一种翻转式智能鞋柜的存取装置

本发明涉及一种家居设备，具体涉及一种翻转式智能鞋柜的存取装置。

背景技术：

随着社会经济水平的提高，每个家庭中的鞋子数量增多，如若采用普通的开放式鞋柜，则容易封尘折旧，并且日常取放麻烦，难以收纳整理。现有技术中，常见的智能鞋柜都是针对鞋子进行烘干除湿、防霉、除臭、杀菌消毒等处理，均为具有清洁或保养等功能的鞋柜，未出现可能够自动完成存储取放的智能鞋柜。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种翻转式智能鞋柜的存取装置，该装置能够完成鞋子的自动存储和取出，以便用户快速准确地进行鞋子取放。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种翻转式智能鞋柜的存取装置，其特征在于，包括柜体以及搬运机构；所述柜体中设有多个存放箱和若干个取放箱，所述多个存放箱和若干取放箱纵横排列设置；所述搬运机构设置在柜体的内腔中，且位于存放箱和取放箱的内侧；其中，每个存放箱和取放箱中均设有翻转架，该翻转架的下端与存放箱和取放箱之间均转动连接；所述存放箱和取放箱中还设有用于驱动所述翻转架进行翻转运动的翻转驱动机构；所述翻转架上设有用于存储鞋子的存储腔；所述取放箱的外侧设有取放开口，该取放开口与所述存储腔连通设置；所述搬运机构包括移动架、设置在移动架上的取鞋件以及驱动所述移动架做横向和纵向移动的搬运驱动机构，所述取鞋件与翻转架翻开时的存储腔对应设置。

上述翻转式智能鞋柜的存取装置的工作原理是：

本发明的翻转式智能鞋柜的存取装置包括两种运行模式，具体为存储模式和取出模式。具体地，存储模式下，首先，其中一个空余的存放箱中的翻转驱动机构驱动翻转架先翻转出来，等待鞋子的进入。其次，用户通过取放箱的取放开口将待存储的鞋子放置在取放箱的翻转架的存储腔中，等待搬运；随后，搬运驱动机构驱动移动架移动至存有鞋子的取放箱的内侧，该取放箱中的翻转驱动机构驱动翻转架向内侧(移动架的一侧)翻转，在翻转架逐渐向内侧翻转过程中，取鞋件逐渐伸进存储腔中的鞋子的鞋口中，鞋子逐渐挂在取鞋件上，当翻转架翻转到极限位置时，鞋子完全悬挂在取鞋件上；接着，搬运驱动机构先驱动移动架带着鞋子离开取放箱，取放箱中的翻转驱动机构再驱动翻转架往回翻转，保持内侧平整，以避免影响移动架的正常移动。最后，在搬运驱动机构的驱动下，移动架从侧面横移至已经翻转出来的翻转架的存储腔中；紧接着，存放箱中的翻转驱动机构驱动翻转架往回翻转，翻转架在往回翻转的同时将鞋子从取鞋件上刮落在存储腔中，完成鞋子的转移和存储。

取出模式下，其中一个空余的取放箱中的翻转驱动机构先驱动翻转架翻转出来，等待鞋子的进入；随后搬运机构移动至待取鞋子的存放箱对应处，将鞋子取出悬挂在取鞋件上(具体过程参见上述存储模式)；接着在搬运驱动机构的带动下，挂着鞋子的移动架从一侧横移至取放箱的翻转架上，从而将鞋子放进取放箱的翻转架的存储腔中，最后通过翻转驱动机构驱动翻转架往回转动，即可将鞋子从取鞋件上刮落，并暂存在取放箱的翻转架的存储腔中；此时，用户可通过该取放箱外侧的取放口将鞋子取出。

