一种家居用扫地机器人清扫机构的制作方法

1.本发明涉及家用清洁卫生电器领域，尤其是涉及一种家居用扫地机器人清扫机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平逐步提高，智能家用电器得到广泛使用，扫地机器人是一种较为常见的家用清洁卫生电器，扫地机器人一般以圆盘状居多，设置有感应器，可侦测障碍物，采用刷扫的方式，将地面上的垃圾杂物吸入自身的垃圾收纳处，完成其使用功能。
3.相关技术可参考公告号为cn204600368u的中国专利公开了一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在底座上。移动机构包括驱动电机和减速机构，减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，带齿组合轮安装在高速传动轴上，中间组合齿轮安装在中间传动轴上，大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，驱动电机与高速传动轴相连，带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，中间组合齿轮还与大齿轮啮合。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，上述家用清扫机器人在使用时，两个边刷机构反向转动，将地面的垃圾向两个边刷机构之间扫动，两个边刷机构之间的距离不可调节，位于两个边刷机构正中间的部分垃圾可能无法被清扫到，这部分垃圾无法进入滚刷机构，进而对垃圾的清理效果不佳。


技术实现要素：

5.为了提高对垃圾的清理效果，本技术提供一种家居用扫地机器人清扫机构。
6.本技术提供一种家居用扫地机器人清扫机构，采用如下的技术方案：一种家居用扫地机器人清扫机构，包括机体，所述机体包括抽风机、收集组件、传感器、两组清扫组件和两个万向轮，清扫组件包括定位块、第一电机和聚尘刷，第一电机与定位块固定连接，聚尘刷与第一电机输出轴相连，机体固设有第二电机，第二电机输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆背离第二电机的一端与机体转动连接，螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个定位块分别与螺纹杆的两端螺纹连接，机体开设有与定位块相适配的限位槽。
7.通过采用上述技术方案，第一电机带动聚尘刷反向转动，将垃圾向两个聚尘刷之间拨动清扫；当部分垃圾位于两个聚尘刷正中间无法被聚尘刷清扫到时，第二电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动两个定位块相向移动，使得两个定位块相互靠近，两个聚尘刷之间的距离减少，再由两个聚尘刷反向转动进行清扫，将位于两个聚尘刷正中间位置的垃圾清扫到收集组件内，对垃圾的清理效果较好。
8.可选的，所述机体靠近抽风机处设有若干排风孔，机体靠近排风孔处固设有导气管，机体靠近传感器处固设有倾斜设置的吹风头，吹风头与螺纹杆中间正下方相对应，导气管背离排风孔的一端与吹风头相连通。
9.通过采用上述技术方案，抽风机对一侧抽风，向另一侧排风，抽风机排出的风流经导气管再从吹风头吹出，吹出的风将位于两个聚尘刷中间的垃圾向收集组件处吹动，有利于加快对垃圾的收集清理，提高对垃圾的清扫效果。
10.可选的，所述收集组件包括滚刷和收集盒，机体内开设有放置腔和拾取腔，抽风机位于放置腔内，滚刷位于拾取腔内，拾取腔开设有进料口和排料口，进料口与聚尘刷相适配，排料口与收集盒相连通，收集盒背离排料口的一端与放置腔相连通，收集盒与放置腔连接处设有过滤板，机体下端部设有清洁布。
