一种扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
3.经检索申请号cn202020509894.8公开了扫地机器人包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。采用防撞橡胶轮，能够实现防撞。
4.该方案中仅通过在扫地机器人本体外表面设置有多个防撞橡胶轮来达到实现防撞的效果，使得对扫地机器人的防碰撞效果不高，无法满足人们的日常生活需求。为此，我们提出了一种扫地机器人。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人，解决了上述的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上壁面固定安装有警示管，其特征在于：所述机器人主体的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一，每个所述缓冲块一上下两端均对称设置有两个功能块，两个所述功能块的前壁面均开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有可以移动的缓冲块二，每个所述功能块靠近机器人主体的一侧壁面均固定安装有连接块，所述机器人主体的外壁面对应连接块的位置开设有用于活动卡接连接块的连接槽，所述机器人主体的内部开设有空腔一，所述机器人主体的下壁面对应四个缓冲块一的位置开设有四个连通孔一，四个所述连通孔一的内部均设置有可以上下移动的托块。
9.优选的，所述移动槽为横截面为平行四边形的槽，且对应两个功能块上的移动槽呈镜像开设，所述移动槽的内部靠近机器人主体的一侧内壁面固定安装有用于连接缓冲块二的弹簧一，所述缓冲块二的形状大小与所述移动槽的内部形状大小相适配，且所述缓冲块二向着远离机器人主体的一端延伸贯穿移动槽的内部到达缓冲块一的前方，所述缓冲块一远离机器人主体的一端位于对应两个功能块的上方，两个所述移动槽相互远离的一侧壁面均开设有卡合槽，所述卡合槽为横截面为三角形的槽，两个所述缓冲块二的相互远离的一侧壁面均固定安装有用于配合卡合槽使用的卡合块，所述卡合块为横截面为三角形的橡胶块，且所述卡合块活动卡接在卡合槽的内部。
10.优选的，所述连接块的外壁面对称开设有两个固定槽，两个所述固定槽的内部均活动卡接有限位块，两个所述固定槽相互靠近的一侧内壁面均固定安装有用于连接限位块的弹簧二，所述连接槽的内部对称卡设有两个用于卡接限位块的卡接槽，两个所述限位块均为矩形的块，且两个所述限位块相互远离的一端为锥形。
11.优选的，所述缓冲块二远离机器人主体的一端开设有矩形的缺口。
12.优选的，所述缓冲块二远离机器人主体的一端还可以为横截面为半圆弧形的块。
13.优选的，四个所述托块均向下延伸到达空腔一的内部，四个所述托块的下壁面均固定安装有联动块，四个所述连通孔一的内壁面均对称开设有联合槽，联合槽的内部下壁面固定安装有弹簧三，所述托块的外壁面对应两个联合槽的位置均固定安装有联合块，联合块活动卡接在联合槽的内部，且弹簧三的上壁面与联合块的下壁面固定连接。
14.优选的，四个所述联动块均为横截面为梯形的圆弧形的块，四个所述联动块的下壁面为倾斜面，且四个所述联动块组合成一个圆形的块。
15.优选的，所述空腔一的内部设置有用于挤压联动块的挤压块，所述机器人主体的内部位于空腔一的上方开设有空腔二，所述空腔一的内部上壁面开设有连通空腔二内部中空区域的连通孔二，所述空腔二的内部设置有可以活动的卡接盘，所述卡接盘的下壁面固定安装有连接柱，所述连接柱向下延伸贯穿连通孔二的内部进入空腔一的内部中空区域，且所述连接柱的下壁面与挤压块的上壁面固定连接。