本发明的一个优选方案，所述翻转驱动机构包括自动弹出结构及以及防止翻转架翻转出来的锁定结构；其中，所述自动弹出机构设置在翻转架与所述存放箱和取放箱之间，所述自动弹出机构始终促使所述翻转架翻转出来；所述锁定结构包括开锁件以及设置在开锁件下方的锁紧件，所述开锁件转动连接在柜体上，开锁件的下端与锁紧件转动连接，所述锁紧件与存放箱和取放箱之间均设有弹性元件，所述弹性元件的弹力始终促使所述锁紧件保持具有向下移动的趋势以将翻转架限位在存放箱和取放箱内；所述搬运机构还包括支撑板以及用于拨动开锁件的开锁驱动件，所述支撑板设置在所述取鞋件的下方，所述开锁驱动件设置在所述取鞋件的上方。

优选地，所述锁定结构还包括中间转动块，所述中间转动块的一端与所述开锁件转动连接，中间转动块的另一端与所述锁紧件转动连接；所述锁紧件上设有向下延伸设置的卡位块；所述开锁件的上端向上延伸至超出存放箱和取放箱的顶部。本实施例中，所述弹性元件为弹簧。

优选地，所述翻转架上设有与所述卡位块对应设置的卡位孔；当翻转架处于锁定状态下，所述卡位块位于所述卡位孔中。通过卡位孔的设置，以便与卡位块配合，从而有利于将翻转架锁定以防向外翻转；同时，卡位孔的设置，能对卡位块进行隐藏，避免外露，保持外观平整。本实施例中，所述卡位块设有两个，所述卡位孔对应设置两个，所述卡位块的前侧倾斜设置，以便在翻转架往回翻转时滑过。

本发明的一个优选方案，所述翻转架上的存储腔设有两个，该两个存储腔沿着翻转方向排列设置；沿着翻转出来的方向，位于后方的存储腔比位于前方的存储腔高；所述取鞋件设有两个，该两个取鞋件沿竖向方向排列设置，且与两个存储腔对应。

优选地，所述翻转架的前端设有避让槽，该避让槽与所述取鞋件对应设置；所述取鞋件端部倾斜设置。这样，在翻转架向外翻出或向内翻转时能够让取鞋件通过避让槽从而顺利穿过翻转架的前端，从而伸进至存储腔的鞋子开口处，完成对鞋子的悬挂。

优选地，所述翻转架包括座体以及设置在座体上的两个支撑隔板，所述两个支撑隔板沿翻转方向排列设置；所述两个支撑隔板之间以及位于前方的隔板与座体前端之间分别形成存放凹槽，所述存放凹槽构成所述存储腔；所述避让槽设置在座体的前端。

优选地，所述翻转架还包括侧板，所述侧板连接在座体的一侧；所述存放凹槽中，设有所述侧板的一侧为密封侧面，另一侧为开口侧面。

优选地，所述取放箱中的翻转架与存放箱中的翻转架的开口侧面相对设置。

本发明的一个优选方案，所述取放箱设有多个，多个取放箱和多个存放箱纵横排列设置，且所述多个取放箱设置在同一列位置上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够完成鞋子的自动存储和取出，以便用户快速准确地进行鞋子取放。

2、通过翻转架的设置，便于搬运机构对鞋子的取放，并且节省空间，在存储状态下保持整个装置的外观平整，占用空间小。

3、本发明的取放箱，通过取放开口的设置，实现与翻转架上的存储腔连通，便于用户直接取出或存放鞋子，同时与搬运机构的存储和取出鞋子的操作结合，设计巧妙，使用方便。

附图说明

图1-图4为本发明的翻转式智能鞋柜的存取装置的其中一种具体实施方式结构示意图，其中，图1为立体图，图2为省去外框后的立体图，图3为打开存放箱中的翻转架的立体示意图，图4为打开存放箱中的翻转架的立体示意图。

