烹饪设备、烹饪设备的控制方法、控制装置和存储介质与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、烹饪设备的控制方法、控制装置和存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，对于不同品类的新鲜蔬菜，其中可能会含有草酸、皂素和植物血凝素等物质，如果在烹饪蔬菜时没有进行适当处理，会导致蔬菜口感差，甚至会导致恶心、呕吐等中毒症状。而对于烹饪经验少的“小白”用户，如何自动对蔬菜进行可靠的处理来保证蔬菜口感并避免中毒，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提出一种烹饪设备。
5.本发明的第二方面提出一种烹饪设备的控制方法。
6.本发明的第三方面提出一种烹饪设备的控制装置。
7.本发明的第四方面提出一种烹饪设备。
8.本发明的第五方面提出一种烹饪设备。
9.本发明的第六方面提出一种可读存储介质。
10.有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪设备，包括：第一锅体，具有第一腔体；第二锅体，具有用于放置待处理食材的第二腔体；运动机构，设置于第一腔体内，用于带动第二锅体相对第一锅体运动；加热件，设置于第一腔体内，用于向第一腔体内供热；控制面板，与加热件和运动机构相连接，用于接收工作指令，根据工作指令确定对应的烹饪程序，通过烹饪程序控制加热件和运动机构工作。
11.在该技术方案中，本发明实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括第一锅体、第二锅体和运动机构，其中第二锅体的第二腔体能够用来放置待处理食材，如新鲜蔬菜等。同时，第二锅体能够在运动机构的带动下，相对第一锅体运动，具体为使第二锅体的全部或部分进入的第一腔体，或使第二锅体的至少部分脱离第一腔体。
12.其中，运动机构可以为顶杆，如液压顶杆或气压顶杆，当需要将第二锅体放入第一腔体时，顶杆收缩，此时第二锅体在重力的影响下落入第一腔体中。当需要将第二锅体置于第一腔体外时，顶杆开始伸长，在顶盖一端的作用下，第二锅体被升起，直至离开第一腔体。
13.能够理解的是，运动机构还可以是滑轨与滑轮的组合，或链条、皮带等运动机构，本技术实施例对运动机构的具体形态不做限定。
14.同时，第一腔体内还设置用于加热的加热件，并通过控制面板接收工作指令，进而控制升降机构和加热件运行。
15.具体地，举例来说，第一锅体即烹饪设备的本体，在第一腔体内可以容纳一定量的水，其中可通过自动上水组件自动向第一腔体内注水，并通过自动排水组件进行自动排水，
该方案自动化程度更高，用户体验更好。还可以由用户手动进行加水、排水的操作，对于用户手动加水、排水的方案，烹饪设备无需安装上、下水管路，且成本更低，更利于推广。
16.在使用时，第二锅体在运动机构的带动下离开第一腔体，此时第二腔体中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体内，然后操作控制面板。其中，控制面板上可根据蔬菜的种类，对应设置不同的烹饪程序，如将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
17.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构将第二锅体移动至第一腔体内，此时第一腔体内的水会进入第二腔体并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
18.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
19.在处理完成后，运动机构工作带动第二锅体离开第一腔体，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
20.本发明实施例提供了一种能够全自动的对蔬菜进行预处理的烹饪设备，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
21.另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：
22.在上述技术方案中，第二锅体上设置有至少一个通孔，通孔连通第一腔体和第二腔体。
23.在该技术方案中，第二锅体上设置有一个或多个通孔，该通孔的尺寸可设置为小于一般蔬菜或蔬菜切块的尺寸，通孔的直径范围可在1毫米至1厘米之间进行设置。当第二锅体在运动机构的驱动下进入第一腔体后，第一腔体的水可通过通孔进入第二腔体，从而对第二腔体内的待处理食材进行“焯水”处理。当处理完成后，第二锅体在运动机构的驱动下离开第一腔体，此时第二腔体内残留的热水会在重力影响下，由通孔处排出并回落至第一腔体内，从而实现自动“沥水”，一方面方便用户拿取蔬菜，另一方面防止用户烫伤，能够提高烹饪设备的使用体验。
24.在上述任一技术方案中，第一腔体内设置有限位部；第二锅体的外壁上设置有能够与限位部相抵靠的凸起部。
25.在该技术方案中，在第一腔体的内部，设置有一个或多个限位部，限位部可以是沿第一腔体内壁周向延伸的凸筋，同时，第二锅体的外壁上，设置有与限位部一一对应的凸起部，该凸起部的外形与限位部的外形相匹配。当第二锅体进入第一腔体后，凸起部会“搭设”在限位部上，从而将第二锅体“架空”在第一腔体内，此时第二锅体的底部与第一锅体的底部之间留有间隙，一方面防止加热件直接加热第二锅体，造成局部高位，另一方面能够保证第一腔体和第二腔体之间的通孔不被堵塞，保证水能够经过第二锅体上设置的通孔进入第二腔体或离开第二腔体。
26.能够理解的是，限位部可以设置为沿第一腔体内壁周向延伸的封闭形状，第二锅体上的凸起部则可设置为3个或4个，且凸起部处于同一个水平线上，因此无论第二锅体以
何种形式进入第一锅体，均能保证多个凸起部均可以与限位部相抵靠，并保证第一锅体和第二锅体相“平齐”，避免第一腔体或第二腔体内的水溢出。
27.本发明第二方面提供了一种烹饪设备的控制方法，该控制方法用于控制如上述任一技术方案中提供的烹饪设备，具体地，该控制方法包括：
28.响应于工作指令，确定与工作指令对应的烹饪程序；通过烹饪程序控制加热件和运动机构工作。
29.在该技术方案中，该烹饪设备包括第一锅体、第二锅体和运动机构，其中第二锅体的第二腔体能够用来放置待处理食材，如新鲜蔬菜等。同时，第二锅体能够在运动机构的带动下，相对第一锅体运动，具体为使第二锅体的全部或部分进入的第一腔体，或使第二锅体的至少部分脱离第一腔体。
30.同时，第一腔体内还设置用于加热的加热件，并通过控制面板接收工作指令，进而控制升降机构和加热件运行。
31.具体地，在该烹饪设备上电后，进入待机状态，在待机状态下，第二锅体可以保持在第一锅体内，以节省收纳空间。当用户开始使用烹饪设备后，如用户触碰开关，首先第二锅体在运动机构的带动下离开第一腔体，此时第二腔体中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体内。
32.然后，用户通过操作控制面板的方式，向烹饪设备发出工作指令。其中，工作指令可以对应不同的烹饪程序，其中烹饪程序包括对运动机构的控制程序，如在何种条件下，控制第二锅体进入第一腔体，在何种条件下，控制第二锅体离开第一腔体。烹饪程序还包括对加热件的控制，如加热件的开启条件、关闭条件和加热功率等。
33.而不同的烹饪程序可对应于不同的蔬菜品类。其中，可将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
34.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构将第二锅体移动至第一腔体内，此时第一腔体内的水会进入第二腔体并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
35.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
36.在处理完成后，运动机构工作带动第二锅体离开第一腔体，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
37.本发明实施能够全自动的对蔬菜进行预处理，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
