具有食物处理机的系统以及方法与流程

1.本发明涉及一种包括用于在食物制备容器中制备食物的食物处理机和/或另一厨房用具的系统。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。该食物处理机包括用于在食物制备容器中混合或切碎食物的工具。该食物处理机包括可从食物处理机的底座拆卸的食物制备容器。该食物处理机可包括用于在食物制备容器中冷却或加热食物的加热或冷却元件。


背景技术：

2.能够访问用于半自动制备食物的食谱的食物处理机是已知的。为了制备食物，用户根据食谱所指定的顺序遵照食谱步骤依次进行操作，如同按照烹饪书中的食谱进行烹饪一样。这种食物处理机可基于食谱以半自动的方式执行食谱步骤。在这些食谱步骤之间可能需要用户的输入或活动。特别地，本发明包括这样的食物处理机。
3.wo 2018/054 668 a1和ep 3 515 266 a1描述了执行食谱的方法。
4.参考专利申请ep 20 154 494.7和ep 19 170 795.9，这些专利也涉及使得能够通过具有多个食谱步骤的数字食谱来制备食物的食物处理机。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种进一步改进的系统和进一步改进的方法。
6.通过根据权利要求1所述的系统以及通过根据另外的权利要求所述的方法和计算机程序产品来实现该目的。在从属权利要求中给出了有利的实施方案。
7.一种包括用于在食物制备容器中制备食物的食物处理机和/或另一厨房用具的系统用于完成该任务。特别地，该厨房用具是食物制备用具。控制单元可访问食谱。控制单元可控制一种或多种食物的制备，特别是通过食谱的食谱步骤来进行这一操作。例如，食物处理机的工具和/或加热元件可根据由食谱步骤限定的方式进行操作。控制单元可直接控制工具和/或加热元件的操作，或者其可提示用户手动设置操作参数。
8.控制单元被配置为使得该控制单元将食物的制备期间的期望时间和/或完成至少两个食谱步骤的期望时间与实际时间进行比较。比较是在食物制备过程中进行的，即在食物完全制备好之前。所谓的“实时监控”因而成为可能，并为食物制备过程的“实时优化”创造了条件。因此，根据本发明的系统使得能够在执行期间针对完成的持续时间或完成时间来监控食物制备过程。换句话说，即使在食物制备过程中发生时间偏差的情况下，也能更好地遵守最初计划的完成时间，同时能够重现烹饪结果。
9.由控制单元限定完成至少两个食谱步骤的期望时间。被配置为使得将在食物制备期间的和/或完成至少两个食谱步骤的期望时间与实际时间进行比较的控制单元不必限定完成至少两个食谱步骤的期望值，这将在稍后更详细地讨论。或者该食谱可包括至少两个食谱步骤的期望时间。该期望时间优选是为处理(即执行)至少两个食谱步骤而提供的持续时间。将该期望时间与实际时间进行比较。实际时间优选是在执行至少两个食谱步骤期间
实际花费的时间。因此，监控实际时间是否对应于期望时间或者是否存在与期望时间之间的偏差。换句话说，监控时间计划是否正被遵守或是否可遵守。可以不同的方式使用监控的结果。例如，监控的结果可用于通知用户食物直到与原始时间计划相比更晚的时间才会准备好。监控结果可用于在确定的实际时间偏离指定的期望时间时加速制备步骤或修改制备步骤的顺序，以便即使在这样的情况下仍然能够遵守计划。
10.本发明意义上的食谱是电子存储的食谱。它可以是数字存储的食谱。食谱被分成多个食谱步骤。食谱步骤是制备食物必须执行的步骤。例如，食谱规定帕尔玛干酪将通过食物处理机或搅拌机切碎。该食谱然后可包括以下食谱步骤。
11.·
第一食谱步骤：将切碎的帕尔玛干酪块加入到食物处理机的食物制备容器中；
12.·
第二食谱步骤：将盖子放置在该食物制备容器上；
13.·
第三食谱步骤：激活开始按钮；
14.·
第四食谱步骤：以最大转速将容器中的帕尔玛干酪切碎10秒。
15.因此，食谱步骤意味着用户、食物处理机或其他厨房用具的单一、完整的活动，原则上不能被进一步细分。
16.对于每个食谱步骤，食谱包括用于控制单元的一条或多条信息，这些信息可由控制单元进行评估。
17.信息以这样的方式对控制单元可用，使得控制单元可以处理可用信息从而优化用于制备食物的指令和/或过程。如果用户可接收并理解信息，则用于控制单元的信息不存在，但是该信息不能以控制单元可“理解”以便能够使用该信息例如用于优化计算的形式可用。
18.该信息可包括用于食谱步骤的期望时间，即执行该食谱步骤所需的时间。特别地，对于食谱的每个食谱步骤可能存在期望时间。然而，也可能存在针对两个食谱步骤的期望时间。例如，食谱包含用于控制单元的信息，即上述第一食谱步骤需要10秒的时间，上述第二和第三食谱步骤需要合计5秒的时间，上述第四食谱步骤需要15秒的时间。对于第四食谱步骤，例如可提供15秒(而不仅仅是10秒)，因为它包括在食物处理机的工作步骤中，放置的盖子在食物处理机执行切碎之前以自动方式锁定，并且在执行切碎之后以自动方式解锁，以及在其间以自动方式执行切碎。根据该信息，控制单元现在可确定30秒(10秒+5秒+15秒)的期望时间，该期望时间被计划用于执行四个食谱步骤。当开始按钮被激活时，控制单元可由此获得关于实际时间的信息，即实际花费在执行前两个食谱步骤上的时间。例如，控制单元可以这种方式确定在执行前三个步骤上已经花费了30秒，并且因此已经发生了15秒的时间延迟。控制单元现在可例如通过扬声器或通过显示器通知已经发生的延迟。控制单元可例如使得在第四食谱步骤中仅执行8秒切碎以补偿时间。控制单元可例如针对前三个食谱步骤调整存储在食谱步骤中的期望时间，以便能够在下一次更好地遵守计划。例如，如果控制单元重复地确定用户有规律地超过某些期望时间，则可执行调整。相反，如果控制单元发现用户有规律地下调存储在食谱中的期望时间，则也可缩短期望时间。因此，监控的结果可以多种不同的方式用于优化食物制备。
