推动装置、机体组件以及洗碗机的制作方法

1.本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种推动装置、机体组件以及洗碗机。


背景技术：

2.现有的电器设备为实现其功能，一般会设有一侧开口的安装腔，并为该安装腔设置可打开以及关闭该开口的门体，门体的自动打开动作通常由推动装置实现。然而，现有推动装置一般无法即时切换对于门体的开门推出行程和关门复位行程，例如在推动装置驱动门体打开后，需等待推动装置进行驱动状态恢复或者驱动状态转换后(如蜡马达)，才能让位供门体复位，开关门效率低，降低用户使用体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种推动装置、机体组件以及洗碗机，旨在解决传统推动装置无法快速切换推出行程和复位行程的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的推动装置，包括：
5.执行件，沿着执行方向做往复活动，以具有推出行程和复位行程；以及，
6.驱动装置，包括驱动部以及传动连接在所述驱动部和所述执行件之间的传动机构，所述传动机构包括两条传动链路，在所述驱动部动作时，两条所述传动链路交替连通，其中一条所述传动链路连通带动所述执行件进行所述推出行程，另一条所述传动链路连通带动所述执行件进行所述复位行程。
7.可选地，每一所述传动链路包括设置于所述执行件的齿条部、以及与所述驱动部驱动连接的轮齿部；
8.每一所述传动链路中的所述齿条部与所述轮齿部至少其中之一可活动设置，以使得所述齿条部与所述轮齿部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；
9.两个所述传动链路的所述齿条部和所述轮齿部交替靠近以啮合，以实现两条所述传动链路的交替连通。
10.可选地，所述传动机构还包括转轴，所述转轴的周侧局部设有所述轮齿部，所述驱动部与所述转轴驱动连接以实现对所述轮齿部的驱动连接，以在所述转轴的转动行程中，带动所述轮齿部与所述齿条部进行所述相对活动行程。
11.可选地，所述传动机构包括两个所述转轴，两个所述转轴在各自的转动行程中，交替实现两条所述传动链路的连通。
12.可选地，两个所述转轴设于所述齿条部的同一侧，且/或两个所述转轴的转动方向相反。
13.可选地，两个所述转轴驱动连接。
14.可选地，所述传动机构还包括与两个所述转轴一一对应设置的两个啮合齿轮，两个所述啮合齿轮相啮合以实现两个所述转轴的驱动连接；
15.所述驱动部与其中一所述啮合齿轮驱动连接以实现对所述转轴的驱动连接。
16.可选地，所述啮合齿轮与所述转轴同轴设置；
17.和/或，所述啮合齿轮、所述转轴和所述轮齿部构造为一体结构。
18.可选地，所述啮合齿轮与所述轮齿部限定出活动空间；
19.所述啮合齿轮朝向所述执行件的方向凸设，所述执行件穿设所述活动空间且所述执行件的至少部分部位限位在所述活动空间内。
20.可选地，所述驱动部包括驱动器，所述驱动器与所述传动机构的轮齿部驱动连接以驱动所述轮齿部转动。
21.可选地，所述推动装置还包括：
22.感应器，用以在所述执行件完成所述复位行程时触发感应信号；以及，
23.控制器，与所述感应器、所述驱动部分别电性连接，以在接收到所述感应信号时，控制驱动部关闭。
24.可选地，所述驱动器为交流电机；
25.和/或，所述驱动部还包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动器连接，所述驱动齿轮与所述轮齿部驱动连接以驱动所述轮齿部转动。
26.可选地，两条所述传动链路的轮齿部驱动连接，所述驱动部与其中一条所述传动链路的轮齿部驱动连接。
27.可选地，两条所述传动链路的轮齿部分别设有同轴转动的啮合齿轮，两条所述传动链路的所述啮合齿轮啮合以实现所述轮齿部间的驱动连接。
28.可选地，所述驱动部设有旋转输出端，所述旋转输出端与其中一条所述传动链路中的轮齿部和/或啮合齿轮连接，以实现对轮齿部驱动连接。
29.可选地，所述驱动部包括旋转输出端和固定于所述旋转输出端的驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一条所述传动链路中的啮合齿轮啮合，以实现对轮齿部驱动连接。
30.可选地，两条所述传动链路的轮齿部分别设有同轴转动的啮合齿轮，所述驱动部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮设于两条所述传动链路的所述啮合齿轮之间并啮合，以实现对所述轮齿部驱动连接。
31.可选地，两条所述传动链路中的至少一者，所述轮齿部和所述啮合齿轮构成一体结构。
32.可选地，还包括座体，所述执行件和所述驱动装置安装于所述座体。
33.可选地，所述座体设有沿所述执行方向延伸的导向部，所述执行件置于所述导向部内。
34.可选地，所述座体沿所述执行方向贯设有导向通道，所述导向通道供所述执行件活动穿设，所述导向通道朝向所述传动机构的轮齿部的一侧呈镂空设置，以供所述传动机构的齿条部伸出；
35.所述导向通道构成所述导向部。
36.可选地，所述导向通道具有供所述执行件的至少端部活动伸出的第一端、以及与所述第一端呈相对设置的第二端；
37.所述推动装置还包括端盖，所述端盖与所述座体可拆卸连接，且至少罩设在所述第二端处。
