封闭式智能烹饪设备的物料传送装置

1.本发明创造涉及智能烹饪领域，具体来说，涉及一种封闭式智能烹饪设备的物料传送装置。


背景技术：

2.在劳动力负增长和智能科技水平迅速发展的双重背景下，自动烹饪设备研究开始兴起。智能烹饪设备的投料系统是智能烹饪设备的重要组成部分。目前智能烹饪设备物料投放方式主要有以下几类：(1)锅体移动至接收位置，料盒往锅中倾倒物料，即料盒位置相对固定，可绕轴进行翻转倾倒物料；（2）锅体在固定位置不动，料盒通过输送机构传送至锅体位置进行物料倾倒；(3)料盒位于锅体上方，即锅体、料盒位置均相对固定，通过打开机构开闭料盒，进行物料投放。现有技术中，第（2）类物料投放方式主要针对开放式智能烹饪设备，封闭式智能烹饪设备的物料投放主要为第（1）和（3）类。对封闭式智能烹饪设备而言，第（1）、（3）类物料投放系统添料时非常不便，需要打开封闭式智能烹饪设备的面板，取出料盒，填好料后再装回去。开发智能烹饪设备的目的是节约劳动力，而第（1）、（3）类物料投放系统的添料方式降低了智能烹饪设备对劳动力的释放效果。