16.优选的，所述挤压块的下壁面开设有助力槽，所述助力槽为横截面为三角形的圆环形槽，所述挤压块与助力槽组成结构的形状大小与联动块的形状大小相适配。
17.优选的，所述空腔二的内部上壁面固定安装有磁铁二，所述卡接盘的上壁面固定安装有磁铁一，所述磁铁一与磁铁二为异极。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人，具备以下有益效果：
20.1、该一种扫地机器人，通过设置缓冲块一和缓冲块二，在使用时当机器人主体与物件碰撞时，两个缓冲块二受到碰撞了弹簧一受力发生形变带动缓冲块二进入对应移动槽的内部，从而达到一次缓冲的效果，由于缓冲块一远离机器人主体的一端位于对应两个功能块的前方，以当缓冲块二进入移动槽的内部后缓冲块一会与碰撞物件接触，对碰撞产生的力起到二次缓冲，从而大大提高防碰撞的效果，提高机器人的使用寿命。
21.2、该一种扫地机器人，通过设置限位块，在使用时将连接块卡接进对应连接槽的内部，同时限位块进入对应卡接槽的内部，以此来达到将功能块快速安装在机器人主体上的效果，在对功能块进行检修时，可以向外拉动功能块，由于两个限位块相互远离的一侧壁面为锥形，使得在拉动功能块时限位块受到挤压力会挤压弹簧二进入固定槽的内部，便达到了快速将功能块拆卸的效果，提高了该设备的实用性。
22.3、该一种扫地机器人，通过设置缓冲块二，由于缓冲块二远离机器人主体的一端开设有矩形的缺口，从而达到了增加了机器人主体与物件碰撞时缓冲块二与物件接触面积，从而可以物件对缓冲块二的挤压力保证缓冲块二能够稳定进入移动槽的内部，进而提高了该设备的实用性。
23.4、该一种扫地机器人，通过设置托块，在使用时当机器人主体与墙面或者物体发生碰撞时，空腔一内部的挤压块受到惯性的影响向着机器人主体受力的方向移动，同时挤
压块会将该方向下联动块向上挤压，使得托块在连通孔一的内部向下移动并到达机器人主体的下方，从而达到将机器人主体底部托起的效果，使得机器人主体的底部倾斜贴近墙角，进而大大提高机器人主体对墙角等死角处的清理效果。
24.5、该一种扫地机器人，通过设置助力槽，在使用时由于挤压块的下壁面开设有助力槽，且助力槽的形状大小与联动块的形状大小相适配，从而大大降低了挤压块在向下挤压联动块使得摩擦阻力。
25.6、该一种扫地机器人，通过设置磁铁二与磁铁一，由于磁铁二与磁铁一为异极，通过磁铁异极相吸的原理，在机器人主体正常工作时，磁铁二与磁铁一的吸附力保证了卡接盘在空腔二内部的位置相对稳定，使得挤压块在空腔一的内部不会与联动块相接触，从而保证机器人主体可以在不受碰撞的前提下正常工作，同样的在机器人主体发生碰撞后卡接盘会因为惯性带动磁铁二与磁铁一相对分离，同时挤压块在此时会挤压联动块，但是随着时间的推移，磁铁二会受到磁铁一的影响带动卡接盘重新恢复位置，使得挤压块不在挤压联动块，使得托块在弹簧三的带动下重新缩入连通孔一的内部，使得机器人主体可以再次正常工作，提高了该设备的实用性。
26.7、该一种扫地机器人，通过设置卡合块，在使用时，缓冲块二在受到碰撞后缩进移动槽的内部时，卡合块会受力发生形变从最前侧卡合槽的内部移动到最后侧卡合槽的内部，随后当碰撞接受后，弹簧一恢复形变所产生的力会带动缓冲块二重新向着移动槽的外侧移动，此时卡合块便会重新从最后侧卡合槽的内部移动到最前侧卡合槽的内部，因此缓冲块二会受到卡合块的影响缓慢的一点一点从移动槽的内部排出，避免了缓冲块二排出的速度过快使得缓冲块二与物体二次接触对机器人主体形成二次冲撞的问题，进一步提高机器人主体的使用寿命。
