一种自动关门装置、方法及洗碗机与流程

1.本发明涉及洗碗机领域，尤其涉及一种自动关门装置、方法及洗碗机。


背景技术：

2.洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，随着科技的高速发展，洗碗机在人们生活中越来越普及。
3.现有技术中，一些洗碗机在干燥餐具时需要打开门体，加快洗碗机内胆的湿热蒸汽流动速度，以提高干燥效率。但干燥结束后，如果没有及时闭合门体，空气中的粉尘、细菌等污染物将通过门体与内胆之间的间隙进入洗碗机内部，造成餐具的二次污染，导致餐具清洗效果差，用户体验差。


技术实现要素：

4.基于以上问题，本发明的目的在于提供一种自动关门装置，实现自动关门功能，能够避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高餐具的清洗效果。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种自动关门装置，包括：
7.锁定组件，包括限位结构和锁杆，所述限位结构设置于门体上，所述锁杆的一端活动设置于机体上，另一端能够与所述限位结构锁定；
8.驱动组件，包括可转动的驱动轮以及绕设于所述驱动轮上的牵引绳，所述驱动轮用于推出所述锁杆，以打开所述门体，所述牵引绳用于拉回所述锁杆，以关闭所述门体。
9.作为本发明的自动关门装置的优选方案，所述锁杆包括支撑部和锁定部，所述支撑部的一端与所述牵引绳连接，另一端与所述锁定部连接，所述锁定部能够与所述限位结构锁定。
10.作为本发明的自动关门装置的优选方案，所述驱动轮上间隔设置有两个驱动凸块，所述牵引绳位于两个所述驱动凸块之间，每个所述驱动凸块上均设置有驱动弧面，所述驱动弧面与所述支撑部远离所述锁定部的一端贴靠。
11.作为本发明的自动关门装置的优选方案，所述限位结构包括间隔设置的两个弹性锁舌，所述锁定部上设置有锁止槽，两个所述弹性锁舌能够分别卡入所述锁止槽内。
12.作为本发明的自动关门装置的优选方案，所述锁定组件还包括第一导向结构，所述第一导向结构设置于所述机体上，所述支撑部活动贯穿所述第一导向结构。
13.作为本发明的自动关门装置的优选方案，所述锁定组件还包括相连通的第二导向结构和第三导向结构，所述锁定部活动贯穿所述第二导向结构和所述第三导向结构，所述第二导向结构设置于所述机体上，所述第三导向结构设置于所述门体上。
14.作为本发明的自动关门装置的优选方案，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述驱动轮转动，并带动所述牵引绳。
15.作为本发明的自动关门装置的优选方案，还包括检测组件，所述检测组件包括角
编码器、温度传感器和压力传感器，所述角编码器用于测量所述驱动轮的转动角度，所述温度传感器用于测量所述机体内的温度，所述压力传感器用于测量所述门体与所述机体之间的接触压力。
16.基于以上问题，本发明的另一个目的在于提供一种自动关门方法，实现自动关门功能，能够避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高餐具的清洗效果。
17.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
18.一种自动关门方法，采用如上所述的自动关门装置，包括以下步骤：
19.检测机体内的实时温度，当机体内的实时温度在预设温度范围内持续预设时间段时，发送关门指令；
20.接收关门指令，启动驱动件，驱动轮转动，牵引绳拉回锁杆，以关闭门体。
21.基于以上问题，本发明的又一个目的在于提供一种洗碗机，实现自动关门功能，能够避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高餐具的清洗效果。
22.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
23.一种洗碗机，包括如上所述的自动关门装置。
24.本发明的有益效果为：
25.本发明提供的自动关门装置，可以适用于洗碗机，当餐具洗涤程序完成后，转动驱动轮，驱动轮将锁杆推出，由于锁杆与门体上的限位结构锁定，锁杆通过限位结构将门体打开，加快了洗碗机内胆的湿热蒸汽流动速度，提高了餐具干燥效率，由于牵引绳牵引着锁杆，门体的打开角度可以固定在例如9
°
