食材清洗机、食材清洗方法及控制装置和可读存储介质与流程

本发明属于厨房电器，具体而言，涉及一种食材清洗机、食材清洗方法及控制装置和可读存储介质。

背景技术：

1、食品安全健康一直是人们日常最为关注的问题，然而食品安全事件的频频发生却对社会造成持续的影响。不论是果蔬中农药含量超标，还是肉制品中激素、抗生素超标，亦或是乳制品中有害微生物含量违规，此类事件总是影响着人们对食品安全的看法，并引发用户对自身入口食材的怀疑与担忧。因此，食材清洗机才取得了消费者的喜爱。市面上最常见的食材清洗机为了确保用户安全，对清洗机的清洗功率都设置的较小，以电解清洗来说，由于人体安全电压为36v，因此，现有的电解装置所能分配电压大多为30v以下电压，因此其限制了电解效率，导致清洗时间较长。当然，对于搅拌清洗等方式来说，为了确保用户安全，也会将搅拌速度设置的较低。

2、因此，如何提出一种既能保证清洗安全，又能提高清洗效率的食材清洗机就成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、因此，本发明的一个目的在于提供了一种食材清洗机。

3、本发明的另一个目的在于提供了一种食材清洗方法。

4、本发明的第三个目的在于提供了一种食材控制装置，用于实现上述食材清洗方法。

5、本发明的第四个目的在于提供了一种可读存储介质。

6、为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种食材清洗机，包括：清洗腔，用于容纳食材；状态确定装置，用于确定食材清洗机的状态；清洗组件，用于对清洗腔内的食材进行清洗，清洗组件与状态确定装置连接，能够以与状态确定装置确定的状态相匹配的模式对食材进行清洗。

7、根据本发明的技术方案提供的食材清洗机，包括清洗腔、状态确定装置和清洗组件。其中，状态确定装置用于确定食材清洗机的状态，比如上盖是打开还是关闭，其预设周围内是否有人无人等。而清洗组件能够根据食材清洗机的状态不同而采取不同的清洗模式。比如，采用不同的电解电压进行电解，或者采用不同的搅拌速度进行搅拌，即主要是采取不同的清洗功率进行清洗。比如，在食材放入食材清洗机后，可开启电源，当检测到食材清洗机上盖关闭后，认定为无人场景，此时可调高电解电压、或者提高搅拌速率，以提高食材的清洗效率。当检测到上盖开启后，认定为有人场景，此时可将清洗机的模式切换为安全模式，具体而言，可将电解电压调低为10v～30v，以使工作电压低于人体的安全电压，不会给人造成伤害，保证电解安全；或者可将搅拌装置的转速调低。需要说明的是，状态确定装置的目的是为了判断是否有人在附近，具体可以通过上盖是否关闭、有无人触碰机械、用户设定有人或无人状态等方式，上述方式均可以实现状态确定装置的目的，以确定食材清洗机处于第一状态还是第二状态。本技术的技术方案主要针对智能化场景，通过感应食材清洗机状态(如是否开盖)，来判断是否是有人触碰场景，当处于封闭的无人场景即可采用调高电压等大功率模式，以便缩短清洗时长，加快清洗效率，当判定为有人场景即可进入安全清洗场景，以确保用户安全。

8、进一步地，食材清洗机的状态包括第一状态和第二状态，在食材清洗机处于第一状态时，清洗组件以安全清洗模式对食材进行清洗，在食材清洗机处于第二状态时，清洗组件以大功率清洗模式对食材进行清洗。

9、更进一步地，清洗组件包括电解装置，在食材清洗机处于第一状态时，电解装置以安全电解模式对食材进行电解清洗，在食材清洗机处于第二状态时，电解装置以大功率电解模式对食材进行电解清洗；其中，安全电解模式时的电解电压小于大功率清洗模式时的电解电压，安全电解模式时的电解电压小于人体安全电压。

10、在该技术方案中，清洗组件包括电解装置，电解装置主要是通过电解的方式对食材进行清洗。而电解装置电解时可根据食材清洗机的状态不同而采用不同的电解电压，以此实现不同模式的电解。比如，在食材清洗机处于开盖、有人等第一状态时，可采用电压较小的安全电解模式进行电解，以确保用户的安全。而在食材清洗机处于关闭、无人等第二状态时，可采用电压较大的大功率电解模式进行电解，以提高食材清洗机的清洗功率。

11、进一步地，电解装置以大功率电解模式工作时，电解电压大于等于30v小于等于50v。

12、在上述任一技术方案中，清洗组件包括搅拌装置，搅拌装置在食材清洗机处于第一状态时的搅拌速度小于搅拌装置在食材清洗机处于第二状态时的搅拌速度。

13、在该技术方案中，清洗组件包括搅拌装置。搅拌装置的搅拌速度可基于食材清洗机的状态进行调整。具体而言，在食材清洗机处于开盖、有人等第一状态时，可使搅拌速度较小，以确保用户安全。而在食材清洗机处于关盖、无人等第二状态时，可使搅拌速度较大，以确保清洗功率和清洗效果。