38.可选地，每一所述传动链路的齿条部相分离设置。
39.可选地，每一所述传动链路的齿条部间隔设置，且所述齿条部的轮齿方向相背或相向。
40.可选地，所述驱动部沿一方向旋转时，两条所述传动链路交替连通；
41.所述驱动部包括电机，所述电机用于驱动所述传动链路。
42.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种推动装置，包括：
43.座体；
44.执行件，沿着执行方向做往复活动地安装于所述座体，以具有推出行程和复位行程；以及，
45.驱动装置，包括：
46.驱动部，所述驱动部包括驱动器和设置于所述驱动器的驱动齿轮；
47.传动机构，所述传动机构包括可交替连通的两条传动链路，分别为第一传动链路和第二传动链路；
48.所述第一传动链路包括设置于所述执行件的齿条部、以及一体成型且同轴转动的第一啮合齿轮和第一轮齿部，所述第一轮齿部沿所述第一啮合齿轮的转动中心的周侧局部设置，所述驱动齿轮与所述第一啮合齿轮啮合传动，所述第一轮齿部与所述齿条部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；
49.所述第二传动链路包括设置于所述执行件的所述齿条部、一体成型且同轴转动的第二啮合齿轮和第二轮齿部、以及一体成型且同轴转动的所述第一啮合齿轮和所述第一轮齿部，所述第二轮齿部沿所述第二啮合齿轮的转动中心的周侧局部设置，所述第一啮合齿轮和第二啮合齿轮啮合传动，所述第二轮齿部与所述齿条部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；
50.在所述驱动器沿一方向带动所述驱动齿轮转动时，所述第一传动链路和所述第二传动链路交替连通；
51.在所述驱动器带动所述驱动齿轮转动时，所述驱动齿轮带动所述第一啮合齿轮转动，所述第一啮合齿轮带动所述第一轮齿部和所述第二啮合齿轮转动，所述第一轮齿部与所述齿条部相互靠近以啮合带动所述齿条部移动，所述第二啮合齿轮带动所述第二轮齿部转动，所述第二轮齿部与所述齿条部相互远离以分开，使所述第一传动链路连通而所述第二传动链路断开，以实现所述执行件的推出行程；
52.在实现所述推出行程时所述驱动器继续带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述第一啮合齿轮转动，所述第一啮合齿轮带动所述第一轮齿部和所述第二啮合齿轮转动，所述第一轮齿部与所述齿条部相互远离以分开，所述第二啮合齿轮带动所述第二轮齿部转动，所述第二轮齿部与所述齿条部相互靠近以啮合带动所述齿条部反向移动，使所述第一传动链路断开而所述第二传动链路连通，以实现所述执行件的复位行程。
53.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种推动装置，包括：
54.执行件，沿着执行方向做往复活动，以具有推出行程和复位行程；以及，
55.驱动装置，包括驱动部以及传动连接在所述驱动部和所述执行件之间的传动机构，所述传动机构包括可连通和断开的传动链路，在所述驱动部动作时，所述传动链路的连通和断开交替进行，所述传动链路连通时带动所述执行件进行所述推出行程；以及
56.弹性件，所述弹性件的一端与所述执行件连接，另一端被固定，在所述传动链路断
开时，所述弹性件驱动所述执行件进行所述复位行程。
57.可选地，所述传动链路包括设置于所述执行件的齿条部、以及与所述驱动部驱动连接的轮齿部，所述齿条部与所述轮齿部具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；所述齿条部和所述轮齿部相互靠近以啮合以连通所述传动链路，所述齿条部和所述轮齿部相互远离以分开以断开所述传动链路；
58.和/或，所述弹性件为弹簧；
59.和/或，在所述驱动部沿一方向旋转时，所述传动链路的连通和断开交替进行。
60.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机体组件，包括：
61.机体，形成有一侧开口的安装腔；
62.门体，与所述机体连接且活动安装于所述开口处，以能够打开和关闭所述开口；以及，
63.上述所述的推动装置，所述推动装置设于所述机体或所述门体；
64.其中，所述执行件在进行所述推出行程时，带动所述门体打开所述开口。
65.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括上述机体组件。
66.优选地，所述安装腔构成所述洗碗机的洗涤腔；
67.所述洗碗机还包括碗篮，所述碗篮设在所述洗涤腔内；
68.和/或，所述洗碗机还包括喷臂，所述喷臂设于所述洗涤腔内，所述喷臂用于喷射出水流并在水流的作用下旋转。
69.本发明提供的技术方案中，驱动部在工作时，驱动两条传动链路的交替连通，最终达成执行件依次进行推出行程和复位行程的目的，无需等待驱动部状态恢复或者进行换向，即可实现推出行程与复位行程的即时衔接，有效提高推动装置的执行效率，且明显提高用户使用体验。
附图说明
70.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
71.图1为本发明提供的推动装置的一实施例的立体示意图；
