一种用于炒菜机中的下料机构的制作方法

1.本发明涉及一种炒菜机，特别涉及一种用于炒菜机中的下料机构。


背景技术：

2.现有炒菜机在烹饪菜品前，将食材投入炒菜机是必不可少的环节。
3.本技术人前期向国家专利局提交了一件实用新型专利申请(申请日为2019.08.19，申请号为201921351001.5，名称为《上料装置、智能炒菜机、下料烹任加热系统及冲洗系统》，授权公告日为2020.08.14，公告号为cn211242771u)，其公开了一种用在炒菜机内的上料装置，所述上料机构固接在炒菜机机架壳体内，用户将食材盒放入上料机构后，炒菜机按照菜谱的需求，通过控制安装在承托骨架内的推拉式电磁铁工作从而控制各仓门板的打开，有序将各仓格内食材下料至炒锅内，完成烹饪。
4.但上述结构存在以下不足：
5.1、在炒菜机的生产过程中，因上料机构与炒菜机机架连接结构复杂，造成装配困难、生产成本高。
6.2、电磁铁安装在上料机构内，使得上料机构与炒菜机机架外的其余部件有电连接，因此用户在使用过程中无法将上料机构轻易拆卸清洗。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题是提供一种可快速安装和拆卸、可即装即用的用于炒菜机中的下料机构。
8.为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
9.提供了一种用于炒菜机中的下料机构，包括盒支架组件和可打开或闭合的活动挡板，盒支架组件由基架框和设置在基架框一侧用于承接食材盒的盒架组成，所述活动挡板设置在基架框上，所述食材盒的出料口与活动挡板的内表面相贴连接，其特征在于，在基架框相对的两边侧设有可将盒支架组件以模块化即插即用方式快速悬空安装在该炒菜机机架上或者将该盒支架组件快速从机架上拆卸下来的支撑组件，所述支撑组件由主动快拆件和从动快拆件组成，主动快拆件与电机输出轴组件相接，从动快拆件与固接在机架上的连接座组件相接，所述盒支架组件随着电机输出轴的旋转携所述食材盒翻转180度至该食材盒的出料口朝下。
10.进一步地，所述主动快拆件和从动快拆件分别为固接在基架框上的主滑块和从滑块，所述电机输出轴组件为输出轴和主滑槽，主滑槽设置在机架上与主滑块相对的位置，所述主滑槽与电机输出轴固接；所述连接座组件为从动轴和从滑槽，从滑槽通过从动轴设置在与从滑块相对的机架上，主滑块和从滑块携盒支架组件可沿主滑槽和从滑槽内外移动。
11.进一步地，所述主动快拆件为固接在基架框上的台阶轴，所述从动快拆件为支撑轴，所述电机输出轴组件为输出轴和设置在该输出轴外端的轴向卡接孔，所述台阶轴以咬合方式插入所述轴向卡接孔内；所述连接座组件为设置在机架上的轴座结构，所述支撑轴
的端部可在所述轴座结构内沿轴向移动。
12.进一步地，所述轴座结构由前向后依次为轴套、限位套、弹簧帽、弹簧、弹簧座，在所述机架上设有安装孔，限位套后端插入安装孔内并与机架固接，限位套的前端面设有轴向的套孔，所述轴套嵌置于该套孔内，在限位套内位于套孔之后还设有轴向延伸的帽孔道，所述弹簧帽由后向前插入该帽孔道内，所述弹簧座固接在机架上，其内设有轴向凸柱，所述弹簧套接在该凸柱上并位于弹簧帽内，所述弹簧帽可在帽孔道内前后移动，所述支撑轴的端部置于轴套内。
13.进一步地，所述轴座结构由前向后依次为轴套、弹簧、弹簧座，在所述机架上设有安装孔，所述弹簧座为前侧是敞口的同轴双筒结构，其外筒固接在机架上，在其内筒的轴向通孔内周壁上设有凸起结构的卡簧台，所述轴套后部为后侧是敞口的套筒结构，所述套筒套在所述内筒的外周壁上，其间可相对移动，在套筒的外周壁上设有确保套筒套接在内筒上的限位结构，所述弹簧置于内筒内并介于卡簧台与套筒的内底面之间，所述轴套的前端穿过安装孔，其前端面设有架轴孔，所述支撑轴的端部置于架轴孔内；
14.或者，所述轴座结构还包括设置在所述内筒后的反弹器，所述套筒内凸设有定位柱，所述定位柱后固接有磁片，所述弹簧套接在定位柱上并介于卡簧台与套筒的内底面之间，所述定位柱置于所述内筒内使得所述磁片与所述反弹器吸合。