19.因此，例如本发明可将时间延迟考虑在内。时间延迟可能是由用户引起的，例如如果针对食谱中计划的用户动作，用户需要比食谱中计划的时间更多的时间。特别地，至少一个期望时间取决于该食谱中计划的用户动作的持续时间。例如，可能发生由用户引发的延
迟，这是因为用户在别处以计划外方式暂时忙碌或未能执行食谱指定的用户动作，诸如按下启动下一食谱步骤的开始按钮，例如触敏显示器上的图标。本发明使得可对这样的事件做出响应。在一种配置中，完成期望时间被定义并与实际时间进行比较的两个食谱步骤包括由功能部件执行的过程和在食谱中计划的用户动作。
20.食物制备操作是其中至少一种食物被处理的操作。特别地，食物制备操作延伸到完成食物或所有计划食物，诸如开胃菜和主食或肉和酱汁。食物制备操作还可包括在食物处理过程中的暂时的时间中断。例如，当食谱使得用户在食物处理机或厨房用具之外制备原料时，所有功能部件可停止。食物制备操作可包括在制备容器中制备食物。它可包括制备多种食物或食物的多个部分。在食物制备容器中制备食物可以是食物制备操作或食物制备操作的一部分。例如，可通过食物处理机的工具和/或加热元件来执行食物制备操作。可通过另一厨房用具的冷却元件来执行食物制备操作。食物制备操作可包括单独的食物制备过程，也简称为过程。食物制备操作可基于一个或多个食谱。食物制备操作可包括在至少一个另外的厨房用具中执行或使用至少一个另外的厨房用具执行的过程。例如，另外的厨房用具可以是官方文件编号为20 175 328.2的欧洲专利申请的意义上的混合设备、加热板、带控制装置的平底锅、烤箱、烤架、冰箱、冷柜、微波炉或温度计。另一个食物处理机也是可能的。来自食物处理机的功能部件的信息和/或从其他厨房用具接收的信息可用于执行食物制备操作。食物制备操作可包括对用户的输出，诸如显示和/或通知。例如，可包括逐步指令的视觉显示，通过这些逐步指令，在食物制备过程中逐步引导用户完成食谱。
21.食物制备过程是由食物处理机或其他厨房用具的功能部件执行的操作，其中出于制备食物的目的而对食物进行处理。这类过程的示例是在食物制备容器中的混合、切碎、加热，或在烤箱中、在微波炉中或在烤架上加热。功能部件是一种技术单元，其可通过电动操作以操作厨房用具和/或执行过程。食物处理机包括作为功能部件的例如具有相关驱动器的工具。
22.食物制备操作是在其中处理食物的操作。饮料、酱汁、食物原料、未处理或部分处理的原料混合物等都包括在本发明中所用的术语食物中。食物处理机可包括秤，以例如称量用户添加到食物制备容器中的原料。
23.特别地，通过控制单元来控制用于食物制备的各个过程和/或食物制备操作。特别地，控制单元被配置为设置各个功能部件的操作参数以执行过程。控制单元可被配置为控制另外的厨房用具的过程。换句话说，控制单元可在食谱的食谱步骤的促使之下以由食谱步骤限定的方式操作至少一个另外的厨房用具的功能部件。控制单元通常向功能部件(诸如工具的驱动器或加热元件)发送命令，使得这些功能部件响应于命令而根据命令进行操作。在一个实施方案中，食谱存储在外部系统中，诸如云、服务器、基于云的计算机系统或移动通信设备，诸如手机、智能电话或平板计算机。在另选或补充实施方案中，食谱存储在控制单元中、食物处理机中和/或厨房用具中。控制单元可通过固定数据线或以无线方式访问食谱。
24.优选地，控制单元布置在食物处理机中和/或是食物处理机的一部分。在另选或补充实施方案中，控制单元被提供在外部系统中、被外包给云、被布置在服务器中、是基于云的计算机系统的一部分或者由移动通信设备(诸如手机、智能电话或平板计算机)提供。外部计算机可以是控制设备。
25.特别地，控制单元被配置为确定并提供操作参数和/或启动信息的输出。要输出的信息可包括关于食物制备操作的信号、警报、指令和/或内容相关指示。
26.在一个实施方案中，控制单元可基于当前时间、所选择的食谱步骤的计划持续时间和可选地至少一个缓冲时间的持续时间来限定在食物制备操作开始之前或开始时的期望时间，在该时间食物制备操作将被完成。在一个实施方案中，以时间点的形式提供期望时间，特别是通过加上开始时间，并且将期望时间与对应于实际时间的时间点进行比较。完成至少两个食谱步骤的期望时间描述了按计划完成的时间或持续时间。两个食谱步骤可在时间上连续或在时间上并行。
27.考虑到可用资源，在限定期望时间时可使用基于参数确定的值，例如基于相应的食谱和食谱步骤的布置。例如，当限定期望时间时，可在食谱步骤之间提供缓冲时间。
28.特别是在用户的活动是必要的情况下，执行对缓冲时间的提供。原因在于用户经常引起延迟。例如，如果对马铃薯进行去皮的期望时间是10分钟，则可增加两分钟的缓冲时间，即20％。在一个实施方案中，还提供缓冲时间以用于激活或按压开始按钮。
29.如果需要在食物处理机与其他厨房用具之间进行切换，则可提供缓冲时间。可使用预定的或典型的值。
30.例如，可由控制单元以自动的方式计划缓冲时间。缓冲时间可基于电子存储的经验值。可由控制单元计算缓冲时间。
31.在一个实施方案中，使用一个或多个传感器和/或测量设备来确定实际时间。