的适宜角度，保证餐具干燥效率的同时，也能够降低因门体打开角度太大而导致外界粉尘、细菌等污染物进入的几率，当餐具干燥程序完成后，反向转动驱动轮，驱动轮带动牵引绳，牵引绳将锁杆拉回，锁杆通过限位结构将门体关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。
26.本发明提供的自动关门方法，通过检测机体内的实时温度，当机体内的实时温度在预设温度范围内持续预设时间段时，发送关门指令，接收关门指令后，启动驱动件，驱动轮转动，牵引绳拉回锁杆，锁杆通过限位结构将门体关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。
27.本发明提供的洗碗机，包括上述的自动关门装置，当餐具洗涤程序完成后，转动驱动轮，驱动轮将锁杆推出，由于锁杆与门体上的限位结构锁定，锁杆通过限位结构将门体打开，加快了洗碗机内胆的湿热蒸汽流动速度，提高了餐具干燥效率，由于牵引绳牵引着锁杆，门体的打开角度可以保持在例如9
°
的适宜角度，保证餐具干燥效率的同时，也能够降低因门体打开角度太大而导致外界粉尘、细菌等污染物进入机体内的几率，当餐具干燥程序完成后，反向转动驱动轮，驱动轮带动牵引绳，牵引绳将锁杆拉回，锁杆通过限位结构将门体关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明具体实施方式提供的自动关门装置在第一视角下的结构示意图；
30.图2是本发明具体实施方式提供的自动关门装置在第一视角下的分解示意图；
31.图3是本发明具体实施方式提供的自动关门装置在第二视角下的结构示意图；
32.图4是本发明具体实施方式提供的自动关门装置在第二视角下的分解示意图。
33.图中：
34.1-锁定组件；2-驱动组件；
35.11-限位结构；111-弹性锁舌；12-锁杆；13-第一导向结构；14-第二导向结
36.构；15-第三导向结构；
37.121-支撑部；122-锁定部；1221-锁止槽；
38.21-驱动轮；22-牵引绳；23-驱动件；
39.211-驱动凸块；2111-驱动弧面；
40.100-机体；200-门体。
具体实施方式
41.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.如图1至图4所示，本实施例提供一种自动关门装置，可以适用于洗碗机，该自动关门装置包括锁定组件1和驱动组件2。其中，锁定组件1包括限位结构11和锁杆12，限位结构11设置于门体200上，锁杆12的一端活动设置于机体100上，另一端能够与限位结构11锁定。驱动组件2包括可转动的驱动轮21以及绕设于驱动轮21上的牵引绳22，驱动轮21用于推出锁杆12，以打开门体200，牵引绳22用于拉回锁杆12，以关闭门体200。
45.当餐具洗涤程序完成后，转动驱动轮21，驱动轮21将锁杆12推出，由于锁杆12与门体200上的限位结构11锁定，锁杆12通过限位结构11将门体200打开，加快了洗碗机内胆的湿热蒸汽流动速度，提高了餐具干燥效率。由于牵引绳22牵引着锁杆12，门体200的打开角度可以固定在例如9
°
的适宜角度，保证餐具干燥效率的同时，也能够降低因门体200打开角度太大而导致外界粉尘、细菌等污染物进入的几率。当餐具干燥程序完成后，反向转动驱动
轮21，驱动轮21带动牵引绳22，牵引绳22将锁杆12拉回，锁杆12通过限位结构11将门体200关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。需要说明的是，当需要取出洗碗机内的餐具时，可以将锁杆12与限位结构11解锁，方便门体200打开较大角度，以具备足够空间取出餐具。
46.可选地，锁杆12包括支撑部121和锁定部122，支撑部121的一端与牵引绳22连接，另一端与锁定部122连接，锁定部122能够与限位结构11锁定。在本实施例中，为方便加工，支撑部121可以为方柱状结构，锁定部122可以为方块状结构。
47.为提高驱动轮21推动锁杆12的稳定性，可选地，驱动轮21上间隔设置有两个驱动凸块211，牵引绳22位于两个驱动凸块211之间，每个驱动凸块211上均设置有驱动弧面2111，驱动弧面2111与支撑部121远离锁定部122的一端贴靠。驱动轮21转动时，通过其上的驱动凸块211的驱动弧面2111与支撑部121远离锁定部122的一端贴靠，对锁杆12持续施加作用力。