15.进一步地，所述轴座结构由套接在支撑轴端部上的轴套和限位片组成，在所述机架上设有安装孔，所述轴套后端插入安装孔内并与机架固接，在所述轴套内设有贯穿该轴套且可使支撑轴端部在其内前后移动的穿轴孔道，在轴套前部设有沿轴套径向贯穿该轴套的限位孔，所述限位片插入该限位孔内并将支撑轴限定在使所述台阶轴与所述输出轴处于咬合连接状态。
16.进一步地，所述活动挡板的一侧铰接在基架框内的横梁上方，另一侧为活页侧，所述基架框的外框架上设有销柱孔，所述销柱孔位于所述活页侧的上方，所述销柱孔内容置有用于在所述盒支架翻转180度时阻挡所述活页侧打开的可伸缩的销柱，所述销柱前端部位于基架框的内边侧，后端部位于基架框外边侧且设有永久磁铁，所述销柱可在销柱孔内前后移动，所述机架上设有与所述销柱对应的用于吸合所述销柱使其脱离与活动挡板的触接的电磁组件。
17.进一步地，所述电磁组件由两个同轴且间隔设置的线圈和铁芯构成，所述铁芯的后端穿过一个线圈置于另一线圈内，铁芯的前端向前延伸，在其前端面上设有永久磁块，所述铁芯和销柱同轴间隔设置，两个线圈吸合铁芯的方向相反。
18.进一步地，在基架框的上侧设有漏斗状的导料罩，在导料罩下侧开口边缘设有向四周延伸的外边缘，所述外边缘通过快速拆装结构与基架框固接。
19.进一步地，所述盒架为两个独立相对设在基架框左下侧与右下侧的用于承托食材盒的导轨架。
20.与现有技术相比，本发明的下料机构生产成本低、装配简单，可实现与炒菜机机架的快速拆装，并且各部件可拆装分离方便用户清洗，有效提高用户使用体验。
附图说明
21.图1是本发明实施例的炒菜机机架与下料机构的位置关系图；
22.图2是本发明实施例的下料机构处于下料位时的结构示意图；
23.图3是本发明实施例的炒菜机机架的结构示意图；
24.图4是本发明实施例的下料机构爆炸图；
25.图5是本发明实施例的导料槽仰视图；
26.图6是本发明实施例的电磁组件与基架框的位置关系图；
27.图7是图6中a-a截面示意图；
28.图8是图7中b处的局部放大图(前线圈通电状态)；
29.图9是图7中b处的局部放大图(铁芯吸合销柱状态)；
30.图10是图7中b处的局部放大图(后线圈通电状态)；
31.图11是本发明实施例的滑块滑槽结构爆炸示意图之一；
32.图12是本发明实施例的滑块滑槽结构爆炸示意图之二；
33.图13是本发明实施例的电机、基架框和自动限位轴座结构一的安装关系断面示意图；
34.图14是本发明实施例的自动限位轴座结构一爆炸图；
35.图15是本发明实施例的自动限位轴座结构二断面示意图；
36.图16是本发明实施例的自动限位轴座结构二爆炸图；
37.图17是本发明实施例的自动限位轴座结构三断面示意图；
38.图18是本发明实施例的自动限位轴座结构三爆炸图；
39.图19是本发明实施例的手动限位轴座结构断面示意图；
40.图20是本发明实施例的手动限位轴座结构爆炸图；
具体实施方式
41.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
42.结合图1至图20所示，本发明的用于炒菜机中的下料机构200可轻易从炒菜机机架100内快速拆卸与安装，方便用户清洗以及更换，有效提升使用体验。
43.所述下料机构200主要由基架框1、活动挡板2、盒架、导料槽5、支撑组件、电磁组件9构成。
44.1、基架框1与活动挡板2(上、下、左、右、前、后方向以图1为基准，下同)
45.结合图1至图4所示，所述基架框1为上料机构承重部件，其包括外框架11、横梁12和纵梁13，在本实施例中，为对应食材盒43的出料口，其三者之间形成四个下料口14，所述下料口14上方对应设置有等面积的活动挡板2。所述横梁12正上方设置有用于铰接活动挡板2的承接轴21，对应地，外框架11与纵梁13上设有承接轴孔15，所述承接轴21穿过各活动挡板2的铰接侧22和纵梁13上的承接轴孔15，两端设置在外框架11的承接轴孔15内。活动挡板2的活动侧边缘搭接在外框架11内侧延伸出来的窄条挡板16上，保证其始终盖合在下料口14上。