38.在上述技术方案中，烹饪程序包括第一预设烹饪程序，第一预设烹饪程序包括：根据工作指令确定对应的第一温度和第一时长；控制运动机构工作，以使第二锅体进入第一腔体；向第一腔体中注水，并控制加热件工作；在第一腔体内的水温达到第一温度时，开启计时；在计时时长达到第一时长后，控制加热件停止工作。
39.在该技术方案中，烹饪程序中，包括有第一预设烹饪程序，其中，第一预设烹饪程序为“冷水慢焯”。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第一温度和对应的第一时长，其
中，第一温度和第一时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入第一温度的具体数值或第一时长的具体数值，也可以是与“第一预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对第一温度和第一时长的具体获取方式不做限定。
40.进一步地，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。其中，对于设置有自动上、下水的情况，在控制运动机构开始工作的同时，可控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，此时当第二锅体进入第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会一并进入第二腔体，并浸泡待处理食材。对于没有设置自动上、下水的情况，用户可在按下按钮前，提前向第一腔体内注水，在第二锅体进入第一腔体的过程中，第一腔体内的水通过通孔进入第二腔体。
41.在第二锅体进入第一腔体完成后，加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第一预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第一温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
42.由于在加热件开始工作前，第二锅体已经进入第一腔体内，也即蔬菜已经进入冷水中，因此第一预设烹饪程序实际上是“冷水下锅焯水”。在加热过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第一温度后，开启计时，记录水温达到第一温度后经过的时长，也即“烫菜”时长。
43.当计时时长达到了设定的第一时长后，即第一预设烹饪程序结束，对蔬菜的预处理过程结束，此时控制加热件停止加热。
44.在上述任一技术方案中，烹饪程序还包括第二预设烹饪程序，第二预设烹饪程序包括：根据工作指令确定对应的第二温度和第二时长；向第一腔体中注水，并控制加热件工作；第一腔体中的水温达到第二温度后，控制运动机构工作，以使第二锅体进入第一腔体；在第二锅体位于第一腔体内的情况下，开启计时；在计时时长达到第二时长的情况下，控制加热件停止加热。
45.在该技术方案中，烹饪程序中，包括有第二预设烹饪程序，其中，第二预设烹饪程序为“热水慢焯”。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第二温度和对应的第二时长，其中，第二温度和第二时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入第二温度的具体数值或第二时长的具体数值，也可以是与“第二预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对第二温度和第二时长的具体获取方式不做限定。
46.进一步地，控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，能够理解的是，对于没有设置自动上水组件的情况，可通过用户手动注水的方式向第一腔体内进行注水。
47.在向第一腔体内进行注水的同时，控制加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第二预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第二温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
48.在加热件工作的过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第二温度后，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。当第二锅体进入第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会进入第二腔体，并浸泡待处理食材。
49.由于在运动机构开始工作前，加热件已经将第一腔体内的水加热的到第二温度，因此当第二锅体已经进入第一腔体时，蔬菜直接进入第二温度的热水中，因此第二预设烹
饪程序实际上是“热水下锅焯水”。
50.在运动机构工作完成，第二锅体位于第一腔体之中后，开启计时，记录“热水下锅”后蔬菜焯水的时长。当计时时长达到了设定的第二时长后，即第二预设烹饪程序结束，对蔬菜的预处理过程结束，此时控制加热件停止加热。
51.在上述任一技术方案中，烹饪程序还包括第三预设烹饪程序，第三预设烹饪程序包括：根据工作指令确定对应的第三温度、第四温度、第三时长和第四时长；控制运动机构工作，以使第二锅体进入第一腔体；向第一腔体中注水，并控制加热件开始加热；第一腔体中的水温达到第三温度后，开启计时；在计时时长达到第三时长后，控制加热件将第一腔体中的水温提高至第四温度；在水温达到第四温度后，重启计时；在计时时长达到第四时长后，控制加热件停止工作。
52.在该技术方案中，烹饪程序中，包括有第三预设烹饪程序，其中，第三预设烹饪程序为“冷水慢焯”的变形程序。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第三温度、第四温度，以及对应的第三时长和第四时长。
53.其中，第三温度、第四温度、第三时长和第四时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入具体数值，也可以是与“第三预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对上述温度和时长的具体获取方式不做限定。
54.进一步地，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。其中，对于设置有自动上、下水的情况，在控制运动机构开始工作的同时，可控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，此时当第二锅体进入第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会一并进入第二腔体，并浸泡待处理食材。能够理解的是，对于没有设置自动上、下水的情况，用户可在按下按钮前，提前向第一腔体内注水，在第二锅体进入第一腔体的过程中，第一腔体内的水通过通孔进入第二腔体。
55.在第二锅体进入第一腔体完成后，加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第一预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第一温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
56.在加热过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第三温度后，开启计时，记录水温达到第三温度后经过的时长。在计时时长达到第三时长后，控制加热件提高加热功率，从而将第一腔体中水的实时水温，提高到第四温度，并在计时时长达到第四时长后，控制加热件停止工作。
57.由于在加热件开始工作前，第二锅体已经进入第一腔体内，也即蔬菜已经进入冷水中，也就是说，第三预设烹饪程序实际上是“冷水下锅焯水”，并首先进行低温焯水，在低温焯水一段时间之后，再进行高温焯水的“分段”烹饪程序。
58.在上述任一技术方案中，第一温度的范围是85℃至100℃；第二温度的范围是85℃至100℃；第三温度的范围是40℃至60℃；第四温度的范围是85℃至100℃。
59.在该技术方案中，第一温度的取值范围是85℃到100℃，即在进行“冷水慢焯”时，烫菜的温度可以在85℃到100℃的温度区间进行设置。其中，第一温度的默认值可选为100℃。