48.为提高锁杆12和限位结构11的连接强度，可选地，限位结构11包括间隔设置的两个弹性锁舌111，锁定部122上设置有锁止槽1221，两个弹性锁舌111能够分别卡入锁止槽1221内。在本实施例中，两个弹性锁舌111设置于门体200背向机体100的一侧，锁止槽1221可以为方形槽，并完全贯穿锁止部，以方便上下两侧的弹性锁舌111同时与锁止槽1221卡接，提高了锁杆12和限位结构11的连接强度。
49.具体地，锁定组件1还可以包括第一导向结构13，第一导向结构13设置于机体100上，支撑部121活动贯穿第一导向结构13。在本实施例中，第一导向结构13可以为带有槽口的支架结构。第一导向结构13为支撑部121提供导向的同时，也为支撑部121提供支撑力。
50.进一步地，锁定组件1还可以包括相连通的第二导向结构14和第三导向结构15，锁定部122活动贯穿第二导向结构14和第三导向结构15，第二导向结构14设置于机体100上，第三导向结构15设置于门体200上。在本实施例中，第二导向结构14可以为方形槽结构，第三导向结构15可以为两个相对设置的带有凹槽的凹字型结构，锁定部122的两侧分别卡设于凹字型结构的凹槽中。
51.在本实施例中，驱动组件2还包括驱动件23，驱动件23用于驱动驱动轮21转动，并带动牵引绳22。为方便控制，驱动件23可以为驱动电机，驱动电机通过减速器与驱动轮21传动连接，通过控制驱动电机的正反转角度，进而提高驱动轮21的转动精准度。
52.该自动关门装置还可以包括检测组件，检测组件包括角编码器、温度传感器和压力传感器，角编码器用于测量驱动轮21的转动角度，温度传感器用于测量机体100内的温度，压力传感器用于测量门体200与机体100之间的接触压力。通过角编码器测量驱动轮21的转动角度，得到锁杆12的伸出长度，进而控制门体200的打开角度。通过温度传感器测量机体100内的温度，确定餐具是否干燥完毕。通过压力传感器测量门体200与机体100之间的接触压力，确定门体200是否关闭。
53.本实施例提供的自动关门装置，工作过程大致如下：
54.当餐具洗涤程序完成后，驱动件23启动，并带动驱动轮21转动，驱动轮21通过其上的驱动凸块211的驱动弧面2111将锁杆12推出，锁杆12的支撑部121在第一导向结构13的导向作用下滑动，由于锁杆12的锁定部122的锁止槽1221与门体200上的限位结构11的弹性锁舌111卡接，锁杆12通过限位结构11将门体200打开，加快了洗碗机内胆的湿热蒸汽流动速
度，提高了餐具干燥效率；
55.由于牵引绳22牵引着锁杆12，门体200的打开角度可以固定在例如9
°
的适宜角度，保证餐具干燥效率的同时，也能够降低因门体200打开角度太大而导致外界粉尘、细菌等污染物进入的几率；
56.当餐具干燥程序完成后，驱动件23再次启动，反向转动驱动轮21，驱动轮21带动牵引绳22，牵引绳22将锁杆12拉回，锁杆12通过限位结构11将门体200关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。
57.本实施例还提供一种自动关门方法，采用上述的自动关门装置，包括以下步骤：
58.检测机体100内的实时温度，当机体100内的实时温度在预设温度范围内持续预设时间段时，发送关门指令；
59.接收关门指令，启动驱动件23，驱动轮21转动，牵引绳22拉回锁杆12，以关闭门体200。
60.具体地，通过检测机体100内的实时温度，当机体100内的实时温度在预设温度范围内持续预设时间段时，发送关门指令，接收关门指令后，启动驱动件23，驱动轮21转动，牵引绳22拉回锁杆12，锁杆12通过限位结构11将门体200关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。
61.本实施例还提供一种洗碗机，包括上述的自动关门装置，当餐具洗涤程序完成后，转动驱动轮21，驱动轮21将锁杆12推出，由于锁杆12与门体200上的限位结构11锁定，锁杆12通过限位结构11将门体200打开，加快了洗碗机内胆的湿热蒸汽流动速度，提高了餐具干燥效率，由于牵引绳22牵引着锁杆12，门体200的打开角度可以保持在例如9
°
的适宜角度，保证餐具干燥效率的同时，也能够降低因门体200打开角度太大而导致外界粉尘、细菌等污染物进入机体100内的几率，当餐具干燥程序完成后，反向转动驱动轮21，驱动轮21带动牵引绳22，牵引绳22将锁杆12拉回，锁杆12通过限位结构11将门体200关闭，避免外界粉尘、细菌等污染物对餐具造成二次污染，提高了餐具的清洗效果。
62.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。