一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及拖地机器人技术领域，具体为一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置。


背景技术：

2.拖地机器人是一种家用智能化设备，其能够对地板进行拖地工作，相比于扫地机器人，拖地机器人具有很大的抹布，具有干拖和湿拖的功能。
3.目前市面上的拖地机器人内的抹布一般为平放，并且抹布相对于拖地机器人呈静止状态，这使得拖地机器人内的抹布难以对地板进行有效的清洁工作，所以一般的拖地机器人通常需要来回擦拭地面，并且目前的拖地机器人内的清洁剂喷洒机构一般为独立机构，这使得拖地机器人体型较为臃肿，且易损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本发明的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括拖地机和与所述拖地机适配的清洁机，所述拖地机内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔的前侧面内设有一号电机，所述一号电机后侧面上安装有转动连接于所述驱动腔后侧面内的主动轴，所述主动轴上安装有两个主动轮，并且所述主动轴内设有能够选择性的带动所述主动轮转动的选择啮合装置，所述拖地机内设有开口向下的一号空腔，所述一号空腔后侧面内设有一号滑槽，所述一号滑槽内上下滑动连接有一号滑块，所述一号滑块前侧面内转动连接有向前延伸至所述一号空腔内的承载轴，并且所述一号滑块通过一号弹簧连接于所述一号滑槽的上侧面，所述承载轴上设有清洁轮，所述承载轴通过连接装置与所述主动轴连接，使得所述承载轴能够被所述主动轴带动运动，所述拖地机内设有二号空腔，所述二号空腔内设有出水装置，所述出水装置能够使所述二号空腔内的液体流动至地面上以辅助所述清洁轮工作，所述清洁机内设有开口向左的三号空腔，所述三号空腔的下侧面内设有清洗槽，所述清洗槽的右侧面内设有向外贯通的排水孔，所述三号空腔的后侧面内设有弹出腔，所述弹出腔内设有能够对所述清洁轮进行清洁的清洁装置，所述清洁机内设有控制腔，所述控制腔位于所述三号空腔的右侧，并且所述控制腔内设有补水装置，所述补水装置能够将水与清洁剂混合，并将之补充至所述二号空腔内。
6.进一步的技术效果，所述拖地机内设有开口向下的导向腔，所述导向腔内安装有导向轮，并且所述拖地机内设有激光导向系统，所述激光导向系统能够通过控制所述导向轮以控制所述拖地机的运动方向。
7.进一步的技术效果，所述清洁轮的外环面固设有拖布，所述三号空腔的下侧面朝左下倾斜。
8.进一步的技术效果，所述选择啮合装置包括设于所述主动轴环面内的一号弹簧
槽，所述主动轮的内环面内设有卡槽，所述一号弹簧槽内滑动连接有能够运动至所述卡槽内的限位块，所述限位块通过二号弹簧连接于所述一号弹簧槽的侧面内，并且所述一号弹簧槽的侧面内设有能够吸引所述限位块的一号电磁铁，当所述一号电磁铁通电时会吸引所述限位块并使之脱离所述卡槽，此时所述主动轴的转动不会带动所述主动轮转动。
9.进一步的技术效果，所述连接装置包括设于转动连接于所述驱动腔后侧面内的转环，所述转环位于所述主动轴的外环面，并且所述转环的内环面上设有齿圈，所述主动轴的外环面上设有与所述啮合的一号齿轮，所述驱动腔的右侧面内设有贯通至所述一号空腔内的贯通孔，所述一号空腔的后侧面内设有二号滑槽，所述二号滑槽内上下滑动连接有二号滑块，所述二号滑块前侧面内转动连接有一号转动轴，并且所述二号滑块通过三号弹簧连接于所述二号滑槽的上侧面，所述一号转动轴、所述转环和所述承载轴通过一号同步带进行连接，当所述主动轴转动时会通过带动所述一号齿轮使所述转环转动，此时所述转环的转动方向与所述主动轴相反，当所述一号滑块上下滑动时，由于所述三号弹簧的弹力会带动所述二号滑块上下滑动，使得所述一号同步带能够一直与所述转环和所述承载轴连接。