60.第二温度的取值范围是85℃到100℃，即在进行“热水慢焯”时，烫菜的温度可以在85℃到100℃的温度区间进行设置。其中，第二温度的默认值可选为100℃。
61.第三温度的范围是40℃到60℃，第四温度的范围是85℃到100℃。也就是说，在执行第三预设烹饪程序时，首先将第一腔体内的水温加热到40℃到60℃的范围内，在水温维持40℃到60℃的范围，并持续第三时长后，提高加热件的加热功率，从而将第一腔体内的水温提高至85℃到100℃。其中，第四温度的默认值可选为100℃。
62.在上述任一技术方案中，烹饪设备用于对蔬菜进行预处理，工作指令包括对应的蔬菜品类，其中，蔬菜品类包括：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类。
63.在该技术方案中，烹饪设备具体用于对蔬菜进行预处理，也即对蔬菜进行“焯水”处理。其中，用户可通过烹饪设备上的控制面板，选择需要进行预处理的蔬菜的种类。其中，蔬菜的品类可具体划分为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类。其中，每种蔬菜品类，均可对应一种预设的烹饪程序，在用户选定蔬菜种类后，烹饪设备自动调取其中存储的对应的烹饪程序。
64.在上述任一技术方案中，基于蔬菜品类为根茎类，烹饪程序为第一预设烹饪程序，且第一时长的范围是1分钟至10分钟；基于蔬菜品类为叶菜类，烹饪程序为第二预设烹饪程序，且第二时长的范围为5秒至40秒；基于蔬菜品类为花菜类，烹饪程序为第二预设烹饪程序，且第二时长的范围为1分钟至10分钟；基于蔬菜品类为瓜豆类，烹饪程序为第三预设烹饪程序，且第三时长的范围为3分钟至10分钟，第四时长的范围是3分钟至10分钟。
65.在该技术方案中，对于根茎类蔬菜，根茎类蔬菜具体包括草酸含量高、易产生亚硝酸盐的根茎类蔬菜，如茭白、莴苣、鲜竹笋等。对于根茎类蔬菜，在进行预处理时，可选用第一预设烹饪程序。其中，由于根茎类蔬菜的特点，如果处理时间短，可能会导致草酸的去除率低，而处理时间过长，则有可能破坏蔬菜的固有营养成分。因此在处理根茎类蔬菜时，第一时长的范围是1分钟至10分钟，优选为3分钟到5分钟，也就是说，在水温达到第一温度后，计时时长达到1分钟到10分钟后，停止加热。通过这样的处理，能够去除根茎类蔬菜中70％以上的草酸。
66.对于叶菜类蔬菜，叶菜类蔬菜具体包括草酸含量高、易产生亚硝酸盐的绿叶蔬菜，如菠菜、香椿、苋菜、马齿苋等。对于叶菜类蔬菜，在进行预处理时，可选用第二预设烹饪程序。其中，由于叶菜类蔬菜的特点，如果水温低于85℃，则可能导致叶绿素损失，因此第二温度大于85℃。同时，在对叶菜类蔬菜进行预处理时，第二时长的范围为5秒至40秒，优选为10秒到20秒，也就是说，在水温达到第二温度后，计时时长5秒到40秒，即可停止加热。通过这样的处理，能够去除叶菜类蔬菜中30％至87％的草酸，以及70％以上的亚硝酸盐。
67.对于花菜类蔬菜，花菜类蔬菜具体包括不好清洗，易残留农药成分的花菜类，如菜花、西兰花等。对于花菜类蔬菜，在进行预处理时，可选用第二预设烹饪程序。其中，由于花菜类蔬菜中含有抗癌成分异硫氰酸酯，因此为了防止异硫氰酸酯被破坏，第二时长的范围应设置为1分钟到10分钟，优选为1分钟到3分钟。通过这样的处理，能够去除花菜类蔬菜中90％以上的农药残留。
68.对于瓜豆类蔬菜，瓜豆类蔬菜具体包括含有天然毒素的蔬菜，如芸豆、扁豆、长豆角等。对于瓜豆类蔬菜，在进行预处理时，可选用第三预设烹饪程序。其中，第三时长的范围是3分钟到10分钟，优选5分钟，第四时长的范围是3分钟到10分钟，优选5分钟。也就是说，在温度达到第三温度后，计时3分钟到10分钟后，加大加热件的加热功率。此时计时仍在继续，在水温达到第四温度后，重启计时，并在计时再次达到3分钟到10分钟后，停止加热。通过这
样的处理，能够去除瓜豆类蔬菜中约80％以上的皂素、植物血凝素等毒素。
69.在上述任一技术方案中，在控制加热件停止工作之后，控制方法还包括：控制运动机构工作，以使第二锅体离开第一腔体。
70.在该技术方案中，当加热件停止工作，则说明预设烹饪程序已经执行完毕，对待处理食材(蔬菜)的预处理已经完成，此时控制运动机构将第二锅体运动至脱离第一腔体，实现自动沥水，一方面方便用户拿取蔬菜，另一方面防止用户烫伤，能够提高烹饪设备的使用体验。
71.本发明第三方面提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：确定单元，响应于工作指令，确定与工作指令对应的烹饪程序；控制单元，通过烹饪程序控制加热件和运动机构工作。
72.在该技术方案中，在烹饪设备上电后，进入待机状态，在待机状态下，第二锅体可以保持在第一锅体内，以节省收纳空间。当用户开始使用烹饪设备后，如用户触碰开关，首先第二锅体在运动机构的带动下离开第一腔体，此时第二腔体中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体内。
73.然后，用户通过操作控制面板的方式，向烹饪设备发出工作指令。其中，工作指令可以对应不同的烹饪程序，其中烹饪程序包括对运动机构的控制程序，如在何种条件下，控制第二锅体进入第一腔体，在何种条件下，控制第二锅体离开第一腔体。烹饪程序还包括对加热件的控制，如加热件的开启条件、关闭条件和加热功率等。
74.而不同的烹饪程序可对应于不同的蔬菜品类。其中，可将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
75.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构将第二锅体移动至第一腔体内，此时第一腔体内的水会进入第二腔体并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
76.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
77.在处理完成后，运动机构工作带动第二锅体离开第一腔体，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
78.本发明实施能够全自动的对蔬菜进行预处理，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
79.本发明第四方面提供了一种烹饪设备，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，被配置为执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，该烹饪设备同时包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
80.本发明第五方面提供了一种烹饪设备，包括如上述任一技术方案中提供的控制装置，因此，该烹饪设备同时包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制装置的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
81.本发明第六方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，
程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质同时包括如上述任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
附图说明
82.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
83.图1示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构示意图；
84.图2示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制面板的示意图；
85.图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之一；
86.图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之二；
87.图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之三；
88.图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之四；
