一种容器清洁方法与流程

1.本发明涉及容器清洁设备领域，具体为一种容器清洁方法。


背景技术：

2.药材散落在容器内进行煎制，药材能充分得到煎制，药效能充分发挥，并且中药在煎制的过程中易出现溢锅现象，因此中药的煎制一般在深度较深的容器内进行煎制，但是完成容器将药渣倒出容器时，药渣易附着在容器内，进而倒置容器清洁困难，影响容器的回转效率，目前急需研制一种对药渣倾倒未完全的容器的清洁设备。
3.中国专利申请号为cn2018205549061的发明专利公开了一种火锅盆清洗装置，包括机架，所述机架上安装有火锅盆输送机构，所述火锅盆输送机构的进料端和出料端之间设有火锅盆清洗机构；所述火锅盆清洗机构包括：用于清洗火锅盆内的食物残渣和油的中压冲洗机构，以及，用于清洗火锅盆内烧糊或结垢的残渣的高压漂洗机构，该发明提出的火锅盆清洗装置，可降低人工劳动强度、提高工作效率。
4.但是，该发明存在以下不足：
5.1、火锅在使用的过程中，火锅的外侧也会产生污渍，因此需要对火锅的外侧进行清洁，该实用新型仅能对火锅的内部进行清洁，火锅的清洁效率低下；
6.2、该发明中通过链板或传送带的输送锅，缺少对锅的限位，仅仅通过压碗条对锅进行按压，冲洗机构对锅进行冲洗时，锅仍然会发生前后的偏移，影响输送效率的同时影响清洁效果；
7.3、该发明中，冲洗下来的油污直接落至输送机构上，进而会倒置输送机构的卡顿，影响输送效率，进而影响火锅喷的整体清洁效率。


