮组件，所述前轮组件设于所述前支架的底部；

后支架，所述后支架自后向前向上倾斜延伸地设置，所述后支架的上部绕第一转动中心线转动地与所述前支架连接，其中，所述第一转动中心线沿左右方向延伸；

后轮组件，所述后轮组件设于所述后支架的底部；

摇摆装置，所述摇摆装置设置在所述前支架与所述后支架之间，所述摇摆装置包括沿上下方向延伸的驱动杆、用于驱使所述驱动杆沿上下方向往复运动的驱动机构，其中，所述驱动杆转动地连接在所述后支架的上部，且所述驱动杆与所述后支架之间的连接位置偏离所述第一转动中心线。

优选地，所述驱动机构包括固定座、能够绕第二转动中心线转动地设置在所述固定座上的旋转件，所述固定座固定地设置在所述前支架上，所述驱动杆转动地连接在所述旋转件上，且所述驱动杆在所述旋转件上的连接位置偏离所述第二转动中心线。

进一步地，所述旋转件为蜗轮，所述驱动机构还包括绕自身轴心线转动地设置在所述固定座上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相互啮合，所述驱动机构还包括电机、传动地设置在所述电机的输出轴与所述蜗杆之间的传动组件。

在一些实施例中，所述传动组件包括固设于所述输出轴上的主动带轮、固设于所述蜗杆上的从动带轮，以及张紧在所述主动带轮与所述从动带轮之间的同步带。

进一步地，所述驱动杆的上端部能够万向转动地连接在所述后支架的上部，所述驱动杆的下端部能够万向转动地连接在所述旋转件上。

优选地，所述前支架包括自前向后向上延伸的前围框，以及设置在所述前围框上且用于提供人体坐卧支撑的座位架，所述后支架的上部绕所述第一转动中心线转动地与所述座位架连接。

进一步地，所述座位架自所述前围框向后延伸，所述座位架的底后部具有连接座，所述后支架的上部转动地连接在所述连接座上。

优选地，所述驱动杆与所述后支架之间连接的位置在所述后支架上位于所述第一转动中心线的前方。

在一些实施例中，所述后支架包括分设于左右两侧且均沿上下方向倾斜延伸的两根后支杆、固设于两根所述后支杆上部之间的后横杆，以及固设于所述后横杆上且向前延伸的连接杆，所述后支架的上部绕所述后横杆的轴心线转动地与所述前支架连接，所述后横杆的轴心线构成所述的第一转动中心线；所述驱动杆转动地连接在所述连接杆上。

优选地，所述前轮组件包括沿左右方向延伸的前轮轴、分别安装在所述前轮轴两端部的两组前轮，所述儿童摇椅还包括用于驱使所述前轮轴交替地正向旋转与反向旋转的前轮驱动机构。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的儿童摇椅，其中摇摆装置工作时，前支架与后支架之间绕两者相对转动的转动中心线转动，使得前支架上与后支架转动连接的位置沿上下方向往复运动，从而使得前支架的上部呈现上下方向的往复运动，呈现点头式的上下摆动运动。这提供了一种新型的摆动方式，丰富了儿童摇椅的使用功能。

附图说明

附图1为本发明一实施例的儿童摇椅的立体示意图；

附图2为附图1的儿童摇椅的另一立体示意图；

附图3为附图1的儿童摇椅的结构分解示意图；

附图4为附图1的儿童摇椅中摇摆装置的结构示意图；

附图5为附图1的儿童摇椅的侧视示意图；

附图6为沿附图5中a-a向的剖视示意图；

附图7为附图1的儿童摇椅的前视示意图；

附图8为沿附图7中b-b向的剖视示意图；

附图9为附图1的儿童摇椅的俯视示意图；

附图10、附图11为附图1的儿童摇椅进行上下摇摆时的运动示意图；

附图12为附图1的儿童摇椅进行前后摇摆时的运动示意图；

附图13、附图14为附图1的儿童摇椅进行上下摇摆与前后摇摆复合运动的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1至图9所示的一种儿童摇椅，该儿童摇椅包括前支架1、后支架2、摇摆装置3、前轮组件4及后轮组件5。前支架1自前向后向上倾斜地延伸，前轮组件4设于前支架1的底部；后支架2自后向前向上倾斜延伸地设置，后支架2的上部绕左右方向延伸的第一转动中心线x1与前支架1连接，后轮组件5设于后支架2的底部；摇摆装置3设置在前支架1与后支架2之间，该摇摆装置3包括沿上下方向延伸的驱动杆31，以及用于驱使该驱动杆31沿上下方向往复运动的驱动机构，其中，驱动杆31转动地连接在后支架2的上部，且驱动杆31与后支架2之间的连接位置m偏离上述的第一转动中心线x1。

如此，在摇摆装置3的驱动下，驱动杆31沿上下方向往复运动的过程中，便能够驱使后支架2的上部上下运动，从而使得后支架2与前支架1绕第一转动中心线x1转动，同时使得第一转动中心线x1上下运动，进而使得前支架1的上部呈现沿上下方向的往复摆动。