89.图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置的结构框图；
90.图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图。
91.其中，图1和图2中附图标记与各部件名称的对应关系为：
92.102第一锅体，1022第一腔体，1024限位部，104第二锅体，1042第二腔体，1044通孔，1046凸起部，106运动机构，108加热件，110控制面板。
具体实施方式
93.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
94.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
95.下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例提供的烹饪设备、烹饪设备的控制方法、控制装置和存储介质。
96.实施例一
97.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图1示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构示意图，如图1所示，烹饪设备包括：
98.第一锅体102，其上具有第一腔体1022。
99.第二锅体104，其上具有用于放置待处理食材的第二腔体1042。
100.运动机构106，设置在第一腔体1022中，被配置为用于带动第二锅体104相对第一锅体102运动。
101.加热件108，设置在第一腔体1022中，被配置为用于向第一腔体1022内供热。
102.图2示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制面板110的示意图，如图2所示，烹饪设备还包括控制面板110，控制面板110与加热件108和运动机构106相连接，用于接收工作指令，根据工作指令确定对应的烹饪程序，通过烹饪程序控制加热件108和运动机构106
工作。
103.在本发明实施例中，本发明实施例提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括第一锅体102、第二锅体104和运动机构106，其中第二锅体104的第二腔体1042能够用来放置待处理食材，如新鲜蔬菜等。同时，第二锅体104能够在运动机构106的带动下，相对第一锅体102运动，具体为使第二锅体104的全部或部分进入的第一腔体1022，或使第二锅体104的至少部分脱离第一腔体1022。
104.其中，运动机构106可以为顶杆，如液压顶杆或气压顶杆，当需要将第二锅体104放入第一腔体1022时，顶杆收缩，此时第二锅体104在重力的影响下落入第一腔体1022中。当需要将第二锅体104置于第一腔体1022外时，顶杆开始伸长，在顶盖一端的作用下，第二锅体104被升起，直至离开第一腔体1022。
105.能够理解的是，运动机构106还可以是滑轨与滑轮的组合，或链条、皮带等运动机构106，本技术实施例对运动机构106的具体形态不做限定。
106.同时，第一腔体1022内还设置用于加热的加热件108，并通过控制面板110接收工作指令，进而控制升降机构和加热件108运行。
107.具体地，举例来说，第一锅体102即烹饪设备的本体，在第一腔体1022内可以容纳一定量的水，其中可通过自动上水组件自动向第一腔体1022内注水，并通过自动排水组件进行自动排水，该方案自动化程度更高，用户体验更好。还可以由用户手动进行加水、排水的操作，对于用户手动加水、排水的方案，烹饪设备无需安装上、下水管路，且成本更低，更利于推广。
108.在使用时，第二锅体104在运动机构106的带动下离开第一腔体1022，此时第二腔体1042中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体1042内，然后操作控制面板110。其中，控制面板110上可根据蔬菜的种类，对应设置不同的烹饪程序，如将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
109.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构106将第二锅体104移动至第一腔体1022内，此时第一腔体1022内的水会进入第二腔体1042并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件108开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
110.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
111.在处理完成后，运动机构106工作带动第二锅体104离开第一腔体1022，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
112.本发明实施例提供了一种能够全自动的对蔬菜进行预处理的烹饪设备，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
113.实施例二
114.在本发明的一些实施例中，如图1所示，第二锅体104上设置有至少一个通孔1044，
通孔1044连通第一腔体1022和第二腔体1042。
115.在本发明实施例中，第二锅体104上设置有一个或多个通孔1044，该通孔1044的尺寸可设置为小于一般蔬菜或蔬菜切块的尺寸，通孔1044的直径范围可在1毫米至1厘米之间进行设置。当第二锅体104在运动机构106的驱动下进入第一腔体1022后，第一腔体1022的水可通过通孔1044进入第二腔体1042，从而对第二腔体1042内的待处理食材进行“焯水”处理。当处理完成后，第二锅体104在运动机构106的驱动下离开第一腔体1022，此时第二腔体1042内残留的热水会在重力影响下，由通孔1044处排出并回落至第一腔体1022内，从而实现自动“沥水”，一方面方便用户拿取蔬菜，另一方面防止用户烫伤，能够提高烹饪设备的使用体验。
116.实施例三
117.在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一腔体1022内设置有限位部1024；第二锅体104的外壁上设置有能够与限位部1024相抵靠的凸起部1046。
118.在本发明实施例中，在第一腔体1022的内部，设置有一个或多个限位部1024，限位部1024可以是沿第一腔体1022内壁周向延伸的凸筋，同时，第二锅体104的外壁上，设置有与限位部1024一一对应的凸起部1046，该凸起部1046的外形与限位部1024的外形相匹配。当第二锅体104进入第一腔体1022后，凸起部1046会“搭设”在限位部1024上，从而将第二锅体104“架空”在第一腔体1022内，此时第二锅体104的底部与第一锅体102的底部之间留有间隙，一方面防止加热件108直接加热第二锅体104，造成局部高位，另一方面能够保证第一腔体1022和第二腔体1042之间的通孔1044不被堵塞，保证水能够经过第二锅体104上设置的通孔1044进入第二腔体1042或离开第二腔体1042。
119.能够理解的是，限位部1024可以设置为沿第一腔体1022内壁周向延伸的封闭形状，第二锅体104上的凸起部1046则可设置为3个或4个，且凸起部1046处于同一个水平线上，因此无论第二锅体104以何种形式进入第一锅体102，均能保证多个凸起部1046均可以与限位部1024相抵靠，并保证第一锅体102和第二锅体104相“平齐”，避免第一腔体1022或第二腔体1042内的水溢出。
120.实施例四
121.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的控制方法，该控制方法用于控制如上述任一实施例中提供的烹饪设备，图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之一，如图3所示，具体地，该控制方法包括：
122.步骤302，响应于工作指令，确定与工作指令对应的烹饪程序；
123.步骤304，通过烹饪程序控制加热件和运动机构工作。
124.在本发明实施例中，该烹饪设备包括第一锅体、第二锅体和运动机构，其中第二锅体的第二腔体能够用来放置待处理食材，如新鲜蔬菜等。同时，第二锅体能够在运动机构的带动下，相对第一锅体运动，具体为使第二锅体的全部或部分进入的第一腔体，或使第二锅体的至少部分脱离第一腔体。