72.图2为图1中推动装置的爆炸示意图；
73.图3为图1中推动装置(复位状态)的主视透视图；
74.图4为图1中推动装置(推出状态)的主视透视图；
75.图5为本发明提供的推动装置在另一实施例中(复位状态)的主视透视图。
76.附图标号说明：
[0077][0078][0079]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0080]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0081]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0082]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0083]
现有的电器设备为实现其功能，一般会设有一侧开口的安装腔，并为该安装腔设置可打开以及关闭该开口的门体，门体的自动开门动作通常由推动装置实现。然而，现有推动装置一般无法即时切换对于门体的推出行程和复位行程，例如在驱动门体打开后，需等待推动装置进行驱动状态恢复或者驱动状态转换后，才能让位以供门体的复位(否则推动装置处于推出行程，会阻碍门体的关闭)，开关门效率低，降低用户使用体验。
[0084]
具体例如，现有一种推动装置包括蜡马达，通过蜡马达的驱动杆的伸缩活动，实现门体的自动打开。具体例如，蜡马达在通电后，内部液体受热膨胀，驱动杆活动伸出，推动门体打开。但是，蜡马达作为一种较为精密的微型机械，制造效率较低，限制了电器设备的产能提升；此外，蜡马达在工作时发热严重，在电器设备上使用时，存在一定的安全风险；并且，蜡马达的驱动杆顶出后，在断电状态下只能等待自然冷却缩回，消耗时间较长，且驱动杆一直保持顶出状态，用户无法关上门体。
[0085]
鉴于上述，本发明提供一种推动装置，所述推动装置可应用在机体组件上，而所述机体组件一般包括门体，可应用在设置有门体的多种电器设备上，例如洗碗机、洗衣机、烤箱等，不作限制。为便于理解，以下将以所述推动装置或者所述机体组件应用在洗碗机为例进行说明，其中，所述洗碗机可以用于清洗餐具、炊具、刀具等。请参阅图1至图5，附图所示为本发明提供的推动装置应用于洗碗机的具体实施例。
[0086]
本发明提供一种推动装置1，所述推动装置1应用在机体组件上，可以理解，所述机体组件至少包括机体和门体，其中，所述机体形成有一侧开口的安装腔，所述安装腔构成所述机体组件所应用的电器设备的功能腔，例如具体可以是洗碗机的洗涤腔、所述烤箱的烘烤腔等；所述门体与所述机体连接，且活动安装于所述开口处，以在所述门体的活动过程中，所述门体可打开和关闭所述开口。
[0087]
所述门体相对所述机体的具体活动方式在本设计中不作限制，但可以理解，所述门体沿一方向可靠近和远离所述开口设置，其中，当所述门体沿该方向靠近所述开口时，可盖合所述开口，以达到封闭所述安装腔的目的；反之，当所述门体远离所述开口时，可打开所述开口，达到使得所述安装腔与外界环境连通的目的。为便于理解，在以下实施例中，将所述门体打开和关闭开口的活动行程定义为开合行程。
[0088]
由于本发明的主要发明点在于对所述推动装置1处的改进，以下将结合附图，主要对所述推动装置1的方案进行阐述。
[0089]
请参阅图1至图4，所述推动装置1包括座体100、执行件200以及驱动装置，其中，所述座体100用以安装至所述机体上，且邻近所述开口设置，以在完成对所述门体的活动进行驱动的同时，尽可能缩短所述执行件200的活动路径，座体100用于容纳执行件200和驱动装置，相当于外壳，以对执行件200和驱动装置形成保护，当然也可以不采用座体100，将推动装置1安装在机体时，机体就充当座体100的作用。所述执行件200沿着所述执行方向做往复活动地安装于所述座体100，以具有推出行程和复位行程(推出行程即由复位状态切换至推出状态，复位行程即由推出状态切换至复位状态)。所述驱动装置包括驱动部310以及传动连接在所述驱动部310和所述执行件200之间的传动机构，所述传动机构包括两条传动链路，在所述驱动部310动作时(驱动部310可以为一个、可以为两个)，两条所述传动链路交替连通，以实现两条所述传动链路带动所述执行件200依次进行所述推出行程和所述复位行程。传动链路的连通意为传动链路将动力传递至执行件200，使得执行件200实现推出行程或复位行程。交替连通即其中一条传动链路a连通的同时另一条传动链路b断开，前述另一传动链路b连通时，前述一条传动链路a断开，传动链路断开即传动链路不能将动力传递至执行件200(传动链路与执行件200之间动力断开)。具体为，其中一条传动链路a连通而另一传动链路b断开时带动执行件200进行推出行程，前述另一条传动链路b连通而一条传动链路a断开时带动所述执行件200进行所述复位行程，推出行程和复位行程方向相反，如此实
现了交替连通。
[0090]
本发明提供的技术方案中，座体100用于将推动装置1整体稳固安装在机体上，确保执行件200的推出行程可带动门体打开、以及执行件200的复位行程至少可让位供门体关闭；在驱动部310动作时即在驱动部310的驱动下，两条传动链路的交替连通，最终达成执行件200依次进行推出行程和复位行程的目的，无需等待驱动部310状态恢复或者进行换向，即可实现推出行程与复位行程的即时衔接，有效提高推动装置1的执行效率，且明显提高用户使用体验。