11.通过采用上述技术方案，抽风机对拾取腔和收集盒进行抽风，经过聚尘刷清扫的垃圾向拾取腔内移动，与滚刷接触后由滚刷转动带动垃圾转动，在抽风机的吸力气流作用下，垃圾从拾取腔进入收集盒内；垃圾再经过过滤板阻挡落在收集盒内，气流向放置腔内流动并从排风孔排出；垃圾被吸入拾取腔内时，机体继续向前移动，清洁布对与垃圾接触的地面进行擦拭，有利于提高对地面的清扫效果。
12.可选的，所述机体内固设有驱动滚刷转动的第三电机，过滤板上固设有过滤层，第三电机输出轴固定连接有第一齿轮，收集盒靠近过滤层处转动连接有转轴，转轴的一端穿过收集盒固定连接有第一齿轮相啮合的第二齿轮，转轴沿轴向固定连接有若干与过滤层相抵触的橡胶拨片。
13.通过采用上述技术方案，过滤层便于对垃圾中掺杂的粒径较小的杂质进行过滤，有利于进一步提高对气流中垃圾的过滤效果。第三电机带动滚刷转动的同时，转轴转动带动所有的橡胶拨片转动，橡胶拨片对过滤层进行拨动震击，便于将粒径较小的杂质震下，有利于防止杂质堵塞过滤层。
14.可选的，所述清洁布靠近机体的端面固设有若干子扣，机体下端面固设有若干与子扣相适配的母扣。
15.通过采用上述技术方案，清洁布上的子扣与机体上相对应的母扣扣合，使得清洁布与机体可进行拆卸，方便将清洁布拆下重复使用。
16.可选的，所述限位槽中部固设有隔板，隔板与螺纹杆中部转动连接。
17.通过采用上述技术方案，隔板便于对两个定位块的移动进行限定，防止两个定位块相向移动时发生碰触。
18.可选的，所述导气管侧壁固定连接有加热管。
19.通过采用上述技术方案，加热管便于对流经导气管的气流进行加热，进而便于对潮湿的垃圾进行一定的干燥处理，便于保障聚尘刷对垃圾进行清扫较为方便。
20.可选的，所述机体沿周向固设有聚氨酯防撞板。
21.通过采用上述技术方案，聚氨酯防撞板起到缓冲减震和防护的作用，有利于减小对机体的损伤，延长机体的使用寿命。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.第一电机带动聚尘刷反向转动，将垃圾向两个聚尘刷之间拨动清扫；当部分垃圾位于两个聚尘刷正中间无法被聚尘刷清扫到时，第二电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动两个定位块相向移动，使得两个定位块相互靠近，两个聚尘刷之间的距离减少，再由两个聚尘刷反向转动进行清扫，将位于两个聚尘刷正中间位置的垃圾清扫到收集组件内，对垃圾的清理效果较好；
2.抽风机对一侧抽风，向另一侧排风，抽风机排出的风流经导气管再从吹风头吹出，吹出的风将位于两个聚尘刷中间的垃圾向收集组件处吹动，有利于加快对垃圾的收集清理，提高对垃圾的清扫效果；3.过滤层便于对垃圾中掺杂的粒径较小的杂质进行过滤，有利于进一步提高对气流中垃圾的过滤效果。第三电机带动滚刷转动的同时，转轴转动带动所有的橡胶拨片转动，橡胶拨片对过滤层进行拨动震击，便于将粒径较小的杂质震下，有利于防止杂质堵塞过滤层。
附图说明
23.图1是本技术实施例一种家居用扫地机器人清扫机构的仰视图。
24.图2是机体的剖面示意图。
25.图3旨在突显清扫组件与螺纹杆的结构示意图。
26.图4旨在突显滚刷与转轴的结构示意图。
27.图5旨在突显聚氨酯防撞板的位置示意图。