125.同时，第一腔体内还设置用于加热的加热件，并通过控制面板接收工作指令，进而控制升降机构和加热件运行。
126.具体地，在该烹饪设备上电后，进入待机状态，在待机状态下，第二锅体可以保持在第一锅体内，以节省收纳空间。当用户开始使用烹饪设备后，如用户触碰开关，首先第二
锅体在运动机构的带动下离开第一腔体，此时第二腔体中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体内。
127.然后，用户通过操作控制面板的方式，向烹饪设备发出工作指令。其中，工作指令可以对应不同的烹饪程序，其中烹饪程序包括对运动机构的控制程序，如在何种条件下，控制第二锅体运动至第一腔体内，在何种条件下，控制第二锅体运动至第一腔体外。烹饪程序还包括对加热件的控制，如加热件的开启条件、关闭条件和加热功率等。
128.而不同的烹饪程序可对应于不同的蔬菜品类。其中，可将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
129.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构将第二锅体移动至第一腔体内，此时第一腔体内的水会进入第二腔体并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
130.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
131.在处理完成后，运动机构工作带动第二锅体运动至第一腔体外，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
132.本发明实施能够全自动的对蔬菜进行预处理，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
133.实施例五
134.在本发明的一些实施例中，烹饪程序中，具体包括第一预设烹饪程序，图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之二，如图4所示，第一预设烹饪程序包括：
135.步骤402，根据工作指令，确定对应的第一温度，和第一时长；
136.步骤404，控制运动机构，将第二锅体运动至第一腔体内；
137.步骤406，向第一腔体中注水，并控制加热件开始工作；
138.步骤408，在第一腔体内的水温提升至第一温度的情况下，开启计时；
139.步骤410，在计时时长满足第一时长后，控制加热件停止工作。
140.在本发明实施例中，烹饪程序中，包括有第一预设烹饪程序，其中，第一预设烹饪程序为“冷水慢焯”。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第一温度和对应的第一时长，其中，第一温度和第一时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入第一温度的具体数值或第一时长的具体数值，也可以是与“第一预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对第一温度和第一时长的具体获取方式不做限定。
141.进一步地，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。其中，对于设置有自动上、下水的情况，在控制运动机构开始工作的同时，可控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，此时当第二锅体运动至第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会一并进入第二腔体，并浸泡待处理食材。对于没有设置自动上、下水的情况，用户可在按下按钮前，提前向第一腔体内注水，在第二锅体运动至第一腔体内的过程中，第一腔体内的水通过通孔进入第二腔体。
142.在第二锅体运动至第一腔体内完成后，加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第一预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第一温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
143.由于在加热件开始工作前，第二锅体已经进入第一腔体内，也即蔬菜已经进入冷水中，因此第一预设烹饪程序实际上是“冷水下锅焯水”。在加热过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第一温度后，开启计时，记录水温达到第一温度后经过的时长，也即“烫菜”时长。
144.当计时时长达到了设定的第一时长后，即第一预设烹饪程序结束，对蔬菜的预处理过程结束，此时控制加热件停止加热。
145.实施例六
146.在本发明的一些实施例中，烹饪程序还包括第二预设烹饪程序，图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之三，如图5所示，第二预设烹饪程序包括：
147.步骤502，根据工作指令，确定相对应的第二温度，和第二时长；
148.步骤504，开始向第一腔体注水，并对应控制加热件工作；
149.步骤506，在第一腔体中的水温提升至第二温度后，控制运动机构工作，以使第二锅体运动至第一腔体内；
150.步骤508，在第二锅体进入到第一腔体后，开启计时；
151.步骤510，在计时时长达到第二时长后，控制加热件停止工作。
152.在本发明实施例中，烹饪程序中，包括有第二预设烹饪程序，其中，第二预设烹饪程序为“热水慢焯”。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第二温度和对应的第二时长，其中，第二温度和第二时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入第二温度的具体数值或第二时长的具体数值，也可以是与“第二预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对第二温度和第二时长的具体获取方式不做限定。
153.进一步地，控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，能够理解的是，对于没有设置自动上水组件的情况，可通过用户手动注水的方式向第一腔体内进行注水。
154.在向第一腔体内进行注水的同时，控制加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第二预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第二温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
155.在加热件工作的过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第二温度后，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。当第二锅体运动至第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会进入第二腔体，并浸泡待处理食材。
156.由于在运动机构开始工作前，加热件已经将第一腔体内的水加热的到第二温度，因此当第二锅体已经进入第一腔体时，蔬菜直接进入第二温度的热水中，因此第二预设烹饪程序实际上是“热水下锅焯水”。
157.在运动机构工作完成，第二锅体位于第一腔体之中后，开启计时，记录“热水下锅”后蔬菜焯水的时长。当计时时长达到了设定的第二时长后，即第二预设烹饪程序结束，对蔬菜的预处理过程结束，此时控制加热件停止加热。
158.实施例七
159.在本发明的一些实施例中，烹饪程序还包括第三预设烹饪程序，图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之四，如图6所示，第三预设烹饪程序包括：
160.步骤602，根据工作指令，确定对应的第三温度和第四温度、第三时长和第四时长；
161.步骤604，控制运动机构工作，将第二锅体运动至第一腔体内；
162.步骤606，向第一腔体中进行注水，并控制加热件开始加热；
163.步骤608，在第一腔体中的水温提升至第三温度后，开启计时；