46.优选地，所述活动挡板2上喷涂有食品级防粘涂料，如特氟龙等常见的防粘涂料，保证炒菜机使用过程中活动挡板2上不残留食材，并且便于机器自动清洗或用户手动清洗。
47.结合图4、图6至图9所示，所述外框架11上的左右两侧还设有销柱孔17，为生产方
便，本实施例中两侧的销柱孔17对称设置且内部结构对称，销柱孔17内容置有销柱3，销柱3外套设有一复位弹簧33，销柱3前端位于活动挡板2活页侧23的上方并将该活页侧23的边缘夹在销柱与所述窄条挡板16之间。所述销柱孔17为一台阶孔，如图8所示，从左至右依次为第一台阶171、第二台阶172、第三台阶173，第二台阶172内径小于第一台阶171与第三台阶173。销柱3容置于第一台阶171与第二台阶172内，销柱3前部套设限位圈31且该限位圈31置于第一台阶171内，限位圈31外径大于第二台阶172内径。销柱3后端固接有一永久磁铁32并置于第三台阶173内，其固接方式可有多种，例如卡接、粘贴、旋接等，为使得结构简单、安装牢固，本实施例优选使用旋接方式进行固接。
48.所述销柱3可在台阶孔内前后移动，可移动距离为限位圈31至第二台阶172之间的距离，销柱3向后移动时，销柱3前端面容置于第一台阶171内，此时活动挡板2不受销柱3限位，其活页侧23可沿承接轴21在窄条挡板16上方自由旋转。
49.如图4所示，所述外框架11上表面的左、右、后侧都凸设有卡扣18，前端面设有卡接件19，卡扣18与卡接件19都用于与导料槽5实现快速拆装，便于生产装配以及用户后期维护清洗或更换。
50.2、盒架
51.结合图1与图4所示，所述盒架设于基架框1的下方，用于承托食材盒43。所述盒架为两个独立相对设在基架框1左下侧与右下侧的导轨架4，两导轨架4的内部结构左右对称。导轨架4上端设有与外框架11下表面贴合的连接边沿41，所述连接边沿41与外框架11可通过螺母螺柱方式旋接或通过安装在外框架11下方的卡接件(图未示)通过卡接方式卡接，在此不做赘述。如图4所示，导轨架4的中部设有折线形的导轨凸台42，用户可将食材盒43沿左右两侧的导轨凸台42推至盒架内，导轨凸台42可承托食材盒43并使食材盒43悬空置于炒菜机内。
52.盒架底部为敞口，炒菜机自动清洗过程中，下料机构200处于下料位，机架100顶部的清洗喷头(图未示)可直接喷淋接触过食材的活动挡板2；用户手动清洗时，也便于用户直接清洗活动挡板2与导轨架4。
53.3、导料槽5
54.结合图1、图2和图4所示，所述导料槽5设于基架框1上方，用于将食材盒43内食材导入炒锅400内，优选地，本实施例中的导料槽5为具有导流作用的漏斗状。在导料罩下侧开口边缘设有向四周延伸的外边缘51，所述外边缘51上方四周凸设有凸块52，外边缘51的凸块52可插入外框架11上的卡扣18内，所述卡接件19与外边缘51前侧的凸块52卡接，使导料槽5实现与外框架11快速卡接，并且导料槽5底面与外框架11上表面贴合。
55.导料槽5的下侧开口与外框架11内圈的形状相同、大小相等，导料槽5的上端口54直径小于或等于锅口401直径，可保证下料机构200旋转180度、处于下料位时(参见图2所示)，各活动挡板2打开后，食材盒43内个仓格食材沿导料槽5全部落入锅内。
56.如图5所示，在所述承接轴21两端正上方的导料槽5内壁上设有向内凸起的限位块53，在下料机构200处于下料位时，该限位块53可防止活动挡板2打开时处于垂落状态(即垂直朝下的状态)，该设置既可防止相对的两片活动挡板2的活页侧23相互碰撞，还可确保各活动挡板2在下料机构200翻转时回转至各自的原始位置，从而使各活动挡板2自动复位准确盖合在对应的所述下料口14上。
57.4、支撑组件
