一种书架图书整理器

本发明涉及书架图书整理领域，尤其涉及一种书架图书整理器。

背景技术：

随着社会的发展，阅读已成为精神文明建设的重要组成部分，传统图书馆在还书时，只需要借书人将书籍丢入还书框内即可，然后由工作人员推着装满书籍的推车，将各书籍按编号放到对应的书架上。

由于还书框内的书籍是杂乱的，工作人员需要先将书籍整理好，按编号依次摆放，才能够高效的完成图书整理工作。这样的图书整理方式，使得工作人员的工作效率偏低，需要大量的时间整理、校对书籍的编号。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种书架图书整理器，能够提高工作人员的图书整理效率。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种书架图书整理器，包括机架，所述机架上设有还书框，所述还书框内设有图书固定机构，图书固定机构的一侧设有用于收集图书标签信息的视觉检测装置；

所述还书框内还设有用于将图书推出图书固定机构的推动机构。

进一步的，所述图书固定机构包括固定框、以及若干将固定框分隔成各个图书固定位置的隔板，各隔板的一侧均设有用于抵触图书的定位板，定位板与隔板之间设有弹性件。

进一步的，所述推动机构位于固定框底部,推动机构包括升降电机与升降板；

所述定位板背向弹性件的一侧与隔板背向弹性件的一侧均设有若干滚珠。

进一步的，所述定位板背向弹性件的一侧与隔板背向弹性件的一侧分别设有红外发射器与红外接收器。

进一步的，所述视觉检测装置包括滑轨、与所述滑轨滑移连接的视觉传感器、与所述视觉传感器连接的同步带以及用于驱动所述视觉传感器沿滑轨往复滑动的步进电机。

进一步的，所述视觉检测装置包括固定件、设于固定件上的转动电机，所述视觉传感器与转动电机的输出轴连接。

进一步的，所述机架上罩设有壳体，壳体的顶部设有若干用于穿过图书的通孔；

所述定位板的截面呈弧形结构，且定位板的顶部设有滑块，通孔的内壁设有滑槽，所述滑块与滑槽滑移连接。

进一步的，所述机架上设有控制系统，壳体的一侧设有用于显示图书信息的显示屏。

进一步的，所述控制系统包括gps模块，且机架底部设有行进轮、转向轮以及用于控制行进轮、转向轮转动的轮毂电机。

进一步的，所述控制系统的控制逻辑为：

1、借书人还书时，直接将图书通过通孔插入空余的位置，不同大小的图书均能够顶开定位板进行固定；

2、定位板与隔板之间的红外传感器检测到图书插入，控制系统控制视觉传感器移动到该图书位置，对图书侧面的编号、标识进行拍摄，然后将数据传回控制系统进行识别，并登记图书归还信息；

若控制系统无法识别图书信息，则升降板上升，推起图书，由人工处理；

3、控制系统设有安全锁，未经工作人员输入密码解锁时，当红外传感器检测到图书被取走，会发出警报；

当固定框上的图书放满时，控制系统通知工作人员进行整理、上架；

4、控制系统根据所还图书情况，将图书编号自动进行归类、整理，并在显示屏上进行显示；

5、控制系统可以根据各书架位置信息及预设路线，由gps判断自身位置，通过控制行进轮与转向轮，自动移动到对应书架位置；

6、工作人员触控显示屏，点击想要归还的图书，控制系统控制升降电机推起对应图书，由工作人员取走、上架；

7、所有图书均被工作人员取走后，系统可自动控制回到还书点。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、实现自动还书功能，有效节省人力物力；

2、能够自动识别图书，帮助工作人员自动找到对应书架，提高图书整理效率。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的内部示意图；

图3为本实施例中的视觉检测装置的示意图；

图4为本实施例中隔板处的局部示意图；

图5为本实施例中的升降板处的结构示意图；

图6为本实施例中的定位板的结构示意图。

图中：1、机架；31、固定框；32、隔板；33、定位板；34、弹性件；35、滚珠；36、红外发射器；37、红外接收器；41、升降电机；42、升降板；51、滑轨；52、视觉传感器；53、同步带；54、步进电机；61、固定件；62、转动电机；71、壳体；72、通孔；8、显示屏；91、行进轮；92、转向轮；93、轮毂电机。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6所示，一种书架图书整理器，用来辅助工作人员进行图书的回收与整理，包括机架1，机架1上设有还书框，还书框内设有图书固定机构，图书固定机构的一侧设有用于收集图书标签信息的视觉检测装置，还书框内还设有用于将图书推出图书固定机构的推动机构。