27.8、该一种扫地机器人，通过设置缓冲块二，在使用时由于缓冲块二远离机器人主体的一端为弧形面，因为在缓冲块二与物件碰撞接触时，大大降低两者之间的摩擦力，避免缓冲块二前端与物体之间摩擦力过大导致缓冲块二前端无法流畅的在物体滑动的问题，从而使得缓冲块二可以顺利进入移动槽的内部，提高了该设备的实用性。
附图说明
28.图1为本发明整体立体图；
29.图2为本发明功能块处半剖拆分图；
30.图3为本发明机器人主体处局部半剖图；
31.图4为本发明连接块处俯视图；
32.图5为本发明功能块处侧视图；
33.图6为本发明底部立体半剖拆分图；
34.图7为本发明图6中a出放大图；
35.图8为本发明中功能块处立体半剖拆分图。
36.图中：1机器人主体、2警示管、3缓冲块一、4功能块、5移动槽、6缓冲块二、7弹簧一、8连接块、9固定槽、10限位块、11弹簧二、12连接槽、13卡接槽、14空腔一、15连通孔一、16托块、17联动块、18挤压块、19空腔二、20连通孔二、21连接柱、22卡接盘、23联合槽、24弹簧三、25联合块、26助力槽、27磁铁一、28磁铁二、29卡合槽、30卡合块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-8，一种扫地机器人，包括机器人主体1，机器人主体1为现有技术，在此不做论，机器人主体1的底部安装有用于吸附灰尘的吸风机，机器人主体1的上壁面固定安装有警示管2，警示管2为椭圆形的管，且警示管2的内部蓄满有荧光液，在夜间警示管2内部的荧光液可以起到警示作用，机器人主体1的外壁面呈圆周阵列等距固定安装有四个缓冲块一3，四个缓冲块一3均为横截面为梯形橡胶块，缓冲块一3的数量根据机器人主体1的实际大小进行安装，本方案中缓冲块一3的数量为四个，每个缓冲块一3上下两端均对称设置有两个功能块4，功能块4为矩形的块，且功能块4的数量根据缓冲块一3的实际数量进行安装，两个功能块4的前壁面均开设有移动槽5，移动槽5的内部设置有可以移动的缓冲块二6，每个功能块4靠近机器人主体1的一侧壁面均固定安装有连接块8，连接块8为圆柱形的块，机器人主体1的外壁面对应连接块8的位置开设有用于活动卡接连接块8的连接槽12，连接槽12为圆柱形的块，连接槽12的内部形状大小与连接块8的形状大小相适配，机器人主体1的内部开设有空腔一14，空腔一14为圆柱形的空腔，机器人主体1的下壁面对应四个缓冲块一3的位置开设有四个连通孔一15，连通孔一15的数量根据缓冲块一3的数量进行开设，本方案中缓冲块一3的数量有四个，连通孔一15的数量有四个，连通孔一15为横截面为圆弧形的通孔，连通孔一15连通空腔一14的内部中空区域，四个连通孔一15的内部均设置有可以上下移动的托块16，托块16为圆弧形的块，且托块16的形状大小与连通孔一15的内部形状大小相适配。
39.移动槽5为横截面为平行四边形的槽，且对应两个功能块4上的移动槽5呈镜像开设，移动槽5的内部靠近机器人主体1的一侧内壁面固定安装有用于连接缓冲块二6的弹簧一7，弹簧一7为现有结构，在此不做论，弹簧一7远离机器人主体1的一端与缓冲块二6靠近机器人主体1的一侧壁面固定连接，缓冲块二6的形状大小与移动槽5的内部形状大小相适配，且缓冲块二6向着远离机器人主体1的一端延伸贯穿移动槽5的内部到达缓冲块一3的前方，缓冲块一3远离机器人主体1的一端位于对应两个功能块4的上方，两个所述移动槽5