14、在上述任一技术方案中，状态确定装置包括上盖状态确定装置，用于监测食材清洗机的上盖状态，第一状态为上盖处于开盖状态，第二状态为上盖处于未开盖状态。

15、在该技术方案中，通过判断食材清洗机是否处于开盖状态来确定周围是否有人，如果食材清洗机是处于开盖状态，则判断周围是有人的，进而判断食材清洗机处于第一状态；相反地，如果食材清洗机未处于开盖状态，则判断周围是没有人的，进而判断食材清洗机处于第二状态。

16、在上述任一技术方案中，状态确定装置包括人体感知装置，用于感知食材清洗机的预设范围内是否有人活动，并在食材清洗机的预设范围内有人活动时，判定食材清洗机处于第一状态，在食材清洗机的预设范围无人活动时，判定食材清洗机处于第二状态。

17、在该技术方案中，可以通过人体感知装置来判断食材清洗机的预设范围内是否有人活动来确定周围是否有人，如果食材清洗机预设范围内有人活动，则判断周围是有人的，进而判断食材清洗机处于第一状态；如果食材清洗机预设范围内没有人活动，则判断周围是没有人的，进而判断食材清洗机处于第二状态。

18、在上述任一技术方案中，状态确定装置用于接受用户的设置信息，并根据用户的设置信息确定食材清洗机的状态。

19、在该技术方案中，用户可以用手动输入的方式，确定食材清洗机周围是有人状态还是无人状态，进而利于食材清洗机确定工作模式。比如，可在食材清洗机上设置有人模式按键和无人模式按键，若用户触发了无人模式按键，则可启用无人的大功率模式进行清洗。反之，则启用安全模式进行清洗。

20、在上述任一技术方案中，食材清洗机上设置有至少一个模式按键，模式按键被触发时，清洗组件以与被触发的模式按键相匹配的模式对食材进行清洗。

21、在该技术方案中，食材清洗机具有不同的工作模式，用户在使用时，可根据需要启用不同的模式实现对食材的清洗。比如，在周围比较安全时，可启用大功率清洗模式提高清洗效率，而在开盖状态下清洗时，可启用安全清洗模式进行食材清洗。

22、在上述任一技术方案中，食材清洗机还包括：显示装置，用于显示食材清洗机的状态和/或参数。

23、在该技术方案中，食材清洗机还包括显示装置，用于显示食材清洗机的状态或是工作参数，以上两方面也可以同时在显示装置上呈现，能够让用户随时随地掌握清洗机内部的工作情况，可根据用户自行判断，提前终止清洗机的状态，或是增加清洗机的清洗次数，最大程度上给予用户最高自由度的体验，同时能够保障食材清洗后的干净程度，保障食品安全。

24、进一步地，食材清洗机内设置有防水区域，食材清洗机的电控装置等可设于防水区域内，以保证含有重要电子元件及设备的控制装置不会进水，从而发生故障，保证了设备整体的安全性，提高了使用寿命。

25、进一步地，食材清洗机还包括用于检测食材浸泡液的农药浓度的检测组件，用以确定食材等级。该检测组件为快速检测组件，用于安装在食材清洗机内部，并能够应用到食材清洗判定程序。在该装置应用后，能够智能化调节清洗时间。

26、在上述任一技术方案中，检测组件还包括：取样装置，用于从清洗腔获取食材浸泡液的样本；检测装置，用于对取样装置获取的溶液样本中的农药浓度进行检测，以确定食材等级。其中取样装置为自动送样模式，能够将食材浸泡液自动泵送进检测组件内部，便于检测组件进行检测。

27、其中，自动检测组件能够检测计算酶抑制率，当抑制率≥50％，判定为污染果蔬，清洗等级为1级，清洗时间设定为长时间，10％≤抑制率≤50％，判定为合格果蔬，清洗等级为2级，清洗时间设定为中长时间，抑制率≤10％，判定为绿色果蔬，清洗等级为3级，清洗时间设定为短时间。

28、上述自动检测组件检测计算酶抑制率的主要原理是：在一定条件下，有机磷和氨基甲酸酯类农药对胆碱酯酶具有抑制作用，其抑制率与农药的浓度成正相关，正常情况下，酶催化神经传导代谢产物(胰腺胆碱)水解，其水解产物与显色剂反应，产生黄色物质，在分光光度计在412nm处测定吸光度随时间变化值，计算出抑制率，通过抑制率可以判断样品中是否含有有机磷和氨基甲酸酯类农药，以及浓度范围。