具体地，参见图1至图9所示，前支架1包括自前向后向上倾斜延伸的前围框11，以及设置在该前围框11上且用于提供人体坐卧支撑的座位架12，后支架2的上部绕第一转动中心线x1转动地与该座位架12连接。此处，前围框11呈封闭的框型架，座位架12自前围框11的中部向后延伸，该座位架12的左右两侧部与前围框11的两侧还各设有一组侧连杆13。座位架12包括位于前部且固设于前围框11两侧边部之间的前横杆12b，以及开口朝前的u型座杆12a，u型座杆12的两侧前端分别固设于前围框11的两侧边部并与前横杆12b的两端相接。座位架12还包括固设于u型座杆12a底后部的连接座12c，后支架2的上部绕第一转动中心线x1转动地连接在该连接座12c上。

后支架2包括分设于左右两侧且均沿上下方向倾斜延伸的两根后支杆21、固设于两根后支杆21上部之间的后横杆22，以及固设于后横杆22上且向前延伸的连接杆23，后横杆22与两侧的后支杆21此处为一体设置而成开口朝向后下方的u型杆，每侧的后支杆21的下部均设有一组后轮组件5。连接杆23呈开口朝后的u型杆，其后部两端固设于后横杆22上，且连接杆23左右方向上的宽度小于后横杆22在左右方向上的宽度。

连接座12c为分体设计的两个部分固定而成，其上形成有一穿孔，后横杆22绕自身轴心线转动地穿设在上述穿孔中，即该后横杆22的轴心线构成了上述的第一转动中心线x1。连接杆23的前部具有一向前凸出延伸的凸柱23a，驱动杆31连接在该凸柱23a上，使得驱动杆31与后支架2之间的连接位置m始终位于第一转动中心线x1的前方。

参见图1至图4所示，驱动装置3中，驱动机构包括固定座38、能够绕第二转动中心线x2转动地设置在固定座38上的旋转件32，固定座38固定地设置在前支架1上，驱动杆31转动地连接在旋转件32上，且该驱动杆31在旋转件32上的连接位置n偏离第二转动中心线x2，如此，驱动旋转件32绕第二转动中心线x2朝单一方向不断地旋转，便能够使得驱动杆31沿上下方向往复地升降运动。此处，驱动杆31的两个端部均为万向节接头，驱动杆31的上端部在m处与后支架2的上部万向转动地连接，驱动杆31的下端部在n处与旋转件32之间万向转动地连接。

本实施例中，旋转件32为蜗轮，驱动机构还包括绕自身轴心线转动地设置在固定座38上的蜗杆33，该蜗杆33与蜗轮32相互啮合，驱动机构还包括电机37，以及传动地设置在电机37的输出轴与蜗杆33之间的传动组件，此处传动组件采用的为同步带机构，具体包括固设于输出轴上的主动带轮35、固设于蜗杆33上的从动带轮34，以及张紧在主动带轮35与从动带轮34之间的同步带36。如此，不仅能够实现较大的减速比，使得驱动杆31以适宜的频率上下摆动，还能够使得驱动杆31能够自锁于任意高度位置下。

固定座38固定在前围框11的下部位置处，具体地，前围框11的下部设有两根向后平行延伸的两根安装杆15，固定座38上对应地设置有两个安装孔38a，通过将两根安装杆15对应地穿设在两个安装孔38a中，再在安装杆15的后方增加限位，便将固定座38固定至了前支架1上，该安装方式很简单，也使得儿童摇椅的整个重心靠下。

参见图1至图9所示，前轮组件4包括沿左右方向延伸的前轮轴41，以及分别安装在前轮轴41左右两侧端部上的两组前轮42，该儿童摇椅还包括用于驱使前轮轴41交替地正向旋转与反向旋转的前轮驱动机构6。具体地，本实施例中，前轮驱动机构6包括电机61、由电机61驱动的主动齿轮62、与主动齿轮62啮合的从动齿轮63，上述从动齿轮63同轴心线地固设于前轮轴41上，其中电机61能够交替地正转或反转，从而通过主动齿轮62与从动齿轮63而驱使前轮轴41交替地正向旋转或反向旋转，进而使得前轮42交替地向前运动或是向后运动，使得该儿童摇椅沿前后方向往复运动而实现前后方向上的摇摆。

该儿童摇椅在使用时至少具有以下几种工作方式：

参见图10、图11所示，儿童摇椅做单一的上下摇摆运动，具体为，摇摆装置3中电机37工作，旋转件32持续旋转并使得驱动杆31沿上下方向往复运动，使得后支架2绕第一转动中心线x1相对前支架1摆动，因前轮组件4支撑于地面的位置保持不变，前支架1上与后支架2转动连接的位置沿上下方向往复运动，使得后轮组件5相对地面沿前后方向交替地前后滑动，前围框11的上部呈现上下方向的往复运动，呈现点头式的上下摆动运动。

参见图12所示，儿童摇椅做单一的前后摆动运动，具体为，电机61工作驱使前轮42绕前轮轴41交替地正向旋转与反向旋转，使得儿童摇椅整体沿前后方向往复摆动。

参见图13、图14所示，儿童摇椅同时做上下摆动运动与前后摆动运动。

综上所述，本实施例的儿童摇椅，其结构简洁，且提供了一种新型的摇摆方式，丰富了儿童摇椅的使用功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。