32.在一个实施方案中，完成整个食物制备操作的期望时间被限定为期望时间。完成整个食物制备操作意味着完成用于制备一种或多种食物的一个或多个食谱的所有食谱步骤。因此，限定了针对一种或多种食物的完整制备的期望时间。这优选地是除了完成至少两个食谱步骤的期望时间之外进行限定的，但是也可以是另选地进行限定的。在食物制备操作期间通过与至少一个实际时间进行比较来对其进行监控。除了针对整体完成的期望时间之外，特别地限定了针对部分完成区段的至少一个以及优选地多个期望时间。这些是例如单独的食物制备过程或单独的食谱步骤的期望时间。在食物制备操作期间，特别地以这样的方式监控食物制备操作的完成，即在针对部分完成区段的期望时间出现偏差的情况下采取措施以实现针对整体完成的期望时间。这使得能够实现特别高水平的用户友好性，因为当食物制备操作已经完成时，用户可很容易意识到这一点。
33.在一个实施方案中，当控制单元将食物制备期间的期望时间与实际时间进行比较时，该比较可以是在单个食谱步骤或单个过程的开始与结束之间，和/或期望时间可与单个食谱步骤或单个过程中的持续时间有关。
34.在一个实施方案中，控制单元限定多个期望时间，特别是针对监控食物制备操作、单个食谱步骤或单个过程。这样，可在食物制备操作、单个食谱步骤或单个过程的开始与结束之间执行特别精确的监控和/或调节。调节是指启动措施用于尽可能最佳地补偿通过监控确定的偏差。例如，所介绍的措施旨在尽管存在偏差的情况下仍实现将来的期望时间，特别是在食物的预定条件下实现可再现的烹饪结果。
35.在一个实施方案中，期望时间与条件相关联，使得在满足条件时，将期望时间与实际时间进行比较。因此，在条件满足时测量实际时间并将其与期望时间进行比较。如果存在偏差或者如果偏差超过阈值，则可启动预定动作，特别是在当前食谱步骤或过程完成之前。
该条件可以是食物的条件或来自食物制备容器内部的条件。例如，该条件可以是食物制备容器内部的温度，其可由食物处理机的温度传感器测量。期望时间可与达到限定温度相关联，该限定温度是在食物的已计划的烹饪期间达到的。当达到限定温度并且然后测量的实际时间不同于期望时间时，可以在延迟的情况下升高温度，以便更好地达到或接近过程或食谱步骤结束时整个过程或食谱步骤的计划期望时间。在另一个示例中，该条件可以是不平衡，其可通过食物处理机的秤来确定。该不平衡可能表面食物制备容器中的面团的质地。如果达到了限定的不平衡并且然后测量的实际时间偏离了期望时间，则在延迟的情况下可增加旋转速度，以便更好地达到或接近过程或食谱步骤结束时整个过程或食谱步骤的计划期望时间。
36.在一种配置中，在确定实际时间与期望时间之间存在偏差时启动措施。在一种配置中，这仅在实际时间超过阈值时发生。特别地，执行该措施以使得期望时间与当时的当前实际时间的将来比较具有更小的偏差或没有偏差。因此，该措施可以是使将来实际时间与期望时间对准的措施。这样，可实现根据期望时间的完成。例如，可自动地调整食谱步骤或食物制备过程以适应例如由于用户的行为而导致的时间延迟。因此，在根据本发明的系统中，直到一个、数个或所有食谱步骤完成的持续时间和/或食物处理机的行为基于外部影响(诸如用户的行为)而改变。换句话说，提供了一种自适应系统，其对制备过程期间的偏差做出反应并且在必要的情况下执行调整。
37.阈值限定了公差范围，在该范围内不需要采取措施。阈值可以是存储在食谱或其他地方的预先确定的阈值，或者可由控制单元限定。针对该限定，可考虑来自用户的输入。例如，如果目标是尽可能快地完成食谱，则可限定相对小的阈值。在这种情况下，仅期望相对于完成时间的小公差。
38.在一种配置中，另外限定完成至少一个食谱步骤的部分区段的至少一个期望时间，和/或连续限定要执行的食谱步骤的期望时间。特别地，在执行食谱步骤期间，至少执行一次、例如执行数次、特别地尽可能频繁地执行食物制备操作的期望时间与实际时间的比较。因此，不仅在食谱步骤结束时，而且是定期地并且特别地尽可能经常地监控期望时间是否得以遵守。这意味着在一个或多个正在进行的食物制备过程期间也可启动措施。
39.在一种配置中，控制单元被配置为使得在确定实际时间与期望时间之间存在偏差并且特别是该偏差超过特定阈值时执行对至少一个当前或将来食谱步骤的调整。
40.当前的食谱步骤是当前正在处理的当前食物制备操作的食谱步骤。将来食谱步骤是尚未开始的当前食物制备操作的食谱步骤。调整通常意味着功能部件的至少一个操作参数的改变。
41.操作参数是可用于操作功能部件的参数。操作参数可以是用于执行食物制备操作的食物处理机或另外的厨房用具的功能部件的参数。例如，操作参数可以是工具或加热元件的参数，诸如速度、电机电流、温度、持续时间或食物制备操作的开始时间。食物处理机可被配置为在确定偏差时改变工具和/或加热元件的操作参数。通过改变操作参数，例如温度和/或速度可被降低或降低到特定值。特别地，至少一个操作参数与食谱的相应具体要求相比有所改变。该改变可涉及功能部件(诸如工具或加热元件)的一个或多个参数。作为操作参数，该改变可涉及食物制备过程或食谱步骤的开始时间，并且包括相对于食谱的过程的延迟执行。
42.在一个实施方案中，控制单元被配置为使得执行对至少一个当前或将来食谱步骤或过程的持续时间的调整和/或执行对将来食谱步骤或过程的开始时间的调整。当确定实际时间与期望时间之间存在偏差，并且特别地如果该偏差超过特定阈值，则执行对持续时间和/或开始时间的调整。
43.通过调整持续时间，可推迟后续的食物制备过程。该调整可提前或延迟至少一个食谱步骤的完成。特别地，对特定目标执行调整。这可主要在于例如确保符合期望时间或者尽可能快地完成一种或多种食物。
44.可通过减少将来食谱步骤与在其之前执行的食谱步骤之间的缓冲时间或将该缓冲时间设置为零来执行对将来食谱步骤的开始时间的调整。提供这样的缓冲时间特别是为了考虑到用户的活动，这些活动的持续时间无法预测或者仅能被不精确地预测。减少缓冲时间是减少用于完成食物制备操作的剩余时间的简单措施。