具体的，图书固定机构包括固定框31(固定框31与还书框可做一体设置)、以及若干将固定框31分隔成各个图书固定位置的隔板32，可以根据规格尺寸，设置多排固定图书的空间，各隔板32的一侧均设有用于抵触图书的定位板33，定位板33与隔板32之间设有弹性件34，弹性件34通常采用弹簧，通过弹性件34可以控制定位板33与相邻隔板32之间的具体，用来夹持、固定不同厚度的图书。由于各种图书的纸张尺寸、厚度均不同，本实施例预设较大的固定空间，用来满足不同图书的固定。定位板33与隔板32之间留有空间，较厚的图书可以通过插入的方式放入，较薄的图书可以直接放入。

推动机构既可用来推出图书，又可以用来提示工作人员或还书人，推动机构位于固定框31底部，包括升降电机41与升降板42，升降板42静止状态时用来支撑图书，升降电机41由控制系统控制，推出高度应避免图书从通孔72出掉落，各定位板33底部均设有一组推动机构。

定位板33背向弹性件34的一侧与隔板32背向弹性件34的一侧均设有若干滚珠35，在插入图书或取走图书时，减少图书与定位板33或隔板32的摩擦，保护图书。

定位板33背向弹性件34的一侧与隔板32背向弹性件34的一侧分别设有红外发射器36与红外接收器37，由控制系统控制，用来判断定位板33是否夹持有图书。

视觉检测装置包括滑轨51、与滑轨51滑移连接的视觉传感器52、与视觉传感器52连接的同步带53以及用于驱动视觉传感器52沿滑轨51往复滑动的步进电机54。

视觉检测装置包括固定件61、设于固定件61上的转动电机62，视觉传感器52与转动电机62的输出轴连接，可以利用一个视觉传感器52检测两排图书，或是实现多角度拍摄，对比分析图书编号信息，图书编号可为二维码、条形码、文字等。步进电机54由控制系统控制，本实施例将步进电机54安装在固定件61上，然后输出轴上套设有同步带53轮与同步带53啮合，同步带53的两端固定在滑轨51两侧，实现视觉传感器52的移动。本实施例设有4排还图书的结构，可用两组视觉检测装置实现。

此外，机架1上还罩设有壳体71，并在壳体71的顶部设置若干用于穿过图书的通孔72，使本实施例更加美观。

定位板33的截面呈弧形结构，方便插入的同时，也减少与图书的接触面积，且定位板33的顶部设有滑块，通孔72的内壁设有滑槽，滑块与滑槽滑移连接，保证定位板33在移动过程中，工作稳定，不会倾斜。

为了实现本实施例中的各种自动化控制，在机架1上设有控制系统，可采用plc等微机进行控制，并在壳体71的一侧设有用于显示图书信息的显示屏8，用来与还书人或工作人员进行信息互动与反馈，如还书成功、图书位置等。

此外，本实施例中的控制系统还包括gps模块，用来判断自身位置，控制系统内置有还书路线的位置信息，如坐标点，然后在机架1底部设有行进轮91、转向轮92以及用于控制行进轮91、转向轮92转动的轮毂电机93、转向电机，实现本实施例的自动移动，本实施例不再赘述。

本实施例中的控制系统的控制逻辑为：

1、借书人还书时，直接将图书通过通孔72插入空余的位置，不同大小的图书均能够顶开定位板33进行固定；

2、定位板33与隔板32之间的红外传感器检测到图书插入，控制系统控制视觉传感器52移动到该图书位置，对图书侧面的编号、标识进行拍摄，然后将数据传回控制系统进行识别，并登记图书归还信息；

若控制系统无法识别图书信息，则升降板42上升，推起图书，由人工处理；

3、控制系统设有安全锁，未经工作人员输入密码解锁时，当红外传感器检测到图书被取走，会发出警报(警报方式可采用蜂鸣器、警示灯等声光模块)；

当固定框31上的图书放满时，控制系统通知工作人员进行整理、上架(可通过短信、系统后台提示等方式进行)；

4、控制系统根据所还图书情况，将图书编号自动进行归类、整理，并在显示屏8上进行显示；

5、控制系统可以根据各书架位置信息及预设路线，由gps判断自身位置，通过控制行进轮91与转向轮92，自动移动到对应书架位置；

6、工作人员触控显示屏8，点击想要归还的图书，控制系统控制升降电机41推起对应图书，由工作人员取走、上架；

7、所有图书均被工作人员取走后，系统可自动控制回到还书点。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。