164.步骤610，在计时时长满足第三时长的情况下，控制加热件提升功率，将第一腔体中的水温提高至第四温度；
165.步骤612，在水温满足第四温度的情况下，重新计时；
166.步骤614，在计时时长满足第四时长的情况下，控制加热件停止工作。
167.在本发明实施例中，烹饪程序中，包括有第三预设烹饪程序，其中，第三预设烹饪程序为“冷水慢焯”的变形程序。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第三温度、第四温度，以及对应的第三时长和第四时长。
168.其中，第三温度、第四温度、第三时长和第四时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入具体数值，也可以是与“第三预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对上述温度和时长的具体获取方式不做限定。
169.进一步地，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。其中，对于设置有自动上、下水的情况，在控制运动机构开始工作的同时，可控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，此时当第二锅体运动至第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会一并进入第二腔体，并浸泡待处理食材。能够理解的是，对于没有设置自动上、下水的情况，用户可在按下按钮前，提前向第一腔体内注水，在第二锅体运动至第一腔体内的过程中，第一腔体内的水通过通孔进入第二腔体。
170.在第二锅体运动至第一腔体内完成后，加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第一预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第一温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
171.在加热过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第三温度后，开启计时，记录水温达到第三温度后经过的时长。在计时时长达到第三时长后，控制加热件提高加热功率，从而将第一腔体中水的实时水温，提高到第四温度，并在计时时长达到第四时长后，控制加热件停止工作。
172.由于在加热件开始工作前，第二锅体已经进入第一腔体内，也即蔬菜已经进入冷水中，也就是说，第三预设烹饪程序实际上是“冷水下锅焯水”，并首先进行低温焯水，在低温焯水一段时间之后，再进行高温焯水的“分段”烹饪程序。
173.实施例八
174.在本发明的一些实施例中，第一温度的范围是85℃至100℃；第二温度的范围是85℃至100℃；第三温度的范围是40℃至60℃；第四温度的范围是85℃至100℃。
175.在本发明实施例中，第一温度的取值范围是85℃到100℃，即在进行“冷水慢焯”时，烫菜的温度可以在85℃到100℃的温度区间进行设置。其中，第一温度的默认值可选为100℃。
176.第二温度的取值范围是85℃到100℃，即在进行“热水慢焯”时，烫菜的温度可以在
85℃到100℃的温度区间进行设置。其中，第二温度的默认值可选为100℃。
177.第三温度的范围是40℃到60℃，第四温度的范围是85℃到100℃。也就是说，在执行第三预设烹饪程序时，首先将第一腔体内的水温加热到40℃到60℃的范围内，在水温维持40℃到60℃的范围，并持续第三时长后，提高加热件的加热功率，从而将第一腔体内的水温提高至85℃到100℃。其中，第四温度的默认值可选为100℃。
178.实施例九
179.在本发明的一些实施例中，烹饪设备用于对蔬菜进行预处理，工作指令包括对应的蔬菜品类，其中，蔬菜品类包括：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类。
180.在本发明实施例中，烹饪设备具体用于对蔬菜进行预处理，也即对蔬菜进行“焯水”处理。其中，用户可通过烹饪设备上的控制面板，选择需要进行预处理的蔬菜的种类。其中，蔬菜的品类可具体划分为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类。其中，每种蔬菜品类，均可对应一种预设的烹饪程序，在用户选定蔬菜种类后，烹饪设备自动调取其中存储的对应的烹饪程序。
181.实施例十
182.在本发明的一些实施例中，基于蔬菜品类为根茎类，烹饪程序为第一预设烹饪程序，且第一时长的范围是1分钟至10分钟；基于蔬菜品类为叶菜类，烹饪程序为第二预设烹饪程序，且第二时长的范围为5秒至40秒；基于蔬菜品类为花菜类，烹饪程序为第二预设烹饪程序，且第二时长的范围为1分钟至10分钟；基于蔬菜品类为瓜豆类，烹饪程序为第三预设烹饪程序，且第三时长的范围为3分钟至10分钟，第四时长的范围是3分钟至10分钟。
183.在本发明实施例中，对于根茎类蔬菜，根茎类蔬菜具体包括草酸含量高、易产生亚硝酸盐的根茎类蔬菜，如茭白、莴苣、鲜竹笋等。对于根茎类蔬菜，在进行预处理时，可选用第一预设烹饪程序。其中，由于根茎类蔬菜的特点，如果处理时间短，可能会导致草酸的去除率低，而处理时间过长，则有可能破坏蔬菜的固有营养成分。因此在处理根茎类蔬菜时，第一时长的范围是1分钟至10分钟，优选为3分钟到5分钟，也就是说，在水温达到第一温度后，计时时长达到1分钟到10分钟后，停止加热。通过这样的处理，能够去除根茎类蔬菜中70％以上的草酸。
184.对于叶菜类蔬菜，叶菜类蔬菜具体包括草酸含量高、易产生亚硝酸盐的绿叶蔬菜，如菠菜、香椿、苋菜、马齿苋等。对于叶菜类蔬菜，在进行预处理时，可选用第二预设烹饪程序。其中，由于叶菜类蔬菜的特点，如果水温低于85℃，则可能导致叶绿素损失，因此第二温度大于85℃。同时，在对叶菜类蔬菜进行预处理时，第二时长的范围为5秒至40秒，优选为10秒到20秒，也就是说，在水温达到第二温度后，计时时长5秒到40秒，即可停止加热。通过这样的处理，能够去除叶菜类蔬菜中30％至87％的草酸，以及70％以上的亚硝酸盐。
185.对于花菜类蔬菜，花菜类蔬菜具体包括不好清洗，易残留农药成分的花菜类，如菜花、西兰花等。对于花菜类蔬菜，在进行预处理时，可选用第二预设烹饪程序。其中，由于花菜类蔬菜中含有抗癌成分异硫氰酸酯，因此为了防止异硫氰酸酯被破坏，第二时长的范围应设置为1分钟到10分钟，优选为1分钟到3分钟。通过这样的处理，能够去除花菜类蔬菜中90％以上的农药残留。
186.对于瓜豆类蔬菜，瓜豆类蔬菜具体包括含有天然毒素的蔬菜，如芸豆、扁豆、长豆角等。对于瓜豆类蔬菜，在进行预处理时，可选用第三预设烹饪程序。其中，第三时长的范围
是3分钟到10分钟，优选5分钟，第四时长的范围是3分钟到10分钟，优选5分钟。也就是说，在温度达到第三温度后，计时3分钟到10分钟后，加大加热件的加热功率。此时计时仍在继续，在水温达到第四温度后，重启计时，并在计时再次达到3分钟到10分钟后，停止加热。通过这样的处理，能够去除瓜豆类蔬菜中约80％以上的皂素、植物血凝素等毒素。
187.实施例十一
188.在本发明的一些实施例中，在控制加热件停止工作之后，控制方法还包括：控制运动机构工作，以使第二锅体运动至第一腔体外。
189.在本发明实施例中，当加热件停止工作，则说明预设烹饪程序已经执行完毕，对待处理食材(蔬菜)的预处理已经完成，此时控制运动机构将第二锅体运动至脱离第一腔体，实现自动沥水，一方面方便用户拿取蔬菜，另一方面防止用户烫伤，能够提高烹饪设备的使用体验。
190.实施例十二
191.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的控制装置，图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置的结构框图，如图7所示，烹饪设备的控制装置700包括：确定单元702，响应于工作指令，确定与工作指令对应的烹饪程序；控制单元704，通过烹饪程序控制加热件和运动机构工作。
192.在本发明实施例中，在烹饪设备上电后，进入待机状态，在待机状态下，第二锅体可以保持在第一锅体内，以节省收纳空间。当用户开始使用烹饪设备后，如用户触碰开关，首先第二锅体在运动机构的带动下离开第一腔体，此时第二腔体中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体内。