图5-图6为锁定结构的局部放大示意图，其中，图5为锁紧状态下的示意图，图6为松开状态下的示意图。

图7为翻转架翻转出来促使鞋子悬挂在取鞋件时的立体示意图。

图8为图7中a的放大图。

图9为翻转架向内翻转促使鞋子离开取鞋件时的立体图示意图。

图10为图9中b的放大图。

图11为翻转架的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图11，本实施例的翻转式智能鞋柜的存取装置，包括柜体10以及搬运机构；所述柜体10中设有多个存放箱3和若干个取放箱2，所述多个存放箱3和若干取放箱2纵横排列设置；所述搬运机构设置在柜体10的内腔中，且位于存放箱3和取放箱2的内侧；其中，每个存放箱3和取放箱2中均设有翻转架9，该翻转架9的下端与存放箱3和取放箱2之间均转动连接；所述存放箱3和取放箱2中还设有用于驱动所述翻转架9进行翻转运动的翻转驱动机构；所述翻转架9上设有用于存储鞋子的存储腔；所述取放箱2的外侧设有取放开口4，该取放开口4与所述存储腔连通设置；所述搬运机构包括移动架6、设置在移动架6上的取鞋件7以及驱动所述移动架6做横向和纵向移动的搬运驱动机构，所述取鞋件7与翻转架9翻开时的存储腔对应设置。本实施例中，还包括外框1，所述柜体10和搬运机构均设置在外框1内。

参见图5-图10，所述翻转驱动机构包括自动弹出结构及以及防止翻转架9翻转出来的锁定结构；其中，所述自动弹出机构设置在翻转架9与所述存放箱3和取放箱2之间，所述自动弹出机构始终促使所述翻转架9翻转出来；所述锁定结构包括开锁件12以及设置在开锁件12下方的锁紧件14，所述开锁件12转动连接在柜体10上，开锁件12的下端与锁紧件14转动连接，所述锁紧件14与存放箱3和取放箱2之间均设有弹性元件16，所述弹性元件16的弹力始终促使所述锁紧件14保持具有向下移动的趋势以将翻转架9限位在存放箱3和取放箱2内；所述搬运机构还包括支撑板8以及用于拨动开锁件12的开锁驱动件5，所述支撑板8设置在所述取鞋件7的下方，所述开锁驱动件5设置在所述取鞋件7的上方。

参见图5-图6，所述锁定结构还包括中间转动块13，所述中间转动块13的一端与所述开锁件12转动连接，中间转动块13的另一端与所述锁紧件14转动连接；所述锁紧件14上设有向下延伸设置的卡位块15；所述开锁件12的上端向上延伸至超出存放箱3和取放箱2的顶部。本实施例中，所述弹性元件16为弹簧。

参见图5-图6和图11，所述翻转架9上设有与所述卡位块15对应设置的卡位孔21；当翻转架9处于锁定状态下，所述卡位块15位于所述卡位孔21中。通过卡位孔21的设置，以便与卡位块15配合，从而有利于将翻转架9锁定以防向外翻转；同时，卡位孔21的设置，能对卡位块15进行隐藏，避免外露，保持外观平整。本实施例中，所述卡位块15设有两个，所述卡位孔21对应设置两个，所述卡位块15的前侧倾斜设置，以便在翻转架9往回翻转时滑过。

翻转架9的打开和关闭，通过自动弹出结构和锁定结构的设置，结合移动架6的运动实现，使用机械式机构，节省电源。具体地，需要打开翻转架9时，在搬运驱动机构的驱动下，移动架6移动至存放箱3或取放箱2的对应处；首先让开锁驱动件5移动至开锁件12的对应高度处，接着在驱动移动架6横向移动，向开锁件12靠近，从而使得开锁驱动件5拨动开锁件12，让开锁件12进行转动，从而带动拉起所述锁紧件14，进而使得锁紧件14上的卡位块15离开卡位孔21，最终让翻转架9在自动弹出结构的作用下自行翻转出来。在关闭翻转架9时，搬运驱动机构驱动移动架6横向移动，使得开锁驱动件5离开开锁件12，从而使得在弹性元件16的作用下所述锁定结构复位至锁定状态，锁紧件14的卡位块15向下移动至锁定位置；接着，搬运驱动机构驱动移动架6向上移动，使得支撑板8随移动架6向上移动的同时，将翻转架9顶起，促使翻转架9向内翻转，直至翻转架9上的卡位孔21运动至卡位块15处时，卡位块15伸进卡位孔21中，将翻转架9卡住，重新复位至锁定状态。