[0091]
在本设计中，所述执行件200的执行方向可设置为与所述门体的开合方向一致；或者设置为与所述门体的开合方向相关，例如，所述执行方向与所述门体的开合方向交叉成夹角设置，但所述执行方向可通过洗碗机的其他固有构件的运动进行过渡后，转换为门体的开合方向。
[0092]
当所述执行件200进行所述推出行程时，所述执行件200的至少部分部位在活动过程中与所述门体保持活动连接，例如通过顶推、拖拉等方式驱动门体打开所述开口。
[0093]
反之，当所述执行件200进行所述复位行程时，所述执行件200可设置为复位至初始位置，让位出足够空间，以供门体在其他外力驱动下，活动至盖合所述开口；或者，所述执行件200也可设置为至少部分部位在活动过程中与所述门体保持活动连接，例如通过拖拉等方式，直接驱动门体盖合所述开口。
[0094]
需要说明的是，上述所涉及的所述执行件200与所述门体保持活动连接，可以是接触式的连接，例如在执行件200与门体之间通过拉绳等柔性件、连杆等刚性结构等进行连接，或者执行件200与门体直接进行活动抵接；也可以是非接触式的连接，例如在执行件200与门体二者其中之一设置磁吸部，其中另一设置磁配合部，所述磁吸部与所述磁配合部相互靠近的一侧可以设置为极性相同而产生相互斥力、极性相同而产生相互吸力，或者，所述磁吸部和/或所述磁配合部可以设置为电磁吸结构，例如电磁铁，与所述推动装置1或者所述洗碗机的控制器的控制下，灵活转换磁吸部与磁配合部二者相互靠近的一侧的极性。
[0095]
本设计对所述执行件200的具体表现形式不作限制，可以根据实际需要，将所述执行件200设置为任意适宜的形状、尺寸及材质。例如本实施例中，所述执行件200大体呈纵长形设置，其中，所述执行件200的长度方向对应所述执行方向；所述执行件200包括执行本体210，所述执行本体210的侧部设有所述齿条部320；所述执行件200还包括顶杆220，所述顶杆220沿所述执行方向延伸设置于所述执行本体210用以朝向门体的一端；所述顶杆220可与所述执行本体210一体设置，或者，所述顶杆220可与所述执行本体210分体设置。
[0096]
所述驱动装置安装至所述座体100，所述驱动部310可在电控操作下实现所述推动装置1的自动化运作。
[0097]
在所述驱动部310的带动下，所述传动机构的两条传动链路交替连通，也即，当两条传动链路其中之一连通时，可将所述驱动部310的动力输出(例如常见的输出旋转的动力——旋转输出端，例如转动轴)输出转换为所述执行件200的推出行程；当两条传动链路其中另一连通时，可将所述驱动部310的动力输出转换为所述执行件200的复位行程。从而能够在所述驱动部310动作时，所述执行件200交替进行推出行程和复位行程，使得推出行程与复位行程衔接紧密，无需等待驱动部310换向旋转、或者等待例如蜡马达等驱动杆冷却缩回，有助于提高门体的开合效率。
[0098]
所述传动机构具体设置为包括齿条部320和轮齿部330，轮齿部330与驱动部310驱动连接(驱动连接即为将动力传递，驱动连接可以直接接触从而驱动，也可以为间接接触从而驱动，间接接触即通过中间结构实现连接。可以理解，传动连接意同驱动连接。本文其他部分的驱动连接和传动连接同此处表达)。驱动部310在驱动行程中，驱动轮齿部330沿一方向旋转，继而使得两条传动链路的轮齿部330与齿条部320交替啮合(通过在两条传动链路中，分别设置轮齿部330对齿条部320的驱动方向，即可实现推出和复位)。可以理解，所述齿条部320与所述轮齿部330的设置，使得通过轮齿部330与轮齿部330的相互啮合和相互分开，可实现对应的传动链路的连通和断开，由于传动链路的连通和断开是在驱动部310的驱动下实现的，因此齿条部320与轮齿部330的啮合和分开过程是即时可实现的，使得传动链路的通断也可即时生效，避免用户长时等待。进一步地，所述驱动部310沿一方向旋转时，两条所述传动链路交替连通。一方向即驱动部310的驱动方向不变，如此可以进一步地提高切换效率。
[0099]
在本实施例中，所述齿条部320和所述轮齿部330其中之一与所述执行件200相对固定，所述齿条部320和所述轮齿部330其中另一与所述驱动部310连接。可以理解，与所述执行件200相对固定的所述齿条部320或者所述轮齿部330可与所述执行件200一体设置，例如在所述执行件200的本体结构上直接开设所需轮齿；当然，与所述执行件200相对固定的所述齿条部320或者所述轮齿部330也可与所述执行件200分体设置，然后二者通过焊接固定等方式进行固定连接，或者通过螺接固定、卡扣固定、吸附固定、粘接固定等方式进行可拆卸连接。
[0100]
鉴于上述实施例可知，通过设置每一传动链路中的齿条部320与轮齿部330相互啮合和相互分开，可对应控制对应的所述传动链路的通断。因此，在一实施例中，每一所述传动链路中的所述齿条部320与所述轮齿部330至少其中之一可活动设置，以使得所述齿条部320与所述轮齿部330相互靠近和相互远离，对应具有相互啮合和相互分开的相对活动行程。每一所述传动链路中，可以是所述齿条部320和所述轮齿部330其中之一相对所述座体100固定，其中另一相对所述座体100可活动设置，以实现上述相对活动行程；当然，也可以是所述齿条部320和所述轮齿部330均相对所述座体100可活动设置，以实现上述相对活动行程。