45.如果至少一个食谱步骤过早完成，则可通过采取至少一个措施来执行对开始时间的调整以确保在计划时间完成。这可例如通过插入暂停时间、保温至少部分完成的食物或食物的部分、调整操作参数和/或重新计划未完成的食谱步骤来执行。
46.可通过在将来食谱步骤与将在其之前执行的食谱步骤之间或在两个过程之间插入或增加暂停时间来执行对将来食谱步骤的开始时间的调整。这种暂停时间是增加用于完成至少一个食谱步骤的剩余时间的简单措施。
47.如果至少一个食谱步骤较早完成，则可通过提前至少一个后续食谱来执行对开始时间的调整。至少在用不同的厨房用具并行地制备不同的食物时，这当然不是问题。这样，使受影响路径的完成以及由此使食物的受影响部分作为整体得以提前。如果至少一个食谱步骤较早完成，则可通过及时提前一个、多个、特别是所有后续的独立食谱步骤来执行对开始时间的调整。在一个实施方案中，如果在关键路径中实际时间比期望时间早，则执行对至少一个开始时间的调整。关键路径是确定完成的最短持续时间的路径，特别是在没有时间间隙的情况下。在一种配置中，一个或多个独立路径的所有食谱步骤在时间上被提前。这样，准备好的食谱的所有食物部分或食物得以更早完成。
48.在一种配置中，控制单元被配置为启动作为调整的一部分的保温操作。保温操作通常在食物或其一部分已经部分或全部完成的食谱步骤之后执行。换句话说，在该配置中，食谱步骤的顺序被执行，没有任何变化，并且在食物制备操作的某一区段结束时，对食物的完成部分或完成的食物进行保温。特别地，控制单元被配置为例如基于食谱步骤来限定用于保温的设备的操作参数。用于保温的设备可以是例如可加热的食物制备容器，诸如烤箱或具有食物处理机的集成加热元件的可加热的食物制备容器。特别地，控制单元被配置为相应地操作设备以进行保温。保温操作可作为附加的食谱步骤插入到食谱步骤顺序中。可向用户发出适当的指令。
49.在一种配置中，控制单元被配置为插入附加的食谱步骤或将可选的食谱步骤限定为强制性的以增加用于完成的剩余时间。例如如果存在预先确定的边界条件，则可执行这个操作。例如，可在烤箱中烹饪烤肉，同时在食物处理机中制备酱汁。目标是同时完成烤肉和酱汁，以便在特定时间完成所得的餐食。如果在酱汁的路径中(即在用于制备酱汁的食谱步骤中)存在延迟，可以适当延长烤肉的路径以确保同时完成。简单地延长在烤箱中的烹饪时间是不合适的，因为烤肉可能变得太干。然而，在该示例中，可降低烤箱中的温度，并且在
该条件下可延长烤箱中的烹饪时间。另选地或补充地，可提供额外添加的水和/或奶油以延长烤箱中的烹饪时间，而不会对食物制备产生负面影响。
50.可根据偏差的大小来执行调整的类型和/或量。如果偏差较小但高于阈值，则稍微推迟后续的过程或食谱步骤和/或缩短至少一个缓冲时间可能就足够了。另一方面，在偏差较大的情况下，可能需要将后续的食谱步骤缩短一定量的时间。
51.例如通过食物处理机和一个或多个其他厨房用具，可至少暂时同时执行食物制备操作。在这种情况下，至少暂时在不同的路径上执行食物制备操作。这里，实际时间与期望时间的偏差可能仅影响这些路径中的一个路径。对持续时间和/或开始时间的调整首先尤其仅影响出现偏差的路径。因此，该调整仅影响在该路径中执行的后续食物制备过程和/或食谱步骤的子集。
52.在一种配置中，不受偏差影响的另一路径的至少一个食物制备过程仍旧继续，没有任何变化。在另外的配置中，调整另一路径的食谱步骤的持续时间和/或开始时间。例如，在第一路径中可能存在延迟，并且可能需要同时进一步一起处理通过这两个路径制备的食物。在这种情况下，例如可增加另一路径的食谱步骤之间的暂停时间和/或可以更长时间执行另一路径的至少一个食谱步骤。
53.在一种配置中，控制单元被配置为使得在调整持续时间和/或开始时间时指定并考虑关键路径。可连续地执行指定和/或考虑。关键路径是其食物制备过程不允许缩短或仅允许微不足道的缩短的路径，其处理时间比至少一个另外的路径的处理时间更长和/或其具有最低或没有缓冲时间。在一个实施方案中，如果控制单元已经检测到关键路径的时间延迟，则强制启动具有缩短食物制备过程的效果的措施。对于其他路径，这至少不是强制性的。
54.在一个实施方案中，控制单元被配置为使得在确定实际时间与期望时间之间存在偏差时，调整当前或将来食谱步骤或食物制备过程的至少一个操作参数。有利地，这仅在偏差超过特定阈值时发生。控制单元可向功能单元发送相应的命令或操作参数，使得功能单元作为响应而利用一个或多个经调整的操作参数来进行操作。可执行对操作参数的这种调整以加速烹饪过程。例如，可设定更高的温度、更陡的加热曲线、更高的功率和/或更高的混合速度。更陡的加热曲线将使得更快地达到目标温度，从而更快地完成。更高的混合速度可使得增加热传递，从而更快地完成。可执行对操作参数的调整以减慢烹饪过程。例如，可设定更低的温度、更平缓的加热曲线、更低的功率和/或更低的速度。
55.特别地，例如通过控制单元确定关键路径，并且调整关键路径的食谱步骤的操作参数。关键路径通常包括自动制备和/或烹饪步骤，因为关键路径主要涉及最长的食物制备过程。
56.在另外的实施方案中，控制单元被配置为使得其限定或者可限定食物制备过程或食谱步骤的开始时间。当确定实际时间与期望时间之间存在偏差时，并且优选地当该偏差超过特定阈值时，执行分配和/或限定。开始时间可涉及厨房用具。然而，也可由用户为活动提供开始时间。
57.通过控制单元的分配，可限定要用哪个厨房用具和/或用哪个功能部件来执行食物制备过程。在调整的情况下将食物制备过程分配给可用的厨房用具和/或可用的功能部件意味着分配改变并由此是新的分配，即重新计划一个或多个未完成的食谱步骤。可将所
有剩余的食谱步骤或食物制备过程重新分配给相应的可用功能部件。这可导致对可用的厨房用具以及功能部件的食谱步骤和/或食物准备过程的修改的分派。结果可能是剩余的食谱步骤的顺序发生改变。总的来说，顺序改变可具有这样的效果，即完成食物制备操作的期望时间被遵守。