58.结合图1与图2所示，在所述基架框1两侧设有支撑组件，用于将下料机构200悬空安装在所述炒菜机的机架100上，并且可实现下料机构200与机架100之间的快速拆装。支撑组件由主动快拆件和从动快拆件组成，与电机输出轴301相接的一侧称为主动快拆件，另一侧称为从动快拆件。如图3所示，电机300设于机架100左侧，机架100右侧开设有安装孔101，用于安装从动快拆件。
59.本发明优选支撑组件有以下两种：
60.(1)滑块滑槽结构(朝基架框1方向为前，反之为后，下同)
61.结合图11与图12所示，所述外框架11外表面的左右两侧设有滑块，左侧为主滑块601、右侧为从滑块602，对应地，在机架100内两侧设有主滑槽61和从滑槽62，滑块可插入在滑槽内。所述主滑槽61设有连接部611和滑槽部612，连接部611与电机输出轴301卡接并固接，滑槽部612用于承托主滑槽61；所述从滑槽62设有卡接部621和滑槽部612，卡接部621与从动轴71前端部卡接并固接，滑槽部612用于承托从滑块602。所述从动轴71后部的外壁上凸设有卡接台711，从动轴71通过固定结构安装在机架100上，所述固定结构由防水板73、油封74、轴承75与固定件76组成，防水板73与油封74置于机架100的所述安装孔101的内侧，其中，防水板73固接在安装孔101上，防水板73上设有中央通孔，中央通孔与安装孔101同轴线设置，油封设置在该中央通孔内；轴承75与固定件76置于所述安装孔101的外侧，从动轴71前端从机架100外侧依次穿过安装孔101、油封74与从滑槽62卡接部621固接，所述卡接台711前端面抵接在油封74上，使得机架100内的水无法通过油封74流出机架100外，达到密封效果。所述固定件76设有中央通孔，所述轴承75嵌置于该中央通孔内，其外圈与固定件76紧配合，从动轴71后端穿过轴承75内圈，所述卡接台711的后端面抵接在内圈上，固定件76固接在机架100上。
62.为保证滑块与滑槽的连接稳定性，在滑块和滑槽相接触的前端面嵌置有强磁铁63，用户在拆卸下料机构200过程中，拉力大于强磁铁63的吸合力则可轻易拆卸。为方便用户将下料机构200装入炒菜机中，在滑槽的入口端还设置有倒角，便于滑块推入滑槽内。滑块的断面形状与滑槽的断面形状相适配，可多种形状，如长方形、三角形等。
63.为保证炒菜机炒菜前，下料机构200已安装到位，可在滑槽与滑块之间设置感应开关，可选机械式的行程开关或无接触式感应开关等，因安装位置有限且需防水性能好，优选在主滑槽61与主滑块601之前使用磁簧开关，磁簧开关中的干簧管64固接在从滑槽62内，干簧管64线路穿过从滑块602和从动轴71与炒菜机主控电路电连接，相对的，磁铁65嵌置于从滑块602内。
64.如图12所示，所述主滑槽61与电机输出轴301卡接且通过螺母螺柱方式固接；从滑槽62与从动轴71固接，通过从动轴71架设在机架100上。电机输出轴301驱动主滑槽61，主滑槽61带动基架框1上的主滑块601旋转，从而使得下料机构200在垂直平面内旋转，从滑块602、从滑槽62及从动轴71跟随下料机构200转动而转动。
65.用户安装下料机构200时，将两侧滑块与滑槽对齐，并推到底，滑块和滑槽前端面的强磁铁63吸合，完成安装；拆卸下料机构200时，将下料机构200抽出，滑块和滑槽前端面的磁铁脱离吸合，并使滑块脱离滑槽，完成拆卸。
66.该滑块滑槽结构使得下料机构200拆装便捷，用户可单手操作拆装，有效提升用户
使用炒菜机的体验感。
67.(2)轴与轴套结构