10.进一步的技术效果，所述出水装置包括设于所述驱动腔上侧面的两个承载板，所述驱动腔的上侧面内设有凹槽，两个所述承载板之间转动连接有二号转动轴，所述二号转动轴上安装有叶片组，所述叶片组能够被所述限位块带动，所述凹槽的上侧面内设有向上贯通至所述二号空腔内的一号通孔，所述一号通孔内转动连接有三号转动轴，所述三号转动轴的下端安装有一号锥齿轮，所述二号转动轴上安装有与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述三号转动轴向上延伸至所述二号空腔内，所述二号空腔的下侧面内转动连接有四号转动轴，所述四号转动轴通过二号同步带与所述三号转动轴连接，所述二号空腔的下侧面内设有向下贯通至所述一号空腔内的一号出水孔，所述四号转动轴上安装有轮盘，所述轮盘内设有上下贯通的二号出水孔，所述一号出水孔的右侧面内设有向右贯通所述拖地机的二号通孔，所述二号通孔内滑动连接有能够堵塞所述一号出水孔的一号堵塞块，所述二号通孔的环面内设有环槽，所述一号堵塞块的环面上设有延伸至所述环槽内的弹簧块，所述弹簧块通过四号弹簧连接于所述环槽的左侧面，所述三号空腔的右侧面上固设有驱动块，当所述主动轴转动时会带动所述限位块转动，若此时所述二号弹簧不受过大的压力，则此时所述限位块转动时能够带动所述叶片组转动，所述叶片组转动时会带动所述二号转动轴转动，此时所述二号转动轴通过相互啮合的两个锥齿轮带动所述三号转动轴转动，所述三号转动轴转动时通过所述二号同步带使所述轮盘转动，在轮盘转动的过程中，并且当所述二号出水孔与所述一号出水孔重合时所述二号空腔内的水能够通过所述二号出水孔和所述一号出水孔并向下流动。
11.进一步的技术效果，所述清洁装置包括设于所述后侧面内的二号电机，所述二号电机前侧面安装有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹块，并且所述螺纹块能够前后运动，并且所述螺纹块的左侧面固设有刮板，所述弹出腔的右侧面内设有向右贯通的一号进水管道，所述一号进水管道通过一号软管连接于自来水管道，所述刮板内设有左右贯通的二号进水管道，所述二号进水管道与所述一号进水管道通过二号软管连接，并且所述二号进水管道内设有一号球阀，所述一号空腔后侧面内设有向后贯通的贯通槽，所述螺纹块能够通过所述贯通槽。
12.进一步的技术效果，所述补水装置包括所述控制腔左侧面内向左贯通至所述三号
空腔内的三号通孔，所述三号通孔内滑动连接有导流块，所述导流块的右端固设有一号永磁体，所述一号永磁体位于所述控制腔内，所述控制腔的上侧面内设有向上延伸后向右贯通所述清洁机的三号进水管道，所述三号进水管道内设有二号球阀，并且所述通过三号软管连接于自来水管道，所述控制腔内滑动连接有二号堵塞块，所述二号堵塞块能够堵塞所述三号进水管道，所述二号堵塞块内设有与所述一号永磁体相互排斥的二号永磁体，并且所述二号堵塞块通过五号弹簧连接于所述控制腔的右侧面，所述清洁机内设有储存腔，所述储存腔内存放有清洁剂颗粒，并且所述储存腔的下侧面内设有向下贯通至所述控制腔内的四号通孔，储存腔的上侧面内转动连接有五号转动轴，所述五号转动轴贯穿所述四号通孔后延伸至所述控制腔内，并且所述五号转动轴上安装有螺纹盘，所述五号转动轴的下端安装有三号锥齿轮，所述控制腔内设有固定架，所述固定架内转动连接有六号转动轴，所述六号转动轴上安装有扇叶，并且所述六号转动轴上设有与所述三号锥齿轮啮合的四号锥齿轮，所述二号空腔内设有水位传感器，所述二号空腔的右侧面内设有向右贯通的进水孔，所述进水孔呈阶梯状。
13.本发明的有益效果是：本发明的拖地机采用滚轮式的清洁方式，对比市面上常用的拖地机器人使用的清洁方案，本发明的拖地机具有清洁能力强、无需重复清洁等优点；本发明的清洁机能够即时并且自动的调配清洁液，并且本发明的清洁机内设有能够自动对清洁轮进行清洁的清洁装置，在对清洁轮进行清洁时本发明能够自动将清洁液补充至拖地机内；本发明能够根据清洁轮的转动自动喷洒清洁液。
附图说明