相互远离的一侧壁面均开设有卡合槽29，所述卡合槽29为横截面为三角形的槽，所述卡合槽29的数量根据实际情况进行开设，两个所述缓冲块二6的相互远离的一侧壁面均固定安装有用于配合卡合槽29使用的卡合块30，所述卡合块30为横截面为三角形的橡胶块，且所述卡合块30活动卡接在卡合槽29的内部，初始状态下卡合块30活动卡接在最前侧卡合槽29的内部，通过设置移动槽5为横截面为平行四边形的槽，这样在缓冲块二6与墙体接触的时候会受到正向内侧的力，该力会分解为使缓冲块二6沿着移动槽5向内部滑动的力和缓冲块二6下压着移动槽5的力，这样使得缓冲块二6在进入移动槽5内部的时候紧贴移动槽5的下表面，从而在缓冲块二6进入移动槽5内部的时候，卡合块30与卡合槽29的卡合并不会十分的严密，因而便于缓冲块二6进入移动槽5，便于吸收碰撞的能量，同时在缓冲块二6在弹簧一7的作用下移出移动槽5的时候，不存在下压的力，从而卡合槽29与卡合块30会紧密卡合。
40.在使用时当机器人主体1与物件碰撞时，两个缓冲块二6受到碰撞了弹簧一7受力
发生形变带动缓冲块二6进入对应移动槽5的内部，从而达到一次缓冲的效果，由于缓冲块一3远离机器人主体1的一端位于对应两个功能块4的前方，以当缓冲块二6进入移动槽5的内部后缓冲块一3会与碰撞物件接触，对碰撞产生的力起到二次缓冲，从而大大提高防碰撞的效果，提高机器人的使用寿命。
41.在使用时，缓冲块二6在受到碰撞后缩进移动槽5的内部时，卡合块30会受力发生形变从最前侧卡合槽29的内部移动到最后侧卡合槽29的内部，随后当碰撞接受后，弹簧一7恢复形变所产生的力会带动缓冲块二6重新向着移动槽5的外侧移动，此时卡合块30便会重新从最后侧卡合槽29的内部移动到最前侧卡合槽29的内部，因此缓冲块二6会受到卡合块30的影响缓慢的一点一点从移动槽5的内部排出，避免了缓冲块二6排出的速度过快使得缓冲块二6与物体二次接触对机器人主体1形成二次冲撞的问题，进一步提高机器人主体1的使用寿命。
42.连接块8的外壁面对称开设有两个固定槽9，两个固定槽9均为矩形的槽，两个固定槽9的内部均活动卡接有限位块10，固定槽9的内部形状大小与限位块10的形状大小相适配，两个固定槽9相互靠近的一侧内壁面均固定安装有用于连接限位块10的弹簧二11，弹簧二11为现有结构，在此不做论，连接槽12的内部对称卡设有两个用于卡接限位块10的卡接槽13，卡接槽13为矩形的槽，卡接槽13的内部形状大小与限位块10的形状大小相适配，两个限位块10均为矩形的块，且两个限位块10相互远离的一端为锥形。
43.在使用时将连接块8卡接进对应连接槽12的内部，同时限位块10进入对应卡接槽13的内部，以此来达到将功能块4快速安装在机器人主体1上的效果，在对功能块4进行检修时，可以向外拉动功能块4，由于两个限位块10相互远离的一侧壁面为锥形，使得在拉动功能块4时限位块10受到挤压力会挤压弹簧二11进入固定槽9的内部，便达到了快速将功能块4拆卸的效果，提高了该设备的实用性。
44.缓冲块二6远离机器人主体1的一端开设有矩形的缺口。
45.由于缓冲块二6远离机器人主体1的一端开设有矩形的缺口，从而达到了增加了机器人主体1与物件碰撞时缓冲块二6与物件接触面积，从而可以物件对缓冲块二6的挤压力保证缓冲块二6能够稳定进入移动槽5的内部，进而提高了该设备的实用性。
46.所述缓冲块二6远离机器人主体1的一端还可以为横截面为半圆弧形的块。