28.附图标记说明：1、机体；2、抽风机；3、收集组件；4、传感器；5、清扫组件；6、万向轮；7、定位块；8、第一电机；9、聚尘刷；10、第二电机；11、螺纹杆；12、限位槽；13、排风孔；14、导气管；15、吹风头；16、滚刷；17、收集盒；18、放置腔；19、拾取腔；20、进料口；21、排料口；22、过滤板；23、清洁布；24、第三电机；25、过滤层；26、第一齿轮；27、转轴；28、第二齿轮；29、橡胶拨片；32、隔板；34、聚氨酯防撞板。
具体实施方式
29.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种家居用扫地机器人清扫机构。
实施例
31.参照图1和图2，一种家居用扫地机器人清扫机构，包括机体1，机体1包括抽风机2、收集组件3、传感器4和两个万向轮6，家居用扫地机器人清扫机构在使用时，由万向轮6控制机体1进行移动，机体1上的传感器4对周边地面环境进行扫描侦测，保障机体1在移动时不会碰撞到障碍物等。
32.参照图1和图3，机体1还包括两组清扫组件5，清扫组件5包括定位块7、第一电机8和聚尘刷9，第一电机8与定位块7固定连接，聚尘刷9与第一电机8输出轴相连，对垃圾进行清理时，启动清扫组件5上的第一电机8，第一电机8输出轴带动聚尘刷9转动，两个聚尘刷9反向转动，将地面上靠近传感器4一端的垃圾向两个聚尘刷9之间拨动清扫。
33.参照图1和图2，机体1内开设有放置腔18和拾取腔19，抽风机2位于放置腔18内，抽风机2位于机体1背离传感器4的一端，收集组件3包括滚刷16和收集盒17，滚刷16位于拾取腔19内，拾取腔19开设有进料口20和排料口21，进料口20与聚尘刷9相适配，排料口21与收集盒17相连通，收集盒17背离排料口21的一端与放置腔18相连通。在使用时，操作人员启动放置腔18内的抽风机2，抽风机2提供吸力气流，抽风机2对拾取腔19和收集盒17进行抽风，在抽风机2的吸力气流下，经过两个聚尘刷9清扫的垃圾向拾取腔19内移动，垃圾从进料口
20处进入拾取腔19。
34.参照图2和图4，机体1内固定安装有驱动滚刷16转动的第三电机24，第三电机24带动滚刷16转动，垃圾与滚刷16接触后，滚刷16转动带动垃圾随之转动，在抽风机2的吸力气流作用下，垃圾从滚刷16上落下并且流经排料口21进入收集盒17内；在抽风机2的吸力气流下，位于收集盒17内的垃圾再向放置腔18内移动。收集盒17与放置腔18连接处设有过滤板22，过滤板22开设有多个滤孔，垃圾经过过滤板22阻挡落在收集盒17内。机体1靠近抽风机2处设有多个排风孔13，抽风机2的气流再向放置腔18内流动并从排风孔13排出。
35.参照图2，过滤板22上固定有过滤层25，过滤层25便于对垃圾中掺杂的粒径较小的杂质进行过滤，如飞尘、尘土等。可提高对气流中垃圾的过滤效果，减少进入放置腔18内的杂质含量，提高放置腔18的整洁性，保障抽风机2的使用效果。
36.参照图2和图4，第三电机24输出轴固定连接有第一齿轮26，第三电机24带动滚刷16转动的同时带动第一齿轮26转动，收集盒17靠近过滤层25处转动连接有转轴27，转轴27的两端均与收集盒17转动连接，转轴27的一端穿过收集盒17固定连接有第二齿轮28，第一齿轮26与第二齿轮28相啮合，进而使得第二齿轮28带动转轴27转动。
37.参照图2和图4，转轴27沿轴向固定连接有多个与过滤层25相抵触的橡胶拨片29，转轴27转动带动所有的橡胶拨片29转动，橡胶拨片29与过滤层25抵触，对过滤层25进行拨动震击，将粘附于过滤层25上粒径较小的杂质震下，防止杂质堵塞过滤层25，保障气流正常流通，进而保障对垃圾的正常清理。