14.图1是本发明中拖地机的结构示意图；图2是本发明中清洁机的结构示意图；图3是图1中二号空腔处的结构示意图；图4是本发明中一号滑槽处的结构示意图；图5是图1中a
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a的结构示意图；图6是图5中选择啮合装置处的结构示意图；图7是图2中b处的结构示意图；图8是图2中弹出腔处的结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置的具体特征：参照图1
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8，根据本发明的实施例的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括拖地机11和与所述拖地机11适配的清洁机12，所述拖地机11内设有开口向下的驱动腔13，所述驱动腔13的前侧面内设有一号电机14，所述一号电机14后侧面上安装有转动连接于所
述驱动腔13后侧面内的主动轴15，所述主动轴15上安装有两个主动轮16，并且所述主动轴15内设有能够选择性的带动所述主动轮16转动的选择啮合装置101，所述拖地机11内设有开口向下的一号空腔17，所述一号空腔17后侧面内设有一号滑槽18，所述一号滑槽18内上下滑动连接有一号滑块19，所述一号滑块19前侧面内转动连接有向前延伸至所述一号空腔17内的承载轴20，并且所述一号滑块19通过一号弹簧连接于所述一号滑槽18的上侧面，所述承载轴20上设有清洁轮21，所述承载轴20通过连接装置102与所述主动轴15连接，使得所述承载轴20能够被所述主动轴15带动运动，所述拖地机11内设有二号空腔24，所述二号空腔24内设有出水装置103，所述出水装置103能够使所述二号空腔24内的液体流动至地面上以辅助所述清洁轮21工作，所述清洁机12内设有开口向左的三号空腔25，所述三号空腔25的下侧面内设有清洗槽26，所述清洗槽26的右侧面内设有向外贯通的排水孔27，所述三号空腔25的后侧面内设有弹出腔28，所述弹出腔28内设有能够对所述清洁轮21进行清洁的清洁装置104，所述清洁机12内设有控制腔29，所述控制腔29位于所述三号空腔25的右侧，并且所述控制腔29内设有补水装置105，所述补水装置105能够将水与清洁剂混合，并将之补充至所述二号空腔24内。
16.有益地或示例性地，所述拖地机11内设有开口向下的导向腔22，所述导向腔22内安装有导向轮23，并且所述拖地机11内设有激光导向系统106，所述激光导向系统106能够通过控制所述导向轮23以控制所述拖地机11的运动方向。
17.有益地或示例性地，所述清洁轮21的外环面固设有拖布，所述三号空腔25的下侧面朝左下倾斜。
18.有益地或示例性地，所述选择啮合装置101包括设于所述主动轴15环面内的一号弹簧槽30，所述主动轮16的内环面内设有卡槽31，所述一号弹簧槽30内滑动连接有能够运动至所述卡槽31内的限位块33，所述限位块33通过二号弹簧连接于所述一号弹簧槽30的侧面内，并且所述一号弹簧槽30的侧面内设有能够吸引所述限位块33的一号电磁铁32，当所述一号电磁铁32通电时会吸引所述限位块33并使之脱离所述卡槽31，此时所述主动轴15的转动不会带动所述主动轮16转动。
19.有益地或示例性地，所述连接装置102包括设于转动连接于所述驱动腔13后侧面内的转环34，所述转环34位于所述主动轴15的外环面，并且所述转环34的内环面上设有齿圈35，所述主动轴15的外环面上设有与所述35啮合的一号齿轮，所述驱动腔13的右侧面内设有贯通至所述一号空腔17内的贯通孔，所述一号空腔17的后侧面内设有二号滑槽36，所述二号滑槽36内上下滑动连接有二号滑块，所述二号滑块前侧面内转动连接有一号转动轴，并且所述二号滑块通过三号弹簧连接于所述二号滑槽36的上侧面，所述一号转动轴、所述转环34和所述承载轴20通过一号同步带37进行连接，当所述主动轴15转动时会通过带动所述一号齿轮使所述转环34转动，此时所述转环34的转动方向与所述主动轴15相反，当所述一号滑块19上下滑动时，由于所述三号弹簧的弹力会带动所述二号滑块上下滑动，使得所述一号同步带37能够一直与所述转环34和所述承载轴20连接。
