1.一种清洗设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2或3所述的清洗设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的清洗设备，其特征在于，所述滤光件包括：
6.一种清洗设备的控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述清洗设备包括发光件和滤光件，所述滤光件包括n种光谱波段的滤光片，所述采集待清洗物的图像数据，包括：
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述材质信息控制所述清洗设备的清洗组件清洗所述待清洗物，包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述原始图像数据和所述光谱图像数据确定所述待清洗物的材质信息，包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述对所述原始图像数据和所述光谱图像数据进行处理，得到输入数据，包括：
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述对所述原始图像数据和所述光谱图像数据进行处理，得到输入数据，包括：
12.根据权利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，所述神经网络模型包括骨干网络、颈部网络和头部网络；
13.一种清洗设备的控制装置，其特征在于，包括：
14.一种清洗设备，其特征在于，包括：
15.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求6至12中任一项所述的控制方法的步骤。
16.一种清洗设备，其特征在于，包括：