38.参照图2和图3，机体1固设有第二电机10，第二电机10输出轴固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11背离第二电机10的一端与机体1转动连接，当存在部分垃圾位于两个聚尘刷9正中间位置，无法被聚尘刷9清扫到时，启动第二电机10，第二电机10输出轴转动带动螺纹杆11转动，螺纹杆11两端的螺纹方向相反，两个定位块7分别与螺纹杆11的两端螺纹连接，机体1开设有与定位块7相适配的限位槽12，限位槽12对两个定位块7进行限位，使得螺纹杆11可带动两个定位块7相向或反向移动。
39.参照图1，限位槽12中部固定有隔板32，隔板32与螺纹杆11中部转动连接。隔板32对两个定位块7的移动进行限定，防止两个定位块7相向移动时发生碰触，同时隔板32对螺纹杆11上两个反向螺纹进行阻隔。
40.参照图2和图3，当螺纹杆11正转时，使得两个定位块7相互靠近，进而两个聚尘刷9之间的距离减少，再由两个聚尘刷9反向转动进行清扫，进而位于两个聚尘刷9正中间位置的垃圾被清扫到拾取腔19内，对垃圾的清理效果较好。当两个聚尘刷9正中间位置没有垃圾时，第二电机10输出轴转动带动螺纹杆11反转，使得两个定位块7相互远离，使两个聚尘刷9复位到正常位置。
41.参照图1和图2，抽风机2对一侧抽风，向另一侧排风，机体1靠近排风孔13处固定有导气管14，导气管14位于机体1内，机体1靠近传感器4处固定有倾斜的吹风头15，导气管14背离排风孔13的一端与吹风头15相连通，抽风机2排出的风流经导气管14再从吹风头15吹出，吹风头15位于传感器4与螺纹杆11之间，吹风头15与螺纹杆11中间正下方相对应，进而吹风头15吹出的风将位于两个聚尘刷9中间的垃圾向拾取腔19处吹动。
42.参照图1和图2，同时导气管14侧壁固定连接有加热管。加热管对流经导气管14的气流进行加热，对潮湿的垃圾进行一定的干燥处理，使得聚尘刷9对垃圾进行清扫较为方
便。吹风头15辅助聚尘刷9对垃圾进行拨动清扫，便于加快对垃圾的收集清理，提高对垃圾的清扫效果。
43.参照图1和图2，机体1下端部可拆卸连接有清洁布23，清洁布23位于机体1背离传感器4的一端。垃圾被吸入拾取腔19内时，机体1继续向前移动，清洁布23再对与垃圾接触的地面进行擦拭，提高对地面的清扫效果。机体1下端面铰接有与收集盒17相适配的盖板，通过打开盖板可对收集盒17内的垃圾进行清除。清洁布23靠近机体1的端面固定有多个子扣，机体1下端面固定有多个与子扣相适配的母扣。清洁布23上的子扣与机体1上相对应的母扣扣合，使得清洁布23与机体1可进行拆卸，操作人员可定期将清洁布23取下进行清洗，方便对清洁布23重复使用，节约资源。
44.参照图1和图5，操作人员在行走时可能会碰到机体1，机体1沿周向固定有一圈聚氨酯防撞板34，聚氨酯防撞板34起到缓冲减震和防护的作用，对机体1进行防护，可减小对机体1的损伤，延长机体1的使用寿命。
45.本技术实施例一种家居用扫地机器人清扫机构的实施原理为：家居用扫地机器人清扫机构在使用时，由万向轮6控制机体1进行移动，机体1上的传感器4对周边地面环境进行扫描侦测，第一电机8输出轴带动聚尘刷9转动，两个聚尘刷9反向转动，将地面上靠近传感器4一端的垃圾向两个聚尘刷9之间拨动清扫；同时在抽风机2的作用下，垃圾向拾取腔19处移动，经滚刷16输送到收集盒17内；清洁布23再对与垃圾接触的地面进行擦拭；当存在部分垃圾位于两个聚尘刷9正中间位置，无法被聚尘刷9清扫到时，由第二电机10转动带动螺纹杆11转动，使得两个定位块7相互靠近，进而两个聚尘刷9之间的距离减少，再由两个聚尘刷9反向转动进行清扫，进而位于两个聚尘刷9正中间位置的垃圾被清扫到拾取腔19处，再经滚刷16输送到收集盒17内。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。