193.然后，用户通过操作控制面板的方式，向烹饪设备发出工作指令。其中，工作指令可以对应不同的烹饪程序，其中烹饪程序包括对运动机构的控制程序，如在何种条件下，控制第二锅体运动至第一腔体内，在何种条件下，控制第二锅体运动至第一腔体外。烹饪程序还包括对加热件的控制，如加热件的开启条件、关闭条件和加热功率等。
194.而不同的烹饪程序可对应于不同的蔬菜品类。其中，可将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
195.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构将第二锅体移动至第一腔体内，此时第一腔体内的水会进入第二腔体并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
196.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
197.在处理完成后，运动机构工作带动第二锅体运动至第一腔体外，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
198.本发明实施能够全自动的对蔬菜进行预处理，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
199.在本发明的一些实施例中，烹饪程序中，具体包括第一预设烹饪程序，所述确定单元702根据工作指令确定对应的第一温度和第一时长。
200.所述控制单元704控制运动机构工作，以使第二锅体运动至第一腔体内；向第一腔体中注水，并控制加热件工作；在第一腔体内的水温达到第一温度时，开启计时；在计时时长达到第一时长后，控制加热件停止工作。
201.在本发明实施例中，烹饪程序中，包括有第一预设烹饪程序，其中，第一预设烹饪程序为“冷水慢焯”。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第一温度和对应的第一时长，其中，第一温度和第一时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入第一温度的具体数值或第一时长的具体数值，也可以是与“第一预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对第一温度和第一时长的具体获取方式不做限定。
202.进一步地，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。其中，对于设置有自动上、下水的情况，在控制运动机构开始工作的同时，可控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，此时当第二锅体运动至第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会一并进入第二腔体，并浸泡待处理食材。对于没有设置自动上、下水的情况，用户可在按下按钮前，提前向第一腔体内注水，在第二锅体运动至第一腔体内的过程中，第一腔体内的水通过通孔进入第二腔体。
203.在第二锅体运动至第一腔体内完成后，加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第一预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第一温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
204.由于在加热件开始工作前，第二锅体已经进入第一腔体内，也即蔬菜已经进入冷水中，因此第一预设烹饪程序实际上是“冷水下锅焯水”。在加热过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第一温度后，开启计时，记录水温达到第一温度后经过的时长，也即“烫菜”时长。
205.当计时时长达到了设定的第一时长后，即第一预设烹饪程序结束，对蔬菜的预处理过程结束，此时控制加热件停止加热。
206.在本发明的一些实施例中，烹饪程序还包括第二预设烹饪程序，确定单元702根据工作指令确定对应的第二温度和第二时长。
207.控制单元704向第一腔体中注水，并控制加热件工作；第一腔体中的水温达到第二温度后，控制运动机构工作，以使第二锅体运动至第一腔体内；在第二锅体位于第一腔体内的情况下，开启计时；在计时时长达到第二时长的情况下，控制加热件停止加热。
208.在本发明实施例中，烹饪程序中，包括有第二预设烹饪程序，其中，第二预设烹饪程序为“热水慢焯”。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第二温度和对应的第二时长，其中，第二温度和第二时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入第二温度的具体数值或第二时长的具体数值，也可以是与“第二预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对第二温度和第二时长的具体获取方式不做限定。
209.进一步地，控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，能够理解的是，对于没有设置自动上水组件的情况，可通过用户手动注水的方式向第一腔体内进行注水。
210.在向第一腔体内进行注水的同时，控制加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第二预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第二温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
211.在加热件工作的过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到
设定的第二温度后，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。当第二锅体运动至第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会进入第二腔体，并浸泡待处理食材。
212.由于在运动机构开始工作前，加热件已经将第一腔体内的水加热的到第二温度，因此当第二锅体已经进入第一腔体时，蔬菜直接进入第二温度的热水中，因此第二预设烹饪程序实际上是“热水下锅焯水”。
213.在运动机构工作完成，第二锅体位于第一腔体之中后，开启计时，记录“热水下锅”后蔬菜焯水的时长。当计时时长达到了设定的第二时长后，即第二预设烹饪程序结束，对蔬菜的预处理过程结束，此时控制加热件停止加热。
214.在本发明的一些实施例中，烹饪程序还包括第三预设烹饪程序，确定单元702根据工作指令确定对应的第三温度、第四温度、第三时长和第四时长。
215.控制单元704控制运动机构工作，以使第二锅体运动至第一腔体内；向第一腔体中注水，并控制加热件开始加热；第一腔体中的水温达到第三温度后，开启计时；在计时时长达到第三时长后，控制加热件将第一腔体中的水温提高至第四温度；在水温达到第四温度后，重启计时；在计时时长达到第四时长后，控制加热件停止工作。
216.在本发明实施例中，烹饪程序中，包括有第三预设烹饪程序，其中，第三预设烹饪程序为“冷水慢焯”的变形程序。具体地，首先根据工作指令，确定对应的第三温度、第四温度，以及对应的第三时长和第四时长。
217.其中，第三温度、第四温度、第三时长和第四时长可以是用户手动输入的，如调整旋钮、按键或直接输入具体数值，也可以是与“第三预设烹饪程序”对应存储的，即预设的温度值和时长，本技术实施例对上述温度和时长的具体获取方式不做限定。
218.进一步地，控制运动机构开始工作，将第二锅体运动至第一腔体内。其中，对于设置有自动上、下水的情况，在控制运动机构开始工作的同时，可控制自动上水组件开始向第一腔体内注水，此时当第二锅体运动至第一腔体内之后，通过第二锅体上设置的通孔，第一腔体内的水会一并进入第二腔体，并浸泡待处理食材。能够理解的是，对于没有设置自动上、下水的情况，用户可在按下按钮前，提前向第一腔体内注水，在第二锅体运动至第一腔体内的过程中，第一腔体内的水通过通孔进入第二腔体。
219.在第二锅体运动至第一腔体内完成后，加热件开始按照设定好的功率工作，该功率可以是与第一预设烹饪程序对应存储的，也可以是根据第一温度对应设置的，本技术实施例对此不做限定。