68.结合图1与图13所示，所述基架框1外表面的左右两侧设有轴，左侧为台阶轴81、右侧为支撑轴82，对应地，在所述机架100的左侧设有与台阶轴81卡接的电机输出轴301，所述输出轴301前端设有轴向卡接孔302，台阶轴81一端固接在基架框1左侧，另一端为与所述轴向卡接孔302适配的卡块，所述轴向卡接孔302可与卡块卡接，卡接方式有多种，如d字形卡接、多边形卡接等，在此不做赘述；机架100右侧设有用于承托支撑轴82端部的轴座结构，轴座结构安装于所述安装孔101上。为保证下料机构200的安装稳定性与便捷性，所述台阶轴81与电机输出轴301通过卡接的方式固接，支撑轴82在轴座结构内可轴向移动，并且轴座结构内设有限位结构，用户可先将支撑轴82端部置于轴座内，向右移动下料机构200，再将台阶轴81与输出轴301对齐卡接，最后限位结构自动限位或将限位结构手动限位保证台阶轴81与电机输出轴301始终保持卡接咬合状态(参见图13所示)。
69.1)自动限位轴座结构一
70.结合图13与图14所示，所述轴座结构从前至后依次由轴套83、限位套84、弹簧帽85、弹簧86、弹簧座87组成。所述限位套84后端插入所述安装孔101内并与机架100固接，限位套84的前端面设有轴向的套孔841，所述轴套83嵌置于该套孔841内。所述轴套83用于承接支撑轴82端部，支撑轴82可在轴套83内自由转动，为减少摩擦，在本实施例中优选自带润滑特性的塑胶轴套83。在限位套84内位于套孔841之后还设有轴向向后延伸的帽孔道842，所述帽孔道842内前部凸设有卡位凸台843，所述弹簧帽85由后向前插入该帽孔道842内，其帽檐部852可抵接在卡位凸台843上。所述弹簧座87位于限位套84后端并固接在机架100上，其内底面设有防止弹簧86偏位的轴向凸柱871，所述弹簧86套接在该轴向凸柱871上并置于弹簧帽85内。
71.所述支撑轴82端部可穿过轴套83挤压弹簧帽85，弹簧帽85可向后移动直至其帽檐部852抵接在弹簧座87上；当弹簧帽85因弹簧弹力向前移动复位时，其帽檐部852抵接在卡位凸台843上，卡位凸台843可限制弹簧帽85继续向前移动，此时，弹簧帽85的帽顶部851抵接在轴套83上。
72.为防止炒菜机自动清洗下料机构200时，水流入轴套83内或流出机架100外，在轴套83后部与限位套84之间设有密封圈88，弹簧帽85的帽顶部851外圈可抵接在该密封圈88上；限位套84和安装孔101之间以及弹簧座87与安装孔101之间也设有密封结构(图未示)。
73.用户安装下料机构200时，将支撑轴82先置于轴套83内，向右移动下料机构200，此时支撑轴82压缩弹簧帽85，给左侧留出富余空间用于使台阶轴81与电机输出轴301卡接，卡接完成后，支撑轴82置于轴套83内，弹簧86将弹簧帽85自动复位，完成安装；拆卸下料机构200时，向右移动下料机构200，此时支撑轴82压缩弹簧帽85，台阶轴81与输出轴301脱离卡接，后将支撑轴82从轴套83抽出，弹簧帽85自动复位，完成拆卸。
74.该自动限位轴座结构与机架100的密封性强，其使得下料机构200拆装便捷且无多余手动操作步骤，可有效提升用户使用炒菜机的体验感。
75.2)自动限位轴座结构二
76.结合图15与图16所示，所述轴座结构由前向后依次由轴套83、弹簧86、弹簧座87组成。所述弹簧座87为前侧敞口的同轴双筒结构，其外筒873固接在机架100上，在其内筒872
的内周壁上凸设有卡簧台874。所述轴套83前端面设有架轴孔，轴套83后部为后侧敞口的套筒结构，在套筒831的外周壁上设有限位凸台832，该限位凸台832置于机架100外侧，在套筒831内底面还设有凸起的定位柱833。所述套筒831套在所述内筒872的外周壁上，其间可前后相对移动。所述轴套83的前端穿过机架100上的安装孔101，支撑轴82端部置于轴套83前端面的架轴孔内，可自由转动。所述弹簧套接在定位柱833上并置于内筒872内，其前端抵接在套筒831内底面上，后端抵接在卡簧台874上。
77.所述支撑轴82端部可向后挤压轴套83，轴套83可向后移动直至套筒831的内底面抵接在所述内筒872的前端面上；当轴套83因弹簧86弹力向前移动复位时，所述限位凸台832抵接在机架100上，限位凸台832可限制轴套83继续向前移动。
78.为防止炒菜机自动清洗下料机构200时，水流入轴套83内或流出机架100外，在限位凸台832前端面与安装孔101之间设有密封圈(图未示)，所述外筒873与机架100之间也设有密封圈(图未示)。