技术实现要素：

8.针对上述问题，本发明提供了一种容器清洁方法，其通过在输送设备的作用下容器以步进的方式依次通过若干组清洁单元，若干组清洁单元对容器的内侧和外侧进行清洁，本发明在不影响容器清洁效果的同时保证了容器的输送效率。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.一种容器清洁方法，包括以下步骤：
11.步骤一：容器进料，将容器放置在放置等待区域上；
12.步骤二：容器清洁，输送设备运送所述容器通过若干组清洁单元处进行清洁；
13.步骤三：容器出料，经步骤二之后，所述输送设备将清洗后的所述容器移出清洁区域。
14.作为改进，在步骤二中，所述容器在清洁区域内进行相应的清洁时，所述输送设备对所述容器进行定位。
15.作为改进，在步骤二和步骤三中，所述容器通过所述输送设备实现步进输送。
16.作为改进，在步骤二至步骤三中，所述容器呈倒扣状态进行输送和清洁。
17.作为改进，在步骤二至步骤三中，所述输送设备中的两组夹取组件相对移动实现所述容器的夹取。
18.作为改进，在步骤二至步骤三中，两组所述夹取组件完成所述容器的夹取后，横移组件驱动所述夹取组件和所述容器前移至下一个工位后释放所述容器，然后所述横移组件驱动所述夹取组件复位并等待下一个所述容器的夹取，上述过程循环进行，实现所述容器的步进式前移。
19.作为改进，在步骤二中，所述容器的清洁通过两组喷嘴单元对其内外两侧同时进行清洗。
20.作为改进，在步骤二中，两组所述喷嘴单元的分布区域分别与所述容器内径和外径适配
21.作为改进，在步骤二中，与所述容器内径适配的所述喷嘴单元在所述容器内沿该容器轴线方向往复运动的同时旋转喷出介质。
22.作为改进，在步骤二和步骤三中，当所述喷嘴单元喷出液体时，后道清洁产生的废液通过水循环装置回用于前道清洁。
23.本发明的有益效果在于：
24.(1)本发明中输送设备输送倒扣的容器通过若干组清洁单元，清洁单元均可对容器的内外侧进行清洁，进而实现了对容器整体进行多级清洗，提高了容器的清洁效果；
25.(2)本发明中输送设备为步进式结构，容器在输送设备的输送作用下依次经过每个清洁单元，并在清洁单元上停留并进行相应的清洁，停留时输送设备对容器进行抓取，使得清洁单元在清洁容器时，容器不会产生移动，使得清洁装置能充分发挥清洁作用，保证了容器输送效率的同时提高了容器的清洁效果；
26.(3)本发明中输送设备位于清洁单元的上方，保证了清洁产生的介质不会影响输送设备的正常工作，保证了生产安全；
27.(4)本发明中，采用液体进行清洁时，后道产生的废液通过水循环装置被回用前道清洁，在保证清洁效果的同时实现了资源的充分利用，节约资源。
28.综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、容器输送效率高和容器清洁效果好等优点，尤其适用于对药渣倾倒不完全的容器进行清洗。
附图说明
29.图1为本发明的工艺流程图
30.图2为本发明的整体结构示意图图一；
31.图3为本发明的整体结构示意图图二；
32.图4为清洗装置结构示意图；
33.图5为图4中a处放大图；
34.图6为图4中b处放大图；
35.图7为动力装置a结构示意图；
36.图8为水循环装置结构示意图；
37.图9为图8中c处放大图；
38.图10为输送设备结构示意图图一；
39.图11为输送设备结构示意图图二。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.实施例一
44.如图1所示，一种容器清洁方法，包括以下步骤：
45.步骤一：容器进料，将容器100放置在放置等待区域1001上；
46.步骤二：容器清洁，输送设备3运送所述容器100通过若干组清洁单元14处进行清洁；
47.步骤三：容器出料，经步骤二之后，所述输送设备3将清洗后的所述容器100移出清洁区域。
48.进一步的，在步骤二中，所述容器100在清洁区域内进行相应的清洁时，所述输送设备3对所述容器100进行定位。
49.进一步的，在步骤二和步骤三中，所述容器100通过所述输送设备3实现步进输送。
50.进一步的，在步骤二至步骤三中，所述容器100呈倒扣状态进行输送和清洁。
51.进一步的，在步骤二至步骤三中，所述输送设备3中的两组夹取组件321相对移动实现所述容器100的夹取。
52.进一步的，在步骤二至步骤三中，两组所述夹取组件321完成所述容器100的夹取后，横移组件322驱动所述夹取组件321和所述容器100前移至下一个工位后释放所述容器100，然后所述横移组件322驱动所述夹取组件321复位并等待下一个所述容器100的夹取，上述过程循环进行，实现所述容器100的步进式前移。
53.进一步的，在步骤二中，所述容器100的清洁通过两组喷嘴单元140对其内外两侧同时进行清洗。
54.进一步的，在步骤二中，两组所述喷嘴单元140的分布区域分别与所述容器100内径和外径适配
55.进一步的，在步骤二中，与所述容器100内径适配的所述喷嘴单元140在所述容器100内沿该容器100轴线方向往复运动的同时旋转喷出介质。
56.进一步的，在步骤二和步骤三中，当所述喷嘴单元140喷出液体时，后道清洁产生的废液通过水循环装置15回用于前道清洁。
57.实施例二
58.如图2和图3所示，一种容器清洁系统，包括：
59.清洁装置10；以及
60.输送设备3；
61.所述输送设备3使得容器100以步进的方式经过所述清洁装置10进行清洁；清洁时，所述输送设备3对所述容器100进行定位。
62.需要说明的是，本发明中所述清洁装置10对所述容器100进行水洗，但不仅仅局限于水洗。
63.进一步的，所述输送设备3运送呈倒扣状态的所述容器100进行清洁。
64.进一步的，沿所述容器100的输送方向，粗洗区域前侧设置有放置等待区域1001。
65.进一步的，所述清洁装置10包括至少一组清洁单元14。
66.进一步的，沿所述容器100的输送方向，所述清洁装置10前侧设置有放置等待区域1001。
67.需要说明的是，所述清洁单元14优选为两组，两组所述清洁单元14分别用于对所述容器100进行精洗和粗洗，两组所述清洁单元14二者分别位于粗洗区域11和精洗区域12内。
68.更需要说明的是，所述放置等待区域1001利于所述输送设备3对所述容器100进行连续的输送。
69.进一步的，如图4至图6所示，两组所述清洁单元14均包括的集水区141、可对所述容器100内部对所述容器100进行清洁的清洁组件a142以及位于所述清洁组件a142正上方的用于清洁所述容器100外部的清洁组件b143。
70.需要说明的是，所述清洁组件a142和所述清洁组件b143均通过喷嘴单元140对所述容器100进行喷水清洗；
