一种家用豆浆自动研磨设备的制作方法

本发明涉及一种研磨设备，尤其涉及一种家用豆浆自动研磨设备。

背景技术：

豆浆主要是将大豆泡涨后磨碎、过滤和煮沸等工序制作而成，营养非常丰富易于消化，但是大豆磨碎这道工序所需要的工具要求较高，当前所使用的工具大部分都是靠电机驱动的磨浆机或者是石磨，同时现有的这些工具大多都是体型较大不便于移动和清理，不适合大众使用，而且由于大多磨浆机都是靠电机驱动，失去供电后会出现不能继续研磨的情况，并且现有大部分磨浆机使用寿命有限。

针对上述现有磨浆机存在的缺点，我们设计出这样一种体型较小便于放置和移动，同时清理起来方便，而且无需靠电机驱动，有效的延长使用寿命的家用豆浆自动研磨设备。

技术实现要素：

为了克服由于大多磨浆机都是靠电机驱动，失去供电后会出现不能继续研磨的情况，并且现有大部分磨浆机使用寿命有限的缺点，本发明的技术问题是：提供一种体型较小便于放置和移动，同时清理起来方便，而且无需靠电机驱动，有效的延长使用寿命的家用豆浆自动研磨设备。

技术方案是：一种家用豆浆自动研磨设备，包括有第一支撑板、第一固定杆和第二支撑板，第一支撑板外端间隔设有第一固定杆，第一固定杆的数量为七根，第一固定杆上部之间固接有第二支撑板，还包括有上下机构，第二支撑板上部安装有上下机构。

作为优选，还包括有上下机构，上下机构包括有第二固定杆、滑套、第一齿条、第一连接杆和第一弹簧，第二支撑板顶端中部设有第二固定杆，第二固定杆上部滑动设有滑套，滑套前侧固接有第一齿条，第二固定杆上部套装有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接在滑套和第二固定杆上，第一齿条前侧中部固接有第一连接杆。

作为优选，还包括有研磨机构，研磨机构包括有第三固定杆、第一齿轮、第二齿轮组、研磨器和研磨板，第二固定杆下部固接有第三固定杆，第三固定杆上部转动式设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条接触配合，第二支撑板上部中间设有研磨板，研磨板上方转动式设有研磨器，研磨器与研磨板接触配合，研磨器上部与第一齿轮之间连接有第二齿轮组。

作为优选，还包括有下料机构，下料机构包括有第四固定杆、备料罐、下料管、第二齿条和第二弹簧，第二支撑板上部后侧对称设有第四固定杆，两根第四固定杆上部之间固接有备料罐，备料罐底部贯穿设有下料管，下料管底端位于研磨器上方，备料罐底部滑动式设有第二齿条，第二齿条后侧上部套装有第二弹簧，第二弹簧两端分别连接在备料罐和第二齿条上，第二齿条和第一齿轮接触配合，第二齿条与下料管顶端接触配合。

作为优选，还包括有加水机构，加水机构包括有第五固定杆、水箱、第六固定杆、放水杆和第三弹簧，第二支撑板上部右侧对称设有第五固定杆，两根第五固定杆上部之间固接有水箱，水箱内壁底端设有第六固定杆，第六固定杆上部滑动设有放水杆，放水杆下部套装有第三弹簧，第三弹簧两端分别连接在第六固定杆和放水杆上。

作为优选，还包括有自动化机构，自动化机构包括有第七固定杆、气缸和第二连接杆，第二支撑板上部左侧设有第七固定杆，第七固定杆位于第二固定杆前侧，第七固定杆内通过螺栓固接有气缸，气缸顶部连接有第二连接杆。

作为优选，还包括有出料机构，出料机构包括有第八固定杆、接料框和第四弹簧，第一支撑板外端后侧设有第八固定杆，第一支撑板上部中间放置有接料框，接料框后部套装有第四弹簧，第四弹簧两端分别连接在第八固定杆和接料框上。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设有上下机构，上下机构与研磨机构配合，能将豆子研磨成豆浆；

2、下料机构与研磨机构配合，能实现豆子的间隔下料，从而有效的提高了研磨效率；

3、加水机构与研磨机构配合，能方便的控制研磨过程的水量，并研磨出浓度合适的豆浆；

4、上下机构与自动化机构配合，能控制滑套间隔向上或向下滑动，有效的减轻了工人的劳动强度；

5、出料机构与第一支撑板配合，能根据需要持续对豆浆进行收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明上下机构的立体结构示意图。