47.在使用时由于缓冲块二6远离机器人主体1的一端为弧形面，因为在缓冲块二6与物件碰撞接触时，大大降低两者之间的摩擦力，避免缓冲块二6前端与物体之间摩擦力过大导致缓冲块二6前端无法流畅的在物体滑动的问题，从而使得缓冲块二6可以顺利进入移动槽5的内部，提高了该设备的实用性。
48.四个托块16均向下延伸到达空腔一14的内部，四个托块16的下壁面均固定安装有联动块17，四个连通孔一15的内壁面均对称开设有联合槽23，联合槽23为矩形的槽，联合槽23的内部下壁面固定安装有弹簧三24，弹簧三24为现有结构，在此不做论，托块16的外壁面对应两个联合槽23的位置均固定安装有联合块25，联合块25为矩形的块，且联合块25的形状大小与联合槽23的内部形状大小相适配，联合块25活动卡接在联合槽23的内部，且弹簧三24的上壁面与联合块25的下壁面固定连接。
49.四个联动块17均为横截面为梯形的圆弧形的块，四个联动块17的下壁面为倾斜面，且四个联动块17组合成一个圆形的块。
50.空腔一14的内部设置有用于挤压联动块17的挤压块18，挤压块18为圆柱形的块，挤压块18的圆直径大小为空腔一14的内部圆直径大小的四分之三，机器人主体1的内部位于空腔一14的上方开设有空腔二19，空腔二19为圆柱形的空腔，空腔一14的内部上壁面开设有连通空腔二19内部中空区域的连通孔二20，连通孔二20为圆柱形的通孔，空腔二19的内部设置有可以活动的卡接盘22，卡接盘22为圆柱形的块，卡接盘22的圆直径大小是连通孔二20内部圆直径大小的两倍，卡接盘22的圆柱形大小为空腔二19的内部圆直径大小的四分之三，卡接盘22的下壁面固定安装有连接柱21，连接柱21为圆柱形的块，且连接柱21的圆直径大小为连通孔二20的内部圆直径大小的四分之三，连接柱21向下延伸贯穿连通孔二20的内部进入空腔一14的内部中空区域，且连接柱21的下壁面与挤压块18的上壁面固定连接。
51.在使用时当机器人主体1与墙面或者物体发生碰撞时，空腔一14内部的挤压块18受到惯性的影响向着机器人主体1受力的方向移动，同时挤压块18会将该方向下联动块17向上挤压，使得托块16在连通孔一15的内部向下移动并到达机器人主体1的下方，从而达到将机器人主体1底部托起的效果，使得机器人主体1的底部倾斜贴近墙角，进而大大提高机器人主体1对墙角等死角处的清理效果。
52.挤压块18的下壁面开设有助力槽26，助力槽26为横截面为三角形的圆环形槽，挤压块18与助力槽26组成结构的形状大小与联动块17的形状大小相适配。
53.在使用时由于挤压块18的下壁面开设有助力槽26，且助力槽26的形状大小与联动块17的形状大小相适配，从而大大降低了挤压块18在向下挤压联动块17使得摩擦阻力。
54.空腔二19的内部上壁面固定安装有磁铁二28，磁铁二28为现有技术，在此不做论，卡接盘22的上壁面固定安装有磁铁一27，磁铁一27为现有技术，在此不做论，磁铁一27与磁铁二28为异极，且磁铁一27与磁铁二28不接触。
55.由于磁铁二28与磁铁一27为异极，通过磁铁异极相吸的原理，在机器人主体1正常工作时，磁铁二28与磁铁一27的吸附力保证了卡接盘22在空腔二19内部的位置相对稳定，使得挤压块18在空腔一14的内部不会与联动块17相接触，从而保证机器人主体1可以在不受碰撞的前提下正常工作，同样的在机器人主体1发生碰撞后卡接盘22会因为惯性带动磁铁二28与磁铁一27相对分离，同时挤压块18在此时会挤压联动块17，但是随着时间的推移，磁铁二28会受到磁铁一27的影响带动卡接盘22重新恢复位置，使得挤压块18不在挤压联动块17，使得托块16在弹簧三24的带动下重新缩入连通孔一15的内部，使得机器人主体1可以再次正常工作，提高了该设备的实用性。