29、进一步地，该装置和判定程序可应用于所有使用对象为果蔬的食材清洗机中。也即，食材清洗机使用对象为果蔬，由于果蔬大多使用有机磷和氨基甲酸酯类农药，因此其适用于大多数果蔬的清洗程序。

30、进一步地，清洗装置还包括臭氧模块、超声模块、光催化模块、微气泡模块和气泵清洗装置中的至少一种。以上模块一种或任意几种组合，都能够有效解决食材上的农药残留，最大程度上保证食材清洗得更加彻底，可以保障果蔬清洗后能够直接食用。

31、其中，安全清洗模式时，臭氧模块、超声模块、光催化模块、微气泡模块和气泵清洗装置等清洗装置的工作功率大于以大功率清洗模式的功率，也即通过臭氧模块、超声模块、光催化模块、微气泡模块和气泵清洗装置等清洗装置的功率，实现了不同的清洗模式。

32、本发明第二方面的技术方案提供了一种食材清洗方法，用于食材清洗机，食材清洗机包括状态确定装置和清洗组件，食材清洗方法包括：通过状态确定装置确定食材清洗机的状态；在状态确定装置确定食材清洗机处于第一状态时，清洗组件以安全清洗模式对食材进行清洗；在状态确定装置食材清洗机处于第二状态时，清洗组件以大功率清洗模式对食材进行清洗。

33、根据本发明的技术方案提供的食材清洗方法，在食材放入食材清洗机后，开启电源，自动开启检测组件，当检测到食材清洗机上盖关闭后，认定为无人场景，此时可调高电解电压、或者提高搅拌速率，以提高食材的清洗效率。当检测到上盖开启后，认定为有人场景，此时可将清洗机的模式切换为安全模式，具体而言，可将电解电压调低为10v～30v，以使工作电压低于人体的安全电压，不会给人造成伤害，保证电解安全；或者可将搅拌装置的转速调低。需要说明的是，状态确定装置的目的是为了判断是否有人在附近，具体可以通过上盖是否关闭、有无人触碰机械、用户设定有人或无人状态等方式，上述方式均可以实现状态确定装置的目的，以确定食材清洗机处于第一状态还是第二状态。本技术的技术方案主要针对智能化场景，通过感应食材清洗机状态(如是否开盖)，来判断是否是有人触碰场景，当处于封闭的无人场景即可采用调高电压等大功率模式，以便缩短清洗时长，加快清洗效率，当判定为有人场景即可进入安全清洗场景，以确保用户安全。

34、另外，本发明提供的上述技术方案的食材清洗方法，还可以具有如下附加技术特征：

35、在上述技术方案中，清洗组件包括电解装置，在状态确定装置确定食材清洗机处于第一状态时，电解装置以安全电解模式对食材进行清洗；在状态确定装置确定食材清洗机处于第二状态时，电解装置以大功率电解模式对食材进行清洗；其中，电解装置以安全电解模式工作时的电解电压小于以大功率电解模式工作时的电解电压。

36、在该技术方案中，无论食材清洗机以安全清洗模式运行还是大功率清洗模式运行，都包括以安全电解模式的电压对食材进行清洗，且安全电解模式下的电解电压小于大功率清洗模式下的电解电压。

37、进一步地，电解装置以安全电解模式工作时的电解电压小于人体安全电压，电解装置以大功率电解模式工作时的电解电压大于等于30v小于等于50v。该种设置确保了安全电解模式下的电解电压小于人体的安全电压(36v)，具体地，安全电解模式可以确定为10v～30v，这样可以使得安全电解模式的电压小于人体安全电压，不会对人造成伤害，保证电解安全。而大功率清洗模式为周围没有人情况下所确定的食材清洗机的工作模式，可以设定工作的电解电压为30v～50v，通过提高电解电压来提高对食材的电解效率。

38、在上述技术方案中，通过状态确定装置确定食材清洗机的状态的步骤具体包括：通过上盖状态确定装置监测上盖是否处于开盖状态，第一状态为食材清洗机的上盖处于开盖状态，第二状态为食材清洗机的上盖处于未开盖状态；

39、在该技术方案中，作为一种优选的方法，通过判断食材清洗机是否处于开盖状态来确定周围是否有人，如果食材清洗机是处于开盖状态，则判断周围是有人的，进而判断食材清洗机处于第一状态；相反地，如果食材清洗机未处于开盖状态，则判断周围是没有人的，进而判断食材清洗机处于第二状态。

40、在上述技术方案中，通过状态确定装置确定食材清洗机的状态的步骤包括通过人体感知装置感知食材清洗机的预设范围内是否有人活动，在食材清洗机的预设范围内有人活动时，判定食材清洗机处于第一状态，在食材清洗机的预设范围无人活动时，判定食材清洗机处于第二状态。