220.在加热过程中，实时采集第一腔体内的水温，当第一腔体内的水温达到设定的第三温度后，开启计时，记录水温达到第三温度后经过的时长。在计时时长达到第三时长后，控制加热件提高加热功率，从而将第一腔体中水的实时水温，提高到第四温度，并在计时时长达到第四时长后，控制加热件停止工作。
221.由于在加热件开始工作前，第二锅体已经进入第一腔体内，也即蔬菜已经进入冷水中，也就是说，第三预设烹饪程序实际上是“冷水下锅焯水”，并首先进行低温焯水，在低温焯水一段时间之后，再进行高温焯水的“分段”烹饪程序。
222.在本发明的一些实施例中，第一温度的范围是85℃至100℃；第二温度的范围是85℃至100℃；第三温度的范围是40℃至60℃；第四温度的范围是85℃至100℃。
223.在本发明实施例中，第一温度的取值范围是85℃到100℃，即在进行“冷水慢焯”时，烫菜的温度可以在85℃到100℃的温度区间进行设置。其中，第一温度的默认值可选为100℃。
224.第二温度的取值范围是85℃到100℃，即在进行“热水慢焯”时，烫菜的温度可以在85℃到100℃的温度区间进行设置。其中，第二温度的默认值可选为100℃。
225.第三温度的范围是40℃到60℃，第四温度的范围是85℃到100℃。也就是说，在执行第三预设烹饪程序时，首先将第一腔体内的水温加热到40℃到60℃的范围内，在水温维持40℃到60℃的范围，并持续第三时长后，提高加热件的加热功率，从而将第一腔体内的水温提高至85℃到100℃。其中，第四温度的默认值可选为100℃。
226.在本发明的一些实施例中，蔬菜品类包括：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类。
227.在本发明实施例中，烹饪设备具体用于对蔬菜进行预处理，也即对蔬菜进行“焯水”处理。其中，用户可通过烹饪设备上的控制面板，选择需要进行预处理的蔬菜的种类。其中，蔬菜的品类可具体划分为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类。其中，每种蔬菜品类，均可对应一种预设的烹饪程序，在用户选定蔬菜种类后，烹饪设备自动调取其中存储的对应的烹饪程序。
228.在本发明的一些实施例中，基于蔬菜品类为根茎类，烹饪程序为第一预设烹饪程序，且第一时长的范围是1分钟至10分钟；基于蔬菜品类为叶菜类，烹饪程序为第二预设烹饪程序，且第二时长的范围为5秒至40秒；基于蔬菜品类为花菜类，烹饪程序为第二预设烹饪程序，且第二时长的范围为1分钟至10分钟；基于蔬菜品类为瓜豆类，烹饪程序为第三预设烹饪程序，且第三时长的范围为3分钟至10分钟，第四时长的范围是3分钟至10分钟。
229.在本发明实施例中，对于根茎类蔬菜，根茎类蔬菜具体包括草酸含量高、易产生亚硝酸盐的根茎类蔬菜，如茭白、莴苣、鲜竹笋等。对于根茎类蔬菜，在进行预处理时，可选用第一预设烹饪程序。其中，由于根茎类蔬菜的特点，如果处理时间短，可能会导致草酸的去除率低，而处理时间过长，则有可能破坏蔬菜的固有营养成分。因此在处理根茎类蔬菜时，第一时长的范围是1分钟至10分钟，优选为3分钟到5分钟，也就是说，在水温达到第一温度后，计时时长达到1分钟到10分钟后，停止加热。通过这样的处理，能够去除根茎类蔬菜中70％以上的草酸。
230.对于叶菜类蔬菜，叶菜类蔬菜具体包括草酸含量高、易产生亚硝酸盐的绿叶蔬菜，如菠菜、香椿、苋菜、马齿苋等。对于叶菜类蔬菜，在进行预处理时，可选用第二预设烹饪程序。其中，由于叶菜类蔬菜的特点，如果水温低于85℃，则可能导致叶绿素损失，因此第二温度大于85℃。同时，在对叶菜类蔬菜进行预处理时，第二时长的范围为5秒至40秒，优选为10秒到20秒，也就是说，在水温达到第二温度后，计时时长5秒到40秒，即可停止加热。通过这样的处理，能够去除叶菜类蔬菜中30％至87％的草酸，以及70％以上的亚硝酸盐。
231.对于花菜类蔬菜，花菜类蔬菜具体包括不好清洗，易残留农药成分的花菜类，如菜花、西兰花等。对于花菜类蔬菜，在进行预处理时，可选用第二预设烹饪程序。其中，由于花菜类蔬菜中含有抗癌成分异硫氰酸酯，因此为了防止异硫氰酸酯被破坏，第二时长的范围应设置为1分钟到10分钟，优选为1分钟到3分钟。通过这样的处理，能够去除花菜类蔬菜中90％以上的农药残留。
232.对于瓜豆类蔬菜，瓜豆类蔬菜具体包括含有天然毒素的蔬菜，如芸豆、扁豆、长豆
角等。对于瓜豆类蔬菜，在进行预处理时，可选用第三预设烹饪程序。其中，第三时长的范围是3分钟到10分钟，优选5分钟，第四时长的范围是3分钟到10分钟，优选5分钟。也就是说，在温度达到第三温度后，计时3分钟到10分钟后，加大加热件的加热功率。此时计时仍在继续，在水温达到第四温度后，重启计时，并在计时再次达到3分钟到10分钟后，停止加热。通过这样的处理，能够去除瓜豆类蔬菜中约80％以上的皂素、植物血凝素等毒素。
233.在本发明实施例中，控制单元704在控制加热件停止工作之后，控制运动机构工作，以使第二锅体运动至第一腔体外。
234.在本发明实施例中，当加热件停止工作，则说明预设烹饪程序已经执行完毕，对待处理食材(蔬菜)的预处理已经完成，此时控制运动机构将第二锅体运动至脱离第一腔体，实现自动沥水，一方面方便用户拿取蔬菜，另一方面防止用户烫伤，能够提高烹饪设备的使用体验。
235.实施例十三
236.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的结构框图，如图8所示，烹饪设备800包括：存储器802，其上存储有程序或指令；处理器804，被配置为执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的步骤。
237.具体地，在该烹饪设备上电后，进入待机状态，在待机状态下，第二锅体可以保持在第一锅体内，以节省收纳空间。当用户开始使用烹饪设备后，如用户触碰开关，首先第二锅体在运动机构的带动下离开第一腔体，此时第二腔体中没有水，用户可将需要处理的蔬菜放置到第二腔体内。
238.然后，用户通过操作控制面板的方式，向烹饪设备发出工作指令。其中，工作指令可以对应不同的烹饪程序，其中烹饪程序包括对运动机构的控制程序，如在何种条件下，控制第二锅体运动至第一腔体内，在何种条件下，控制第二锅体运动至第一腔体外。烹饪程序还包括对加热件的控制，如加热件的开启条件、关闭条件和加热功率等。
239.而不同的烹饪程序可对应于不同的蔬菜品类。其中，可将蔬菜的品类分类为：根茎类、叶菜类、花菜类和瓜豆类等四类，其中每个品类均对应于一种不同的烹饪程序。
240.比如对于根茎类，由于其草酸含量较高，因此为了有效去除草酸，可以“冷水慢烫”，具体为在用户完成注水并按下对应的按键后，立即控制运动机构将第二锅体移动至第一腔体内，此时第一腔体内的水会进入第二腔体并浸泡根茎类蔬菜，然后控制加热件开始加热，逐渐提高水温来对根茎类蔬菜进行“焯水”，进而可以去除根茎类蔬菜中包含的操作。
241.对于叶菜类、花菜类和瓜豆类蔬菜，也可以设置不同的烹饪程序。
242.在处理完成后，运动机构工作带动第二锅体运动至第一腔体外，实现自动沥水。此时用户可安全拿取处理后的蔬菜。
243.本发明实施能够全自动的对蔬菜进行预处理，在烹饪蔬菜前，可对蔬菜进行自动处理以去除蔬菜中的草酸、皂素、植物血凝素等有害物质，使得不具备烹饪经验的“小白”用户在烹饪蔬菜时，也能够对蔬菜进行可靠的处理，一方面能够保证蔬菜口感，另一方面能够去除蔬菜中的有害物质并避免中毒，提高了烹饪设备的使用体验。
244.实施例十四
245.在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，包括如上述任一实施例中提供
的控制装置，因此，该烹饪设备同时包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制装置的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
246.实施例十五
247.在本发明的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的步骤，因此，该可读存储介质同时包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。
248.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
249.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
250.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。