20.有益地或示例性地，所述出水装置103包括设于所述驱动腔13上侧面的两个承载板，所述驱动腔13的上侧面内设有凹槽39，两个所述承载板之间转动连接有二号转动轴38，所述二号转动轴38上安装有叶片组70，所述叶片组70能够被所述限位块33带动，所述凹槽39的上侧面内设有向上贯通至所述二号空腔24内的一号通孔，所述一号通孔内转动连接有
三号转动轴40，所述三号转动轴40的下端安装有一号锥齿轮，所述二号转动轴38上安装有与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述三号转动轴40向上延伸至所述二号空腔24内，所述二号空腔24的下侧面内转动连接有四号转动轴41，所述四号转动轴41通过二号同步带50与所述三号转动轴40连接，所述二号空腔24的下侧面内设有向下贯通至所述一号空腔17内的一号出水孔42，所述四号转动轴41上安装有轮盘43，所述轮盘43内设有上下贯通的二号出水孔44，所述一号出水孔42的右侧面内设有向右贯通所述拖地机11的二号通孔45，所述二号通孔45内滑动连接有能够堵塞所述一号出水孔42的一号堵塞块46，所述二号通孔45的环面内设有环槽47，所述一号堵塞块46的环面上设有延伸至所述环槽47内的弹簧块48，所述弹簧块48通过四号弹簧连接于所述环槽47的左侧面，所述三号空腔25的右侧面上固设有驱动块49，当所述主动轴15转动时会带动所述限位块33转动，若此时所述二号弹簧不受过大的压力，则此时所述限位块33转动时能够带动所述叶片组70转动，所述叶片组70转动时会带动所述二号转动轴38转动，此时所述二号转动轴38通过相互啮合的两个锥齿轮带动所述三号转动轴40转动，所述三号转动轴40转动时通过所述二号同步带50使所述轮盘43转动，在轮盘43转动的过程中，并且当所述二号出水孔44与所述一号出水孔42重合时所述二号空腔24内的水能够通过所述二号出水孔44和所述一号出水孔42并向下流动。
21.有益地或示例性地，所述清洁装置104包括设于所述后侧面内的二号电机，所述二号电机前侧面安装有螺纹轴51，所述螺纹轴51上螺纹连接有螺纹块52，并且所述螺纹块52能够前后运动，并且所述螺纹块52的左侧面固设有刮板53，所述弹出腔28的右侧面内设有向右贯通的一号进水管道54，所述一号进水管道54通过一号软管连接于自来水管道，所述刮板53内设有左右贯通的二号进水管道55，所述二号进水管道55与所述一号进水管道54通过二号软管56连接，并且所述二号进水管道55内设有一号球阀57，所述一号空腔17后侧面内设有向后贯通的贯通槽，所述螺纹块52能够通过所述贯通槽。
22.有益地或示例性地，所述补水装置105包括所述控制腔29左侧面内向左贯通至所述三号空腔25内的三号通孔，所述三号通孔内滑动连接有导流块58，所述导流块58的右端固设有一号永磁体59，所述一号永磁体59位于所述控制腔29内，所述控制腔29的上侧面内设有向上延伸后向右贯通所述清洁机12的三号进水管道60，所述三号进水管道60内设有二号球阀61，并且所述60通过三号软管连接于自来水管道，所述控制腔29内滑动连接有二号堵塞块62，所述二号堵塞块62能够堵塞所述三号进水管道60，所述二号堵塞块62内设有与所述一号永磁体59相互排斥的二号永磁体，并且所述二号堵塞块62通过五号弹簧连接于所述控制腔29的右侧面，所述清洁机12内设有储存腔63，所述储存腔63内存放有清洁剂颗粒，并且所述储存腔63的下侧面内设有向下贯通至所述控制腔29内的四号通孔，储存腔63的上侧面内转动连接有五号转动轴64，所述五号转动轴64贯穿所述四号通孔后延伸至所述控制腔29内，并且所述五号转动轴64上安装有螺纹盘65，所述五号转动轴64的下端安装有三号锥齿轮，所述控制腔29内设有固定架，所述固定架内转动连接有六号转动轴71，所述六号转动轴71上安装有扇叶66，并且所述六号转动轴71上设有与所述三号锥齿轮啮合的四号锥齿轮，所述二号空腔24内设有水位传感器67，所述二号空腔24的右侧面内设有向右贯通的进水孔68，所述进水孔68呈阶梯状。