41、在该技术方案中，作为另一种优选的方法，可以通过判断食材清洗机的预设范围内是否有人活动来确定周围是否有人，如果食材清洗机预设范围内有人活动，则判断周围是有人的，进而判断食材清洗机处于第一状态；如果食材清洗机预设范围内没有人活动，则判断周围是没有人的，进而判断食材清洗机处于第二状态。

42、在上述技术方案中，通过状态确定装置确定食材清洗机的状态的步骤包括：通过无人模式按键是否被触发来确定食材清洗机的状态，在无人模式按键被触发时，判定食材清洗机处于第二状态。

43、在该技术方案中，用户可以用手动输入的方式，确定食材清洗机周围是有人状态还是无人状态，进而利于食材清洗机确定工作模式。比如，可在食材清洗机上设置有人模式按键和无人模式按键，若用户触发了无人模式按键，则可启用无人的大功率模式进行清洗。反之，则启用安全模式进行清洗。

44、在上述技术方案中，食材清洗方法还包括：判断食材清洗机的清洗条件是否满足预设条件，在清洗条件满足预设条件时，结束清洗，在清洗条件不满足预设条件时，继续清洗。

45、在该技术方案中，为食材清洗机的清洗设定预设条件，满足条件时即完成了清洗，若不满足预设条件，则继续清洗。

46、在上述技术方案中，判断食材清洗机的清洗条件是否满足预设条件的步骤包括：统计以安全清洗模式对食材清洗的清洗时长，计为第一时长；按照预设规律将以大功率清洗模式对食材清洗的清洗时长转化成等效清洗时长，计为第二时长；判断第一时长和第二时长之和是否大于预设时长。

47、在该技术方案中，上述已经限定无论在安全清洗模式还是大功率清洗模式的情况下，都包括以安全电解模式的电压对食材进行清洗，进一步将用安全电解模式对食材进行清洗的时长记为第一时长，再将大功率清洗模式对食材进行清洗的时长按预设规律进行等效转换后，记为第二时长，判断第一时长和第二时长之和是否大于预设时长，如果是，则结束清洗，若否则继续清洗。

48、在上述技术方案中，等效清洗时长等于以大功率清洗模式对食材清洗的清洗时长乘以食材清洗提升系数。

49、在该技术方案中，将大功率清洗模式的清洗时长转换为第二时长时，会乘以食材清洗提升系数，以实现对大功率清洗模式的清洗时长进行转换。

50、在上述技术方案中，判断食材清洗机的清洗条件是否满足预设条件的步骤包括：判断清洗后的食材等级是否达到预设等级。具体而言，在食材清洗完成并完成换水操作后，可检测食材清洗机内的食材浸泡液的农药浓度，以确定食材的等级。在清洗后的食材等级达到预设等级时，认定食材清洗机的清洗条件满足预设条件，在清洗后的食材等级未达到预设等级时，认定食材清洗机的清洗条件不满足预设条件。

51、在该技术方案中，判断清洗条件是否满足预设条件，具体包括，先判断清洗后的食材是否满足预设等级，在满足预设等级后，才能认定食材清洗完成。比如在食材完成清洗，并且经过换水操作后，检测食材清洗机内食材浸泡液的农药浓度，以确定是否真的将食材清洗干净。

52、在上述技术方案中，以安全清洗模式和大功率清洗模式对食材进行清洗的步骤均包括：对食材进行搅拌，且以安全清洗模式对食材清洗时的搅拌程度小于以大功率清洗模式对食材清洗时的搅拌程度。

53、在该技术方案中，无论在安全清洗模式还是大功率清洗模式中，清洗的步骤都包括对食材进行搅拌，并且由于在安全清洗模式下的电压会小于大功率清洗模式下的电压，在安全清洗模式下对食材的搅拌程度要小于大功率清洗模式下对食材清洗的搅拌程度。

54、在上述技术方案中，在对食材进行清洗的过程中，显示清洗模式、剩余清洗时长，以及清洗之前的食材等级。

55、在该技术方案中，在食材清洗的同时，还可以显示对应的清洗模式，剩余的清洗时长，以及食材的清洗等级等相关信息，方便用户了解当前食材清洗的进度。

56、本发明第二方面的技术方案提供了一种食材控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现第一方面任一技术方案提供的食材清洗方法限定的步骤。

57、根据本发明技术方案提供的食材控制装置，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，由于，程序或指令被处理器执行时能够实现第一方面任一技术方案提供的食材清洗方法限定的步骤。因此，该食材控制装置具有第一方面任一技术方案提供的食材清洗方法的有益效果，在此不再赘述。

58、本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现本发明第一方面任一技术方案提供的食材清洗方法的步骤。

59、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。