图3为本发明研磨机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的立体结构示意图。

图5为本发明加水机构的立体结构示意图。

图6为本发明自动化机构的立体结构示意图。

图7为本发明出料机构的立体结构示意图。

图中标号名称：1：第一支撑板，2：第一固定杆，3：第二支撑板，4：上下机构，41：第二固定杆，42：滑套，43：第一齿条，44：第一连接杆，45：第一弹簧，5：研磨机构，51：第三固定杆，52：第一齿轮，53：第二齿轮，54：研磨器，55：研磨板，6：下料机构，61：第四固定杆，62：备料罐，63：下料管，64：第二齿条，65：第二弹簧，7：加水机构，71：第五固定杆，72：水箱，73：第六固定杆，74：放水杆，75：第三弹簧，8：自动化机构，81：第七固定杆，82：气缸，83：第二连接杆，9：出料机构，91：第八固定杆，92：接料框，93：第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种家用豆浆自动研磨设备，如图1和图2所示，包括有第一支撑板1、第一固定杆2、第二支撑板3和上下机构4，第一支撑板1外端间隔设有第一固定杆2，第一固定杆2的数量为七根，第一固定杆2上部之间固接有第二支撑板3，第二支撑板3上部安装有上下机构4。

当人们需要将豆子研磨成豆浆时，可将设备放置在合适的位置，然后在研磨机构5中加入需要研磨的豆子，随后人们可控制上下机构4向下运动，当上下机构4向下运动至与研磨机构5接触时，上下机构4会推动研磨机构5旋转，研磨机构5旋转会对其内部的豆子进行研磨，豆子完成研磨之后，豆浆会从研磨机构5底部流出，当人们暂时不需要将豆子研磨成豆浆时，人们可控制上下机构4向上运动，当上下机构4向上运动至与研磨机构5暂时分离时，上下机构4会暂时停止推动研磨机构5旋转，研磨机构5会暂时停止对其内部的豆子进行研磨，此时豆浆会暂时停止从研磨机构5底部流出，当人们还需继续将豆子研磨成豆浆时，人们再次重复上述操作，该设备就可以持续将豆子研磨成豆浆。

实施例2

在本发明一个较佳实施例中，如图2、图3，图4、图5、图6和图7所示，还包括有上下机构4，上下机构4包括有第二固定杆41、滑套42、第一齿条43、第一连接杆44和第一弹簧45，第二支撑板3顶端中部设有第二固定杆41，第二固定杆41上部滑动设有滑套42，滑套42前侧固接有第一齿条43，第二固定杆41上部套装有第一弹簧45，第一弹簧45两端分别连接在滑套42和第二固定杆41上，第一齿条43前侧中部固接有第一连接杆44。

将准备研磨的豆子放入研磨机构5中，人们就可以推动第二固定杆41上的滑套42向下移动，第一弹簧45被压缩，滑套42向下移动会带动第一齿条43向下移动，第一齿条43向下移动会带动第一连接杆44向下移动，第一齿条43向下移动至与研磨机构5接触时，第一齿条43会带动研磨机构5旋转，研磨机构5旋转会对其内部豆子进行研磨，当人们不需要将豆子研磨成豆浆时，可以迅速松开滑套42，第一弹簧45复位作用，第一弹簧45会推动滑套42在第二固定杆41上向上移动复位，滑套42向上移动复位会带动第一齿条43向上移动复位，第一齿条43向上移动复位会带动第一连接杆44向上移动复位，研磨机构5则会暂时停止对其内部豆子进行研磨，当人们还需要继续将豆子研磨成豆浆时，人们再次重复上述操作即可。

还包括有研磨机构5，研磨机构5包括有第三固定杆51、第一齿轮52、第二齿轮53组、研磨器54和研磨板55，第二固定杆41下部固接有第三固定杆51，第三固定杆51上部转动式设有第一齿轮52，第一齿轮52与第一齿条43接触配合，第二支撑板3上部中间设有研磨板55，研磨板55上方转动式设有研磨器54，研磨器54与研磨板55接触配合，研磨器54上部与第一齿轮52之间连接有第二齿轮53组。

人们首先需要先将适量的豆子倒入研磨板55上，当第一齿条43向下移动时，第一齿条43向下移动至与第一齿轮52接触时，第一齿轮52会在第三固定杆51上旋转，第一齿轮52旋转会带动第二齿轮53组旋转，第二齿轮53组旋转会带动研磨器54在研磨板55上旋转，研磨器54旋转会将研磨板55上的豆子研磨成豆浆，当第一齿条43向上移动时，第一齿条43向上移动至暂时停止与第一齿轮52接触时，研磨器54会暂时停止在研磨板55上旋转，研磨器54会暂时停止将研磨板55上的豆子研磨成豆浆，如果人们还需要继续将研磨板55上的豆子研磨成豆浆时，人们再次重复上述操作，该设备就能将豆子研磨成豆浆。