23.本发明的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，其工作流程如下：当需要拖地机11进行工作时一号电机14通电，一号电机14通电时会带动主动轴15
转动，并且此时激光导向系统106控制导向轮23的转向，此时拖地机11会按照激光导向系统106预定的方向进行运动，在拖地机11运动时会带动承载轴20转动，此时承载轴20按照与导向轮23相反的方向转动，并对地面进行清洁，并且此时二号空腔24内的液体会周期性的通过一号出水孔42并落于清洁轮21的右侧，此时拖地机11进行在对底面进行清洁工作。
24.当拖地机11工作一定时间后需要对清洁轮21进行清洗，并且对二号空腔24内补充液体，此时拖地机11运动至三号空腔25内并使清洁轮21位于清洗槽26内，此时清洁轮21处于悬空状态，并且此时一号滑块19位于最下侧，当拖地机11运动到位时，此时驱动块49位于二号通孔45内并推动一号堵塞块46，使得一号出水孔42被一号出水孔42堵塞，并且此时导流块58抵接于进水孔68的阶梯处，使得导流块58被推动并向右运动，导流块58被推动时通过永磁体之间的排斥力使二号堵塞块62向右运动，此时三号进水管道60能够流通，并且此时自来水会通过三号进水管道60并进入控制腔29，之后进入控制腔29的自来水会通过导流块58与进水孔68补充至二号空腔24内，在水通过控制腔29时会带动扇叶66转动，扇叶66转动时会带动六号转动轴71转动，六号转动轴71转动时通过锥齿轮使五号转动轴64转动，此时位于储存腔63内的颗粒会可控的被螺纹盘65带动并进入控制腔29内与自来水混合，当水位传感器67感应到二号空腔24内水位高度达标时其控制二号球阀61关闭，此时完成补液动作，并且当拖地机11运动至三号空腔25内，并且当清洁轮21悬空后一号电磁铁32通电，此时清洁轮21保持转动但是拖地机11不进行运动，之后二号电机通电并使螺纹块52向前运动，经过一定时间后二号电机断电，此时螺纹块52和刮板53通过贯通槽并进入一号空腔17，并且此时刮板53抵接于清洁轮21，之后一号球阀57打开，此时自来水会依次通过一号进水管道54、二号软管56、二号进水管道55并冲击至刮板53的上侧，此时刮板53对清洁轮21进行清洁工作，经过一定时间后一号球阀57关闭，并且二号电机带动螺纹块52向后运动，当螺纹块52复位完成后一号电磁铁32断电，此时一号电机14能够通过带动主动轴15反转使拖地机11退出三号空腔25，当拖地机11脱离三号空腔25后由于五号弹簧的弹力使二号堵塞块62向左运动并堵塞三号进水管道60，此时控制腔29会运动至左极限处，并且当拖地机11脱离三号空腔25后二号球阀61自动打开。
25.当拖地机11不进行工作，并且当拖地机11不位于三号空腔25内时，若水位传感器67感应到二号空腔24内水位持续下降，则表明此时二号出水孔44与一号出水孔42恰好重合，则此时一号电机14通电一定时间直至二号出水孔44与一号出水孔42不再重合，此时二号空腔24内的液体不会渗出。
26.本发明的有益效果是：本发明的拖地机采用滚轮式的清洁方式，对比市面上常用的拖地机器人使用的清洁方案，本发明的拖地机具有清洁能力强、无需重复清洁等优点；本发明的清洁机能够即时并且自动的调配清洁液，并且本发明的清洁机内设有能够自动对清洁轮进行清洁的清洁装置，在对清洁轮进行清洁时本发明能够自动将清洁液补充至拖地机内；本发明能够根据清洁轮的转动自动喷洒清洁液。
27.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。