[0101]
进行上述相对活动行程的所述齿条部320和/或所述轮齿部330的具体活动方式不作限制，可以是沿一直线轨迹进行平移，也可以是沿一弧线轨迹进行旋转。此外，所述齿条部320和所述轮齿部330之间的相互靠近和相互远离的方向、与所述齿条部320和所述轮齿部330之间的啮合传动方向可以设置为相同，也可以设置为不同。例如，以本实施例为例，轮齿部330在转动的过程中实现了对齿条部320的靠近和远离。而上述相对活动行程的驱动源，可以设置为同样来自于所述驱动部310，或者来自于额外设置的其他驱动机构。基于此，两个所述传动链路的所述齿条部320和所述轮齿部330交替靠近以啮合，以实现两条所述传动链路的交替连通。具体而言，两个所述传动链路其中之一的所述齿条部320和所述轮齿部330相互靠近以啮合时(传动链路连通)，两个所述传动链路其中另一的所述齿条部320和所述轮齿部330相互靠近而未啮合、或者处于相互远离的状态(传动链路断开)，从而能够使得两条传动链路的通断过程交替进行。
[0102]
进一步地，在一实施例中，所述传动机构还包括沿所述执行方向转动安装于所述
座体100的转轴340，所述转轴340可以理解大致呈圆盘状，或者是具有中心轴且绕中心轴转动的结构(例如，一个转动齿轮的中心部分结构即可视为转轴)；所述转轴340的侧部局部、也即整周侧部中的局部区域设有所述轮齿部330，在所述转轴340的转动行程中，带动所述轮齿部330与所述齿条部320进行所述相对活动行程，构成一所述传动链路。
[0103]
具体而言，若将所述转轴340的整周侧部，未设置有所述轮齿部330的区域定义为过渡部，则在转轴340的转动过程中，当所述轮齿部330旋转至与所述齿条部320相啮合时(即齿条部320与轮齿部330相互靠近)，对应的所述传动链路连通；而当所述过渡部旋转至与所述齿条部320正对时(即齿条部320与轮齿部330相互分开)，对应的所述传动链路断开。如此地，使得所述齿条部320和所述轮齿部330之间的相互靠近和相互远离的方向、与所述齿条部320和所述轮齿部330之间的啮合传动方向设置为相同，即能够通过驱动部310在一个方向上的持续转动，实现齿条部320与轮齿部330的相互靠近、相互远离、相互啮合和相互分开。
[0104]
基于上述实施例，可实现在所述驱动部310沿一方向转动时，两条所述传动链路带动所述执行件200依次进行所述推出行程和所述复位行程的技术方案有多种：
[0105]
请参阅图1至图4，在本发明提供的第一实施例中，所述转轴340设有两个，两个所述转轴340设于所述齿条部320的同一侧，且两个所述转轴340的转动方向相反，两个所述转轴340在各自的转动行程中，交替带动对应的所述轮齿部330与所述齿条部320相互啮合。由于两个所述转轴340的转动方向相反，使得当两个所述转轴340的所述轮齿部330分别与所述齿条部320啮合时，形成相反的两个啮合方向，从而能够实现两条传动链路交替连通的目的。
[0106]
可以理解，两个所述转轴340可由两个驱动部件分别驱动，从而实现两个转轴340的转动方向相反；或者，在本实施例中，所述传动机构还包括与两个所述转轴340一一对应设置带动两个啮合齿轮341(一个转轴340设置有一个啮合齿轮341)，所述啮合齿轮341与对应的所述转轴340同轴安装，两个所述啮合齿轮341相啮合(从而实现两个转轴340驱动连接)；所述驱动部310与其中一所述啮合齿轮341连接。具体地，啮合齿轮341和转轴340同轴设置。进一步地，啮合齿轮341、转轴340和轮齿部330构造为一体结构，例如一体成型，或通过紧固件、粘接剂固定成一体。
[0107]
如此地，与所述驱动部310传动连接的所述转轴340对应的所述啮合齿轮341相当于主动齿轮，余下的一个所述转轴340对应的所述啮合齿轮341相当于从动齿轮，当主动齿轮与从动齿轮相互啮合时，二者的旋转方向相反，继而实现两个轮齿部330的旋转方向相反。
[0108]
需要说明的是，为了实现两条传动链路交替连通的目的，两个轮齿部330需设置为与所述齿条部320之间的啮合具有时间差，也即在其中一个轮齿部330与所述齿条部320啮合时，另一轮齿部330需与所述齿条部320保持分开状态。
[0109]
在进一步的方案中，所啮合齿轮341与所述轮齿部330限定出活动空间，进一步地可以联合座体100共同形成活动空间；所述啮合齿轮341朝向所述执行件200的方向凸设，所述执行件200穿设所述活动空间从而能够将所述执行件200的至少部分部位限位在所述活动空间内，也即限位在所述啮合齿轮341和所述执行件200之间。
[0110]
需要说明，上述将执行件200的至少部分部位被限位在所述活动空间内，并不限定
为所述执行件200需与所述座体100和/或所述啮合齿轮341进行面接触，在实际应用时，所述执行件200可与所述座体100和/或所述啮合齿轮341分别保持间隔，从而避免产生摩擦干涉；而所述座体100和/或所述啮合齿轮341相当于构成所述执行件200在三者层叠方向上的挡止结构，限制执行件200在活动过程中，自所述活动空间脱出。
[0111]