71.需要说明的是，所述集水区141用于收集所述清洁单元14产生的废水。
72.进一步的，如图5所示，所述清洁组件a142中的所述喷嘴单元140包括竖直设置的管道a1421、横向设置在所述管道a1421顶端的管道b1422以及若干组分布在所述管道b1422上的喷嘴a1423。
73.需要说明的是，所述管道a1421靠近所述管道b1422处也设置有喷嘴，为了提高所述清洁组件a142的清洗面积，所述管道a1421上的喷嘴以及若干组所述喷嘴a1423的喷水方向各不相同。
74.进一步的，如图7所示，所述清洁设备1还包括驱动所述清洁组件a142旋转进入伸入所述容器100内的动力装置a16。
75.进一步的，所述动力装置a16包括横向设置且与两组清洁组件a142转动配合的安装板161、驱动所述安装板161上下移动的动力单元a162以及安装在所述安装板161上且驱动两组所述清洁组件a142同步进行转动的动力单元b163。
76.需要说明的是，所述容器100被送至所述清洁组件a142和所述清洁组件b143之间进行清洗，所述动力单元a163驱动所述安装板161上移，进而清洁组件a142的出水端进入所
述容器100内，同时所述动力单元b163驱动所述清洁组件a142进行转动，使得所述容器100的内部能被全方位的进行清洁。
77.更需要说明的是，水与所述容器100的内壁接触时会反弹，进而可对所述容器100的内壁进行多次清洗，进一步的提高清洗效果。
78.着重需要说明的是，所述动力单元a163优选为气缸驱动组件；所述动力单元b142为电机通过链轮传动单元带动两组所述管道a1421同步进行转动的结构。
79.进一步的，如图6所示，所述清洁组件b143中的喷嘴单元140包括设置为螺旋状的管道c1431以及若干组分布在所述管道c1431上的喷嘴b1432。
80.需要说明的是，所述喷嘴b1432的出水方向向下。
81.更需要说明的是，所述喷嘴a1423和所述喷嘴1432喷出的水均为圆锥状。
82.进一步的，如图8和图9所示，还包括水循环装置15，所述水循环装置15用于将后道的所述清洁单元14产生的水收集并回用于前道对所述容器100的清洁。
83.需要说明的是，所述容器100的前道清洗为粗洗；后道清洗为精洗。
84.进一步的，所述水循环装置15包括位于所述放置等待区域1001下方的废水箱151、分别用于精洗和粗洗供水的供水箱a152和供水箱b155以及将精洗产生的废水引流至所述供水箱b155内的回水槽153。
85.需要说明的是，机械手先将所述容器100倒扣在所述废水箱151上，部分药渣会在重力的作用下落入所述废水箱151内。
86.进一步的，如图9所示，所述供水箱a152和所述供水箱b155均包括通过滤网分割形成的污水区1521及净水区1522以及对应安装在所述净水区1522上用于供水的水泵组件1524。
87.需要说明的是，所述水泵组件1524通过软管分别对所述清洁组件a142和所述清洁组件b143进行供水。
88.更需要说明的是，精洗的水通过所述清洗区11进入所述回水槽153，并流入所述供水箱b155的所述污水区1521内。
89.值得一提的是，粗洗产生的水直接进入所述废水箱151内进行收集。
90.进一步的，如图9所示，所述供水箱b155与所述废水箱151通过溢流口1525连通；两组所述污水区1521通过通道1523连通；所述溢流口1525低于所述通道1523设置。
91.需要说明的是，所述供水箱a152内的水较所述供水箱b155内的水更加的干净，为了保证所述容器100能彻底的被清洁干净，所述供水箱b155内的水不能进入与所述供水箱a152内。
92.进一步的，如图10和图11所示，所述输送设备3包括用于承托所述容器100的置物架31；以及
93.送料装置32；
94.所述置物架31位于所述送料装置32的下方，且二者均横跨所述清洁装置10。
95.进一步的，所述送料装置32包括安装架320；
96.两组夹取组件321，两组所述夹取组件321左右对称摆动设置在所述安装架320下方；以及
97.横移组件322，所述横移组件322驱动所述夹取组件321往复线性移动。
98.进一步的，所述夹取组件321包括铰接在所述安装架320上的动力单元d3212；
99.摆臂单元3210，所述摆臂单元3210设置为框形结构，其铰接于所述安装架320上，且其与所述动力单元d3212的动力输出端有效连接；
100.滑动单元3217，所述滑动单元3217安装在所述摆臂单元3210下方且步进式往复运动设置；以及
101.夹爪3216，若干组所述夹爪3216均布在所述滑轨3215的底部，且所述夹爪3216与所述容器100可抵触设置。
102.需要说明的是，所述摆臂单元3210包括两组与所述动力单元d3212连接的摆臂件3211、连接两组所述摆臂件3211的横杆3213。
103.进一步的，所述滑动单元3217包括导向块3214，若干组所述导向块3214均布在所述摆臂单元3210的下方；以及
104.滑轨3215，所述滑轨3215可滑动设置在若干组所述导向块3214内。
105.进一步的，所述横移组件322包括动力单元e3223，所述动力单元e3223安装在所述安装架320上；
106.滑动架3221，所述滑动架3221横向架设在所述安装架320上方且可线性滑动设置；以及
107.连接件3222，所述连接件3222位于所述滑动架3221的两端，且动力连接所述滑动架3221和所述滑动单元3217。
108.需要说明的是，所述摆臂单元3210进行摆动时，所述连接件3222随之摆动。
109.更需要说明的是，机械手将所述容器100抓取并倒置放在所述置物架31上，两组所述动力单元d3212分别驱动相应的所述摆臂件3211向中间位置靠拢，两组所述夹爪3216将所述容器100夹紧，之后所述动力单元e3223驱动所述滑动架3221向前移动，所述滑动架3221通过所述连接件3222驱动所述滑轨3215移动，进而实现了所述容器100的向前移动；所述摆臂件3211向外移动，所述夹爪3216松开所述容器100，之后所述滑动架3221回移，准备对下一个所述容器100进行抓取，上述过程实现了所述容器100步进式向前输送。
110.更需要说明的是，所述容器100在所述清洁单元14或所述风干区域21处进行相应的清洁时，所述夹爪3216始终将所述容器100固定，保证了所述容器100在清洁时不会移动，所述清洁单元14和所述吹气设备2可以充分发挥清洁效力。
111.值得一提的是，所述摆臂件3211为四连杆结构，所述动力单元d3212和所述动力单元e3223均优选为气缸驱动组件。
112.工作过程
113.所述输送设备3抓取倒置的所述容器100并携带所述容器100步进向前依次通过两组所述清洁单元14，所述清洁单元14对所述容器100的内壁和外壁进行清洁。