58.还可通过使用更多的厨房用具和/或更好地利用已经使用的厨房用具来提供进一步的并行化。例如，仍然需要处理的食谱步骤可以省时的方式在可用的厨房用具之间进行分派。特别地，对于不直接用于处理食物的过程(诸如预热烤箱)，也可就它们的开始时间进行相应的分配或进行限定。
59.特别地，在食物制备操作期间，也可提供另外的厨房用具以便将它们集成到食物制备操作中，以便必要时以这种方式实现与初始计划相比的加速完成。特别地，控制单元被配置为在食物制备操作期间确定另一可用的厨房用具或至少一个可用的另外的厨房用具的至少一个功能部件，以用于执行剩余食谱步骤的食物制备过程。因此，如果可预见可用的厨房用具不能保证准时完成，则可提供另外的厨房用具并将其集成到当前的食物制备操作中。在一个实施方案中，当将由用户手动执行食谱步骤时，如果另一个人(即第二用户)可用，则该另一个人被集成到当前的食物制备操作中。
60.在一种配置中，控制单元被配置为在将食物制备过程分配给至少一个可用的厨房用具和/或可用的功能部件时和/或在限定修改的开始时间时考虑当前正在执行的食物制备过程。这样，可在执行食物制备操作期间的任何时间进行分配，而不需要中断过程或等待暂停。确定更改顺序的适当时间，以便它们可以无缝地使用。
61.在一种配置中，将食物制备过程分配给至少一个可用的厨房用具和/或至少一个可用的功能部件和/或限定起始时间，使得至少一个厨房用具的停滞时间最小化。停滞时间是指在食物制备操作期间不使用厨房用具的时间。可以通过最小化一个厨房用具、多个厨房用具或所有厨房用具的停滞时间的总和，来执行停滞时间的最小化。
62.可以执行停滞时间的最小化，使得第一厨房用具具有高于至少一个其他厨房用具的优先级，特别是高于所有其他厨房用具的优先级，并且使第一厨房用具的停滞时间最小化。这样，厨房用具可以优选的方式用于食物制备。要使用的厨房用具优选地可以是具有最大功能范围的厨房用具。由此，可有利地使所需的厨房用具的数量最小化。
63.在另外的实施方案中，控制单元被配置为使得在分配时可考虑由用户输入的指定目标。
64.在该配置中，系统被配置为使得用户可以输入特定目标。特别地，该系统(例如食物处理机)包括用于由用户输入指定目标的输入单元。
65.原则上，启动的措施服务于特定目标。这可包括例如遵守期望时间、在特定时间完成食物或者尽可能快地完成食物。
66.为了使控制单元能够以简单的方式控制食物制备，食谱的信息可包括一个食谱步骤依赖于另一食谱步骤。这意味着首先提到的食谱步骤仅可在另一食谱步骤执行之后才得以执行。因此，该食谱可包括用于系统的信息，即上述第三食谱步骤依赖于第二食谱步骤。该食谱可包括用于系统的信息，即上述第二食谱步骤依赖于上述第一食谱步骤。控制单元有利地考虑了对食物制备的控制的此类依赖性，以避免不可能的情况。
67.在一个实施方案中，食谱步骤的食谱包括用于系统的信息，即该食谱步骤依赖于
哪一个其他食谱步骤，其中在至少两个不同的依赖性之间进行区分。例如，可在直接依赖性和间接依赖性之间进行区分。
68.如果第二食谱步骤必须在第一食谱步骤之后立即用同一食物处理机来执行，则在第一食谱步骤和后续第二食谱步骤之间存在直接依赖性。因此不可能首先用食物处理机执行第一食谱步骤，接着是第三食谱步骤，然后是第二食谱步骤。也不可能在第一食谱步骤之前执行第二食谱步骤。
69.当第三食谱步骤能够在第一食谱步骤和第二食谱步骤之间执行时，在第一食谱步骤和后续第二食谱步骤之间存在间接依赖性，其中第一食谱步骤和第二食谱步骤不是利用同一食物处理机来执行的。同样，不可能在第一食谱步骤之前执行第二食谱步骤。
70.如果必须在第一食谱步骤之后立即用厨房用具执行第二食谱步骤，则这是直接依赖性。如果为系统存储了该信息，则第一食谱步骤、第三食谱步骤、第二食谱步骤这一顺序不是可能的顺序，其中第三食谱步骤是也将利用厨房用具执行的食谱步骤。第一食谱步骤、第三食谱步骤、第二食谱步骤这一顺序因此不是控制单元可考虑的可能组合。
71.如果在执行第一食谱步骤之后必须执行第二食谱步骤，并且如果两个食谱步骤不需要相同的厨房用具，并且如果可在第一食谱步骤和第二食谱步骤之间执行第三食谱步骤，则这因此是间接依赖性。如果为系统存储该信息，则第一食谱步骤、第三食谱步骤、第二食谱步骤这一顺序是可能的顺序，并且因此是控制单元可考虑的可能组合。在第一食谱步骤之前执行第二食谱步骤则不是控制单元可考虑的可能组合。
72.在存在间接依赖性的情况下，控制单元因此知道食谱步骤的顺序可以被调换，但是不可随意调换。在存在直接依赖性的情况下，控制单元知道食谱步骤的顺序可以互换。通过这种现有的依赖性信息，控制因此得以促进。
73.在官方文件编号为20 154 494.7的欧洲专利申请中描述了优点的进一步解释和细节，在此参考该欧洲专利申请，并且据此将其整体并入。
74.在一个实施方案中，控制单元被配置为使得其确定一个食谱步骤是否对至少一个其他食谱步骤具有依赖性。不必一定将依赖性存储在食谱中。
75.在一个实施方案中，控制单元被配置为使得在分配食物制备过程或食谱步骤和/或限定开始时间时考虑大于或等于二的用户数量。
76.换句话说，控制单元被配置为以考虑多个用户的方式执行将食物制备过程分配给至少一个可用功能部件和/或限定开始时间。例如，未完成的食谱步骤以这样的方式计划，即活动可彼此独立地和/或同时地发生。例如，针对每个用户限定至少一个路径，该路径包括针对食物制备过程要执行的活动和要使用的厨房用具。厨房用具可由不同的用户在不同的时间使用，即它可以是多个相继的路径的一部分。多个用户可使用多个厨房用具以灵活的方式制备一种或多种食物。由多个用户进行的食物制备使得能够制备许多和/或复杂的食物和/或使得能够缩短制备持续时间。在这种情况下，对可用的厨房用具的使用和防止停滞时间是特别有效的。可使用多种厨房用具和/或针对制备多种食物为几个人到一群人进行引导烹饪成为了可能。