本实施例中，所述自动弹出结构可由现有技术中的自动弹出机构实现，具体可参见现有技术；例如，翻转架9的下端可通过转动轴与存放箱3和取放箱2转动连接，转动轴与存放箱3和取放箱2之间设置扭簧，通过扭簧的弹力始终促使翻转架9向外翻转。

参见图7-图11，所述翻转架9上的存储腔设有两个，该两个存储腔沿着翻转方向排列设置；沿着翻转出来的方向，位于后方的存储腔比位于前方的存储腔高；所述取鞋件7设有两个，该两个取鞋件7沿竖向方向排列设置，且与两个存储腔对应。本实施例中，所述取鞋件7呈杆状设置，位于下方的取鞋件7与位于前方的存储腔对应，位于上方的取鞋件7与位于后方的存储腔对应，且位于下方的取鞋件7较短。通过设置两个存储腔，且竖向排列设置，能缩减鞋子的存放空间，从而在同样大小的柜体10中存放更多数量的鞋子；另外，两个竖向排列设置的存储腔，也便于与取鞋件7配合，方便将鞋子取出和存进。

当然，本实施例中的翻转架9上的存储腔也可只设置一个，存放时两只鞋子并牌子设置即可。

参见图11，所述翻转架9的前端设有避让槽20，该避让槽20与所述取鞋件7对应设置；所述取鞋件7端部倾斜设置。这样，在翻转架9向外翻出或向内翻转时能够让取鞋件7通过避让槽20从而顺利穿过翻转架9的前端，从而伸进至存储腔的鞋子开口处，完成对鞋子的悬挂。

参见图11，所述翻转架9包括座体18以及设置在座体18上的两个支撑隔板17，所述两个支撑隔板17沿翻转方向排列设置；所述两个支撑隔板17之间以及位于前方的隔板与座体18前端之间分别形成存放凹槽，所述存放凹槽构成所述存储腔；所述避让槽20设置在座体18的前端。本实施例中，所述卡位孔21也设置在座体18的前端。通过设置这样的翻转架9，结构简单，在两个存放凹槽中存放鞋子，存进取出都方便。

参见图11，所述翻转架9还包括侧板19，所述侧板19连接在座体18的一侧；所述存放凹槽中，设有所述侧板19的一侧为密封侧面，另一侧为开口侧面。通过侧板19的设置，使得存放凹槽的一侧密封处理，有利于保护鞋子，提高翻转架9的存放可靠性，避免鞋子掉落，而另一侧开口处理，则用于鞋子的进出。

参见图3-图4、图7-图10，所述取放箱2中的翻转架9与存放箱3中的翻转架9的开口侧面相对设置。具体地，本实施例中，所述取放箱2中的侧板19设置在右侧，开口侧面位于左侧；所述存放箱3中的侧板19设置在左侧，开口侧面位于右侧。这样能够便于搬运机构缩短行走距离，从而能够缩短鞋子搬运的路程，以便鞋子从存放箱3和取放箱2中转移。

参见图11，本实施例中，所述翻转架9整体呈四分之一圆的结构，并且在直角端与存放箱3和取放箱2转动连接，从而实现翻转。

参加图1-图4，所述取放箱2设有多个，多个取放箱2和多个存放箱3纵横排列设置，且所述多个取放箱2设置在同一列位置上。本实施例中，多个取放箱2设置在同一列位置且靠边设置，结合上述开口侧面的设置，本实施例中的取放箱2设置在最右侧。这样，使得取放箱2的取放开口4也能位于同一列，便于用户日常取放使用，规整管理。当然，也可将多个取放箱2设置在某一行位置上，例如可设置在最上一行的位置上，同样具有便于用户取放鞋子的效果。本实施例中，所述存放,3和取放箱2一共设有三行和四列。