还包括有下料机构6，下料机构6包括有第四固定杆61、备料罐62、下料管63、第二齿条64和第二弹簧65，第二支撑板3上部后侧对称设有第四固定杆61，两根第四固定杆61上部之间固接有备料罐62，备料罐62底部贯穿设有下料管63，下料管63底端位于研磨器54上方，备料罐62底部滑动式设有第二齿条64，第二齿条64后侧上部套装有第二弹簧65，第二弹簧65两端分别连接在备料罐62和第二齿条64上，第二齿条64和第一齿轮52接触配合，第二齿条64与下料管63顶端接触配合。

人们手动间隔将适量的豆子倒入研磨器54内的过程较繁锁，同时会影响豆子的研磨效率，人们可先将豆子放入备料罐62内，第四固定杆61能增加备料罐62稳定性，当第一齿轮52旋转时，第一齿轮52旋转至与第二齿条64接触时，第一齿轮52会带动第二齿条64在备料罐62内向上滑动，第二弹簧65被压缩，第二齿条64向上滑动至暂时不会挡住下料管63时，豆子会顺着下料管63进入研磨器54内，当第一齿轮52向相反方向转动时，第一齿轮52会带动第二齿条64在备料罐62内向下滑动复位，第二弹簧65复位作用，第二弹簧65会拉动第二齿条64向下滑动复位，第二齿条64向下滑动会重新挡住下料管63，此时下料管63内的豆子会停止从滑入研磨器54内，这样就可以有效的减少人力提高了豆子的研磨效率。

还包括有加水机构7，加水机构7包括有第五固定杆71、水箱72、第六固定杆73、放水杆74和第三弹簧75，第二支撑板3上部右侧对称设有第五固定杆71，两根第五固定杆71上部之间固接有水箱72，水箱72内壁底端设有第六固定杆73，第六固定杆73上部滑动设有放水杆74，放水杆74下部套装有第三弹簧75，第三弹簧75两端分别连接在第六固定杆73和放水杆74上。

当研磨豆浆的过程中需要加水滴至研磨器54内辅助豆子研磨时，人们可以将水注入水箱72中，第五固定杆71可增加水箱72稳定性，水箱72中加入水后，人们需要手动向上提起放水杆74，第三弹簧75被压缩，放水杆74上移至不再挡住水箱72底部，水箱72内的水从底部流至研磨器54内，当人们暂时不需要将适量的将水滴至研磨器54内时，人们可迅速松开放水杆74，第三弹簧75复位作用，第三弹簧75会拉动放水杆74向下滑动恢复回到原位，放水杆74会重新堵住水箱72底部，此时水箱72内的水会暂时停止滴至研磨器54内，如果还需要将适量的水滴至研磨器54内时，人们重复上述的操作即可，这样人们可根据研磨需要控制水量，从而研磨出浓度合适的豆浆。

还包括有自动化机构8，自动化机构8包括有第七固定杆81、气缸82和第二连接杆83，第二支撑板3上部左侧设有第七固定杆81，第七固定杆81位于第二固定杆41前侧，第七固定杆81内通过螺栓固接有气缸82，气缸82顶部连接有第二连接杆83。

研磨豆浆过程中，人们手动推动第二固定杆41上的滑套42向上或者向下移动时，过程会有点繁琐，人们可启动气缸82伸缩，气缸82的伸缩杆伸长时，气缸82的伸缩杆会带动第二连接杆83向上移动，第七固定杆81起支撑作用，当气缸82的伸缩杆收缩时，气缸82的伸缩杆会带动第二连接杆83向下移动，第二连接杆83向下移动至与第一连接杆44接触时，第二连接杆83会使第一连接杆44向下滑动复位，第一弹簧45被压缩，滑套42会在第二固定杆41上向下滑动，当气缸82的伸缩杆再次伸长时，第一弹簧45复位作用，第一弹簧45会使滑套42在第二固定杆41上向上滑动复位，当人们暂时不需要滑套42向下滑动时，待气缸82的伸缩杆复位后，人们可关闭气缸82，当需要再次使用设备进行豆浆研磨时，只需要再次启动气缸82伸缩即可。

还包括有出料机构9，出料机构9包括有第八固定杆91、接料框92和第四弹簧93，第一支撑板1外端后侧设有第八固定杆91，第一支撑板1上部中间放置有接料框92，接料框92后部套装有第四弹簧93，第四弹簧93两端分别连接在第八固定杆91和接料框92上。

豆浆研磨完成的豆浆会滴入研磨板55下方的接料框92内，当接料框92内盛满豆浆后，人们使接料框92在第八固定杆91内向后侧滑动，第四弹簧93被压缩，第八固定杆91增加接料框92的稳定性，然后人们可将接料框92内的豆浆倒出，接料框92内的豆浆被人们全部倒出后，人们需要迅速放松接料框92，第四弹簧93复位作用，第四弹簧93会拉动接料框92向前侧滑动复位，接料框92复位后又能继续对豆浆进行收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。