77.在另外的实施方案中，控制单元被配置为确定用于执行食谱步骤的食物制备过程的可用的食物制备用具和/或至少一个另外的厨房用具的可用的功能部件，特别是食物制备用具。
78.换句话说，控制单元可确定除了食物处理机的功能部件(即工具和/或加热元件)之外，哪些另外的厨房用具或另外的厨房用具的功能部件是可用的。为此，可在第一步骤中确定可用的厨房用具。在第二步骤中可确定可用的厨房用具的相应功能部件。系统可被配置为使得可以手动开始确定和/或使得如果存在某些条件则执行确定。该系统还可被配置为使得自动确定或检测被带到该食物处理机附近的另外的厨房用具。
79.例如，可通过为用户提供输入设施来执行对厨房用具和/或功能部件(即它们的功能)的确定，用户可通过该输入设施来输入可用的厨房用具和/或相关联的可用的功能部件。可通过在与控制单元进行数据通信的传输和/或接收单元与任何可用的厨房用具之间产生有线或无线连接来执行对厨房用具和/或功能部件的确定。可通过扫描环境中存在哪些厨房用具来执行对厨房用具和/或功能部件的确定。随后，可生成用户可从中选择实际期望的厨房用具的列表。这样，可执行对厨房用具和/或功能部件的半自动确定。
80.控制单元可访问其中存储有各种厨房用具所包括的功能部件的数据集，使得控制单元可基于可用的厨房用具的类型或名称来识别相应的功能部件，即它们的功能。可通过上述连接将厨房用具的各个功能部件传输到控制单元。这使得能够完全自动化地确定功能部件。例如，可使用以下技术中的一种技术来实现连接和/或扫描：usb、蓝牙、wi-fi、近场通信(nfc)、光学检测(例如通过识别编码信息诸如qr码或通过自动图像识别)。这些技术还可用于捕获相应厨房用具的各个功能部件。
81.所确定的厨房用具或厨房用具的功能部件可用于例如向它们分配食物制备过程或食谱步骤和/或用于执行食物制备过程。该实施方案使得能够对偏差做出特别灵活的响应，从而进一步提高食物制备的再现性。
82.在一个另外的实施方案中，控制单元被配置为使得通过用户输入、通过用户的动作或通过对预定状态的检测来检测食谱步骤的完成。
83.对食谱步骤的完成进行检测特别是用于确定与期望时间进行比较的实际时间。特别地，控制单元检测食谱步骤的完成。例如，通过用户借助于食物处理机的输入单元执行相应的操作，可检测到食谱步骤的完成。例如，食物处理机可具有触敏显示器作为输入和输出单元，并且对虚拟的“下一步”按钮的操作用来确认食谱步骤的完成。
84.例如，用户的动作可以是将食物放入烤箱中、从食物制备容器中取出食物或者手动设置另一厨房用具的特定操作参数。特别地，系统包括用于检测用户的动作的设备，诸如传感器。
85.对预定状态的检测可以是例如对指定温度的检测。后者可存储在例如食谱中。例如，可以通过达到目标温度的事实来检测食谱步骤“预热烤箱”的完成。特别地，系统包括用于检测预定状态的设备，诸如内部或外部传感器。特别地，该系统包括能够经由无线连接交换数据的温度计。例如基于确定的用于驱动工具的电动机的电流消耗和/或基于电流消耗的曲线，还可检测待生产的面团的预定稠度。该实施方案使得能够特别灵活地控制食物制备。
86.在一种配置中，除了食物处理机之外，该系统还包括用于执行食物制备操作的至少一个另外的厨房用具。该另外的厨房用具可以是例如官方文件编号为20 175 328.2的欧洲专利申请的意义上的混合设备、加热板、烤箱、微波炉或温度计。
87.为了使控制单元能够可靠且容易地进行控制，用于食谱步骤的食谱信息可包括需
要哪个厨房用具来执行食谱步骤的指示。也可针对食谱步骤提供两个或多个供选择的厨房用具。
88.在一个实施方案中，系统包括至少两个厨房用具和电子资源存储设备，该电子资源存储设备用于存储系统所包括的厨房用具的列表和/或用于存储可用于制备一种或多种食物的用户的数量。该系统包括食谱存储设备，其用于存储用于制备至少一种食物的至少一个食谱。控制单元被配置为使得其考虑到系统的包括在食谱中的信息来优化一种或多种食物的制备。因此存在食谱步骤的优化顺序，其可能不同于食谱最初提供的顺序。这可以是一系列食谱步骤，其中这些食谱步骤可源自不同的食谱。该优化发生在执行食谱步骤之前。例如，可能已经执行了优化，以便同时准备好两种食物。在优化之后，如上所述考虑期望时间和实际时间，根据食谱步骤的优化顺序来制备食物。
89.官方文件编号为20 154 494.7的欧洲专利申请中描述的用于对食谱步骤的顺序进行初始优化的措施在此包括在本技术的公开内容中。根据本发明的控制单元然后可接管从该公开中已知的优化设备的任务。因此，本发明的一部分是，在开始制备一种或多种食物时，首先如官方文件编号为20 154 494.7的欧洲专利申请中所述优化制备。
90.本发明的另一方面涉及制备食物的方法，包括以下步骤：
[0091]-访问食谱，
[0092]-通过食谱的至少一个食谱步骤来控制用于制备食物的食物处理机和/或厨房用具，以及
[0093]-将在食物制备期间的或用于完成至少两个食谱步骤的期望时间与实际时间进行比较。
[0094]
在该方法的一种配置中，进一步提供了以下步骤：
[0095]-确定食物处理机和/或至少一个厨房用具的用于执行至少一个食谱步骤的食物制备过程的可用的功能部件，
[0096]-将在至少一个食谱步骤中限定的食物制备过程分配给这些可用的功能部件，以及