参见图2-图4，本实施例中，所述多个存放箱3和多个取放箱2纵横排列设置，且每列存放箱3和取放箱2之间、以及每行存放箱3和取放箱2之间均设有滑行导向槽11，该滑行导向槽11形成纵横交错设置，所述移动架6上的开锁驱动件5的端部始终位于所述滑行导向槽11中。另外，锁定结构的开锁件12上端向上延伸至横向延伸的滑行导向槽11中，这样便于开锁驱动件5滑行至开锁件12处时将其拨动，从而实现转动以带动锁紧件14升降。本实施例的开锁件12的上端两侧倾斜设置，形成尖端结构，便于开锁驱动件5拨动，并且开锁驱动件5与开锁件12的倾斜面配合压紧，以松开锁紧件14。

所述搬运驱动机构可由电机和丝杆传动机构构成，所述移动架6设置在滑块上，从而实现纵横移动；具体地，本实施例中的搬运机构还设有纵向导向组杆和横向导向组杆。另外，本实施例中，用于实现移动架6的纵横方向移动的搬运驱动机构，可参见现有技术中的其他驱动机构，例如电动推杆、皮带传动机构等。

参见图1-图11，本实施例的翻转式智能鞋柜的存取装置的工作原理是：

本发明的翻转式智能鞋柜的存取装置包括两种运行模式，具体为存储模式和取出模式。具体地，存储模式下，首先，搬运驱动机构驱动移动架6移动至其中一个空余的存放箱3前，并让移动架6上的开锁驱动件5沿着滑行导向槽11移动，让开锁驱动件5拨动该存放箱3上的开锁件12，促使开锁件12转动，通过中间转动块13带动锁紧件14克服弹性元件16的弹力向上移动，从而带动卡位块15离开座体18上的卡位孔21；此时，在自动弹出结构的作用下，让整个翻转架9翻出，等待存入鞋子；以上为翻转架9的弹出过程。接着，用户通过取放箱2的取放开口4将待存储的鞋子放置在取放箱2的翻转架9的存储腔中，具体是将两只鞋子分别放置在两个存放凹槽中，等待搬运。随后，搬运驱动机构驱动移动架6离开存放箱3，移动至存有鞋子的取放箱2前，并同样地通过上述“翻转架9的弹出过程”，将取放箱2中的翻转架9翻出；在翻转架9逐渐翻出过程中，两个取鞋件7分别逐渐伸进两个存放凹槽中的鞋子的鞋口中，并最终让鞋子悬挂在取鞋件7上。紧接着，搬运驱动机构驱动移动架6带着鞋子从取放箱2的翻转架9的开口侧面(左侧)离开翻转架9，并在鞋子离开翻转架9后，向上移动，通过支撑板8促使翻转架9向内翻转，直至翻转架9的座体18的卡位孔被卡位块15卡住，完成该翻转架9的锁定，即取放箱2的复位。在搬运驱动机构的驱动下，移动架6从存放箱3的开口侧面(右侧)横移至已经翻转出来的翻转架9的存放凹槽中，而悬挂在取鞋件7上的两只鞋子则对应放进两个存放凹槽中。最后，搬运驱动机构先驱动移动架6向上移动一段距离(横向延伸的滑行导向槽11的高度比开锁驱动件5的厚度大)，使得在支撑板8的作用下，带动翻转架9向内翻转一定角度，在座体18以及座体18上的支撑隔板17推动下，将悬挂在取鞋件7上的鞋子推离开取鞋件7，让鞋子完全落在存放凹槽中，完全鞋子的转移交接。此时，搬运驱动机构驱动移动架6横向移动，让开锁驱动件5移动至一侧竖向延伸的滑行导向槽11中，随后驱动移动架6向上移动，通过支撑板8推动翻转架9复位锁定即可，完成整个鞋子存储过程。

取出模式下，搬运驱动机构驱动移动架6将其中一个空余的取放箱2中的翻转架9翻转出来，等待承接鞋子；接着，移动架6移动至待取鞋子对应的存放箱3前，将鞋子取出，并将该存放箱3的翻转架9往回翻转复位；最后将鞋子存入取放箱2的存放凹槽中，并让取放箱2的翻转架9往回翻转复位；此时用户即可通过取放箱2的取放开口4取出鞋子使用。其中具体的工作过程可参见上述存储模式。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。