技术实现要素：

3.本发明创造为密闭式智能烹饪设备提供一种可节约劳动力的物料投送装置，以解决现有密闭式智能烹饪设备物料投送装置添料不便、影响劳动力释放的问题。
4.本发明创造采用以下方案解决以上问题：本封闭式智能烹饪设备的物料传送装置包括传送装置、安装在传送装置的传送带上的物料筐和物料输送通道，物料输送通道从传送装置顶端向下倾斜至锅具正上方，物料输送通道的底部有一个缺口，该缺口可供倾倒完物料的物料筐随传送带运动时穿过。
5.物料输送通道底部外壁安装有“口哨”型连接桥，桥臂从物料输送通道底部外壁向缺口伸出。物料筐到达传送装置顶端后，在物料的重力下，物料筐盖板打开，并搭在伸出的桥臂上，盖住上述缺口，使物料能顺利通过物料输送通道落至锅具内。
6.连接桥桥臂根部为可以转动的圆柱体或圆球体，优选圆柱体。圆柱体或圆球体的旋转轴呈水平且与传送带表面平行，与桥臂根部相对的圆柱体或圆球体内壁安装有重力块。桥臂可围绕圆柱体或圆球体的旋转轴旋转以让开缺口位置，供物料筐通过缺口。物料筐通过缺口后，在重力块的作用下，桥臂又旋转至原位。为了加速桥臂回至原位并稳定，桥臂上安装第一磁铁片，物料输送通道底部安装与第一磁铁片相吸的第二磁铁片。
7.为了防止物料残渣掉落至智能烹饪设备内，增加清理难度，物料筐盖板上设有由弹性材料制成的球形凸起，筐体对应位置设有相应大小的孔，球形凸起可被挤压嵌入孔中。控制第一磁铁片和第二磁铁片之间的吸引力以及重力块的重量，使物料筐通过缺口时推动桥臂转动所受的反作用力能够使球形凸起被挤压嵌入孔中。
8.本发明创造的优点是：现有技术中的传送装置一般横向传送物料，且物料直接放
在传送带上。这种传送装置用于封闭式智能烹饪设备的物料传送并不可行。因为横向安装传送带，占地面积过大，适用性不强；烹饪中使用的物料主要是预处理过的烹饪原材料，原材料直接安在传送带上，会污染传送带并使烹饪产品“串味”。本发明竖直安装传送带，可节约空间；独立的物料筐可防止烹饪原材料相互深度污染以及传送带被深度污染。
9.本发明创造所用的“口哨”型连接桥，使物料筐输送完物料后能够穿过物料输送通道的缺口，回到原始位置，同时使该缺口不影响物料传送。该连接机构结构简单，使用方便。
附图说明
10.图1 物料传送装置结构示意图；图2
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口哨”型连接桥位置示意图；图3
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口哨”型连接桥剖面结构示意图；图4 物料筐弹性凸起及对应孔的剖面结构示意图；图5 物料筐安装结构示意图；图6 物料筐弹性凸起和对应孔结构示意图；图7 物料通过物料输送通道时的物料输送通道状态及物料传送装置在智能烹饪设备的位置示意图；图8 物料筐通过缺口时“口哨”型连接桥状态示意图。
具体实施方式
11.本实施例中的封闭式智能烹饪设备的物料传送装置包括传送装置1、可拆卸地安装在传送装置1上的物料筐3和物料输送通道4，传送装置1包括第一圆柱齿轮5、第二圆柱齿轮6和与齿轮配合的传送带2。第一圆柱齿轮5和第二圆柱齿轮6相同，且在垂直方向上并列安装，且一侧传送带与封闭式智能烹饪设备侧壁平齐，第一圆柱齿轮5与电机连接，为主动轮，第二圆柱齿轮6为从动轮。物料输送通道4入料口13位于第一圆柱齿轮5的上方，出料口14位于锅具的正上方，从入料口13 到出料口14为向下倾斜趋势，且出料口14低于第一圆柱齿轮5。物料输送通道4底面12为平面，底面12与传送带2之间有一个缺口24，该缺口24至少可容物料筐3通过（图1）。底面12的外侧安装有“口哨”型连接桥15，连接桥15的桥臂16从底面12的外侧沿着底面12向缺口24方向伸出。桥臂16的根部为可以转动的空心圆柱体19，空心圆柱体19的旋转轴水平且与传送带2的垂直表面平行，桥臂16可绕该中心轴转动（图4）。与桥臂16根部相对的内壁安装有重力块20。桥臂16上安装有第一磁铁片17，底面12上与第一磁铁片17对应的位置安装有第二磁铁片18，第一磁铁片17与第二磁铁片18相互吸引（图2和图3）。
12.物料筐3通过安装结构安装在传送装置1上。该安装结构包括固定在传送装置1上的安装支架7和物料筐3上的插头。安装支架7上设安装孔8，安装孔8内有弹性凸起9，物料筐3的插头10与安装孔8的形状配合，且对应于弹性凸起9的位置有与之形状配合的凹槽11（图4）。
13.为便于倒出原料，物料筐3筐体为倒立的锥状，筐体设盖板21。盖板21上设有球形乳胶凸起22，筐体对应处有孔23。球形乳胶凸起22的直径比孔23的直径大1 ~ 2 mm。盖板21正常盖在筐体上时，球形乳胶凸起22不会嵌入孔23中，但如果施加力，可使球形乳胶形变，
嵌入孔23中（图5和图6）。控制第一磁铁片17和第二磁铁片18之间的吸引力以及重力块20的重量，使物料筐3通过缺口24时推动桥臂16转动时所受的反作用力能够使球形乳胶凸起22被挤压嵌入孔23中。
14.使用该装置传送原料时，电机驱动第一圆柱齿轮5逆时针转动，带动传送带2逆时针转动。原料装入物料筐3，盖板21以球形乳胶凸起22不嵌入孔23中的方式盖在物料筐3上。物料筐3随传送带2上升，到达传送装置1顶端开始下降时，盖板21在自身重力和物料推力作用下打开，并向下翻转搭在连接桥15的桥臂16上，将物料输送通道4底部12与传送带2之间的缺口24盖住，物料顺利通过物料输送通道4，进入锅具内（图7）。原料倾倒完成后，物料筐3随传送带2向下运行，筐体和盖板21之间的夹角越来越小，直到0
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，然后筐体和盖板21共同向连接桥15的桥臂16施加作用力，主要是克服第一磁铁片17和第二磁铁片18之间的引力以及重力块所受的重力，使桥臂16顺时针向下转动，露出缺口24（图8），供物料筐3通过（图8）。物料筐3通过缺口24后，连接桥15在重力块20的作用下逆时针转动回到原位。物料筐3向桥臂16施力的同时，也受到桥臂16的反作用力。该反作用力使球形乳胶凸起22嵌入孔23中。
15.物料筐3需要清洗时，可将物料筐从安装支架7的安装孔8中拔出，清洗完成后，再插入安装孔8中。
16.本发明创造中的球形乳胶凸起22也可以由其它弹性材料制成，如橡胶、弹性合金。物料筐的筐体可以是倒立的圆锥或棱锥状，这种设计容易将物料倾倒干净；也可以为方体，可以节省更多的安装空间。物料输送通道4可以是由钢板制成的不可变形的刚性管道，也可以是由塑料等制成的可变形的柔性管道。柔性管道更能节省封闭式智能烹饪设备的内部空间。使用柔性管道时，缺口位置及与连接桥15接触处需保持不变形。