此外，在本发明提供的第二实施例中，所述齿条部320沿所述执行方向延伸，且所述齿条部320设有两个，两个所述齿条部320在所述执行件200的宽度方向并行间隔布设；两个所述齿条部320的轮齿方向相向设置；所述转轴340绕定轴转动安装于两个所述齿条部320的所述间隔处，且在所述转轴340的转动过程中，所述轮齿部330可交替与两个所述齿条部320啮合，由于所述轮齿部330与两个所述齿条部320的啮合方向相反，使得所述执行件200所受到的驱动力相反，实现所述执行件200沿所述执行方向往复移动的目的。
[0112]
此外，在本发明提供的第三实施例中，所述齿条部320沿所述执行方向延伸，且所述齿条部320设有两个，两个所述齿条部320在所述执行件200的宽度方向并行间隔布设；两个所述齿条部320的轮齿背对设置；所述转轴340设置有两个，且两个所述转轴340分设在所述执行件200沿其宽度方向上的相对两侧，并与两个所述齿条部320一一对应啮合设置。当两个所述转轴340处如上所述设置有所述啮合齿轮341，进一步地，所述传动机构还包括设置在两个啮合齿轮341之间的传动齿轮，所述传动齿轮与两个所述啮合齿轮341均保持啮合，所述驱动部310可与所述传动齿轮传动连接，以带动两个所述轮齿部330通向转动，两个所述轮齿部330可交替与对应的所述齿条部320啮合，使得所述执行件200所受到的驱动力相反，实现所述执行件200沿所述执行方向往复移动的目的。当然，也可以设置两个驱动部310与两个转轴340一一对应驱动。
[0113]
在一实施例中，所述驱动部310还包括驱动器311，所述驱动器311至少具有旋转输出端(如转动轴)。所述驱动器311可以是但不限于电机或者旋转气缸，驱动器311通过旋转输出端与轮齿部330驱动连接以驱动轮齿部330转动。
[0114]
进一步地，在一实施例中，所述座体100设有安装槽110；所述驱动器311容设在所述安装槽110内，且与所述安装槽110的周侧壁面可拆卸连接。具体而言，所述驱动器311的至少一侧凸设形成有连接凸耳311a，所述连接凸耳311a在所述驱动器311安装至所述安装槽110内时，支撑在所述安装槽110的周侧壁面，且与所述安装槽110的周侧壁面可拆卸连接，所述安装槽110的设置，能够指示出所述驱动器311的准确安装位，便利于所述驱动装置的装配操作；且所述安装槽110能够限制所述驱动器311相对所述座体100活动，有助于推动装置1的整机稳定。
[0115]
更进一步地，所述座体100设有连通至所述安装槽110的侧部的让位口111，所述让位口111形成让位空间，可供所述驱动器311的局部部位显露出，具体地，所述局部部位可以是所述驱动器311的电连接侧，显露设置的所述电连接侧可以减少所述座体100结构对所述驱动器311的电性连接操作的干涉。
[0116]
此外，所述驱动装置可以驱动所述执行件200在一次操作周期内(例如洗碗机每次完成洗涤操作后)沿所述执行方向进行往复移动，使得门体间歇式循环开合行程打；或者，所述驱动装置可以驱动所述执行件200在一次操作周期内沿所述执行方向进行一次往复移动。
[0117]
基于此，在一实施例中，所述推动装置1还包括感应器410和控制器，所述感应器
410用以在所述执行件200完成所述复位行程时触发感应信号；所述控制器与所述感应器410、所述驱动器311分别电性连接，以在接收到所述感应信号时，控制所述驱动器311关闭。如此地，当所述感应器410感应到所述执行件200依次进行推出行程以及复位行程后，触发所述感应信号，因此，所述感应器410可以是设置在执行件200邻近处的行程开关，也可以是例如光电传感器等。所述控制器可在接收到所述感应信号时，控制所述驱动器311关闭。
[0118]
进一步地，在一实施例中，所述驱动器311为交流电机。所述驱动器311设于所述轮齿部330的一侧，所述驱动部310还包括驱动齿轮312，所述驱动齿轮312与所述驱动器311同轴安装，且用以驱动所述轮齿部330转动。所述驱动齿轮312及所述交流电机的设置，使得至少一个转轴340、所述驱动器311及所述驱动齿轮312相对所述座体100的一平面分散布设，相较于将驱动器311直接设置在一转轴340的轴向上并与该转轴340连接的方案，可减小所述推动装置1的整体厚度，且更便利于驱动装置的各个构件的拆装替换。
[0119]
除以上实施例提到的具体结构外，还可以使用其他结构：
[0120]
在一实施例中，两条所述传动链路的轮齿部330驱动连接，所述驱动部310与其中一条所述传动链路的轮齿部330驱动连接(一个驱动部310驱动两条传动链路)。比如，直接在啮合齿轮341上一体设置有同轴转动的轮齿部330，此时，啮合齿轮341绕中心转动的局部结构可视为功能与设置转轴340相同，两个啮合齿轮341啮合以实现轮齿部330的驱动连接。又例如，两个传动链路的轮齿部340，其中一个轮齿部3401设置啮合齿轮3411，另一轮齿部3402通过连杆与啮合齿轮3411连接(轮齿部3402设置转盘(图中未示出)，连杆与转盘连接)，从而也可以实现两个轮齿部330的驱动连接。
[0121]
进一步地，两条所述传动链路的轮齿部330分别设有同轴转动的啮合齿轮341，两条所述传动链路的所述啮合齿轮341啮合以实现所述轮齿部330间的驱动连接，如此方式传动效率更高结构更简单。如第一啮合齿轮3411和第二啮合齿轮3412的啮合。
[0122]