56.工作原理
57.在使用时当机器人主体1与物件碰撞时，两个缓冲块二6受到碰撞了弹簧一7受力发生形变带动缓冲块二6进入对应移动槽5的内部，从而达到一次缓冲的效果，由于缓冲块一3远离机器人主体1的一端位于对应两个功能块4的前方，以当缓冲块二6进入移动槽5的内部后缓冲块一3会与碰撞物件接触，对碰撞产生的力起到二次缓冲，从而大大提高防碰撞的效果，提高机器人的使用寿命。
58.在使用时将连接块8卡接进对应连接槽12的内部，同时限位块10进入对应卡接槽13的内部，以此来达到将功能块4快速安装在机器人主体1上的效果，在对功能块4进行检修时，可以向外拉动功能块4，由于两个限位块10相互远离的一侧壁面为锥形，使得在拉动功
能块4时限位块10受到挤压力会挤压弹簧二11进入固定槽9的内部，便达到了快速将功能块4拆卸的效果，提高了该设备的实用性。
59.由于缓冲块二6远离机器人主体1的一端开设有矩形的缺口，从而达到了增加了机器人主体1与物件碰撞时缓冲块二6与物件接触面积，从而可以物件对缓冲块二6的挤压力保证缓冲块二6能够稳定进入移动槽5的内部，进而提高了该设备的实用性。
60.在使用时当机器人主体1与墙面或者物体发生碰撞时，空腔一14内部的挤压块18受到惯性的影响向着机器人主体1受力的方向移动，同时挤压块18会将该方向下联动块17向上挤压，使得托块16在连通孔一15的内部向下移动并到达机器人主体1的下方，从而达到将机器人主体1底部托起的效果，使得机器人主体1的底部倾斜贴近墙角，进而大大提高机器人主体1对墙角等死角处的清理效果。
61.在使用时由于挤压块18的下壁面开设有助力槽26，且助力槽26的形状大小与联动块17的形状大小相适配，从而大大降低了挤压块18在向下挤压联动块17使得摩擦阻力。
62.由于磁铁二28与磁铁一27为异极，通过磁铁异极相吸的原理，在机器人主体1正常工作时，磁铁二28与磁铁一27的吸附力保证了卡接盘22在空腔二19内部的位置相对稳定，使得挤压块18在空腔一14的内部不会与联动块17相接触，从而保证机器人主体1可以在不受碰撞的前提下正常工作，同样的在机器人主体1发生碰撞后卡接盘22会因为惯性带动磁铁二28与磁铁一27相对分离，同时挤压块18在此时会挤压联动块17，但是随着时间的推移，磁铁二28会受到磁铁一27的影响带动卡接盘22重新恢复位置，使得挤压块18不在挤压联动块17，使得托块16在弹簧三24的带动下重新缩入连通孔一15的内部，使得机器人主体1可以再次正常工作，提高了该设备的实用性。
63.在使用时，缓冲块二6在受到碰撞后缩进移动槽5的内部时，卡合块30会受力发生形变从最前侧卡合槽29的内部移动到最后侧卡合槽29的内部，随后当碰撞接受后，弹簧一7恢复形变所产生的力会带动缓冲块二6重新向着移动槽5的外侧移动，此时卡合块30便会重新从最后侧卡合槽29的内部移动到最前侧卡合槽29的内部，因此缓冲块二6会受到卡合块30的影响缓慢的一点一点从移动槽5的内部排出，避免了缓冲块二6排出的速度过快使得缓冲块二6与物体二次接触对机器人主体1形成二次冲撞的问题，进一步提高机器人主体1的使用寿命。
64.在使用时由于缓冲块二6远离机器人主体1的一端为弧形面，因为在缓冲块二6与物件碰撞接触时，大大降低两者之间的摩擦力，避免缓冲块二6前端与物体之间摩擦力过大导致缓冲块二6前端无法流畅的在物体滑动的问题，从而使得缓冲块二6可以顺利进入移动槽5的内部，提高了该设备的实用性。
65.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。