79.用户安装下料机构200时，将支撑轴82先置于轴套83内，向右移动下料机构200，此时支撑轴82压缩轴套83向右移动，给左侧留出富余空间用于使台阶轴81与电机输出轴301卡接，卡接完成后，弹簧86将轴套83自动复位，完成安装；拆卸下料机构200时，向右移动下料机构200，此时支撑轴82压缩轴套83，台阶轴81与电机轴脱离卡接，后将支撑轴82从轴套83取出，弹簧86将轴套83自动复位，完成拆卸。
80.该自动限位轴座结构与机架100的密封性强，其使得下料机构200拆装便捷且无多余手动操作步骤，并且结构简单，有效节省机架100内部空间，可有效提升用户使用炒菜机的体验感。
81.3)自动限位轴座结构三
82.结合图17与图18所示，所述自动限位轴座结构三在自动限位结构二的基础上添加了按压式磁吸反弹器890，该反弹器890固接在所述内筒872的反弹器安装位875上，与该反弹器890配合使用的磁片891固接在定位柱833后，磁片891与反弹器890的磁吸部8901始终处于吸合状态，其间的吸合力大于弹簧86弹力。本自动限位轴座结构三中的弹簧86用于辅助反弹器890弹出过程将轴套83送出，减轻轴套83移动过程中套筒831内表面与内筒872外表面摩擦力的影响，保证反弹器890将轴套83弹出的稳定性。如反弹器890弹力足以推动轴套83顺利弹出，则可不设置该弹簧86。
83.所述反弹器890为市面上在售产品，例如型号为ml-30sbr的反弹器890，其功能与工作原理在此不做赘述。
84.安装下料机构200前，反弹器890处于初始位(如处于弹出位可将反弹器890按压置于初始位)，用户将下料机构200平行放入机架100内且位于电机输出轴301与轴座结构之间，支撑轴82先置于轴套83内，向右移动下料机构200，此时支撑轴82压缩轴套83向右移动，定位柱833按压反弹器890，使得反弹器890反弹，反弹器890弹出过程中，用户将台阶轴81与电机输出轴301卡接，卡接完成后，此时反弹器890处于弹出位，完成安装；拆卸下料机构200时，向右移动下料机构200，此时支撑轴82压缩轴套83，定位柱833按压反弹器890，使得反弹器890恢复初始位，台阶轴81与输出轴301脱离卡接，后将支撑轴82从轴套83取出，完成拆卸。
85.3)手动限位轴座结构
86.结合图19与图20所示，所述轴座结构从前至后依次主要由轴套83、限位片892组成。所述轴套83后端插入所述安装孔101内并与机架100固接，在轴套83内设有贯穿该轴套83穿轴孔道835，支撑轴82端部在其内前后移动，在轴套83前部设有沿轴套83径向贯穿该轴套83的限位孔834，所述限位片892插入该限位孔834内。并将支撑轴82限定在使所述台阶轴81与所述输出轴301处于咬合连接状态。为有效防止机架100外的灰尘等进入轴套83内，在轴套83的后端还设有一保护盖893，其固接在机架100上。为方便用户将限位片892从限位孔834内取出或插入，限位片892顶部设有拉手891，该拉手891始终置于轴套83外。为防止炒菜机自动清洗下料机构200时，水流入轴套83内或流出机架100外，轴套83和安装孔101之间以及保护盖893与安装孔101之间还设有密封结构(图未示)。
87.用户安装下料机构200时，先将限位片892从限位孔834内取出，后将支撑轴82先置于轴套83内，向右移动下料机构200，给左侧留出富余空间用于使台阶轴81与电机输出轴301卡接，卡接完成后，手动将限位片892插入限位孔834，安装完成，此时，所述台阶轴81与所述输出轴301保持咬合连接状态；拆卸下料机构200时，手动将限位片892从限位孔834内抽出，向右移动下料机构200，台阶轴81与输出轴301脱离卡接，后将支撑轴82从轴套83内取出，完成拆卸。
88.该手动限位轴座结构与机架100的密封性强，其安装结构简单，有效降低生产成本。