[0097]-通过改变这些食物制备过程相对于彼此的时间来修改食谱，以缩短食物的完成。
[0098]
已经在上面更详细地解释了以下内容：例如通过在多个厨房用具之间划分过程来并行地执行这些过程和/或根据功能部件的可用性来修改这些过程的时间顺序，从而得以修改食谱以缩短食物的完成。
[0099]
本发明的另一方面涉及一种包括指令的计算机程序产品或计算机可读介质，在由特别是控制单元的一部分的处理器执行时，这些指令使处理器执行上述根据本发明的前述方面的方法的步骤。
[0100]
在开始时解释的本发明方面的系统的定义和配置也适用于本发明的另外两个方面。同样，本发明的两个另外方面的特征可适用于在开始时解释的本发明的方面。
[0101]
下面还参照附图更详细地解释本发明的示例性实施方案。除非另有说明，否则示例性实施方案的特征可单独地或以多个的形式与要求保护的主题组合。所要求保护的范围不限于示例性实施方案。
附图说明
[0102]
图1：食物处理机的示意图；
[0103]
图2：厨房用具的示意图；
[0104]
图3：具有期望时间与实际时间的比较的食谱的示意图；
[0105]
图4：对食物制备操作的监控的示意图；
[0106]
图5：基于通过比较期望时间和实际时间进行的监控，对食谱修改的第一示例的图示；和
[0107]
图6：基于监控的食谱修改的第二示例的图示。
具体实施方式
[0108]
图1示出了可以是根据本发明的系统的一部分的食物处理机1。食物处理机1包括食物制备容器2，其插入食物处理机1的支架3中。食物制备容器2包括手柄4，用于容易地从支架3移除食物制备容器2。特别地，食物处理机1包括闭合机构，例如枢转安装的臂5。在图1所示的闭合位置，臂5包围盖子6。这样盖子6就牢固地连接到食物制备容器2。盖子6包括开口，容器7，例如透明容器，插入该开口中。容器7闭合盖子6中的开口。容器7可在任何时候从该开口上抬起，从而提供开口，可通过该开口将原料填充到食物制备容器2中。容器7可用作定量辅助。当闭合机构打开时，可从食物制备容器2上移除盖子6。食物处理机1包括集成在底部部分中的秤8。
[0109]
用户界面9显示在屏幕10上。屏幕10优选是触敏的，以便能够通过例如触摸屏幕来设置操作参数。屏幕10用作输入和输出单元。食物处理机可包括作为附加输入单元的例如旋钮和/或按钮11，其还可用于能够设置与用户界面9交互的一个或多个操作参数。例如，如果用户界面9请求来自用户的对已完成食谱步骤的确认，则可通过按压旋钮和/或按钮11来输入该确认。例如，如果用户界面9涉及食物处理机1的混合和切碎设备，则可通过旋钮和/或按钮11设定旋转速度。旋转旋钮和/或按钮11还可用于例如设定特定食物制备过程持续时间和/或温度。
[0110]
食物处理机1包括示意性示出的具有处理器和存储器的控制单元12，其可访问数字食谱并且可在该食谱的食谱步骤的促使下而操作食物处理机1的功能部件以及如食谱步骤中所限定的其他厨房用具。控制单元12还可被配置为以与食谱步骤中所限定的不同的方式设置功能部件的操作参数。特别地，控制单元12设置有优选地无线传输和/或接收单元，以产生与外部设备的相应数据连接。外部设备是例如云计算机、移动通信设备(诸如智能电话或平板计算机)或另一厨房用具。另外，控制单元12可被配置为优化用于食物制备操作的数字食谱。例如，可将各个食谱步骤或在各个食谱步骤中限定的食物制备过程分配给可用的功能部件。控制单元12可被配置为确定可用的功能部件。
[0111]
该系统可包括图2所示的一个或多个其他厨房用具，即具有平底锅14的炉灶13和搅拌器15。这些厨房用具中的每个厨房用具可包括发送和/或接收单元，通过该发送和/或接收单元可例如与彼此、与食物处理机1和/或与可和厨房用具物理分离的外部计算机交换电子数据。
[0112]
图3示出了根据食谱26的食物制备操作的示例性顺序，其中该食谱具有优选在食物制备操作期间的数个时间点进行的期望时间20与实际时间24的比较。特别地，图3的食谱
26不包括除图3所示的步骤之外的任何步骤。食谱26的食谱步骤16、17、18布置于第一路径21中，并且食谱26的食谱步骤19布置于第二路径22中。使用不同的厨房用具至少暂时同时执行两个路径21、22，例如由食物处理机1(例如来自图1)和至少一个其他厨房用具(例如，来自图2的炉灶13上的平底锅14)执行。例如，食谱步骤16涉及将具有可通过秤8检测的指定量的洋葱添加到食物制备容器2。针对食谱步骤16，提供了缓冲时间27。例如，食谱步骤17涉及嫩炒洋葱，根据食谱26，这可优选在食物制备容器2中利用食物处理机的加热元件或者另选地利用炉灶13上的平底锅14来执行。例如，食谱步骤19涉及切碎番茄，这可优选利用混合器(mixing device)15或另选地利用食物处理机的工具来执行。例如，食谱步骤28涉及合并切碎的番茄和嫩炒的洋葱，其中针对手动合并，还提供有缓冲时间29。例如，食谱步骤18涉及加热并同时混合合并的食物，这可通过食物处理机的加热元件和工具同时实现。食谱步骤16、17和18必须以这个顺序执行。食谱步骤19可以独立且并行的方式在食谱步骤28之前执行。由于食谱步骤19需要的持续时间比食谱步骤16和17持续时间的总和更短，因此食谱步骤19的开始时间也可在特定时间窗内自由选择。第一路径21对于持续时间是决定性的，因此在这里是关键路径。在一个实施方案中，在同一个厨房用具上执行路径的所有食谱步骤。在一个实施方案中，食谱(诸如食谱26)限定食物制备操作。
[0113]
优选地，路径21的食谱步骤由食物处理机执行或与食物处理机结合执行。优选地，路径22的食谱步骤19在混合器15上执行。
[0114]