进一步地，所述驱动部310设有旋转输出端，所述旋转输出端与其中一条所述传动链路中的轮齿部330和/或啮合齿轮341连接，以实现对轮齿部330驱动连接。例如，驱动部310的旋转输出端(如转动轴)与轮齿部330和/或啮合齿轮341固定(如直接固定、间接固定)。
[0123]
进一步地，述驱动部310包括旋转输出端和固定于所述旋转输出端的驱动齿轮341，所述驱动齿轮341与其中一条所述传动链路中的啮合齿轮341啮合，以实现对轮齿部330驱动连接。如驱动齿轮341与第一啮合齿轮3411的啮合传动。
[0124]
在一实施例中，两条所述传动链路的轮齿部330分别设有同轴转动的啮合齿轮341，所述驱动部310设有驱动齿轮312，所述驱动齿轮312设于两条所述传动链路的所述啮合齿轮341之间并啮合，以实现对轮齿部330驱动连接，也即两条所述传动链路的所述轮齿部330的转动方向相反。本实施例中，两个轮齿部330并非是啮合的，而是都通过驱动部310实现驱动。驱动部310往一方向旋转，如此啮合齿轮3411和啮合齿轮3412反向转动，从而实现两条传动链路交替连通。
[0125]
可以理解的是，两条所述传动链路中的至少一者，轮齿部330和所述啮合齿轮341构成一体结构。此外，在一实施例中，包括座体100，所述座体100设有沿所述执行方向延伸的导向部120，所述执行件200置于所述导向部120内。如此地，所述导向部120可在与所述执行件200活动抵接时，校准所述执行件200的往复移动方向，避免所述执行件200在移动过程
中，产生侧偏，影响对门体的驱动效果。
[0126]
所述导向部120的具体方案有多种，例如，在一实施例中，所述导向部120可具体表现为突出所述座体100的凸条，所述凸条设于所述执行件200位于其宽度方向上的一侧；或者如本实施例中，所述座体100沿所述执行方向贯设有导向通道121，所述导向通道121供所述执行件200活动穿设，所述导向通道121朝向所述轮齿部330的一侧呈镂空设置，以供所述齿条部320向外伸出；所述导向通道121构成所述导向部120。
[0127]
具体而言，所述执行件200如上所述包括执行本体210和顶杆220，至少所述顶杆220自所述导向通道121的一端活动伸出，所述齿条部320设于所述执行本体210的一侧，且所述顶杆220的宽度小于所述执行本体210的宽度，以使得所述执行本体210的至少齿条部320可从所述镂空处伸出，以便利于与对应的轮齿部330进行啮合；此外，所述执行本体210与所述顶杆220之间由于宽度差而形成的台阶面，可在所述执行件200朝向所述门体方向移动至设定最大距离时，与所述镂空处位于执行方向上的端壁抵接，实现对所述执行件200沿执行方向上的位移行程的挡止限位。
[0128]
进一步地，在一实施例中，所述导向通道121具有供所述执行件200的至少端部活动伸出的第一端121a、以及与所述第一端121a呈相对设置的第二端121b；上述中，所述执行件200可自所述第二端121b插入所述导向通道121内，所述顶杆220自所述第一端121a活动伸出。所述推动装置1还包括端盖500，所述端盖500与所述座体100可拆卸连接，且至少罩设在所述第二端121b处，以使得所述端盖500可将所述执行件200限位在所述导向通道121内，避免所述执行件200在往复移动过程中，自所述第二端121b脱出。
[0129]
所述端盖500与所述座体100的可拆卸连接方式不做限制，例如在本实施例中，所述端盖500与所述座体100的配合处其中之一设有卡扣，其中另一设有扣孔，通过操作所述卡扣与所述扣孔相互扣持，实现所述端盖500与所述座体100的固定。
[0130]
具体地，在一实施例中，如图3和4所示，一种推动装置，包括：
[0131]
座体100；
[0132]
执行件200，沿着执行方向做往复活动地安装于所述座体100，以具有推出行程和复位行程；以及，
[0133]
驱动装置，包括：
[0134]
驱动部310，所述驱动部310包括驱动器311和设置于所述驱动器311的驱动齿轮312；
[0135]
传动机构，所述传动机构包括可交替连通的两条传动链路，分别为第一传动链路和第二传动链路；
[0136]
所述第一传动链路包括设置于所述执行件200的齿条部320、以及一体成型且同轴转动的第一啮合齿轮3411和第一轮齿部3301，所述第一轮齿部3301沿所述第一啮合齿轮3411的转动中心的周侧局部设置(周侧局部，即第一轮齿部3301不形成封闭的环状，下述第二轮齿部3302亦是如此)，所述驱动齿轮312与所述第一啮合齿轮3411啮合传动，所述第一轮齿部3301与所述齿条部320具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；
[0137]
所述第二传动链路包括设置于所述执行件200的所述齿条部320、一体成型且同轴转动的第二啮合齿轮3412和第二轮齿部3302、以及一体成型且同轴转动的所述第一啮合齿轮3411和所述第一轮齿部3301，所述第二轮齿部3302沿所述第二啮合齿轮3412的转动中心
的周侧局部设置，所述第一啮合齿轮3411和第二啮合齿轮3412啮合传动，所述第二轮齿部3302与所述齿条部320具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；
[0138]
在所述驱动器311沿一方向带动所述驱动齿轮312转动时，所述第一传动链路和所述第二传动链路交替连通；