89.5、电磁组件9
90.结合图1、图2与图6所示，与所述销柱3相对的位置都设有电磁组件9，电磁组件9安装于机架100外，其铁芯前端固接有永久磁块94并置于机架100内，在下料机构200翻转180度后处于下料位时，电磁组件9可用于吸合销柱3，将活动挡板2打开，仓格内食材落至炒锅400内，完成下料。
91.结合图7至图10所示，所述电磁组件9主要由两个同轴且间隔设置的线圈和一根铁芯构成，铁芯的前端可穿过线圈向前延伸置于机架100内，且正对销柱3，在其前端旋接有永久磁块94，铁芯可在两线圈内前后移动。用于将铁芯吸合往前移动的线圈为前线圈91、用于将铁芯吸合往后移动的线圈为后线圈92，对应地，在前线圈91内的铁芯93上设有前吸合部931、在后线圈92内的铁芯93上设有后吸合部932。在两个线圈间隔处的铁芯93上设有抵触圈933，铁芯93外套设有弹簧，该弹簧可在两线圈都断电时将铁芯93复位，为减少弹簧压缩时占用的轴向空间，优选使用塔形弹簧95，所述塔形弹簧95底部抵接在前线圈91外壳的后端面，顶部抵接在铁芯93上的抵触圈933上。所述塔形弹簧95的弹力大于所述销柱3上的复位弹簧33的弹力，在线圈都未通电情况下，铁芯93上的永久磁块94与销柱3上的永久磁铁32吸合时，塔形弹簧95带动销柱3往后移动使得所述销柱3前端面容置于所述第一台阶171内、所述限位圈31抵接在所述第二台阶172上。
92.结合图2和图8所示，当下料机构200处于下料位，前线圈91通电时，吸合铁芯93的前吸合部931，铁芯93往前移动，塔形弹簧95被抵触圈933压缩，永久磁块94吸合销柱3上的永久磁铁32。
93.如图9所示，前线圈91断电后，塔形弹簧95将铁芯93复位后移，销柱3跟随铁芯93后移，其前端面置于第一台阶171内，所述限位圈31抵接在第二台阶172前，销柱3脱离与活动挡板2触接，活动挡板2因自身重力打开，完成仓格内食材下料。
94.结合图1和图10所示，当下料机构200下料完成且恢复原始位，活动挡板2因重力原因盖合在下料口14上，后线圈92通电，吸合铁芯93的后吸合部932，铁芯93往后移动，销柱3上的限位圈31已抵接在第二台阶172前，无法随铁芯93后移，所述永久磁铁32与所述永久磁块94脱离，销柱3上的复位弹簧33将销柱3复位，后线圈92断电，复位完成。
95.6、本下料机构200用于炒菜机中的工作过程：
96.所述电机300优选为步进电机，电机300起始位为下料机构200的原始位，顺时针翻转180度后为下料机构200下料位。
97.将装有食材的食材盒43提前放置于盒架内，炒菜过程中，当炒菜机的主控中心发出下料指令后，所述下料机构200将在轴向方向上向后旋转180度，所述活动挡板2因重力原因搭接在销柱3上，所述食材盒43的出料口与活动挡板2对应扣合，各电磁组件9将按照下料指令要求启动，前线圈91通电，所述铁芯93前端的永久磁铁32与销柱3后端的永久磁铁32吸合，前线圈91断电，销柱3往后移动，其前端面容置于第一台阶171内，与活动挡板2脱离触接，活动挡板2的活动侧因重力原因向下旋转搭接在导料槽5的限位块53上，此时，食材也因重力原因经过活动挡板2与导料槽5后滑落至炒锅400内，完成一个仓格的下料。各电磁组件9将按照主控中心的下料指令对应控制各仓门有序完成下料。
98.炒菜结束后，炒菜机的主控中心发出复位指令，下料机构200向前旋转180度回到原始位，各活动挡板2因重力原因盖合在下料口14上，所有电磁组件9中的后线圈92通电，销柱3上的永久磁铁32脱离与铁芯93上的永久磁块94的吸合，复位弹簧33使得销柱3复位，后线圈92断电，塔形弹簧95使得铁芯93复位，下料完成复位动作。
99.可以理解的，本实施例中所述下料机构200只通用于具有与基架框1的下料口14相同出料口的食材盒43，若食材盒43的出料口与本案实施例不同，则可根据出料口与盒体形状修整基架框1、盒架、导料槽5与活动挡板2形状、高度与大小。