在图3中，很明显，在食物制备操作期间和/或针对完成至少两个食谱步骤(例如食谱步骤16和17)限定了至少一个期望时间20，优选限定几个期望时间20。当控制单元12检测到满足与相应期望时间20相关联的条件时，执行对实际时间24的检测以及期望时间与实际时间的比较。在食谱步骤16期间，将第一期望时间与实际时间24进行比较。这种情况与添加的洋葱达到限定的重量有关，该重量低于食谱所要求的要添加的洋葱的重量。这样，以最佳可能的方式确保了在该食谱步骤结束之前执行期望时间与实际时间的比较。如已经提到的，在食谱步骤16和17之后并且可选地在食物制备操作结束时，执行期望时间与实际时间的进一步比较。将完成食物的期望时间与实际时间进行比较如上所述是可选的，并且该比较例如用于检查在检测到时间偏差之后启动的措施的成功。
[0115]
图4示意性地示出了对食物制备操作的监控。首先，执行对期望时间20的限定31。这可基于食谱26的具体要求来执行。然后，如上所述，通过期望时间20与实际时间24的比较23来执行对期望时间20的监控32。如果比较23得出的结果是期望时间20与实际时间24之间存在偏差，并且特别地如果该偏差超过特定阈值，则启动措施25。特别地，这是用于缩短食物制备操作的措施，从而例如部分地或完全地补偿具有所确定的偏差量的时间延迟。特别地，由控制单元启动该措施。措施的启动特别地包括对功能部件的相应控制，即例如以改变的操作参数对功能部件进行操作。如果没有确定偏差，则通常不启动措施。
[0116]
提供的措施例如如下所述。特别地，首先考虑调整至少一个未完成的食谱步骤的开始时间。如果这不够，则可用尽在食谱步骤之间提供的缓冲时间。可引入暂停时间以延长食物制备过程。如果这不够，则可考虑根据原始时间计划来完成整个食谱，随后进行保温。如果到目前为止所提到的步骤不够，则可在关键路径中改变烹饪参数。如果这还不够，则可考虑对具有可能进一步并行化的未完成的食谱步骤进行新计划，即时间安排。如果上述措施不成功，则可将原因路径限定为关键路径，并且可以按该顺序重复步骤。例如，该原因路
径是包括延迟手动步骤的路径。最后，也可组合上述措施。
[0117]
图5示出了用户需要比原始食谱26(图3)中所提供的更多的时间来将具有所需重量的正确量的洋葱放入食物处理机的食物制备容器2中的情况。通过比较期望时间和实际时间，控制单元12在达到洋葱的所需重量的一半时已经检测到时间延迟接近的事实。作为启动的措施，缓冲时间27和29减少并产生相应修改的食谱26a。这样可补偿时间延迟，并且可按照计划并以所提供的质量及时完成食物。
[0118]
图6还示出了用户需要比原始食谱26(图3)中所提供的更多的时间来将具有所需重量的正确量的洋葱放入食物处理机的食物制备容器2中的情况。然而，由控制单元12通过类似于图5示例的比较期望时间与实际时间而检测到的时间延迟大于图5中的时间延迟，并且大于缓冲时间27和29。因此，控制单元12启动用于修改的食谱26b的措施，根据该措施，食谱步骤17(嫩炒洋葱)由炉灶13上的平底锅14以并行方式在附加路径30上执行。因此，食谱步骤17的洋葱的嫩炒不再如图3中最初计划的那样由食物处理机执行。因为在食谱步骤19中在混合器15中并行地切碎番茄不能再及时进行，并且在附加路径30中食谱步骤17的洋葱的嫩炒也不能更早地完成，所以缓冲时间27被延长，即添加了暂停。如食谱步骤16、17和19之后的期望时间与实际时间的比较所示，先前检测到的时间偏差(即在这种情况下的时间延迟)可完全弥补，并因此通过启动的措施得以成功补偿。食谱步骤28因此按计划开始，并且整个食物制备操作也如最初计划的那样完成。
[0119]
特别地，通过控制单元12寻求将食谱调整或近似为最优。这可以涉及时间，或者另选地能效、人体工程学、其他目标变量或它们的组合。计算机实现的方法可包括基于优化的食谱生成机器可读代码。特别地，这包括分配和/或期望时间。该代码可被配置为直接激活厨房用具以执行食物制备操作。因此，可基于代码来操作厨房用具，甚至是在没有它们自己的控制装置的情况下。该方法可包括将代码转化成第三方厨房用具可解释的代码。这可包括对抽象功能描述和/或编程接口的调用，其随后被转换成特定于第三方厨房用具的调用。这可在以所生成的代码的形式创建或执行优化食谱时执行。
[0120]
可在不同的级别上执行转化。在最简单的情况下，可以将设备特定的设置作为食谱步骤显示给用户。为此，食谱可包括关于如何抽象地描述设置的信息。为此，食谱步骤特别应当包括以下信息：厨房用具的类型(例如“炉具”)、厨房用具在抽象水平上的设置(例如“中火”)和/或有关厨房用具激活的信息。
[0121]
在一个实施方案中，控制单元12具有机器学习算法，该算法例如可允许食物处理机或厨房用具以自动方式执行食谱步骤。这可能需要不同数量的步骤，根据厨房用具的不同需要相应的操作参数。特别地，传感器值也可存储在食谱步骤中，例如关于核心温度。例如，制备牛排的一般说明是“在大火下煎，然后在中火下每面烹调三分钟”。在此，隐藏了具有不同操作参数的多个食谱步骤。需要从尽可能通用的、对不同的厨房用具有效的食谱中产生用具特定指令和控制命令，尤其是操作参数，诸如上述指令。这些可以例如特定于可用于当前食物制备操作的系统、食物处理机和/或厨房用具。这可通过使厨房用具数据库和/或在执行计算机实现的方法期间可访问的数据库除了可以可用的任何简单控制命令之外还包括用于特定食物的自动程序来执行。这些可包括一个或多个食谱步骤、一个或多个操作参数、设置和/或传感器值。关于自动程序是否适用于食谱的决策制定可包括使用至少一种待处理的食品作为信息来源。该方法可包括例如基于食谱原料和/或过程步骤，可选择单
独地适配于待使用的厨房用具的一个或多个自动程序。这可通过控制单元来执行。