[0139]
在所述驱动器311带动所述驱动齿轮312转动时，所述驱动齿轮312带动所述第一啮合齿轮3411转动，所述第一啮合齿轮3411带动所述第一轮齿部3301和所述第二啮合齿轮3412转动，所述第一轮齿部3301与所述齿条部320相互靠近以啮合带动所述齿条部320移动，所述第二啮合齿轮3412带动所述第二轮齿部3302转动，所述第二轮齿部3302与所述齿条部320相互远离以分开，使所述第一传动链路连通而所述第二传动链路断开，以实现所述执行件200的推出行程；
[0140]
在实现所述推出行程时所述驱动器311继续带动(驱动器311的转动方向不变)所述驱动齿轮312转动，所述驱动齿轮312带动所述第一啮合齿轮3411转动，所述第一啮合齿轮3411带动所述第一轮齿部3301和所述第二啮合齿轮3412转动，所述第一轮齿部3301与所述齿条部320相互远离以分开，所述第二啮合齿轮3412带动所述第二轮齿部3302转动，所述第二轮齿部3302与所述齿条部320相互靠近以啮合带动所述齿条部320反向移动，使所述第一传动链路断开而所述第二传动链路连通，以实现所述执行件200的复位行程。
[0141]
在一实施例中，如图5所示，一种推动装置，包括：
[0142]
执行件200，沿着执行方向做往复活动，以具有推出行程和复位行程；以及，
[0143]
驱动装置，包括驱动部310以及传动连接在所述驱动部310和所述执行件200之间的传动机构，所述传动机构包括可连通和断开的传动链路，在所述驱动部310动作时，所述传动链路的连通和断开交替进行，所述传动链路连通时带动所述执行件200进行所述推出行程；以及
[0144]
弹性件600，所述弹性件600的一端与所述执行件200连接，另一端被固定(例如安装在座体100时，弹性件另一端被座体100固定)，在所述传动链路断开时，所述弹性件600驱动所述执行件200进行所述复位行程。
[0145]
在本实施例中，与上述实施例类似，不同之处在于仅采用了上述实施例的其中一条传动链路，该传动链路可采用上述实施例的结构，当然执行件200也采用上述实施例的结构，当然也包括感应器410和控制器的设置。例如驱动部310也包括驱动器311和驱动齿轮312，传动机构包括轮齿部330和啮合齿轮341，详细见上述实施例在此不再重复赘述，另一传动链路采用弹性件600替代。具体为，传动链路实现对执行件200的推出时，弹性件600被拉伸或挤压，当驱动部310继续驱动时传动链路断开，弹性件600拉动或推动执行件200复位。
[0146]
当然，也可以理解为，本实施例中，可采用上述实施例的方案，只是将上述实施例中的其中一条传动链路取消，仅用一条传动链路，取消掉的传动链路用弹性件600代替。
[0147]
例如，所述传动链路包括设置于所述执行件200的齿条部320、以及与所述驱动部310驱动连接的轮齿部330，所述齿条部320与所述轮齿部330具有相互靠近和相互远离的相对活动行程；所述齿条部320和所述轮齿部330相互靠近以啮合以连通所述传动链路，所述齿条部320和所述轮齿部330相互远离以分开以断开所述传动链路；
[0148]
和/或，所述弹性件为弹簧；
[0149]
和/或，在所述驱动部310沿一方向旋转时，所述传动链路的连通和断开交替进行。
[0150]
驱动部310驱动啮合齿轮341转动时，啮合齿轮341带动轮齿部330与齿条部320相互靠近以啮合，从而驱动齿条部320，从而使得执行件200推出，驱动部310继续驱动啮合齿轮341转动，轮齿部330与齿条部320相互远离以分开，从而使得执行件200在弹簧的力的作用下复位。详细的传动链路可参见上述实施例，在此不再重复赘述。
[0151]
鉴于上述，本发明还提供一种机体组件，所述机体组件包括机体、门体以及上述中的所述推动装置1。需要说明的是，机体组件内的推动装置1的详细结构可参照上述推动装置1的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的机体组件中使用了上述推动装置1，因此，本发明机体组件的实施例包括上述推动装置1全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0152]
此外，本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括机体组件。需要说明的是，洗碗机内的机体组件的详细结构可参照上述机体组件的实施例，此处不再赘述；由于在本发明的洗碗机中使用了上述机体组件，因此，本发明洗碗机的实施例包括上述机体组件全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
[0153]
当然，所述洗碗机还可以包括机体，所述机体集成有用以实现所述洗碗机所需功能的必要功能部件，例如包括内胆、加热装置、碗篮、喷淋机构等，所述机体容设在所述机体内。
[0154]
例如：所述安装腔构成所述洗碗机的洗涤腔；
[0155]
所述洗碗机还包括碗篮，所述碗篮设在所述洗涤腔内；
[0156]
和/或，所述洗碗机还包括喷臂，所述喷臂设于所述洗涤腔内，所述喷臂用于喷射出水流并在水流的作用下旋转。
[0157]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。